CS243340B1 - Manipulátor - Google Patents

Abstract

Řešení spadá do oboru zdvihacích a posunovacích zařízení a týká se manipulátoru, určeného zejména pro převážení formovacích rámů a forem ve slévárenské formovací lince, sestávajícího z nosného rámu, uloženého na pojezdových kolejích nosné konstrukce a elektromotorů pro ovládání manipulátoru a jeho podstatou je, že na nosném rámu, opatřeném pojezdovými koly, je upevněn jednak pojezdový elektromotor a manipulační elektromotor s převodovkou, kterou prochází zvedací šroub umístěný ve svislé ose nosného rámu a jednak vodicí pouzdra symetricky vůči zvedacímu šroubu, k jehož spodnímu konci je upevněno vahadlo ve středu své délky, k jehož oběma volným koncům, opatřeným nosnými závěsy, jsou uchyceny vodicí tyče, které jsou vedeny ve vodicích pouzdrech, přičemž na hřídeli pojezdového elektromotoru je upevněno řetězové kolo, které je v záběru s řetězem napnutým a upevněným na nosné liště, přichycené k jedné z pojezdových kolejí nosné pojezdové konstrukce manipulátoru.

Description

(54) Manipulátor

Řešení spadá do oboru zdvihacích a posunovacích zařízení a týká se manipulátoru, určeného zejména pro převážení formovacích rámů a forem ve slévárenské formovací lince, sestávajícího z nosného rámu, uloženého na pojezdových kolejích nosné konstrukce a elektromotorů pro ovládání manipulátoru a jeho podstatou je, že na nosném rámu, opatřeném pojezdovými koly, je upevněn jednak pojezdový elektromotor a manipulační elektromotor s převodovkou, kterou prochází zvedací šroub umístěný ve svislé ose nosného rámu a jednak vodicí pouzdra symetricky vůči zvedacímu šroubu, k jehož spodnímu konci je upevněno vahadlo ve středu své délky, k jehož oběma volným koncům, opatřeným nosnými závěsy, jsou uchyceny vodicí tyče, které jsou vedeny ve vodicích pouzdrech, přičemž na hřídeli pojezdového elektromotoru je upevněno řetězové kolo, které je v záběru s řetězem napnutým a upevněným na nosné liště, přichycené k jedné z pojezdových kolejí nosné pojezdové konstrukce manipulátoru.

Vynález se týká manipulátoru, určeného zejména pro převážení formova/cích rámů a forem ve slévárenské formovací lince.

Doposud se ve slévárenském provozu pro manipulaci s formovacími rámy a hotovými formami používají například různé typy jeřábů, které jsou ovládány buň z kabiny zavěšené na mostu jeřábu nebo obsluhou z úrovně podlahy.

Nevýhodou používání těchto jeřábů je, že práce s nimi je pomalá a tím i neekonomická a proto se nehodí k využití na slévárenské formovací lince. Jiným zařízením pro manipulaci s formovacími rámy a formami jsou pneuválce zavěšené na otočném rameni.

Nevýhodou je, že toto zařízení je pro obsluhu namáhavé, neboř otáčení ramene je nutno pro·.· .et ručně a jé tedy nevhodné pro začlenění do formovací linky. Nevýhodou pneuválců je také to, že jejich uchycení na otočném rameni způsobuje houpání rámu nebo formy, což je při kompletaci rámů a forem nežádoucí. Pro přesnou manipulaci s rámy a formami se někdy používaj jednoúčelové stroje a mechanismy. Jejich konstrukce je však značně nedokonalá a poruchová. Proto bývají ve formovacích linkách zařazeny jen výjimečně.

