CS245000B1 - Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov - Google Patents

Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov Download PDF

Info

Publication number
CS245000B1
CS245000B1 CS851635A CS163585A CS245000B1 CS 245000 B1 CS245000 B1 CS 245000B1 CS 851635 A CS851635 A CS 851635A CS 163585 A CS163585 A CS 163585A CS 245000 B1 CS245000 B1 CS 245000B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
indexing
stepping
pin
spring
control arm
Prior art date
Application number
CS851635A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS163585A1 (en
Inventor
Jan Gulan
Rudolf Trebaticky
Original Assignee
Jan Gulan
Rudolf Trebaticky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Gulan, Rudolf Trebaticky filed Critical Jan Gulan
Priority to CS851635A priority Critical patent/CS245000B1/cs
Publication of CS163585A1 publication Critical patent/CS163585A1/cs
Publication of CS245000B1 publication Critical patent/CS245000B1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

245000
Vynález sa týká riešenia krokovacieho aindexovacieho zariadenia otočných stolov,najma pre dopravu zásobníkov s nasteho-vanými súčlastkami pri montáži.
Doteraz známe otočné stoly majú riešenékrokovanie a indexovanie roznymi mecha-nizby, ktorých pohon je odvodený z dvochsamostatných pohonových zdrojov, u Ikto-rých je potřebné zosúladenie krokovania aindexovania otočnej došky. Zarladenie jetak náročnejšie na výrobu a prevádzku, kdevzniká vačšia možnost' poruchovosti.
Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje atechnický problém rieši krokovacie a inde-xovacie zariadenie otočných stolov podlávynálezu, ktorého podstatou je, že piestni-ca pracovného valca je pevne opatřenáovládacím ramenom ukončeným vidlicou.Na ovládačem ramene je výkyvné a odpru-žené v smere krokovania uložený podávačipalec krokovacieho mechanizmu zasahujú-ci do dráhy Ikrokovacích kolíkov otočnejdošky. Indexovací mechanizmus umiestnenýoproti konců vidlice v jej východiskové) po-lohe je tvořený indexovacím kolikom zasa-hujúcim do indexovacieho* otvoru otočnejdošky. Indexovací kolík je uložený posuvnév nosnom puzdre prostredníctvom vyrovná-vaoej pružiny a vodiaceho člena na tlačnejpružině. Vodiaci člen je opatřený pevne vo-diacim čapom zasahujúcim cez vodiace dráž-ky do> dráhy ovládacích nábehov vytvoře-ných na vnútorných ramenách pravého kon-ca vidlice ovládacieho ramena. Oproti ovlá-dacích nábehov na vnútorných plochách l'a-vého konca vidlice *ovládacieho* ramena súvytvořené podpěry.
Krokovacím a indexovacím zariadenímotočných stolov sa docieli ovládanie kro-kovania a indexovania z jednoho pohonové-ho zdroja, čo má za následok zníženie jehoporuchovosti a zvýšenie spolehlivosti. Vy-nález zvyšuje využitelnost zariadenia, na-jma pri automatických linkách.
Na připojených výkresoch je znázorněnépříkladné riešenie krokovacieho a indexo-vacieho zariadenia otočných stolov, kde naobr. 1 je nakreslený nárys, na obr. 2 je na-kreslený pódorys zariadenie, na obr. 3 jenakreslený rez indexovacím mechanizmema na obr. 4 až 9 je nakreslený postup odin-dexovania a zaindexovania otočnej došky.
