CS245000B1

CS245000B1 - Jogging and indexing device for rotary tables

Info

Publication number: CS245000B1
Application number: CS851635A
Authority: CS
Inventors: Jan Gulan; Rudolf Trebaticky
Original assignee: Jan Gulan; Rudolf Trebaticky
Priority date: 1985-03-08
Filing date: 1985-03-08
Publication date: 1986-08-14
Also published as: CS163585A1

Abstract

Podstata riešenia spočívá v tom, že piestnica pracovného valca je pevne opatřená ovládacím ramenom ukončeným vidlicou. Na ovládačem ramene je výkyvné a odpru žené uložený ikrokovací palec korešpondujúci s krokovacími kolíkmi otočnej došky. Indexovací mechanizmus umiestnený oproti vidlici je tvořený indexovacím kolíkom. Indexovací kolík je uložený posuvné v nosnom puzdre prostredníctvom vyrovnávacej pru žiny a vodiaceho člena na tlačnej pružině. Indexovací kolík je ovládaný nábehmi ovlá dacieho ramenaThe essence of the solution lies in the fact that the piston rod of the working cylinder is firmly fitted with a control arm terminated by a fork. On the control arm, a stepping thumb is mounted in a pivotable and spring-loaded manner, corresponding to the stepping pins of the rotary plate. The indexing mechanism located opposite the fork is formed by an indexing pin. The indexing pin is slidably mounted in the support housing by means of a balancing spring and a guide member on the compression spring. The indexing pin is operated by the ramps of the control arm

Description

Podstata riešenia spočívá v tom, že piestnica pracovného valca je pevne opatřená ovládacím ramenom ukončeným vidlicou. Na ovládačem ramene je výkyvné a odpružené uložený ikrokovací palec korešpondujúci s krokovacími kolíkmi otočnej došky. Indexovací mechanizmus umiestnený oproti vidlici je tvořený indexovacím kolíkom. Indexovací kolík je uložený posuvné v nosnom puzdre prostredníctvom vyrovnávacej pružiny a vodiaceho člena na tlačnej pružině. Indexovací kolík je ovládaný nábehmi ovládacieho ramena.The essence of the solution is that the piston rod of the working cylinder is firmly provided with a control arm terminated by a fork. On the arm controller there is a pivoted and spring-mounted stepping thumb corresponding to the stepping pins of the rotating thatch. The indexing mechanism located opposite the fork is formed by an indexing pin. The indexing pin is displaceably mounted in the support housing by means of a compensating spring and a guide member on the compression spring. The indexing pin is controlled by the control arm starts.

Vynález sa týká riešenia krokovacieho a indexovacieho zariadenia otočných stolov, najmá pre dopravu zásobníkov s nastehovanými súčlastkami pri montáži.The invention relates to a solution of a stepping and indexing device of rotary tables, in particular for transporting containers with stitched components during assembly.

Doteraz známe otočné stoly majú riešené krokovanie a indexovanie roznyml mechanizby, ktorých pohon je odvodený z dvoch samostatných pohonových zdrojov, u ktorých je potřebné zosúladenie krokovania a indexovania otočnej došky. Zariadenie je tak náročnejšle na výrobu a prevádzku, kde vzniká vačšia možnost' poruchovosti.Previously known rotary tables have solved stepping and indexing of small mechanisms, whose drive is derived from two separate drive sources, which require harmonization of stepping and indexing of the rotary thatch. This makes the device more difficult to manufacture and operate, where there is a greater possibility of failure.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje a technický problém rieši krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov podía vynálezu, ktorého podstatou je, že piestnica pracovného valca je pevne opatřená ovládacím ramenom ukončeným vidlicou. Na ovládačom ramene je výkyvné a odpružené v smere krokovania uložený podávači palec krokovacieho mechanizmu zasahujúci do dráhy krokovacích kolík-ov otočnej došky. Indexovací mechanizmus umiestnený oproti konců vidlice v jej východiskovej polohe je tvořený indexovacím kolikom zasahujúcim do indexovacieho- otvoru otočnej došky. Indexovací kolík je uložený posuvné v n-osnom puzdre prostredníctvom vyrovnávaoej pružiny a vodiaeeho člena na tlačnej pružině. Vodiaci člen je -opatřený pevne vodiacim čapom zasahujúcim cez vodiace drážky d-o> dráhy ovládacích nábehov vytvořených na vnútorných ramenách pravého konca vidlice ovládacieho ramena. Oproti -ovládacích nábehov na vnútorných plochách lavého k-o-nca vidlice -ovládacieho- ramena sú vytvořené podpěry.The above-mentioned drawbacks are overcome and the technical problem is solved by the stepping and indexing device of the rotary tables according to the invention, which is based on the fact that the piston rod of the working cylinder is firmly provided with a control arm terminated by a fork. On the actuator arm, the feed thumb of the stepping mechanism extends in the stepping direction of the stepping pegs of the rotating thatch is pivoted and spring-loaded. An indexing mechanism positioned opposite the fork ends in its initial position is formed by an indexing pin extending into the indexing hole of the rotating thatch. The indexing pin is mounted slidable in the n-axle housing by the alignment spring and the guide member on the compression spring. The guide member is provided with a fixed guide pin extending through the guide grooves d-o of the paths of the drive slots formed on the inner arms of the right end of the fork of the control arm. Contrary to the control treads on the inner surfaces of the left-hand side of the fork of the control arm, supports are provided.

