CS244526B1 - Weaving machine's bar feeder drive device - Google Patents

Abstract

A rapier or tape loom has a weft insertion assembly including a gripper member 5; 6 which is connected to a drive 1; 2 constituted by a linear motor (polysolenoid) which is controllable via a respective electronic control system 25; 26. The drive may also drive the pile wires of a pile fabric loom. <IMAGE>

Description

(54) Equipment for driving a bar feeder or belt on a loom, ί

Equipment for driving a bar feeder. or belt on a loom.

The invention relates to a device for driving a rod drive or belt on a loom with a bar feeder or tape displaced transversely to the fabric running back and forth associated with a drive, the bar feeder or belt being a simultaneous sensor of the displacement measuring system and the displacement measuring system connected electronic motor control and divided into a starter unit, a very slow running unit and a braking unit, and to each unit a logic memory of the electronic control constants is connected.

The aim of the solution is to simplify the equipment for driving rod feeders or belts and to increase its reliability, the task of the solution is direct drive of rod feeders or belts for the controlled running of the motor.

According to the solution, a known linear motor is used as the motor, the bar feeder or belt serving as the rotor.

and

-2Область применения изобретения

Изобретение касается устройства JMA привода ралирн ra ленты на ткапкои станке c рапирой Ra 'лентой, перемещаемой псперепно хону поеотна туца п обратно, соедаеншне с приводом петлителя, причем раера mz лента являются одноореиенио датгоаелн нзиерьтельной системы перемещенья н измерительная спстеиа иeеeиeеeннй (пуп) соеданена с электронным · упрьяпождол устрюйтьвом дипта ^ тезш п подразделена на пусковую едвнту, епшищу сверхзаиедленного копа п едаинпу тормоиеиии и к каздой этой едИиице нрнсоеднаена логика пимити констант злектропиого управляеще о устройства.

Лapaктepиосикa .известних теддвеокдс рееешй

Еевестно электромехаивпеское устройство доя пеньo, нa рапирн по леити (ДИ-оС 2 707 687), ере котором jw каэдой из обепк

-3возвратно движущихся рапир или лент предусмотрен дисковый роторный двигатель, приводной вал которого соединен с малой ведущей шестерней, которая зацепляется в зубчатое зацепление рапир или лент. *>

Дисковые роторные двигатели управляются совместным микропроцессором по запрограмированной программе.

Микропроцессор имеет обратную связь с дисковым роторным двигателем, при этом выходные сигналы датчика угловой скорости и датчика углового положения, присоединенные к ведущему валу дискового роторного двигателя, обратно подаются к микропроцессору. Таким образом созданный регулирующий контур соединен со следующим регулирующим контуром и ему подчиняется. Второй регулирующий контур служит для обратной сигнализации данного углового положения привода машины микропроцессору.

Недостатком этой системы управления является то, что искажается обеспечиваемое микропроцессором управление рапирой по заданному уравнение перемещения и в соответствии с граничными условиями относительно обратной связи с системой датчиков. Так как датчики регистрируют перемещение рапиры только по ходу перемещения на приводном валике, износ между малой шестерней и петер.

Кроме того, дисковые роторные двигатели этого класса мощности имеют сравнительно большие размеры и требуют с целью предохранения электрического класса защиты в текстильной промышленности принудительную вентиляцию. Проблема передачи усилий от тонких дисковых роторов на приводной вал шестерни решаема только с большими затратами. Применение асинхронных линейных двигателей для привода в ткацких станках с микрочелноками хотя и известно, однако проблема их управления в соответствии с требующимся ходом перемещения элементов прокладки уточной нити до сих пор удовлетворительно не решена.

Цель изобретения

Елью изобретения являются упрощение устройства для привода рапир лент и повышение его надежности в работе.

Сущность изобретения

Задачей изобретения является непосредственный привод рапир или лент по управляемому ходу движения.

Согласно изобретению в качестве двигателя применяется известный линейный двигатель, при котором рапира и лента служат в качестве.