Krokovacie a indexovacie zariadenie otoč-ných stolov pozostáva z pracovného* valca2, na ktorého piestnici 22 je pevne uchyte-né ovládacie rameno* 1 ukončené vidlicou23. Ovládacie rameno 1 je vidlicou 23 po-suvné uložené v prizmatickom vedení 3,ktoré je priskrutkované na držiaku 4. Nadpracovným valcom 2 a ovládacím ramenom 1je uložená otočná deska 15 opatřená naspodnej ploché krokovacími kolíikmi 16 asú v nej vytvořené indexovacie otvory 21.Na ovládacom ramene 1 je prostredníctvomčapu 12 výkyvné uložený podávači palec 11krokovacieho mechanizmu 27, ktorý jev smere krokovania uložený prostredníc- tvom pružiny 13 odpružené. Pružina 13 jev podávacom palci 11 uložená na ustavova-cej skrutke 14. Činný koniec podávaciehopalca 11 zasahuje do dráhy krokovacích ko-líkov 16 otočnej došky 15. Na ovládacom ra-mene 1 pod podávacím palcom 11 je pevneuchytená clona 19, oproti ktorej sú umiest-nené pravý induktívny štrbinový snímač 17a l'avý induktívny štrbinový snímač 18. Opro-ti konců vidlice 23 ovládacieho ramena 1je na držiaku 4 pevne uchytený indexovacímechanizmus 28. Indexovací mechanizmus28 je tvořený nosným puzdrom 5, v ktoréhohornej časti je posuvné uložený indexovacíkolík 6 zasahujúci do indexovacieho otvoru21 otočnej došky 15. Indexovací kolík 6 jeuložený prostredníctvom vyrovnávacej pru-žiny 10 a vodiaceho člena 24 na tlačnejpružině 8. Tlačná pružina 8 je uložená nastavacej skrutke 9. Vo vodiacom člene 24je priečne opatřený pevne vodiacim čapom7 zasahujúcim cez vodiace drážky 25 nos-ného puzdra 5 do dráhy ovládacích nábe-hov 20, ktorými sú opatřené vnútorné plo-chy vidlice 23 ovládacieho ramena 1. Opro-ti ovládacích nábehov 20 na vnútornýchplochách vidlice 23 ovládacieho ramena 1sú vytvořené podpěry 26.
Funkcia krokovacieho a indexovacieho za-riadenia otočného* štola je nasledovná: Naotočnej doske 15 otočného štola sú po ob-vode v zvislom smere usporiadané rúrkovézásobníky pre integrované obvody (na obr.nezakreslené). Po naplnění rúrfcového zá-sobníka integrovanými obvodmi je potřebnépootočit a znehybniť otočnú došku 15 ajednu rozteč. Signál na pootočenie dostanepracovný válec 2 z 1'avého induktívneho štr-binového snímača 18. Pracovný válec 2začne piestnicou 22 presúvať ovládacie ra-meno 1 smerom doprava, čím ovládacie ná-běhy 20 nabehnú na vodiaci čap 7 (obr. 4)a přesunů ho smerom dolu. Zároveň s pře-sunutím vodiaceho člena 24 sa presuniesmerom dolu i vyrovnávacia pružina 10s indexovacím kolikom 6, ktorý sa tak vy-sunie z indexovacieho otvoru 21. Dalšímpohybem ovládacieho ramena 1 smerom do-prava narazí podávači palec 11 na kroko-vací kolík 16, (obr. 2] a začne pootáčaťotočnú došku 15 (obr. 5]. Po pootočeníotočnej došky 15 o jednu rozteč (obr. 6]tlačná pružina 8 zasunie prostredníctvomvodiaceho člena 24 a vyrovnávacej pružiny10 indexovací kolík 6 do ďalšieho indexova-cieho otvoru 21 otočnej došky 15. Pri vysu-nutí ovládacieho ramena 1 do právej kon-covej polohy (obr. 7] podpěry 26 sa zasunúpod vodiaci čap 7, čím je zabezpečená askontrolovaná zasunutá poloha indexovacie-ho kolíka 6 v indexovacom otore 21 otočnejdošky 15. Koncovú polohu snímá pravý in-duktívny- štrbinový snímač 17 a vyšle im-pulz pre pracovný válec 2 pre přesun ovlá-dacíeho ramena 1 smerom dolava do výcho-diskovej polohy. Pri tomto pohybe ovládá-

Claims (1)