Krokovacím a indexovacím zariadením otočných stolov sa d-ocieli ovládanie krokovania a Indexovania z jednoho po-honového zdroja, čo má za následek zníženie jeho -poruchovosti a zvýšenie spolehlivosti. Vynález zvyšuje využitelnost zariadenia, najmá pri automatických linkách.The stepping and indexing devices of the turntables d-steer the control of the stepping and indexing from a single drive source, resulting in a reduction of its failure rate and an increase in reliability. The invention increases the usability of the device, especially for automatic lines.

Na připojených výkresoch je zňáz-ornené příkladné riešenie krokovacieho a indexovacieho zariadenia otočných stolov, kde na obr. 1 je nakreslený nárys, na obr. 2 je nakreslený pód-orys zariadenie, na obr. 3 je nakreslený rez indexovacím mechanizmem a na obr. 4 až 9 je nakreslený postup odlndex-ovania a zaindex-ovania otočnej došky.In the accompanying drawings, an exemplary solution of the stepping and indexing device of the rotary tables is shown. 1 is a front elevational view; FIG. 2 is a bottom perspective view of the device; FIG. 3 is a cross-sectional view of the indexing mechanism; and FIG. Figures 4 to 9 illustrate a process for de-indexing and indexing a rotating thatch.

Krokovacie a indexovacie zariadenie otočných stolov pozostáva z pracovného- valca 2, na ktorého piestnici 22 je pevne uchytené ovládacie rameno- 1 ukončené vidlicouThe indexing and indexing device of the rotary tables consists of a working cylinder 2, on which the piston rod 22 is fixedly fixed by a control arm-1 terminated by a fork

