CS246198B1

CS246198B1 - Universal hydraulic retractor

Info

Publication number: CS246198B1
Application number: CS1055284A
Authority: CS
Inventors: Karel Sarovsky; Eduard Trneny; Jaroslav Kubiena
Original assignee: Karel Sarovsky; Eduard Trneny; Jaroslav Kubiena
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1986-10-16

Abstract

Řešení je z oboru hornictví. Týká se univerzálního hydraulického nahrnovacího nakladače rozrušené horniny při ražbě dlouhých důlních děl za pomocí střelné práce s umožněním budování TH výztuží a vrtáním vývrtů pro střelnou práci. Podstata spočívá v tom, že na housenicovém podvozku je umístěna nástavba, ke které je připevněna jednak stavitelná násypka se sklopnými barierami a jednak na otoči sklopný výložník s kyvným ramenem, na kterém je uzpůsobeno lože oblouků výztuže a ke kterému je připevněna nahrnovací lžíce. Odtěžení z násypky je provedeno hřeblovým dopravníkem. Řešení lze dále s výhodou využít při ražení tunelů a šachet ve stavebnictví.The solution is from the field of mining. It concerns a universal hydraulic loading loader for disturbed rock when excavating long mine shafts using blasting, enabling the construction of TH reinforcement and drilling of boreholes for blasting. The essence is that a superstructure is placed on the caterpillar chassis, to which is attached both an adjustable hopper with folding barriers and a swivelling boom with a swing arm, on which the bed of the reinforcement arches is adapted and to which a loading bucket is attached. The extraction from the hopper is carried out by a rake conveyor. The solution can also be used with advantage when excavating tunnels and shafts in construction.

Description

Vynález se týká univerzálního hydraulického nahrnovacího nakládače, zejména rozruSené horniny při ražení dlouhých důlních děl za pomoci střelné práce, s možností stavění obloukové výztuže a vrtání čelby vrtací lafetou, připojitelnou k nahrnovacímu nakládači.The invention relates to a universal hydraulic pick-up loader, in particular to eroded rock during the excavation of long mine workings by means of firing, with the possibility of erecting arch reinforcement and drilling the face with a drilling carriage attachable to the pick-up loader.

Dosud se pro nakládání rozrušené horniny - kamene při ražení dlouhých důlních děl za pomocí střelné práce používá převážně škrabákových nakládačů, překlopných nakládačů, nakládačů s bočním výklopem, nebo se provádí i nakládání ručně. Tato zařízení jsou jednoúčelová, nákladná a energeticky velmi náročná. Společnou nevýhodou je rovněž to, že je nelze využit z důvodů prostorových jako komplexů. Zejména nejvíce Skrabákové nakládače mají limitovaný výkon a začiětění celé čelby po střelné práci není možné. Není možné s nimi provádět'další operace jako vrtání čelby, stavění obloukové výztuže a podobně. Při všech dosud známých nakládačích je podíl ručního začištění značný, což snižuje produktivitu práce a zvedá náklady na jeden metr raženého díla.Up to now, the use of scraper loaders, tipping loaders, side-lift loaders or manual loading is used for loading upset rock - stone when driving long mine workings using gun work. These devices are dedicated, expensive and very energy intensive. A common disadvantage is also that they cannot be used for spatial reasons as complexes. Especially most Scraper Loaders have limited power and starting the whole face after firing is not possible. It is not possible to perform other operations with them, such as face drilling, building of arch reinforcement and the like. With all known loaders, the proportion of manual cleaning is considerable, which reduces labor productivity and increases the cost per meter of the excavated work.

