CS245000B1 - Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov - Google Patents
Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov Download PDFInfo
- Publication number
- CS245000B1 CS245000B1 CS851635A CS163585A CS245000B1 CS 245000 B1 CS245000 B1 CS 245000B1 CS 851635 A CS851635 A CS 851635A CS 163585 A CS163585 A CS 163585A CS 245000 B1 CS245000 B1 CS 245000B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- indexing
- stepping
- pin
- spring
- control arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
245000
Vynález sa týká riešenia krokovacieho aindexovacieho zariadenia otočných stolov,najma pre dopravu zásobníkov s nasteho-vanými súčlastkami pri montáži.
Doteraz známe otočné stoly majú riešenékrokovanie a indexovanie roznymi mecha-nizby, ktorých pohon je odvodený z dvochsamostatných pohonových zdrojov, u Ikto-rých je potřebné zosúladenie krokovania aindexovania otočnej došky. Zarladenie jetak náročnejšie na výrobu a prevádzku, kdevzniká vačšia možnost' poruchovosti.
Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje atechnický problém rieši krokovacie a inde-xovacie zariadenie otočných stolov podlávynálezu, ktorého podstatou je, že piestni-ca pracovného valca je pevne opatřenáovládacím ramenom ukončeným vidlicou.Na ovládačem ramene je výkyvné a odpru-žené v smere krokovania uložený podávačipalec krokovacieho mechanizmu zasahujú-ci do dráhy Ikrokovacích kolíkov otočnejdošky. Indexovací mechanizmus umiestnenýoproti konců vidlice v jej východiskové) po-lohe je tvořený indexovacím kolikom zasa-hujúcim do indexovacieho* otvoru otočnejdošky. Indexovací kolík je uložený posuvnév nosnom puzdre prostredníctvom vyrovná-vaoej pružiny a vodiaceho člena na tlačnejpružině. Vodiaci člen je opatřený pevne vo-diacim čapom zasahujúcim cez vodiace dráž-ky do> dráhy ovládacích nábehov vytvoře-ných na vnútorných ramenách pravého kon-ca vidlice ovládacieho ramena. Oproti ovlá-dacích nábehov na vnútorných plochách l'a-vého konca vidlice *ovládacieho* ramena súvytvořené podpěry.
Krokovacím a indexovacím zariadenímotočných stolov sa docieli ovládanie kro-kovania a indexovania z jednoho pohonové-ho zdroja, čo má za následok zníženie jehoporuchovosti a zvýšenie spolehlivosti. Vy-nález zvyšuje využitelnost zariadenia, na-jma pri automatických linkách.
Na připojených výkresoch je znázorněnépříkladné riešenie krokovacieho a indexo-vacieho zariadenia otočných stolov, kde naobr. 1 je nakreslený nárys, na obr. 2 je na-kreslený pódorys zariadenie, na obr. 3 jenakreslený rez indexovacím mechanizmema na obr. 4 až 9 je nakreslený postup odin-dexovania a zaindexovania otočnej došky.