23. Ovládacie rameno 1 je vidlicou 23 posuvné uložené v prizmatickom vedení 3, ktoré je priskrutkované na držiaku 4. Nad pracovným valcom 2 a ovládacím ramenom 1 je uložená otočná doska 15 opatřená na spodnej ploché krokovacími kolíkmi 16 a sú v nej vytv-orené indexovacie otvory- 21. Na ovládačom ramene 1 je prostredníctvom čapu 12 výkyvné uložený podávači palec 11 krokovacieho mechanizmu 27, ktorý je v smere krokovania uložený prostredníctvom pružiny 13 -odpružené. Pružina 13 je v podávacom palci 11 uložená na ustavovacej skrutke 14. Činný k-oniec podávacieho palca 11 zasahuje do dráhy krokovacích kolíkov 16 otočnej došky 15. Na ovládačom ramene 1 pod podávacím palcom 11 je pevne uchytená clona 19, oproti ktorej sú umiestnené pravý induktívny štrbinový snímač 17 a lavý induktívny štrbinový snímač 18. Oproti konců vidlice 23 ovládacieho- ramena 1 je na držiaku 4 pevne uchytený indexovací mechanizmus 28. Indexovací mechanizmus 28 je tvořený nosným puzdrom 5, v ktorého hornej časti je posuvné uložený indexovací kolík 6 zasahujúci do indexovacieho otvoru 21 otočnej došky 15. Indexovací kolík 6 je uložený prostredníctvom vyrovnávacej pružiny 10 a vodiaceh-o člena 24 na tlačnej pružině 8. Tlačná pružina 8 je uložená na stavacej skrutke 9. Vo vodiacom člene 24 je priečne opatřený pevne vodiacim čapom 7 zasahujúcim cez vodiace drážky 25 nosného puzdra 5 do dráhy ovládacích nábehov 20, kto-rými sú opatřené vnútorné plochy vidlice 23 ovládacieho ramena 1. Oproti ovládacích nábehov 20 na vnútorných plochách vidlice 23 ovládacieho ramena 1 sú vytv-orené podpěry 26.23. The control arm 1 is slidably mounted by a fork 23 in a prismatic guide 3 which is screwed onto the holder 4. Above the working cylinder 2 and the control arm 1 is mounted a rotating plate 15 provided on the lower flat stepping pins 16 and formed therein The feed arm 11 of the stepping mechanism 27 is pivotably mounted on the actuating arm 1 via a pin 12, which is supported by a spring 13 in the direction of stepping. The spring 13 is mounted in the feed thumb 11 on an adjusting screw 14. The active k-end of the feed thumb 11 extends into the path of the stepping pins 16 of the rotary thatch 15. On the actuator arm 1 below the feed thumb 11 is fixedly mounted an orifice 19 against which the right inductive an indexing mechanism 28 is fixed to the holder 4 opposite the ends of the fork 23 of the actuating arm 1. The indexing mechanism 28 is formed by a carrier sleeve 5, in the upper part of which the indexing pin 6 extends movably. The indexing pin 6 is supported by the alignment spring 10 and the guide member 24 on the compression spring 8. The compression spring 8 is mounted on the adjusting screw 9. In the guide member 24, it is transversely provided with a fixed guide pin 7 extending through the guide grooves 25 of the carrier sleeve 5 into the path of the control hubs As opposed to the drive slots 20 on the inner surfaces of the fork 23 of the control arm 1, supports 26 are formed.

Funkcia krokovacieho a indexovacieho zariadenia otočného- sto-la je nasledov-ná: Na otočnej doske 15 otočného štola sú po obvode v zvislom smere usporiadané rúrkové zásobníky pre integrované obvody (na o-br. nezakreslené). Po naplnění rúrkového zásobníka integrovanými obvodmi je potřebné pootočil a znehybniť otočnú došku 15 a jednu rozteč. Signál na pootočenie dostane pracovný válec 2 z Iavého induktívneho štrbinového snímača 18. Pracovný válec 2 začne piestnicou 22 presúvať ovládacie rameno 1 smerom doprava, čím ovládacie náběhy 20 naběhnu na vodiaci čap 7 (obr. 4) a přesunů ho smerom dolu. Zároveň s přesunutím vo-diaceho člena 24 sa presunie smerom dolu i vyrovnávacia pružina 10 s indexovacím kolíko-m 6, ktorý sa tak vysunie z indexovacieho otvoru 21. Dalším pohybom ovládacieho ramena 1 smerom doprava narazí p-odávací palec 11 na kro-kovací kolík 16, (obr. 2] a začne pootáčať otočnú d-osku 15 (obr. 5). Po pootočení otočnej d-osky 15 o jednu rozteč (obr. 6] tlačná pružina 8 zasunie prostredníctvom v-odiaceho člena 24 a vyrovnávacej pružiny 10 Indexovací kolík 6 do dalšieho indexovacieho otvoru 21 otočnej d-osky 15. Pri vysunutí ovládacieho ramena 1 do právej konc-ovej polohy (obr. 7} podpěry 26 sa zasunú pod vodiaci čap 7, čím je zabezpečená a skontrolovaná zasunutá poloha indexovacieho kolíka 6 v indexovacom otore 21 otočnej došky 15. Konc-ovú polohu snímá pravý induktívny- štrbinový snímač 17 a vyšle impulz pre pracovný válec 2 pre přesun ov-ládacíeho ramena 1 smerom dolava d-o východiskovej polohy. Pri tomto pohybe ovládá245000 cie náběhy 20 narazia na vodiaci čap 7 (obr. 8) svojou šikmou plochou, pričom vodiaci čap 7 sa presúva smerom hoře, čím stlačí vyrovnávaciu pružinu 10. Ovládacie náběhy 20 prejdú pod vodiacim čapom 7 (obr. 9] smerom dotava do východiskovej polohy a vyrovnávacia pružina 10 vráti vodiaci čap 7 do povodnej polohy. Pri presúvaní ovládacieho ramena 1 smerom dotavaThe function of the rotary table jogging and indexing device is as follows: On the rotary table rotary plate 15 there are arranged perpendicularly tubular stacks for integrated circuits (not shown) in a perpendicular direction. After the tubular container has been filled with integrated circuits, it is necessary to rotate and immobilize the rotary thatch 15 and one pitch. The rotating signal is received by the working cylinder 2 from the left inductive slot sensor 18. The working cylinder 2 begins to move the control arm 1 to the right by the piston rod 22, thereby actuating the drive slots 20 onto the guide pin 7 (FIG. 4) and moving it down. At the same time as the guide member 24 is moved, the alignment spring 10 with the indexing pin 6 is also moved downwardly, so that it is moved out of the indexing opening 21. By further moving the control arm 1 to the right, 16 (Fig. 2) and starts to rotate the rotary d-axis 15 (Fig. 5) After rotating the rotary d-axis 15 one pitch (Fig. 6), the compression spring 8 is inserted via the guide member 24 and the alignment spring 10 The indexing pin 6 into the other indexing hole 21 of the rotary d-axis 15. When the control arm 1 is extended to the right end position (FIG. 7), the support 26 is inserted under the guide pin 7, thereby securing and checking the retracted position of the indexing pin 6 in The end position is sensed by the right inductive slot sensor 17 and sends a pulse to the working cylinder 2 to move the control arm 1 to the left to the starting position. In this movement, the 24000 controls the ramps 20 to hit the guide pin 7 (FIG. 8) with its inclined surface, with the guide pin 7 moving upwards, thereby compressing the compensating spring 10. The actuation slots 20 pass below the guide pin 7 (FIG. 9) in a downward direction to the starting position and the compensating spring 10 returns the guide pin 7 to its original position. When moving control arm 1 towards the left