Uvedené nevýhody jsou minimum sníženy univerzálním hydraulickým nakládačem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z housenicového podvozku, v jehož přední části je umístěna nástavba s uloženým hřeblovým dopravníkem, jehož ústí je orientováno do stavitelné násypky se sklopnými barierami, upevněnými kyvně na spodní části nástavby a stavitelnými zdvihovými válci. Na horní části nástavby je uložena otoč s hydraulickými válci, ke<které je uchycen sklopný výložník s hydraulickými podpěrami, jenž je spojen s kyvným ramenem, vzájemně stavitelným pohybovým válcem. Kyvné rameno s plošinou a ložem je spojeno táhlem a válcem s nahrnovací lžící, na jejímž hřbetě je uzpůsoben úchyt vrtací lafety.These disadvantages are minimized by the universal hydraulic loader according to the invention, which consists of a caterpillar undercarriage, in the front of which there is a superstructure with a mounted scraper conveyor, the mouth of which is oriented into an adjustable hopper with hinged barriers mounted on the bottom body parts and adjustable lift cylinders. On the upper part of the superstructure there is a rotation with hydraulic cylinders, to which is attached a tilting boom with hydraulic supports, which is connected to the swing arm, mutually adjustable movement cylinder. The swinging arm with the platform and the bed is connected by a draw bar and a roller with a folding bucket, on the back of which the mounting of the drilling carriage is adapted.

Vyšší účinek spočívá v jednoduchosti, mobilnosti a zejména univerzálnosti, která umožňuje nakládačem provést, odvrtávání vývrtů pro střelnou práci usazením vrtací lafety na nahrnovací lžíci, naložení rozrušené horniny - kamene z celého prostoru na čelbě a poté uáazením oblouků výztuže do loží i bezpečné budování výztuže, čímž se podstatně zvýší produktivita práce, při přijatelných nákladech, nebot jde o nakládač z domácích prvků vyrobitelný v běžných dílnách důlního podniku. Maximálním využitím hydraulických prvků, došlo k podstatnému snížení energetické náročnosti při provozu.The greater effect lies in the simplicity, mobility and especially versatility that allows loaders to drill boreholes for gunfire by settling the drill carriage on the rake, loading the agitated rock - stone from the entire face of the face, and then placing the reinforcement arches in the beds and safely building the reinforcement. thereby substantially increasing labor productivity, at an affordable cost, since it is a home-made loader available in conventional workshops of a mining company. The maximum use of hydraulic elements has significantly reduced the energy consumption during operation.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno příkladné provedení univerzálního hydraulického nahrnovacího nakládače podle vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje boční pohled a obr. 2 půdorysný pohled.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view and FIG. 2 is a plan view.

Housenicový podvozek 2 ku příkladu z vyřazených razících kombajnů má v zadní části umístěný pohon 2· Na bočních a zadních částech rámu housenicového podvozku JL jsou umístěny opěrky 3, které slouží pro stabilizační opěry - nejsou kresleny při práci ve větších úklonech. V přední části housenicového podvozku 1 je umístěna skříňová nástavba 23 v níž je uložen krátký vynášecí hřeblový dopravník 2, ústící do stavitelné násypky 18, ovládané pomocí zdvihových válců 21 a kotvených do boků nástavby 23.The caterpillar bogie 2 has, for example, discarded plowers having a drive located at the rear 2. Supports 3 are provided on the side and rear parts of the caterpillar bogie frame J, which serve for stabilizing supports - not drawn when working at larger inclines. In the front of the caterpillar chassis 1 there is a box body 23 in which a short discharge scraper conveyor 2 is placed, leading to an adjustable hopper 18, controlled by means of lift cylinders 21 and anchored to the sides of the body 23.

K stavitelné násypce 18 jsou otočně uchyceny sklopné bariery 19 a její ovládače 30. Hřeblový dopravník 2 vyúsťuje nad mezidopravník 22. Na horní části nástavby 23 je uložena otoč 8 s dvojicí hydraulických válců 9, ke které je uchycen sklopný výložník 10 s hydraulic kými podpěrami 22· Sklopný výložník 10 je čepově spojen s kyvným ramenem 13 a to je vzájemně stavitelné pohybovým válcem 12. Kyv-né rameno 13 tvoří na horní části plošinu 132 a vpředu je umístěno lože 15 pro uložení oblouků TH výztuže, na jejímž hřbetě je uzpůsoben úchyt 17 vrtací lafety - není kreslen. Na housenicovém podvozku 2 3^{e za} nástavbou 23 umístěno řídicí stanoviště 6_ s ovládačem 2 nakládače a dále skříň 2 elektropohonu a hydraulického agregátu.Tilting barriers 19 and its actuators 30 are pivotally attached to the adjustable hopper 18. The scraper conveyor 2 extends above the intermediate conveyor 22. On top of the superstructure 23 there is a pivot 8 with a pair of hydraulic cylinders 9 to which a folding boom 10 with hydraulic supports 22 The hinged arm 10 is pivotally connected to the rocker arm 13 and this is mutually adjustable by the movement cylinder 12. The rocker arm 13 forms a platform 132 on the upper part and a bed 15 for receiving the arches TH of the reinforcement is mounted on the back. drilling carriage - not drawn. A control station 6 with a loader control 2 and a housing 2 for the electric drive and the hydraulic power unit are located on the caterpillar undercarriage 23 ^{behind the} superstructure 23.

