CS242726B1 - Zařízení pro pohon polohovadla - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno zejména pro pohon rotačních polohovedel a různých mechanismů a krokovým režimem, např. pro automatické linky. Podstatou je použití běžného asynchronního motoru vinutého do hvězdy, na.'ájenéhb přes měnič frekvence z jednofázového zdroje. Na měnič frekvence jsou napojeny ovládací logické obvody, spojené s řídicími signály a se západkovým mechanismem, který je mechanicky spojen s hřídelí motoru. Hřídel motoru může být navíc mechanicky spojena se snímačem polohy, který je též připojen na ovládací logické obvody. Snímač polohy zase může být navíc pevně spojen se západkovým mechanismem.

Description

(54) Zařízení pro pohon polohovadla

Zařízení je určeno zejména pro pohon rotačních polohovedel a různých mechanismů a krokovým režimem, např. pro automatické linky. Podstatou je použití běžného asynchronního motoru vinutého do hvězdy, na.'ájenéhb přes měnič frekvence z jednofázového zdroje.

Na měnič frekvence jsou napojeny ovládací logické obvody, spojené s řídicími signály a se západkovým mechanismem, který je mechanicky spojen s hřídelí motoru. Hřídel motoru může být navíc mechanicky spojena se snímačem polohy, který je též připojen na ovládací logické obvody. Snímač polohy zase může být navíc pevně spojen se západkovým mechanismem.

obr.1

Vynález se týká zařízeni pro pohon polohovadla, sestávajícího z asynchronního motoru, měniče frekvenee, západkového mechanismu a ovládacích logických obvodů.

V současné době existuje velké množství různých konstrukcí pohonů polohovadla. Jsou to zpravidla krokové pohony hydraulické, pneumatické nebo elektrické, konstruované buň na principu krokového motoru, nebo stejnosměrného motoru s polohovou zpětnou vazbou.

Výroba těchto pohonů je velmi nákladné z důvodu jejich velké konstrukční složitosti, protože používají kroková nebo stejnosměrné motory a protože obsahují hydraulické či pneumatické prvky, nákladné jednak pro svou složitou technologii a jednak pro malou výrobní sériovoet.

Uvedené nedostatky potlačuje vynález, jehož podstata spočívá v tom, že asynchronní motor vinutý do hvězdy má střed vinutí spojen s první svorkou jednofázového napájecího zdroj^ a vývody vinutí jsou přes měnič frekvence spojeny s druhou svorkou jednofázového napájecího zdroje, přičemž hřídel asynchronního motoru je mechanicky spojena se západkon vým mechanismem, který je připojen na první výstup ovládacích logických obvodů, na jejichž první vstup jsou připojeny řídicí signály zařízení a jejichž druhý výstup je připojen na řídicí vstup měniče frekvence.

Zařízení je možno modifikovat tak, že hřídel asynchronního motoru je navíc mechanicky spojena se snímačem polohy, jehož výstup je spojen s druhým vstupem ovládacích logických obvodů. Snímač polohy může být též pevně spojen se západkovým mechanismem.

Zařízení podle vynálezu se vyznačuje jednoduchostí řečení pohonu i celého polohovadla. Umožňuje spojení upínací - unášecí desky polohovadla s hřídelí motoru, čímž je zjednodušena konstrukce polohovadla.

Umístění západkového mechanismu na hřídeli motoru přináší levné avšak přesné zajištění polohy upínací desky při velké životnosti mechanismu. Ovládání motoru tyristorovým měničem frekvence zvyěuje životnost zařízení, ve srovnání s pneumatickými systémy a to též možností užití stejnosměrného brzdění motoru, kterým je sníženo namáhání západkového mechanismu snížením energie rotující části před činností západky. Další předností je robustnost konstrukce a zvýšení spolehlivosti zařízení.

•

Na připojených výkresech jsou uvedeny příklady konkrétního provedení zařízení podle vynálezu. Obr. 1 znázorňuje jednodušší variantu zařízení, kde asynchronní motor je hřídelí přímo spojen se západkovým·mechanismem. Obr. 2 znázorňuje variantu, kde asynchronní motor je navíc mechanicky spojen se snímačem polohy.

Zařízení se v podstatě skládá z asynchronního motoru χ běžné konstrukce vinutého do hvězdy. Střed vinutí je spojen s první svorkou g jednofázového napájecího zdroje. Vývody vinutí a, g, a jsou napojeny na měnič -frekvence g, který je spojen s druhou svorkou g jednofázového napájecího zdroje.

Tím je možno napájením sníženou frekvencí při běžné konstrukci motoru upravit zatěžovací charakteristiku motoru a zabránit nadměrnému nárůstu proudu při rozběhu motoru.

Měnič frekvence g je přes vstup i ovládán signály logických obvodů g z jejich druhého výstu pu g.

Hřídel asynchronního motoru χ je mechanicky spojena se západkovým mechanismem X, který je připojen na první výstup g ovládacích logických obvodů g, na jejichž první vstup g jsou připojeny řídicí signály zařízení. Po povelu k provedení kroku sepnou logické obvody g prostřednictvím zapínacích impulsů měnič- frekvence g a motor vyvíjí točivý moment. Zároveň je uvolněna západka západkového mechanismu X. Skončení kroku je hlídáno západkovým mechanismem χ.

U varianty zařízení podle obr. 2, kde asynchronní motor X je navíc mechanicky spojen se snímačem polohy i, je umožněno snížení mechanického namáhání západky a zmeněení mechanických, rázů v zařízení brzděním motoru.

Povel k započetl brzdění je zde odvozen ze signálu snímače polohy £ a provádí se např. pomocí stejnosměrného proudu, procházejícího statorovým vinutím motoru χ. Snímač polohy £ může být též pevně spojen se západkovým mechanismem

Zařízení podle vynálezu je vhodná zejména pro pohon rotačních polohovadel - karuselů* - v krokovém režimu, používaných např. pro automatické linky. Lze je rovněž použit přes přísluěný převod i pro jiné typy linek, kde ověem již nejsou přednosti tohoto pohonu tak výrazné - nutnost užití převodů. Též je'lze použít pro pohon různých mechanismů s krokovým režimem nebo pro pohon pákových mechanismů.

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zapřizení pro pohon polohovadla, sestávající z asynchronního motoru, měniče frekvence západkového mechanismu a ovládacích logických obvodů, vyznačená tím, že asynchronní motor (1) vinutý do hvězdy má střed vinutí spojen s první svorkou (E) jednorázového napájecího zdroje a vývody vinutí (a, b, c) jsou přes měnič frekvence (2) spojeny s druhou svorkou (N) jednorázového napájecího zdroje, přičemž hřídel asynchronního motoru (1) je mechanicky spojena se západkovým mechanismem (4), který je připojen na první výstup (g) ovládacích logických obvodů (5), na jejichž první vstup (h) jsou připojeny výstupy řídicích signálů zařízení, a jejichž druhý výstup (e) je připojen na řídicí vstup (d) měniče frekvence (2).

2. Zařízení na pohon polohovadla podle bodu 1, vyznačená tla, že hřídel asynchronního motoru (1) je mechanicky spojerta se snímačem polohy (3), jehož výstup je spojen s druhým vstupem (f) ovládacích logických obvodů (5).

3. Zařízení na pohon polohovadla podle bodu 2, vyznačené tím, že snímač polohy (3) je mechanicky pevně spojen se západkovým mechanismem (4).