Устройство для привода рапиры не требует большой затраты материалов, имеет меньший вес, не требует много места, требует меньше. Возмогло относительно точное установление рапир или лент с помощью системы измерения перемещений согласно изобретению и имеистейс. Управляющее устройство контролирует весь путь рапир.

При помощи электронного управляющего устройства достигается бесступенчатая регулировка скорости рапир.

Наблюдением временно точного движения рапир в связи с сигнальным приспособлением помех для непосредственного останова рапирного ткацкого станка разрушения рапир или лент, берда 'или текстильного материала избегается.

Для искания утка лучше, если рапиры или ленты не вводятся в зев. Для этого достаточно простое прерывание пуского импульса.,

И с ол и............................................. Согласно исполнению по изобретению рапира состоит из плетеной спиральной ленты.

В дальнейшем выполнении изобретения рапира, выходящая из

-5дягееИнего дэдгатеад на конце, противолодочном зеву, Аркообразно н2апра ^ вАяется.

Пример нополненнн

При помощи кромера иополненпя изобретение более детально объясЕнетсо. кршикгаемле иертел-н показпвают:

фит. I - смето точки контакты. раккр c зкектроняшм укрзашяшям устройством, фиг. 2 - дальнейшее знполненне нгркаода раккр, фиг. 3 - лянейяяй дзигнтедз c двумя роторало, фиг. 4 - привод ленты c трубшш лкиекншл данателем, фит. 5 - препод раккр c телескопическими рзютргмчн.

При на фиг. I нзобркэеннк ^ л крнаояе раккр ко криекке луемек. нагмдности нзве ^ ные детали тралииииинлльного крнвода раккр не коккэшваотсо. на обекх сторонах рзккреого тдккдрого ^ κοπχκ вне зека на отеннне γ ΟΒ ^^.! ^ нззеотннй кокнхронный πадπадρπаοοκπH леяейяый дакгатекь (кошсоленкднмФ) в кркмере поподненпн трубный лпнейнын двпгнтелз I; 2. етот трубное линейянИ дашзатела I; 3 известном столбом обладает щмтандргаесгам статором 3; 4. Отверстие статора 3; 4 кмеет круурклй кокеречнш2 разрез у кршода рзенр ио фит. AND.

Оно монет пметь и оьалышй, каздратяшк яля прялоутоланяй кокерекный раэрез. Ротор jcKOtaTO трубного линейного дакателлг I; 2 йвлаеτcн который в кростейшем агукае медаой иди aнзaмπеоиeю> M трубой (фит. I) однотре'.иснео iiciKAbsyeTon кане раккра 5; 6 н скользит ко стояцееку макиштному обратному ззмнкапиз 7; 8 большой массы. козлы 2; 10 закреиляит манеитное обратное. ззлззккшп 7; 8 в в дде келезеого етерллан кк cтaеIяп. Но а д I I I I I I I I I I I;; I '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' Раикгрл 5; 6 на сторонах зеаа имеют 1ол; 14 к на. сторсон ^ к :, отаороченелх от зеаа шеютщрулинные диски '

15, 16. Лшкка рзккр 5, 6 c головка.ш 1з, 14 так измерена,

-6что во-первых при прокладке уточной нити передачи нити может осуществляться в зеве головками 13, 14 и при этом пружинные диски 15, 16 не упираются в статор 3, 4 соответствующего трубного линейного двигателя I или и во 2-вторых при смене зева головки 13 . 14 рапир полностью покинули зев.

