CS244330B1 - Hydraulic motor's geometric volume's control regulating circuit connection - Google Patents

Description

244330

Vynález rieši riadenie geometrického ob-jemu axiálneho hydrostatického hydromo-tora v závislosti od tlaku v hlavnej pracov-nej vetve hydromotora.

Riadenie geometrického objemu hydrn-motora sa v súčasnej době zabezpečuje sa-mostatným, konštrukčne zložitým tlakovýmregulátorom, ktorý hydraulicky riadi naklá-panie výkyvnej došky. Známy je tiež regu-lačný obvod tlakovej regulácie hydromoto-ra, v ktorom je tlakové regulácia umiestne-ná priamo v servovalcoch hydromotora. Ne-výhoda prvého riešenia vyplývá z konštrukč-nej zložitosti tlakového regulátora, ktorýbývá zdrojom častých porúch. V druhompřípade je nevýhodné zasa to, že takúto re-guláciu možeme použit iba pre nižšie pre-nášané výkony a jej realizácia si vyžadujeniektoré konstrukčně změny na sériovo vy-rábaných hydromotoroch.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenieregulačného obvodu pre riadenie geometric-kého objemu hydromotora pozostávajúce zprvého servovalca, ktorý je napojený na ex-terný přívod tlaku a v ktorom je uloženýprvý servopiest opretý z jednej strany o pru-žinu a z druhej strany mechanicky spojenýs výkyvnou doskou, s ktorou je mechanickyspojený tiež druhý servopiest uložený v dru-hom servovalci podl'a vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že druhý servova-lec je napojený na výstup prvého tlakové-ho média, ktorého vstup je cez prvý škrtia-ci člen napojený na dvojitý spatný ventil,ktorý je napojený na prvá pracovnú vetvua na druhů pracovnú vetvu hydromotora,pričom na výstup prvého tlakového ventilaje napojený tiež vstup druhého tlakovéhoventila, na ktorý je paralelné napojený dru-hý škrtiaci člen přepojený s odpadom hyd-romotora, na ktorý je napojený tiež výstupdruhého tlakového ventila. Výhodou takto vytvořeného regulačnéhoobvodu je, že automaticky zabezpečuje vlast-ný regulačný proces hydromotora v závis-losti od jeho zaťaženia tak, že akčná veliči-na, t. j. uhol naklonenia výkyvnej došky,reaguje na změnu regulovanej veličiny, t. j.tlaku v hlavnom obvode hydromotora s ma-lým fázovým posunom. Nakolko prepojenieregulačnej časti s hydromotorom móže byťrealizované hydraulickými vedeniami, nieje potřebné pri použití takéhoto zapojeniaprevádzať konštrukčne změny na sériovovyrábaných hydromotoroch.

Na pripojenom výkrese je schematickyznázorněný příklad prevedenia zapojenia re-gulačného obvodu pre riadenie geometric-kého objemu hydromotora pódia vynálezu.

Regulačný obvod riadenia geometrickéhoobjemu hydromotora pozostáva z prvéhoservovalca 3, v ktorom je umiestnený prvýservopiest 16 mechanicky spojený s výkyv- nou doskou 18, s ktorou je mechanicky spo-jený tiež druhý servopiest 17 uložený v dru-hom servovalci 4. Prvý servopiest 16 je opre-tý o pružinu 5 umiestnenú v prvom servo-valci 3, ktorý je cez prvé nízkotlakové ve-deme 6 napojený na externý přívod tlaku.Druhý servovalec 4 je cez druhé nízkotla-kové vedenie 12 napojený na výstup prvé-ho tlakového ventila 11, ktorého vstup jecez tretie vysokotlakové vedenie 19 a prvýškrtiaci člen 10 napojený na dvojitý spatnýventil 9. Dvojitý spatný ventil 9 je pomocouprvého vysokotlakového vedenia 7 a druhé-ho vysokotlakového vedenia 8 napojený naprvú pracovnú vetvu 1, ako aj na druhů pra-covnú vetvu 2 hydromotora. Na výstup pr-vého tlakového ventila 11 je cez druhé níz-kotlakové vedenie 12 ďalej napojený tiežvstup druhého tlakového ventila 13, na kto-rý je cez tretie nízkotlakové vedenie 13 pa-ralelné napojený druhý škrtiaci člen 14 pře-pojený pomocou štvrtého nízkotlakového ve-denia 20 s odpadom druhého tlakového ven-tila 13, ktorý je spojený s odpadom hydro-motora.

Počas prevádzky je výkyvná doska 18 vy-klopená do polohy, v ktorej je geometrickýobjem hydromotora minimálny. Ak sa zá-ťaž hydromotora zvačší, stúpne tlak v prvejalebo druhej pracovnej vetve 1, 2 nad vo-pred nastavená hodnotu prvého tlakovéhoventila 11. Tlaková kvapalina začne potomprúdiť z prvej alebo druhej pracovnej vetvy1, 2 cez dvojitý spatný ventil 9 a prvý škrtia-ci člen 10 do prvého tlakového ventila 11.Z výstupu prvého tlakového ventila 11 tla-ková kvapalina prúdi jednak do pracovně-ho priestoru druhého servovalca 4 a jednakcez druhý škrtiaci člen 14 do odpadu. V dó-sledku odpúšťania tlakovej kvapaliny z pr-vého tlakového ventila 11 sa vytvoří na dru-hom škrtiacom člene 14 tlakový spád. Po-sobenie tlakového spádu na druhý servo-piest 17 překoná silu od pružiny 5, ako ajod externého tlaku v prvom servovalci 3 azačne zvačšovať vyklopenie výkyvnej došky18. Maximálně vyklonenie výkyvnej došky18 a tým aj maximálny geometrický objemhydromotora je nastavený hodnotou tlakudruhého tlakového ventila 13. Pri poklesezáťaže hydromotora, klesne tiež tlak v pr-vej alebo druhej pracovnej vetve 1, 2 a pr-vý tlakový ventil 11 sa uzatvorí, pričom tla-kový spád v druhom servovalci 4 sa začnevybíjať cez druhý škrtiaci člen 14 do odpa-du. V dósledku poklesu tlaku na druhý ser-vopiest 17 zmenší sa vplyvom silového poso-benia pružiny 5 a externého tlaku na prvýservopiest 16 vyklopenie výkyvnej došky 18na minimálny geometrický objem. Rýchlosťprestavovania výkyvnej došky 18 je danákombináciou prvého a druhého škrtiacehočlena 10, 14.

Claims (1)

1. 244330 PREDMET Zapojenie regulačného obvriu pre riade-nie geometrického objemu hydromotora po-zostávajúce z prvého servovalca, ktorý jenapojený na externý přívod tlaku, a v kto-rom je uložený prvý servopiest, opretý zjednej strany o pružinu a z druhej stranymechanicky spojený s výkyvnou doskou, sktorou je mechanicky spojený tiež druhýservopiest, uložený v druhom servovalci, vy-značujúci sa tým, že druhý servovalec (4)je napojený na výstup prvého tlakového ven- VYNÁLEZU tila (11), ktorého vstup je cez prvý škrtia-ci člen (10) napojený na dvojitý spatný ven-til (9), ktorý je napojený na prvú pracovnuvetvu (1) a na druhů pracovnu vetvu (2)hydromotora, pričom na výstup prvého tla-kového ventila (11) je napojený tiež vstupdruhého tlakového ventila (13), na ktorýje paralelné napojený druhý škrtiaci člen (14) přepojený s odpadom hydromotora, naktorý je napojený tiež výstup druhého tla-kového ventila (13). 1 list výkresov