Krokovacie a indexovacie zariadenie otoč-ných stolov pozostáva z pracovného* valca2, na ktorého piestnici 22 je pevne uchyte-né ovládacie rameno* 1 ukončené vidlicou23. Ovládacie rameno 1 je vidlicou 23 po-suvné uložené v prizmatickom vedení 3,ktoré je priskrutkované na držiaku 4. Nadpracovným valcom 2 a ovládacím ramenom 1je uložená otočná deska 15 opatřená naspodnej ploché krokovacími kolíikmi 16 asú v nej vytvořené indexovacie otvory 21.Na ovládacom ramene 1 je prostredníctvomčapu 12 výkyvné uložený podávači palec 11krokovacieho mechanizmu 27, ktorý jev smere krokovania uložený prostredníc- tvom pružiny 13 odpružené. Pružina 13 jev podávacom palci 11 uložená na ustavova-cej skrutke 14. Činný koniec podávaciehopalca 11 zasahuje do dráhy krokovacích ko-líkov 16 otočnej došky 15. Na ovládacom ra-mene 1 pod podávacím palcom 11 je pevneuchytená clona 19, oproti ktorej sú umiest-nené pravý induktívny štrbinový snímač 17a l'avý induktívny štrbinový snímač 18. Opro-ti konců vidlice 23 ovládacieho ramena 1je na držiaku 4 pevne uchytený indexovacímechanizmus 28. Indexovací mechanizmus28 je tvořený nosným puzdrom 5, v ktoréhohornej časti je posuvné uložený indexovacíkolík 6 zasahujúci do indexovacieho otvoru21 otočnej došky 15. Indexovací kolík 6 jeuložený prostredníctvom vyrovnávacej pru-žiny 10 a vodiaceho člena 24 na tlačnejpružině 8. Tlačná pružina 8 je uložená nastavacej skrutke 9. Vo vodiacom člene 24je priečne opatřený pevne vodiacim čapom7 zasahujúcim cez vodiace drážky 25 nos-ného puzdra 5 do dráhy ovládacích nábe-hov 20, ktorými sú opatřené vnútorné plo-chy vidlice 23 ovládacieho ramena 1. Opro-ti ovládacích nábehov 20 na vnútornýchplochách vidlice 23 ovládacieho ramena 1sú vytvořené podpěry 26.
Funkcia krokovacieho a indexovacieho za-riadenia otočného* štola je nasledovná: Naotočnej doske 15 otočného štola sú po ob-vode v zvislom smere usporiadané rúrkovézásobníky pre integrované obvody (na obr.nezakreslené). Po naplnění rúrfcového zá-sobníka integrovanými obvodmi je potřebnépootočit a znehybniť otočnú došku 15 ajednu rozteč. Signál na pootočenie dostanepracovný válec 2 z 1'avého induktívneho štr-binového snímača 18. Pracovný válec 2začne piestnicou 22 presúvať ovládacie ra-meno 1 smerom doprava, čím ovládacie ná-běhy 20 nabehnú na vodiaci čap 7 (obr. 4)a přesunů ho smerom dolu. Zároveň s pře-sunutím vodiaceho člena 24 sa presuniesmerom dolu i vyrovnávacia pružina 10s indexovacím kolikom 6, ktorý sa tak vy-sunie z indexovacieho otvoru 21. Dalšímpohybem ovládacieho ramena 1 smerom do-prava narazí podávači palec 11 na kroko-vací kolík 16, (obr. 2] a začne pootáčaťotočnú došku 15 (obr. 5]. Po pootočeníotočnej došky 15 o jednu rozteč (obr. 6]tlačná pružina 8 zasunie prostredníctvomvodiaceho člena 24 a vyrovnávacej pružiny10 indexovací kolík 6 do ďalšieho indexova-cieho otvoru 21 otočnej došky 15. Pri vysu-nutí ovládacieho ramena 1 do právej kon-covej polohy (obr. 7] podpěry 26 sa zasunúpod vodiaci čap 7, čím je zabezpečená askontrolovaná zasunutá poloha indexovacie-ho kolíka 6 v indexovacom otore 21 otočnejdošky 15. Koncovú polohu snímá pravý in-duktívny- štrbinový snímač 17 a vyšle im-pulz pre pracovný válec 2 pre přesun ovlá-dacíeho ramena 1 smerom dolava do výcho-diskovej polohy. Pri tomto pohybe ovládá-
Claims (1)
