CS242328B1 - Device for automatic displacement of glass packings or similar articles on pallets - Google Patents

Description

242328

Vynález sa týká zariadenia k automatic-kému premiestňovaniu sklenných obalov a-lebo podobných predmetov na palety, zahr-nu júceho dutý nosný štíp, nesúci prenášacímechanizmus s uchycovacími článkami, ho-rizontálně vratné pohyblivý medzi zoraďo-vacím stolom a paletou a vertikálně vratnépohyblivý nad zoraďovacím stolom a pale-tou. Sú známe viaceré zariadenia na uklada-nie predmetov na palety. Tieto zariadeniapozostávajú v podstatě z dopravníka, elevá-tora alebo iného mechanizmu, ktorý prisú-va predmety, připadne ich uspořádává dopotřebného rozloženia alebo ucelených vrs-tiev a z mechanizmu, ktorý ich odoberá,prenáša a ukládá na palety v požadovanommnožstve vrstiev. Zariadenia k premiestňo-vaniu predmetov na palety sú různých ty-pov a usporiadaní a ich konštrukcia je pri-spůsobená predovšetkým druhu predmetov,a to ich tvaru ako napr. listy, tabule, balí-ky, vrecia, a pod., váhe a iným vlastnostiam,ako napr. magnetické vlastnosti, křehkosta pod.

Jeden typ zariadenia na premiestňovanieucelených vrstiev sklenných nádob je popí-saný v ČS AO č. 179 571 a je charakterizo-vaný tým, že prenášací mechanizmus je při-pojený k objímke vertikálně i horizontálněvratné pohyblivo uloženej na dutom nosnomštípe s vodiacou drážkou pomocou ramena,ku ktorému je prispůsobený otočné pneuma-tický válec, ktorého piestnica je jedným kon-com otočné uchytená v jednom konci vodia-ceho kameňa, ktorého druhý koniec je po-hyblivo uložený v pozdížnej vodiacej dráž-ke na dutom nosnom štípe. Prenášací me-chanizmus je uchytený na lané, ktoré je ve-dené cez kyvná prevádzaciu kladku k po-honnej jednotke umiestnenej stabilně mimodutý nosný štíp.

Nevýhodou tohto riešenia je nepřesné na-vedeme prenášacieho mechanizmu na zora-dovací stol a paletu z důvodu mechanické-ho opotrebovania vodiaceho kameňa. Ďalšie nevýhody tohto riešenia spočívajúv tom, že prenášací mechanizmus zavesenýna lané má možnost v případe pretrhnutialana k pádu, čím může důjsť k úrazu obslu-hy, ďalej dochádza k nadměrnému mecha-nickému opotrebovaniu lana, pohyblivo ulo-ženej objímke a tiež vodiaceho kameňa atak vznikajú vysoké náklady na údržbu za-riadenia.

Uvedené nevýhody sa odstránia alebo pod-statné obmedzia u zariadenia vo vyhotove-ní podlá vynálezu tým, že nosný štíp je vspodnej časti otočné uložený v radiálnychložiskách a axiálnych ložiskách a je připo-jený na otáčaciu pohonnú jednotku a pre-nášací mechanizmus je uchytený na vozíkvertikálně vratné pohyblivo uložený cez vo-diacu maticu na hnacej skrutke upevnenejpo straně nosného štípa a pripojenej na brz-dový, elektromotor, pričom vozík je vol'nepoložený na vodiacej matici zaistenej proti pootočeniu voči vozíku. S výhodou je pre-nášací mechanizmus spojený reťazou cez νοϊ-nášací mechanizmus spojený reťazou cezvolné kladky so závažím umiestneným v du-tině nosného štípa.

Zariadenie podlá vynálezu je konštrukčnejednoduché, poměrně l'ahké a menej nároč-né na údržbu a přitom zaisťuje přesné na-vedeme uchytávacieho mechanizmu nad zo-raďovací stol i paletu bez zvláštnych riadia-cich alebo stabilizačných prvkov tým, že nos-ný štíp je uložený otočné kolmo a horizon-tálně polohy sú dané krajnými polohamipiesta pneumatického valca. Ďalšou výho-dou je odíahčenie prenášacieho mechaniz-mu pomocou závažia. Využitie protiváhy spo-sobuje, že tlak na skrutku a vodiacu mati-cu pre pohyb mechanizmu je minimálny atak i minimálně opotrebenie. Ďalej dochá-dza k úspoře elektrickej energie, nakolkoi výkon elektromotore je nižší. Příkladné riešenie vynálezu je popísanéďalej a schematicky znázorněné na připoje-ných výkresoch, z ktorých predstavujú:

Obr. č. 1 — Celkový nárysný pohl'ad nazariadenie s čiastočnými rezmi.