The 13, 14 rooms are equipped with a flat-screen TV and a TV set with a seating area and a TV set. Над каждым линейным двигателем I или 2 находится охлаждение 17, 18, которое служит как для охлаждения соответствующего трубного линейного двигателя, 2, так и для очистки соответствующей головки 13, 14 с ответвлениями 19 20th

Для узнавания позиции рашгр 5, 6 служат по одной измерительной системе 21, 22 пути, которые установлены на стороне зева магнитного обратного замыкания 7, 8 на направляющих болтах II 12. Измерительные системы 21, 22 пути известным способом содержат оптически-электронные системы, которые дают импульсы при движении рапир 5, 6, которые входами 23, 24 подаются в электронное управляющее устройство 25 или 26th Известным способом и поэтому неизображен батан и зевооткрывающие детали, которые приводятся в движение главным приводом 27 двигателем с двойной клеткой н а роторе. Вал 28 главного привода несет кодовый диск 29, который известным способом ощупывается системой 30 датчика импульсов, напримии, индумт. Он сигнализирует позицию батана или состояние открытия зева проводом во входы 31 32 33 34 или 35 электронного управляющего устройства 25, 26. Каждое электронное управляющее устройство 25, 26 имеет выход 36, 37 к главному приводу 27 рапирного ткацкого станка и выход 38, 39 трусному линейному двигателю I или

X

2. 26лектродаое упраашоощее устройство 26 таким образом присоеданено к онотэма проаладывашлп утоашой яяти на левой стороф. I, 26лектронное управляющее устройство 26 к правой системе прооиоадываопм утонной яити. Конструкции электронного упраьдаош зго устройства ^ 25 ^ соответствуот алектроншогму yяpэввJя юшeыУ устройству 26th Вия о-проделенных фуиодй а ^ ^ итро ше упрэввляовдне устройства 25 н 26 пспальзуот совместные бяоки. Оба ус'рэойства 25, 26 состоят нз пускового устройства 40, логккк 41 синзфогаизации, тормозного устройства. 42 соьмэстноМ логики реверсирвЕншн 43, 44 совместного устройства сверхзамелденного хода и нз блооса регулированом 45 мощности, логвка иοсτсчннсΠ велплшшы которого управляет упасиамли перемещенин радар 5; 6.

Η ΕΗΠΟΛΗΘΗΗΗ ΠΟ ψΗΓ. 2 B трубном ДШИеШКЙЛ двлгнтело 2 np ^ Hi ^ OAHTCH степень 88. трубообравный стержень 88 направляется на. магнитнйм обратном замшаннда eighth Отерженв 88 вмеэт шардар 88а, который соединяет c одщоП или чэоколькими рапиргаш sixth Вля этого ьыиолнония ырпгоден и другой τππ линейного двогателн, налрнмер, гоюское нсполшедае, которое перемещает соответствуй ротор на а ^ линин иша меда.

Зругое исподаедае изображено па (фкг. З, трубшй нинэйннн двгтатешв 89 с двумн роторами иршюдгсг ь дьииэниэ дьэ рашоры зо, 91 ив ашсмшиевой гми медной! Трубы непосредственяо силовшл полем статора 92 с двумя роторам · !. Магнитное обратное валыкаппе эз 94 установлено в своей яpoдоявяюй оси стервзанли 95 з6 и гааршграшо 97 эз на. упорах 10з, 104. Рапиры 90 з1 ияс вепа дополнительно нaяpaвлноются опорало жесткой, яо ре: уыофуемой связью 101101 слуант и упором, котор1П прилегает з2 с дьтмн роторапа! ияи к смещаешм

9з, 100 и соеданени вне зева. л 102 102 102 102 102 102 .: .: .: .: .: .: .: .: .: .: .: .: .: .: .: .:

C друдо.м HcnojHieirnn (φιπ ?. 4) ралора 105 из - эластичной тру244526

-8бы, например, пяетешзт медной проволоки лда С1лц? Т1ьнок труби из меда 1иш алолшпи, непосредственно приводится в двымше Tpyóuw дннейным двигатепем second обратное эамшаалтс 106 из желе за заходит пряло в трубпий лшнейный двигатель 2, 2 вне зашейного двигателя выполнено кзк взогиутий дедезииД стержень 107. In the case of the applicant, the applicant was 108. In the case of the applicant, 107 members of the Commission were entitled to pay 109 for a total of 106 persons. In the case of Article 105, the applicant was entitled to pay for the 110th, 110, for the III. On 112, the од ЗЗЗЗЗЗЗЗЗЗЗЗЗ ,ан,,,, к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к к 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 и 105 105 и 105 и 105 и 105 и и и и и и и 105 и 105 и 105 и и и и и и и и и и 105 105 и и и 114 и 114 и 114 и 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114

