CS244061B1 - Zařízení pro zamezeni prokluzu pracovního válce hladící stolice - Google Patents

Abstract

Účelem zařízeni je při technologickém režimu regulace na nulový moment horního pracovního válce hladicí stolice zamezit jeho prokluz a zajistit i snadný přechod na rychlostní režim obou pracovních válců. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízeni, které sestává ze dvou nastavovacích bloku, povelového bloku, rozhodovacího bloku, dvou napájecích bloků, řídícího bloku, regulátoru tloušfcky a dvou poháněčích motorů pracovních válců.

Description

Vynález se týká zařízení pro zamezení prokluzu pracovního válce hladící stolice, zejména určené pro konečnou povrchovou úpravu kovových pásů ve válcovnách.

Účelem hladící stolice je vytvořit dokonalý povrch zpracovávaného pásu. Hladící stolice jsou většinou řešeny se dvěma pracovními válci velkých průměrů. Je však známa též hladící stolice s vloženým nepoháněným válcem malého průměru. Pohon pracovních válců se obvykle provádí jedním poháněcím motorem a rozvodovkou, nebo se používají individuální poháněči motory pro horní a dolní pracovní válec. Řešení hladící stolice s vloženým nepoháněným válcem malého průměru, resp. s individuálním pohonem pracovních válců je výhodnější, jelikož umožňuje více technologických režimů zpracování povrchu materiálu. Je možné např. využít technologický režim bez pohonu horního pracovního válce.

Nevýhoda uvedeného řešení spočívá v tom, že značně vzrůstá riziko prokluzu horního pracovního válce při změnách rychlostí.

To pochopitelně vede ke znehodnocení pásu. Toto nebezpečí lze částečně eliminovat snížením rychlosti tratě, ale ani v tomto případě nelze zcela vyloučit možnost prokluzu horního pracovního válce při změnách rychlosti od regulace tloušřky. Snížení rychlosti tratě má pak negativní vliv na výši produkce zpracovávaného materiálu.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro zamezení prokluzu pracovního válce hladící stolice podle vynálezu, které sestává ze dvou nastavovacích bloků, povelového bloku, rozhodovacího bloku, dvou napájecích bloků, dvou poháněčích motorů pracovních válců, -řídícího bloku a regulátoru tloušíky pásu.

Hlavním význakem zařízení podle vynálezu je to, že výstup regulátoru tloušťky pásu je připojen na korekční vstup druhého nastavovacího bloku, s jehož derivačním vstupem je spojen druhý informační výstup řídícího bloku, jehož první informační výstup

244 061 je zapojen na rychlostní vstup prvního nastavovacího bloku. Druhý řídící výstup prvního nastavovacího bloku je spojen s prvním řídícím vstupem druhého napájecího bloku pohaněčího motoru dolního pracovního válce a první řídící výstup se signálovým vstupem rozhodovacího bloku. Výstup rozhodovacího bloku je zapojen na první řídící vstup prvního napájecího bloku pohaněčího motoru horního pracovního válce, jehož rozhodovací vstup je připojen jednak k výstupu povelového bloku a jednak k rozhodovacímu vstupu rozhodovacího bloku, přičemž první řídící výstup druhého nastavovacího bloku je spojen s druhým řídícím vstupem prvního napájecího bloku poháněcího motoru horního pracovního válce a druhý řídící výstup s druhým řídícím vstupem druhého napájecího bloku poháněcího motoru dolního pracovního válce.

Přínos zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že využívá signálu rychlení z řídícho bloku-jako základního a korekčního signálu z regulátoru tloušťky ke kompenzaci dynamických momentů pracovních válců prostřednictvím zadání proudu. Tím je odstraněn nulový moment nepoháněného horního pracovního válce a tudíž i prokluz válců a zaručena kvalita technologického zpracování pásu, přičemž je zajištěn i snadný přechod na rychlostní režim obou pracovních válců.

Zařízení pro zamezení prokluzu pracovního, váloa hladící sto_ lice je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu,

Zařízení podle vynálezu sestává ze dvou nastavovacích bloků £,6, tvořených např.operačními zesilovači, povelového bloku 7, což je např. diskrétní přepínač s externím ovládáním, rozhodovacího bloku 8, což je v daném případě hradlo, dvou napájecích bloků 9,10, tvořených tyristorovými měniči včetně regulace, řídícího bloku 11, sestaveného z operačních zesilovačů a integrovaných násobiček a regulátoru 12 tloušťky pásu což je např.mikropočítač. Nedílnou součástí zařízení podle vynálezu jsou pochopitelně i poháněči motory 3f,2 pracovních válců 2»1 hladící stolice. Jednotlivé bloky 2 až 12 a poháněči motory df,2 jsou pak zapojeny tak, že zadávací vstupy a_,b,c řídícího bloku 11 jsou zapojeny k odpovídajícím výstupům nezakresleného bloku rychlosti, bloku zrychlení a bloku derivace zrychlení a povelový vstup d k ovladači v nezakresleném ovládacím pultu. Výstup regulátoru 12 tloušíky pásu 1J je pak připojen na korekční vstup k druhého nastavovacího bloku 6, s jehož derivačním vstupem j je spojen druhý informační výstup e