Obr. č. 2 — Detailný rez vozíkom s vodia-cou maticou.

Obr. č. 3 —· Půdorysný rez nosným stípomv rovině A—A, obr. 1.

Obr. č. 4 — Půdorysný pohlaď na zaria-denie v základnej polohe nad zoraďovacímstolom.

Na základovéj doske 1 (obr. 1] je ulože-ný svojou spodnou častou v radiálnych lo-žiskách 2 a axiálnych ložiskách 3 nosnýštíp 4 štvorhranného prierezu s dutinou 5,ktorý je připojený na piestnicu 6 otáčacejpohonnej jednotky 7, napr. pneumatickéhovalca, připevněného k základovej doske 1,pomocou konzoly 8. K nosnému štípu 4 jepřipojené po straně horné ložiskové teleso9 a dolně ložiskové teleso 10, v ktorých súuložené konce hnacej skrutky 11. Na hor-ný koniec hnacej skrutky 11 je nasadenářemenice 12 hnacej skrutky 11 spojená re-meňom 13 s remenicou 14 brzdového elek-tromotora 15, uloženého po straně nosné-ho štípa 4 na nosníku 16. Na hnacej skrut-ke 11 je pomocou vodiacej matice 17 verti-kálně vratné posuvné uložený vozík 18 skolečkami 19 odvatujúcimi sa po zvislýchvedeniach 20 (obr. 2J. Vozík 18 je voTne po-ložený na vodiacej matici 17 zaistenej protipootočeniu voči vozíku 18. K vozíku 18 jepomocou držiaka 21 upevněný prenášací me-chanizmus 22 zahrňujúci uchytávacie člán-ky 23, připojené na dva pneumatické poho-ny 24, 25. K držiaku 21 prenášacieho me-chanizmu 22 je připevněný jeden koniec re-ťaze 26, pričom druhý koniec je cez dvoji-cu volných kladiek 27 spojený so závažím28, uloženým v dutině 5 nosného štípa 4(obr. 3J.

Celé zariadenie je umiestnené v priesto- re medzi zoraďovacím stolom 29 výrobkov 242328

S 30 a valčekovým dopravníkom 31 pře pale-ty 32 (obr. 4). K ovládaniu činnosti slúži okrem nezná-zorneného ovládacieho centra prvý ovláda-cí spínač 33 a druhý ovládací spínač 34, u-pevnené na základovej doske 1, třetí ovlá-dací spínač 35 a horný bezpečnostný kon-cový spínač 36 v hornej časti nosného štípa4, štvrtý ovládací spínač 37, výškový kon-cový spínač 38 a bezpečnostný spínač 39pre pohyb dole na vozíku 18 a startovacíspínač 40 na zoradovacom stole 29. Na vo-zíku 18 je umiestnená v hornej časti protitretiemu ovládaciemu spínačů 35 narážka41 a v dolnej časti bezpečnostný doraz 42.Medzi ním' a bezpečnostným spínačom 39je umiestnené vahadlo 43.

Zariadenie pracuje nasledovných spóso-bom:

Len čo sa na zoradovacom stole 29 zora-dí potřebný počet výrobkov 30 v žiadanomrozložení, vyšle štartovací spínač 40 impulzdo neznázorneného ovládacieho centra, kto-ré spustí brzdový elektromotor 15. Tým sadá do pohybu hnacia skrutka 11 proti smě-ru hodinových ručičiek a vozík 18,s prená-šacím mechanizmom 22 začne klesat dole,pričom sa zároveň začne pohybovat záva-žie 28 uchytené pomocou reťaze 28 k prená-šaciemu mechanizmu 22 smerom hoře. Lenčo sa výškový koncový spínač 38 dotkne zo-radovacieho štola 29, vyšle impulz do o-vládacieho centra, ktoré vypne brzdový e-lektromotor 15 a súčasne dá impulz prená-šaciemu mechanizmu 22 tak, že uchytáva-cie elementy 23 pomocou dvoch pneumatic-kých pohonov 24, 25 uchytia výrobky 30 apo ich uchytení štvrtý ovládací spínač 37uvedie do činnosti brzdový elektromotor 15.