в тcцoлтelffiт привода по рхг. 5 ынущ ^ и трубного лдаейдо го дк пга ^ ^ I телл приводитон тeщecсoщIчeссди рапира 115. опа сверлит нecкoщькo трубпатых леталей 116, 117 из алюминин или меди в те.л еск ^ ^ ^ плессос м ооеддаедаи. непосредственно на магнитном замыкании 118 направленная деталь 117 вдвое дллгее трубного линейного ввигаклн I. ту хе самую лышну имеет из жслезнoгo стеркнан состоплее магнитное замшкание остальные летали 118. 116, 117 по крайней мере имеют еилпу трубного линниного двигатедн Детлв I. 119. 117 солерркит упор При ^ ^ ^ ^ ^ ^ <<<<<<<,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 116, 117 Х Х 119 119 119 119 р

При лвижении деталей 116, 117 из зева. упор 119 прплегает на направлящей 120.

В тс иреьм кок половина дапшы детали 117 остается в трубном литейном лвлтателе I остальные детали 116 полной дайной остаются в трубном динеином двигателе I. обратное замнкнние 118 переп трубллл динеПннм далгателем I ндпр1Идл етсп болтом 120 ^ *. Деталь 117 щрелусмо ^ зена с прорезью. Веесто трубных линеДшх двигателей I, 2, закреплениях на

-9обевх сторонах c Tamtu is not available, but it is not too much, but I have 2 people. B for the purpose of applying the I, 2, 89 paragraph 5 to 6 of 90, 91 points. лелта имеют такую длину, что они иеремещаемт дерез весь зев.

B редивугик абзадак рассматривался привод рамр 5, 6, 90, 91 1мь лент 105 раншрлого ткацкого станка. Есть и ьозмокноств ЕспсльзованЕя зтого привода ла друтвк тбкстклвних малинах, нтобл достичь того хе самого нькхения.

На фиг. 2 изобракеллое исиюлшеяие дpигΌняю jw ^ lo ^ a ica с помощью лвтейлых двигателей верез шарлир 88 ла прутковом ткандом ставке.

во времл работы батан и зевоотарвииоцдее деталл глали! ®! вриводом 27 в днккение. На валу 28зллв де ^ ^ 1 ^ о врлвода система зо наагпса тпульсов доотоннио опрашивает доьицио кодового диска 29 и тнкнм образом угол кривошипа глазного лΠPизвслIl 27 1лти возито батана и ооотоиние открлтин зева.

Дрт юпpeдeлйн ^ oм угле KaraoimaEia, при котором батав лaкoдиτся ь своем задаем лоложеютл, т.е. зев открыт, и ранпри 5, 6 в своем внешнем! долскенин дрибсн, те. In the case of an I-shaped, 2-point, a 40-gauge 400 атот от с 20 атот ЭЭ }Э }Э }Э ЭЭ ЭЭ }Э}}} импулвс с иомощью устройства pс] 'лдцpoвiнин молности 45 подьодитсн к трублому линейному ЯBIи? aтсл с} I IUE second Qni своей бегущей ьолнон сразу действуют ла раивры 5 нлн 6 и иеремпцаот нх ь открытнк зеь. * Этн лииулвси очитеоотон ь долкмоденнкх т соотвтссввующшл уиаоткам 1 ^ ^ радар 5к6 6,146,461, логкках тонных зелиин иускового устройства 40 лотхкп oиIиχ? O'HΣзадлп 41 тормозного устройства 42 лопван ревэрсхрованпн 4з и устройства свьсpкзмeдмelшoгю хода 44 дм уираыешп трубными лвшейлыми IЯBиaтс.IHI. п I, 2.