Uvedené nevýhody známých zařízení v podstatě odstraňuje manipulátor, určený zejména pro převážení formovacích rámů a forem ve slévárenské formovací lince, sestávající z nosného rámu, uloženého na pojezdových kolejích nosné konstrukce a elektromotorů pro ovládání manipulátoru podle vynálezu a jeho podstatou je, že na nosném rámu, opatřeném pojezdovými koly, je upevněn jednak pojezdový elektromotor a manipulační elektromotor s převodovkou, kterou prochází zvedací šroub umístěný ve svislé ose nosného rámu a jednak vodicí pouzdra symetricky vůči zvedacímu šroubu, k jehož spodnímu konci je upevněno vahadlo ve středu své délky, k jehož oběma volným koncům, opatřeným nosnými závěsy, jsou uchyceny vodicí tyče, které jsou vedeny ve vodicích pouzdrech, přičemž na hřídeli pojezdového elektromotoru je upevněno řetězové kolo, které je v záběru s řetězem napnutým a upevněným na nosné liště přichycené k jedné z pojezdových kolejí nosné pojezdové konstrukce manipulátoru.

Vyšší účinek manipulátoru podle vynálezu spočívá v tom, že odstraňuje namáhavou činnost obsluhy a usnadňuje manipulaci s formovacími rámy a formami ve formovací lince, jelikož vlivem jednoduché konstrukce, ovládané elektrickým pohonem, umožňuje přesnou manipulaci s formovacími rámy a formami po předem určené dráze, určitou rychlostí.

Další výhodou manipulátoru je, že umožňuje zvedání a spouštění rámů a hotových forem bez houpání, což zvyšuje bezpečnost práce, usnadňuje a urychluje skládání obou polovin rámů nebo forem, kdy pracují dva manipulátory tak, že jejich vzájemná činnost je časově posunuta.

Zavedením těchto manipulátorů do slévárenských provozů se sníží čas potřebný na manipulaci s rámy a formami a zvýší se tím produktivita práce.

Příklad provedení manipulátoru podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je nárysný pohled na manipulátor s vahadlem v horní poloze, na obr. 2 je bokorysný pohled na manipulátor z obr. 1.

Manipulátor podle vynálezu je tvořen nosným rámem' 1., který je svařen z profilů. K nosnému rámu 2 jsou z obou jeho stran připevněna, například přišroubována pojezdová kola 2., uložená v ložiskách.

Pomocí těchto pojezdových kol' 2. je nosný rám 2 manipulátoru zavěšen na nosné pojezdové konstrukci 2' opatřené přední pojezdovou kolejí '31, vytvořenou například z profilu U a zadní pojezdovou kolejí' '32, vytvořenou například z profilu I.

obě pojezdové koleje 31, 32 jsou k nosné pojezdové konstrukci 2 připevněny, například přišroubovány tak, aby se daly ustavit do vodorovné roviny.

V pojezdových kolejích' '31,' '32 jsou uložena pojezdová kola' £ nosného rámu' £ manipulátoru. Na nosném rámu' £ manipulátoru je dále upevněn pojezdový elektromotor’ £ pomocí konzoly '42.

Na jeho vodorovném hřídeli' '41 je upevněno, například naraženo řetězové kolo' £.

K zadní pojezdové koleji' '32 je zespodu připevněna nosná lišta' £, na které je napnut a přichycen řetěz' '71, například dvojitý válečkový, se kterým je v záběru řetězové kolo £.

Na spodní části' '10 nosného rámu' £ je upevněna převodovka' £ ovládaná manipulačním elektromotorem £.

Neznázorněná ozubená kola převodovky £ jsou v záběru s neznázorněnou pohybovou maticí zvedacího šroubu' '12, procházejícího převodovkou' £ a umístěného ve svislé ose' 0 nosného rámu 1 manipulátoru. Ke spodnímu konci' T21 zvedacího šroubu' 12 je připevněno vahadlo 11 ve středu své délky, k jehož oběma volným koncům Til, opatřeným nosnými závěsy 15, jsou uchyceny vodicí tyče' 13.

Tyto vodicí tyče' '13 jsou vedeny ve vodicích pouzdrech' '14, připevněných ke spodní části 10 nosného rámu' i manipulátoru. Pojezdový elektromotor' £ a manipulační elektromotor £, Oba jsou regulované stejnosměrné, tvoří s neznázorněným transformátorem, tyristorovým měničem, tlumivkou a řídicí jednotkou, které jsou umístěny ve zvláštní neznázorněné prachotěsné skříni mimo manipulátor, kompletní pohonný systém manipulátoru.