Hnacia skrutka 11 sa začne pohybovat vsmere hodinových ručičiek a vozík 18 spo-lu s prenášacím mechanizmom 22 a výrob-kami 30 sa zdvíhá do hornej krajnej polo-hy. Tam narážka 41 na vozíku 18 uvedie dočinnosti třetí ovládací spínač 35 a tento vy-šle impulz do ovládacieho centra k zasta-veniu brzdového elektromotore 15 a plne-niu jednej časti otáčacej pohonnej jednotky 7.

Piestnica 6 sa vysúva, a pretože otáčaciapohonná jednotka 7 je uchytená konzolou8 k základovej doske 1, otáča sa celý nosný štíp 4, včetne prenášacieho mechanizmu 22s výrobkami 30 a príslušenstvom do polohynad paletou 32. Keď sa otočí nosný štíp 4s ostatnými na nej uchytenými členmi dodruhéj krajnej polohy otáčacej pohonnejjednotky 7, uvedie čelo piestnice 6 do čin-nosti druhý ovládací spínač 34, ktorý dá im-pulz ovládaciemu centru a tento spustí brz-dový elektromotor 15.

Hnacia skrutka 11 sa začne otáčať protisměru pohybu hodinových ručičiek a pre-nášací mechanizmus 22 s výrobkami 30 adalším príslušenstvom sa začne pohybovatsmerom dole na paletu 32 alebo príslušnúpřeložku medzi vrstvami výrobkov 30, výš-kový koncový spínač 38 dá impulz ovláda-ciemu centru, ktoré vypne brzdový elektro-motor 15 a súčasne dá impulz prenášacie-mu mechanizmu 22 s uchytávacími elemen-tární 23 k uvotneniu výrobkov 30 a cez ča-sové relé spustí brzdový elektromotor 15a hnacia skrutka 11 sa začne pohybovat vsmere hodinových ručičiek.

Prenášací mechanizmus 22, včetne příslu-šenstva bez výrobkov 30 sa pohybuje do hor-nej krajnej polohy. Narážka 41 uvedie dočinnosti třetí ovládací spínač 35 a tento dáimpulz do ovládacieho centra k zastaveniubrzdového elektromotore 15 a k plneniudruhej časti otáčacej pohonnej jednotky 7.Piestnica 6 sa zasúva a nosný štíp 4 s pre-nášacím mechanizmom 22 a príslušenstvomsa otáča opat do polohy nad zoradovací stol29. Pootočením do krajnej polohy nad zora-dovacím stolom 29 sa uvedie do činnostiprvý ovládací spínač. 33, ktorý cez ovláda-cie centrum ukončí pracovný cyklus, ktorýsa začne znovu opakovat vysláním impulzuštartovacieho spínača 40. Počas funkcie bez-pečnostný koncový spínač 36 zabraňuje ha-várii s případe poruchy tretieho ovládaciehospínača 35 a zastavuje cez ovládacie cen-trum brzdový elektromotor 15.

Bezpečnostný spínač 39 pre pohyb doleochraňuje zariadenie před haváriou pri zlomzoradení výrobkov 30 na zoradovacom stole29, a to tak, že prenášací mechanizmus 22dosadne na výrobky 30, vodiaca matica 17klesá vo vozíku 18 nadalej smerom dole ažnarazí na bezpečnostný doraz 42, ktorý cezvahadlo 43 zopne bezpečnostný spínač 39a ten cez ovládacie centrum zastavuje brz-dový elektromotor 15.

Claims (3)

242328 PREDMET

1. Zariadenie k automatickému preihiest-ňovaniu sklenných obalov alebo podobnýchpredmetov na palety, zahrňujúci dutý nos-ný štíp nesúci prenášaci mechanizmus s u-chytávacími článkami, horizontálno vrat-né pohyblivý medzi zoraďovacím stolom apaletou a vertikálně vratné pohyblivý nadzoraďovacím stolom i paletou, vyznačujúcisa tým, že nosný štíp (4] je v spodně] častiotočné uložený v radiálnych ložiskách (2)a axiálnych ložiskách (3) a je připojený naotáčaciu pohonná jednotku (?) a prenáša-ci mechanizmus (22] je uchytený na vozík VYNALEZU (18) vertikálně vratné pohyblivo uloženýcez vodiacu maticu (17) na hnacej skrutke(11) upevnenej po straně k nosnému štípu (4) a připojenéj na brzdový elektromotor(15), pričom vozík (18) je volné položenýna vodiacej matici (17), zaistenej proti po-otočeniu vočl vozíku (18).

2. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačenétým, že prenášaci mechanizmus (22) je re-ťazou (26) cez kladky (27) spojený so zá-važím (28) umiestneným v dutině (5) nos-ného štípa (4).

3 listy výkresov