  1. 245000 5 cie náběhy 20 narazia na vodiaci čap 7(obr. 8) svojou šikmou plochou, pričom vo-diaci čap 7 sa presúva smerom hoře, čímstlačí vyrovnávaciu pružinu 10. Ovládacienáběhy 20 prejdú pod vodiacim čapom 7(obr. 9) smerom doíava do východiskovejpolohy a vyrovnávacia pružina 10 vráti vo-diaci čap 7 do povodnej polohy. Pri presú-vaní ovládacieho ramena 1 smerom doíava G narazí podávači palec 11 svojou žádnou šik-mou plochou na krokovací kolík 16, premó-že silu pružiny 13 a sklopí sa, čím obídekrokovací kolík 16, za ktorým pružina 13vráti podávači palec 11 do východiskovejpolohy. Zariadenie je tak vo východiskovejpolohe připravené ik vykonaniu ďalšiehopracovného cyklu. PREDMET Krokovacie a indexovacie zariadenie otoč-ných stolov pozostávajúce z pracovného val-ca ovládajúceho' synchronně krokovací aindexovací mechanizmus, ktoré sú uloženépod otočnou doskou opatřenou na dolnejploché krokovacími kolíkmi a sú v nej vy-tvořené kuželové indexovacie otvory vy-značujúce sa tým, že piestnica (22) pracov-ného valca (2) je pevne opatřená ovládacímramenom (1) ukončeným vidlicou (23), pri-čom na ovládacom ramene (1) je výkyvné aodpružené v smere krokovania uložený po-dávači palec (11) krokovacieho mechaniz-mu (27) zasahujúci do dráhy kroikovacíchkolíkov (16) otočnej došky (15), zatial čoindexovací mechanizmus (28) umiestnenýoproti konců vidlice (23) v jej východisko- VYNALEZU vej polohe, je tvořený indexovacím kolíkom (6) zasahujúcim do indexovacieho otvoru(21) otočnej došky (15), pričom indexova-cí kolík (6) je uložený posuvné v nosnompuzdre (5) prostredníctvom vyrovnávacejpružiny (10) a vodiaceho člena (24) natlač-nej pružině (8), kým vodiaci člen (24) jepriečne opatřený pevne vodiacim čapom (7) zasahujúcim cez vodiace drážky (25)do dráhy ovládacích nábehov (20) vytvoře-ných na vnútorných ramenách pravého kon-ca vidlice (23) ovládacieho ramena (1) aoproti ovládacích nábehov (20) na vnútor-ných plochách levého konca vidlice (23)ovládacieho ramena (1) sú vytvořené pod-pěry (26). 4 listy výkresov
CS851635A 1985-03-08 1985-03-08 Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov CS245000B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS851635A CS245000B1 (sk) 1985-03-08 1985-03-08 Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS851635A CS245000B1 (sk) 1985-03-08 1985-03-08 Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS163585A1 CS163585A1 (en) 1985-09-17
CS245000B1 true CS245000B1 (sk) 1986-08-14

Family

ID=5351189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS851635A CS245000B1 (sk) 1985-03-08 1985-03-08 Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS245000B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS163585A1 (en) 1985-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5082268A (en) Credit card dispensing and positioning apparatus
CA1135483A (en) Radial lead inserting machine
US4237677A (en) Switching apparatus for the lowering and pivoting rails of a carton filling machine
CA1052075A (en) Longitudinally fed component insertion apparatus
US3599958A (en) Actuator for expansive collet sleeve device adapted for securing machine tool to workpiece or anchorage member
CN108766921B (zh) 一种精确定位的芯片烧录定位方法以及烧录装置
US3729809A (en) Nut plate riveting device
US4066027A (en) Workpiece feeder device for the traveling gripper of a sewing unit
KR880001821B1 (ko) 회로판에의 전자부품 부착장치
CS245000B1 (sk) Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov
US4750261A (en) Pick up head
US4641741A (en) Parts supplying apparatus for button assembling and setting machines
US4355938A (en) Automatic work piece changer for a milling machine and the like
US3700139A (en) Rivet slug injector
CA1256829A (en) Mechanism for delivering fastener elements to fastener-assembling apparatus
CA1182988A (en) Electronic component insertion machine
CN114147463B (zh) 一种用于电机部件自动组装设备
CN216132815U (zh) 一种自动上料的环压机
US3533614A (en) Workpiece holding device
US4312471A (en) Foot powered tufting machine
KR870004091Y1 (ko) 파스너 조립 및 부착기용 파스너 부품 공급장치
US3709420A (en) Easy-access pinning machine
JPS5922889Y2 (ja) 長尺物の中央穴あけ装置
US3538581A (en) Terminal applicator
JPS60231547A (ja) リベツトかしめ機