CS242379B1 - Zařízení pro stohování textilních, zejména pletených, dlouhých a splývavých přístřihů a dílu do hranicky - Google Patents

Abstract

Zařízeni lze využít v konfekčních provozech textilních závodů při manipulaci s přístřihy a díly, zejména při použití průmyslových robotů a manipulátorů. Zařízení je vhodné pro stohování přístřihů a dílu, např. pletených, a v základní sestavě sestává z přiváděcího dopravníku a z odváděči jednotky. Podstata spočívá v tom, ze odváděči jed·» notku tvoří stohovací plošina (1) s přímočarým vratným pohybem vzhledem k jednosměrnému otáčivému pohybu přiváděcího dopravníku (3) k rychlosti stohovací plošiny (1) je větší nebo roven jedné.

Description

Vynález se týká zařízení pro stohování textilních, zejména pletených přístřihů a dílů do hranicky, které obsahuje v základní sestavě přiváděči dopravník a odváděči jednotku.

Ve střihárnách a konfekčních provozech textilních podniků se provádí manipulace s textilními přístřihy nebo díly vesměs ručně nebo s nasazením mechanizačních prostředků, hlavně dopravníků různého druhu a provedení, případně v kombinaci s paletizačními prvky. V menší míře jsou využívány také nakládací jednotky, které zajištují tok materiálu od nakládání látek, až po střihání. V poslední době se přistupuje v textilním průmyslu k postupné mechanizaci a automatizaci některých pracovních operací cestou zavádění průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) podobně jako v jiných odvětvích národního hospodářství. Tyto tendence, jejichž cílem je vytvoření automatizovaných technologických pracovišt, přinášejí kromě významných ekonomických a sociálních aspektů též výraznou humanizaci lidské práce.

Z mechanizačních prostředků, vhodných pro usnadnění některých úkonů při dopravě a uložení textilních výrobků, je známo například spojení přiváděcího dopravníku se zvedací lištou, kterou se textilní výrobek podává dvojici odváděčích válečků, umístěných nad přiváděcím dopravníkem. V jiném případě je vzájemné uspořádání dvou dopravníků řešeno tím způsobem, že šikmo uložený, pohybující se dopravník přebírá výrobky z vodorovně uloženého pohybujícího se přiváděcího dopravníku, přičemž přechod výrobků mezi těmito dopravníky je usnadněn shrnovací lištou. Rovněž tak nakládací jednotky jsou vybaveny většinou dvěma dopravníky, z nichž pevně uložený odváděči dopravník přebírá textilní nálož z přiváděcího dopravníku, uloženého výkyvné pro snadný přechod nálože na odváděči dopravník. V jednom provedení nakládací jednotky se pro přesouvání nálože zvedá k pevně uloženému

242 379 odváděcímu dopravníku pouze horní větev přiváděcího dopravníku.

Vedle právě popsaných, všeobecně známých principů dopravy a uložení textilních výrobků a příslušných zařízení byla vyvinuta speciální provedení na skládání přístřihů do hranicky, například pro kompletaci předních a zadních dílů. Podle této koncepce pracuje skládací stroj, sestávající z podložek, upevněných na .rámu a z křídlového chapadla, jehož křídla jsou párově upevněna na hřídeli chapadla, přičemž jedno křídlo každé dvojice je fixováno nepohyblivě a druhé křídlo s možností otáčení pomocí unášecích kolíků a pravítka. Tento skládací stroj , určený pouze kompletaci dílů, vyžaduje však přítomnost obsluhy a nezaručuje přesnost ukládání dílů do hraničky, což je důležitým předpokladem pro zavádění PRaM.

Vvnález si vytkl za cíl odstranit nedostatky dosud známých principů a zařízení, vhodných pro manipulaci s textilními přístřihy a díly, vytvořit předpoklady pro úspěšné uplatnění mechanizačních a automatizačních prostředků a v této souvislosti uplatnit v plné míře požadavek na přesnost při operaci stohování, na odstranění monotónní práce obsluhy a na úsporu pracovní síly.