Univerzální nahrnovací nakládač po střelné práci se na svém housenicovém podvozku přesune k rozrušené hornině i s mezidopravníkem 22, který je zavěšen na závěsné drážce není kreslena. Zdvihové válce 21 sklopí stavitelnou násypku 18 k počvě a tato se zaboří do rozrušené horniny, současně se sklopné bariery 19 sklápí k stavitelné násypce.18.The universal loader after the firing work on its caterpillar chassis moves to the eroded rock even with the intermediate conveyor 22, which is suspended on the suspension groove is not drawn. The stroke rollers 21 lower the adjustable hopper 18 to the shank, and this sinks into the eroded rock, while folding down the barriers 19 to the adjustable hopper 18.

Načež se uvede v činnost nahrnovací lžíce 16, kterou se rozrušená hornina nahrnuje do stavitelné násypky 18, odkud je hornina odváděna hřeblovým dopravníkem 2 na mezidopravník 22. Pohybem housenicového podvozku £ nahrnovací lžíce 16 a sklopných barier 19 dojde k postupnému odtěžení rozrušené horniny z počvy na čelbě.Then, the rake bucket 16 is actuated, by which the broken rock is pumped into the adjustable hopper 18, from which the rock is discharged by a scraper conveyor 2 to the intermediate conveyor 22. face.

Po odtěžení se provádí budování obloukové výztuže pomocí sklopného výložníku 10 s kyvným ramenem 13, v jehož loži se uloží oblouk a to hydraulickými podpěrami 11 a pohybovým válcem 12, přičemž plocha kyvného ramene 13 se využije jako montážní plošina 132 pro zakiádání za obloukovou výztuží. Po zabudování se na úchyt 17 upevní vrtací lafeta za závěsné drážky - není kreslena a provádí se vrtání vývrtů pro střelnou práci. Po odvrtání se nakladač odsune od čelby, sklopné bariery 19 se ovládači 20 ustaví do polohy rovnoběžné s čelbou. Cyklus se opakuje.After extraction, the arch reinforcement is constructed by means of a hinged boom 10 with a swing arm 13, in which the arch is supported by hydraulic supports 11 and a motion cylinder 12, the swing arm 13 being used as a mounting platform 132 for bending behind the arch reinforcement. After installation, the drilling carriage is attached to the mounting 17 by the suspension grooves - it is not drawn and boreholes for firing work are carried out. After drilling, the loader is moved away from the face, the hinged barriers 19 are brought into position by the actuators 20 parallel to the face. The cycle is repeated.

Univerzálního,hydraulického nahrnovacího nakládače lže s výhodou využít při ražbě tunelů a šachet ve stavebnictví.The versatile hydraulic rake loader can be advantageously used for driving tunnels and shafts in the construction industry.

Claims

Universal hydraulic rake loader, in particular broken rocks during long mine workings with the help of gunfire, with caterpillar undercarriage with drive, scraper conveyor, hydraulic control cylinders, loading bucket on swing arm with building platform and drilling carriage mount, characterized in that in front of the caterpillar undercarriage (1) is placed superstructure (23), in which is mounted scraper conveyor (2), whose mouth is oriented to adjustable hopper (18) with hinged barriers (19), fixed pendulum on the bottom of superstructure (23) and adjustable stroke cylinders (21), the top of the superstructure (23) being mounted with a swivel (8) with hydraulic cylinders (9) to which a tilting boom (10) with hydraulic supports (11) is attached, which is connected to a rocker the arm (13), the mutually adjustable movement cylinder (12), the swing arm (13) with the platform (132) and the bed (15) being a joint The pulling bucket (16), on the back of which is adapted the grip (17) of the drilling carriage.