- 245000 5 cie náběhy 20 narazia na vodiaci čap 7(obr. 8) svojou šikmou plochou, pričom vo-diaci čap 7 sa presúva smerom hoře, čímstlačí vyrovnávaciu pružinu 10. Ovládacienáběhy 20 prejdú pod vodiacim čapom 7(obr. 9) smerom doíava do východiskovejpolohy a vyrovnávacia pružina 10 vráti vo-diaci čap 7 do povodnej polohy. Pri presú-vaní ovládacieho ramena 1 smerom doíava G narazí podávači palec 11 svojou žádnou šik-mou plochou na krokovací kolík 16, premó-že silu pružiny 13 a sklopí sa, čím obídekrokovací kolík 16, za ktorým pružina 13vráti podávači palec 11 do východiskovejpolohy. Zariadenie je tak vo východiskovejpolohe připravené ik vykonaniu ďalšiehopracovného cyklu. PREDMET Krokovacie a indexovacie zariadenie otoč-ných stolov pozostávajúce z pracovného val-ca ovládajúceho' synchronně krokovací aindexovací mechanizmus, ktoré sú uloženépod otočnou doskou opatřenou na dolnejploché krokovacími kolíkmi a sú v nej vy-tvořené kuželové indexovacie otvory vy-značujúce sa tým, že piestnica (22) pracov-ného valca (2) je pevne opatřená ovládacímramenom (1) ukončeným vidlicou (23), pri-čom na ovládacom ramene (1) je výkyvné aodpružené v smere krokovania uložený po-dávači palec (11) krokovacieho mechaniz-mu (27) zasahujúci do dráhy kroikovacíchkolíkov (16) otočnej došky (15), zatial čoindexovací mechanizmus (28) umiestnenýoproti konců vidlice (23) v jej východisko- VYNALEZU vej polohe, je tvořený indexovacím kolíkom (6) zasahujúcim do indexovacieho otvoru(21) otočnej došky (15), pričom indexova-cí kolík (6) je uložený posuvné v nosnompuzdre (5) prostredníctvom vyrovnávacejpružiny (10) a vodiaceho člena (24) natlač-nej pružině (8), kým vodiaci člen (24) jepriečne opatřený pevne vodiacim čapom (7) zasahujúcim cez vodiace drážky (25)do dráhy ovládacích nábehov (20) vytvoře-ných na vnútorných ramenách pravého kon-ca vidlice (23) ovládacieho ramena (1) aoproti ovládacích nábehov (20) na vnútor-ných plochách levého konca vidlice (23)ovládacieho ramena (1) sú vytvořené pod-pěry (26). 4 listy výkresov
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS851635A CS245000B1 (sk) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS851635A CS245000B1 (sk) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS163585A1 CS163585A1 (en) | 1985-09-17 |
| CS245000B1 true CS245000B1 (sk) | 1986-08-14 |
Family
ID=5351189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS851635A CS245000B1 (sk) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS245000B1 (cs) |
-
1985
- 1985-03-08 CS CS851635A patent/CS245000B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS163585A1 (en) | 1985-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5082268A (en) | Credit card dispensing and positioning apparatus | |
| CA1135483A (en) | Radial lead inserting machine | |
| US4237677A (en) | Switching apparatus for the lowering and pivoting rails of a carton filling machine | |
| CA1052075A (en) | Longitudinally fed component insertion apparatus | |
| US3599958A (en) | Actuator for expansive collet sleeve device adapted for securing machine tool to workpiece or anchorage member | |
| CN108766921B (zh) | 一种精确定位的芯片烧录定位方法以及烧录装置 | |
| US3729809A (en) | Nut plate riveting device | |
| US4066027A (en) | Workpiece feeder device for the traveling gripper of a sewing unit | |
| KR880001821B1 (ko) | 회로판에의 전자부품 부착장치 | |
| CS245000B1 (sk) | Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov | |
| US4750261A (en) | Pick up head | |
| US4641741A (en) | Parts supplying apparatus for button assembling and setting machines | |
| US4355938A (en) | Automatic work piece changer for a milling machine and the like | |
| US3700139A (en) | Rivet slug injector | |
| CA1256829A (en) | Mechanism for delivering fastener elements to fastener-assembling apparatus | |
| CA1182988A (en) | Electronic component insertion machine | |
| CN114147463B (zh) | 一种用于电机部件自动组装设备 | |
| CN216132815U (zh) | 一种自动上料的环压机 | |
| US3533614A (en) | Workpiece holding device | |
| US4312471A (en) | Foot powered tufting machine | |
| KR870004091Y1 (ko) | 파스너 조립 및 부착기용 파스너 부품 공급장치 | |
| US3709420A (en) | Easy-access pinning machine | |
| JPS5922889Y2 (ja) | 長尺物の中央穴あけ装置 | |
| US3538581A (en) | Terminal applicator | |
| JPS60231547A (ja) | リベツトかしめ機 |