До досинжениц юдpсдслсш ^ oгo и ^ ила Iг.

-10тормозноо устройство 42 и наганается процесс торможения. The 45-meter room is located in the I-2 district and features 2 rooms with a flat-screen TV and a private bathroom. Ралнри 5 и 6 в еоотвототвии с пройдонньм путем и путем перебега выняояаются. После теге как обе раппри 5, 6 установились 'и перепада иити головкаш 13, 14 осуществоась, тшуопо, подгнтнй логппе реверспрованлш 43 переюмцает трубние оин [0Иые пкигатеж I second такам образом раппри 5, 6 выдвигаотсн нз зева. ^змepитeльm ^ e еиетеми 21, 22 перемещений дают юмпульсы, которые обрабатшзаютсн пак при ошсаниом ярoIиaдавafяш утопной.

Есот ратррншЦ ткоцкии отаиек работает в ренате сверхзамедленного 'хода, управление трубкин лииаИавми явягaeeн®ш I 2 · осуцестмнетсн через узен сверкаа-меппеиного хопа 44 олектронннх yпр) aоJяoшкx устройств 25 26.

-11Формула изобретения

AND.

Изобретение касаетсп устройства дан прпвода рапиры по ленты иа ткецком стане, с рашгрой га ленто !, перемещаемом поперешео хопу полотна тупа н обратно, соеппиеииие с прпводом петлотело, пряятем рашгра га лента являются одновременно паинкам изееритлльиой системы перемещений я измерительная оиотеме перемещении соедаиена с еллκлροнным устройством н подразделена иа пусковую епиикву, единпщ · сверхзамедленного копа п едашщу торможении п к каждой этой едашше присоепдтетпа логппа палетати кояотаят електрояного управмюшего устройства, отогаа ие,,,, з Iз I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I (I I I I I ((I I I I I I ((I I (((((I I I 5 5 5

2.

Устройство для привода рапиры леятя по куинту I, от.шпааюпееси тем, что две более рапдр (5, 6, 90,

9I, II5) and (I05) shall be replaced by the following (I, 2, 89) and shall be replaced.

3.

Ст р I. П п п п п п п п I I I I,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, I.

4.

The I-3 is a 10-minute walk from the I-3 line, with a 0-inch to 0-inch.

-12Аннотадия

Устройство для привода рапиры или ленты на ткацком станке

Изобретение касается устройства для привода рапиры или ленты на ткацком станке с рапирой или лентой, перемещаемой поперечно ходу полотна туда и обратно, соединенные с приводом петлителя, причем рапира или лента являются одновременно датчиками измерительной системы перемещений и измерительная система перемещений соединена с электронным управляющим устройством двигателя и подразделена на пусковую единицу, единицу сверхзамедленного хода и единицу торможения :: к каждой единице присоединеа го устройства.

Целью изобретения является упрощениеустройства для привода рапир или лент и повышение его надежности в работе. Задачей изобретения является непосредственный привод рапир или лент по управляемому ходу движения.

Согласно изобретению в качестве двигателя применяется известный линейный двигатель, причем рапира или лента служат в качествей.

Claims (3)

SUBJECT A device for driving a barfeeder or belt on a loom, with a barfeeder or belt displaced across the fabric back and forth, connected with the barfeeder or belt being simultaneously a sensor of the displacement measuring system and the displacement system connected to the electrical control and divided a logic memory of the electronic control constants, indicating the linear motor (1, 2, 89), is connected to each of the starter unit, slow motion and braking unit, and at least one feeder one belt (105) forms its rotor. rod drive, the measuring unit by using it as an engine 91, 115) or at least (5, 6, 90, 2. that The belt device (105) is powered by a bar feeder or consists of a spiral tape. tapes according to items 1 and 2, characterized by Device for making a bar feeder, starting at the end of 3. to the opposite shed. a bar feeder or tape drive according to points 1 of the linear motor to 3, characterized in an arc direction Recognized by the invention based on the results of expertise carried out by the Office of Invention and Patent, Berlin, DD.