244 061

- 3 řídícího bloku 11, jehož první informační výstup f je zapojen na rychlostní vstup g, prvního nastavovacího bloku 5· Druhý řídící výstup i prvního nastavovacího bloku 5 je spojen s prvním řídícím vstupem n druhého napájecího bloku IQ poháněcího motoru 2 dolního pracovního válce 4 a první řídící výstup h se signálovým vstupem £ rozhodovacího bloku 8. Výstup rozhodovacího bloku 8 je zapojen na první řídící vstup s prvního napájecího bloku £ poháněcího motoru í horního pracovního válce 3, jehož rozhodovací vstup u je připojen jednak k výstupu povelového bloku 7 a jednak k rozhodovacímu vstupu r rozhodovacího bloku 8, přičemž první řídící výstup 1 druhého nastavovacího bloku 6 je spojen s druhým řídícím vstupem t prvního napájecího bloku 9 poháněcího motoru X horního pracovního· válce 3 a druhý řídící výstup m s druhýqi řídícím vstupem o druhého napájecího bloku 10 poháněcího motoru 2 dolního pracovního válce 4. Poháněči motory <ť,2 pracovních válců 3,4 hladící stolice jsou pak připojeny k výstupům odpovídajících napájecích bloků 9,10.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Základní vsiičiny pro rozběh, brzdění a běh tratě, stanovené např. na základě optimálního technologického, kritéria, t.$.úroveň rychlosti, zrychlení a derivace zrychlení jsou přivedeny na jednotlivé zadávací vstupy a,b,c řídícího bloku 11» ^{a to} rychlostní úroveň je přivedena na první zadávací vstup a, úroveň zrychlení na druhý zadávací vstup b a derivace zrychlení na třetí zadávací vstup e tohoto řídícího bloku 11. Úkolem řídícího bloku 11 je vytvořit na základě zadaných úrovní signálů časové průběhy těchto veličin po zadání rozběhu tratě impulzem, přivedeným na jeho povelový vstup d. Časový průběh rychlosti je z prvního informačního výstupu f řídícího bloku 11 přiveden do prvního nastavovacího bloku 5, kde je provedeno úrovňové rozdělení signálu na rychlostní zadání pro oba pracovní válce 3,4 v případě, že oba. pracují v rychlostním režimu. Při technologickém režimu regulac^/zamezení prokluzu horního pracovního válce 3 je z povelového bloku 7 jednak výstupním signálem blokováno zadání výstupu rozhodovacího bloku 8 a jednak je v prvním napájecím bloku £ blokována funkce rychlostního regulátoru měniče pohonu. Signál z druhého informačního výstupu e řídícího bloku 11 je pak přiveden na derivační vstup £ druhého nastavovacího bloku 6 a určuje základní signál pro stanovení kompenzačních proudů horního a dolního pracovního válce £,4 hladící stolice. Na korekční vstup k druhého nastavovacího bloku & je pak přiveden korekční signál z regulátoru 12 tloušíky pásu 13. V druhém nastavovacím bloku 6 se pro244 061 vede potřebná hladinová úprava signálů, které se dále používají, převedeny do formy zadání proudů do napájecích bloků 9,10« ke kompenzaci dynamických momentů poháněčích motorů 1,2·

Claims (2)

1. Zařízení pro zamezení prokluzu pracovního válce hladící stolice, sestávající ze dvou nastavovacích bloků, povelového bloku, rozhodovacího bloku, dvou napájecích bloků, dvou poháněčích motorů pracovních válců, řídícího bloku a regulátoru tlouštky pásu, vyznačující se tím, že výstup regulátoru (12) tloušťky pásu (13) j® připojen na korekční vstup (k) druhého nastavovacího bloku (6), s jehož derivačním vstupem (j) je spojen druhý informační výstup (e) řídícího bloku (11), jehož první informační' výstup (f) je zapojen na rychlostní vstup (g) prvního nastavovacího bloku (5), jehož druhý řídící výstup (i) je spojen s prvním řídícím vstupem (n) druhého napájecího bloku (10) poháněčího motonu.
2. (2) dolního pracovního válce (4) a první řídící výstup (h)/ee signálovým vstupem (p) rozhodovacího bloku (8), jehož výstup je zapojen na první řídící vstup (s) prvního napájecího bloku (9) poháněcího motoru (í) horního pracovního válce (3), jehož rozhodovací vstup (W) je připojen jednak k výstupu povelového bloku (7) a jednak k rozhodovacímu vstupu (r) rozhodovacího bloku (8), přičemž první řídící výstup (£) druhého nastavovacího bloku (6) je spojen s druhým řídícím vstupem (t) prvního napájecího bloku (9) poháněcího motoru (if) horního pracovního válce (3) a druhý řídící výstup (m) s druhým řídícím vstupem (o) druhého napájecího bloku (10) poháněcího motoru (2) dolního pracovního válce (4)·