Přívod elektrické energie je přiveden k pojezdovému elektromotoru' £ a manipulačnímu elektromotoru' 9 neznázorněnými kabely z neznázoměného tyristorového měniče, přičemž jsou oba elektromotory £ a' £ ovládány tlačítky 16, které jsou umístěny na vahadle' '11 manipulátoru. Řídicí jednotka zabezpečuje nezávislý chod obou elektromotorů' £ a' £ podle požadavku obsluhy.

Stisknutím ovládacího tlačítka' '16 se uvede do činnosti pojezdový elektromotor £, který zajišťuje prostřednictvím záběru řetězového kola' £ s řetězem '71 pojezd manipulátoru·, který zajíždí nad válečkovou trať.

V této poloze manipulátoru dostává impuls k činnosti manipulační elektromotor £ ovládající chod převodovky £, jejíž ozubená kola způsobují otáčení pohybové matice zvedacího šroubu' 12, ovládajícího vahadlo' il manipulátoru, na základě čehož se vahadlo' '11 spustí do spodní polohy, přičemž vodicí tyče' 13 brání natáčení- vahadla' '11.

Do nosných závěsů 15 se uchytí rám a manipulačním elektromotorem £ je zvedán do horní polohy. Pomocí pojezdového elektromotoru £ je rám převezen nad neznázorněný střásací stůl, kde je manipulačním elektromotorem £ spuštěn h usazen na stůl střásaoího stroje.

Rám je vyvěšen z nosných závěsů 15 a vahadlo il zvednuto do horní polohy, načež celý manipulátor odjíždí do mezipolohy. Po zhotovení formy se manipulátor pomocí pojezdového elektromotoru' £ vrací nad stůl střásacího stroje.

Manipulačním elektromotorem £ se spustí vahadlo' '11 do dolní polohy. Hotová forma je zavěšena na nosné závěsy '15 a manipulačním elektromotorem £ je zvednuta do horní polohy. Pomocí pojezdového elektromotoru £ je manipulátor s formou zavezen do mezipolohy, kde vyčká až obsluha formu opraví a nastříká. Potom manipulátor zajíždí-nad válečkovou trať, kde se forma spustí na podložku.

Druhý spolupracující manipulátor pracuje podle stejného popsaného postupu s tím rozdílem, že jeho činnost je časově posunuta.

Popsaný manipulátor je konstruovaný pro určitý typ a velikost formovacích rámů a uspořádání formovací linky. Je však možné jej využít i pro jiné rozměry formovacích rámů. K tomu je nutno však přizpůsobit rozměry nosného rámu £ manipulátoru, rozměry vahadla' 11 a nosných závěsů 15. S ohledem na rozměry manipulátoru je nutné zvolit vhodný pojezdový elektromotor £ a manipulační elektromotor £. Konstrukční uspořádání zůstává stejné.

Claims (1)

1. předmět vynálezu

   Manipulátor, určený zejména pro převážení formovacích rámů a forem ve slévárenské formovací lince, sestávající z nosného rámu uloženého na pojezdových kolejích nosné pojezdové konstrukce a elektromotorů pro ovládání manipulátoru, vyznačující se tím, že na nosném rámu /1/ opatřeném pojezdovými koly /2/, je upevněn jednak pojezdový elektromotor /4/ a manipulační elektromotor /9/ s převodovkou /8/, kterou prochází zvedací šroub /12/ umístěný ve svis lé ose /0/ nosného rámu /1/ a jednak vodicí pouzdra /14/ symetricky vůči zvedacímu šroubu /12/, k jehož spodnímu konci /121/ je upevněno vahadlo /11/ ve středu své délky, k jehož oběma volným koncům /111/, opatřeným nosnými závěsy /15/, jsou uchyceny vodicí tyče /13/ vedené ve vodicích pouzdrech /14/, přičemž na hřídeli /41/ pojezdového elektromotoru /4/ je upevněno řetězové kolo /5/, které je v záběru s řetězem /71/ napnutým a upevněným na nosné liště /6/, přichycené k jedné z pojezdových kolejí /31, 32/ nosné pojezdové konstrukce /3/ manipulátoru.