Ke splnění těchto vytčených cílů směřuje podle vynálezu zařízení pro stohování textilních, zejména pletených dlouhých a splývavých přístřihů nebo dílů do hraničky, sestávající v základní sestavě z přiváděcího dopravníku a z odváděči jednotky přístřihů nebo dílů. Podstata zařízení spočívá v tom, že odváděči jednotka je vytvořena ze stohovací plošiny, pohybující se přímočaře vratně vzhledem k přiváděcímu dopravníku, který se otáčí v jednom smyslu. Poměr obvodové rychlosti přiváděcího dopravníku k rychlosti stohovací plošiny je větší nebo roven jedné a vzájemná vazba pohybů stohovací plošiny a přiváděcího dopravníku je určena řídicím systémem, Z hlediska spolehlivého vedení stohovací plošiny, situované pod přiváděcím dopravníkem, je tato uložena suvně ve vedení prostřednictvím vodicích pouzder. V definovaném příkladném provedení sestává zařízení pro stohování textilních přístřihů a dílů v odváděči jednotce ze stohovací plošiny, opatřené zespodu závěsem, v němž je otočně uložena dvouramenná páka. Jeden konec této dvouramenné páky je spojen s pístem, který se pohybuje v pracovním válci, zatímco k druhému konci dvouramenné páky je připevněn odvalovací element

242 379 v podobě přítlačné kladky, která je spojena s hřídelí hnacího motoru. Zařízení je doplněno řídicím systémem, který zahrnuje dva koncové členy pro vymezení zdvihu stohovací plošiny a snímací čidlo pro řízení počátku pohybu stohovací plošiny podle polohy pohybujícího se přístřihu na přiváděcím dopravníku směrem ke stohovací plošině.

Kromě požadavků, uvedených při vyjmenování cílů vynálezu, to je přesnosti operace stohování a úspory pracovní síly, zajištuje toto zařízení jednoduchého provádění také zrychlení stohování přístřihů a dílů do hranicky. Umožňuje využití přivéděcího dopravníku jako doplňujícího zařízení na výstup‘u stroje, například u průběžného podlepovacího stroje.

Podstata vynálezu je patrná z podrobného uspořádání a popisu funkce příkladně voleného zařízení na připojených schematických výkresech, které znázorňují na obr. 1 toto zařízení v základní poloze se stohovací plošinou v levé krajní poloze, před zaznamenáním přístřihu snímacím čidlem, na obr. 2 ve výchozí poloze se stohovací plošinou v levé krajní poloze, po zaznamenání přístřihu snímacím čidlem, na obr. 3 při ukládání přístřihu na hraničku a na obr. 4 při návratu do základní polohy.

Základní poloha předmětného zařízení je charakterizována na obr. 1, kdy přiváděči dopravník 3 se pohybuje ve směru neoznačené šipky a kdy na jeho horní větvi jsou uloženy dva přístřihy P, p£, vzdálené od sebe o rozteč 1, která musí být větší, než je součet dvou délek přístřihů v hraničce. Stohovací plošina j., doléhající svým levým okrajem na levý koncový člen 41, je uložena pomocí vodicích pouzder 11 ve vedení 5 a na jejím pravém okraji je připevněna přítlačná lišta 12. Na stohovací plošině _1 je vyskládána hranička přístřihů h. Ke spodní části stohovací plošiny 1 je připevněn závěs 23 s otočným čepem 22,kolem kterého se natáčí dvouramenná páka 21. Oeden její konec j'e spojen s pístem 25 pracovního válce 24 a druhý konec je opatřen odvalovacím elementem 26 , v podobě přítlačné kladky, která je součástí neznázorněného hnacího motoru. Základní poloha tohoto zařízení je dána polohou dvouramenné páky 21 s odvalovacím elementem 26 a základní polohy je dosaženo prostřednictvím vačky 29, to je kdy odvalovací element 26 se nedotýká dolní dráhy 27, ani horní dráhy 28.