G narazí podávači palec 11 svojou žádnou šikmou plochou na krokovací kolík 16, premóže silu pružiny 13 a sklopí sa, čím obíde krokovací kolík 16, za ktorým pružina 13 vráti podávači palec 11 do východiskovej polohy. Zariadenie je tak vo východiskovej polohe připravené ik vykonaniu dalšieho pracovného cyklu.G, with no inclined surface, the feed thumb 11 strikes the stepping pin 16, overwhelms the spring force 13 and folds down, bypassing the stepping pin 16, after which the spring 13 returns the feed thumb 11 to its initial position. The device is thus ready to carry out the next working cycle in the starting position.

PREDMETSUBJECT

Claims

245000 5 of the lead-in 20 strikes the guide pin 7 (FIG. 8) with its inclined surface, wherein the guide pin 7 is moved in the upward direction, forcing the equalizing spring 10. The actuating strokes 20 pass under the guide pin 7 (FIG. 9) towards the left the starting position and the equalizing spring 10 returns the pin 7 to the flood position. When moving the control arm 1 in the direction G, the feed thumb 11 strikes with its no inclined surface on the stepping pin 16, the spring force 13 is lowered and folded, whereby the stepping pin 16, behind which the spring 13 returns the feed thumb 11 to the starting position. Thus, the device is ready to perform the next work cycle in the starting position. OBJECTS A stepping and indexing device of turntables consisting of a working roll actuating a synchronous stepping and indexing mechanism, which are placed under a turntable provided on the bottom with step pins and conical indexing holes formed therein, characterized in that the piston (22) the working cylinder (2) is rigidly provided with an actuating arm (1) terminated by a fork (23), wherein a stepping thumb (11) of the jogging mechanism is pivoted and suspended in the stepping direction on the actuating arm (1) (27) extending into the path of the stepping pins (16) of the turntable (15), while the indexing mechanism (28) positioned opposite the ends of the fork (23) in its starting point is formed by an indexing pin (6) extending into the indexing hole (21) a rotatable dock (15), wherein the indexing pin (6) is displaceable in the support housing (5) by means of a buffer spring (10) and water a pressure spring (8) while the guide member (24) is provided with a rigidly guiding pin (7) extending over the guide grooves (25) into the path of the actuating ramps (20) formed on the inner legs of the right-hand constructor Supports (26) are provided for the control arm (23) of the control arm (1) and opposite to the control ramps (20) on the inner surfaces of the left end of the fork (23) of the control arm (1). 4 sheets of drawings