242 37c

Na obr. 2 je znázorněna výchozí poloha zařízení, kdy přxstřih P, uložený na horní větyi přiváděcího dopravníku 3,-je krátce před začátkem ukládání na hraničku _h stohovací plošiny _1, která ještě doléhá svým levým okrajem na levý koncový člen 41. Snímací čidlo 42 zaznamenalo přítomnost přístřihu P a prostřednictvím neznázorněného řídicího systému způsobilo přesunutí pístu 25 do horní úvratě pracovního válce 24, čímž zároveň došlo k přesunu odvalovacího elementu 26 a jeho přítlaku na dolní dráhu 27.

Na obr. 3 je znázorněna situace při ukládání přístřihu P z horní větve přiváděcího dopravníku 3 na hraničku ji, uloženou na pohybující se stohovací plošině _1 ve směru vodorovné neoznačené šipky. Hranička h, je zajištěna přiklopenou přítlačnou lištou 12. Pohyb stohovací plošiny 3. je vyvozen záběrem odvalovacího elementu 26 s dolní drahou 27, přičemž odvalovací element 26 je součástí neznázorněného motoru a otáčí se ve směru šipky. Stohovací plošina 1 se v zaznačené poloze nachází mezi uvolněnými koncovými členy 41, 41*.

Na obr. 4 je znázorněno ukončení procesu ukládání přístřihu P na hraničku Jn, uloženou na stohovací plošině 3. a přidrženou přítlačnou lištou 12, kdy stohovací plošina _1 doléhá svým pravým okrajem na pravý koncový člen 41*. Návrat stohovací plošiny _1 je odvozen od pravého koncového členu 41 *, který vyvolá přesunutí pístu 25 pracovního válce 24 do spodní úvratě^ a tím prostřednictvím dvouramenné páky 21 přitlačení odvalovacího elementu 26 k horní dráze 28, čímž dojde k návratu stohovací plošiny 3. do výchozí polohy.

Změna výšky hraničky ji na stohovací plošině l_f a tím i změna hladiny ukládání vzhledem k horní větvi přiváděcího dopravníku je kompenzována řídicím systémem nebo snižováním stohovací plošiny 3,.

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   242 379

   1. Zařízení pro .stohování textilních , zejména pletených dlouhých a splývavých přístřihů a dílů do hranicky, sestávající z přiváděcího dopravníku a z odváděči jednotky, vyznačující se tím, že odváděči jednotku tvoří stohovací plošina (1), pohybující se přímočaře vratně vzhledem k přiváděcímu dopravníku (3) s otáčivým pohybem v jednom smyslu, přičemž poměr obvodové rychlosti přiváděcího dopravníku (3) k rychlosti stohovací plošiny (1) je větší nebo roven jedné a vzájemná vazba pohybů stohovací plošiny (1) a přiváděcího dopravníku (3) je určena řídicím systémem.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že stohovací plošina (1) i situována pod přiváděcím dopravníkem (3), je uložena suvně ve vedení (5) prostřednictvím vodicích pouzder (11).
3. 3. Zařízení podle bodu 1 a 2, vyznačující se tím, že stohovací plošina (1) je opatřena na své spodní straně závěsem (23), v němž je otočně uložena dvouramenná páka (21), jejíž jeden konec je spojen s pístem (25) pracovního válce (24) a na jejímž druhém konci je připevněn otočný odvalovací element (26), který je spojen s hřídelí hnacího motoru.
4. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že řídicí systém obsahuje koncové členy (41, 41*), výmezující podélný přímočarý zdvih stohovací plošiny (1) a dále snímací čidlo (42) pro řízení počátku pohybu stohovací plošiny (1) v závislosti na poloze přístřihů (P, P*), uloženého na přiváděcím dopravníku (3) a pohybujícího se spolu s tímto směrem ke stohovací plošině (1).
5. 5. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že stohovací plošina je tvořena horní větví odváděcího dopravníku.

   4 výkresy