CS242328B1

CS242328B1 - Apparatus for automatically moving pallets or similar articles to palletsEquipment for automatically moving pallets or similar articles to pallets

Info

Publication number: CS242328B1
Application number: CS85755A
Authority: CS
Inventors: Alexander Sebik; Marian Krizan
Original assignee: Alexander Sebik; Marian Krizan
Priority date: 1985-02-04
Filing date: 1985-02-04
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS75585A1

Abstract

Vynález sa týká oboru manipulácie s výrobkami a rieši problém automatického odoberania výrobkov ušporiadaných do ucelených vrstiev na zoraďovacom stole a ich prenesenia a uloženia na palety pomocou prenášacieho mechanizmu (22), opatřeného na spodnej ploché uchycovacími články (23), ktorý výrobky na zoraďovacom stole (29) uchopí a po přenesení nad paletu (33) uvolní. Horizontálně vratný pohyb prenášacieho mechanizmu (22) zaisťuje nosný štíp (4), ktorý je v spodnej časti otočné uložený v radiálnych ložiskách (2j a axiálnych ložiskách (3) a je připojený na otáčaciu pohonná jednotku (7). Jeho vertikálně vratný pohyb zaisťuje jeho uchytenie na vozíku (18) uloženom pohyblivo cez vodiacu maticu (17) na hnacej skrutke (11) pripojenej na brzdový elektromotor (15). S výhodou je prenášací mechanizmus (22) spojený reťazou (26) cez volné kladky (27) so závažím (28) umiestneným v dutině (5) nosného štípa (4). Zariadenie je možné s malými úpravami použiť tiež k depaletizácii. Je určené predovšetkým pre sklárstvo k paletizácii sklenných obalov, širokohrdlých 1 úzkohrdlých, je možné ho však využit k premiestňovaniu podobných výrobkov v iných priemyslových odvetviach.The invention relates to the field of product handling and solves the problem of automatically removing products arranged in continuous layers on a sorting table and transferring and placing them on pallets using a transfer mechanism (22), provided with gripping members (23) on the lower surface, which grips the products on the sorting table (29) and releases them after transferring them over the pallet (33). The horizontal reciprocating movement of the transfer mechanism (22) is ensured by the support pin (4), which is rotatably mounted in the lower part in radial bearings (2j and axial bearings (3) and is connected to the rotating drive unit (7). Its vertical reciprocating movement is ensured by its attachment to the carriage (18) movably mounted via a guide nut (17) on a drive screw (11) connected to a brake electric motor (15). The transfer mechanism (22) is preferably connected by a chain (26) via free pulleys (27) to a weight (28) located in the cavity (5) of the support pin (4). The device can also be used for depalletization with minor modifications. It is intended primarily for the glass industry for palletizing glass containers, wide-necked and narrow-necked, but it can also be used for moving similar products in other industrial sectors.

Description

242328242328

Vynález sa týká zariadenia k automatic-kému premiestňovaniu sklenných obalov a-lebo podobných predmetov na palety, zahr-nu júceho dutý nosný štíp, nesúci prenášacímechanizmus s uchycovacími článkami, ho-rizontálně vratné pohyblivý medzi zoraďo-vacím stolom a paletou a vertikálně vratnépohyblivý nad zoraďovacím stolom a pale-tou. Sú známe viaceré zariadenia na uklada-nie predmetov na palety. Tieto zariadeniapozostávajú v podstatě z dopravníka, elevá-tora alebo iného mechanizmu, ktorý prisú-va predmety, připadne ich uspořádává dopotřebného rozloženia alebo ucelených vrs-tiev a z mechanizmu, ktorý ich odoberá,prenáša a ukládá na palety v požadovanommnožstve vrstiev. Zariadenia k premiestňo-vaniu predmetov na palety sú různých ty-pov a usporiadaní a ich konštrukcia je pri-spůsobená predovšetkým druhu predmetov,a to ich tvaru ako napr. listy, tabule, balí-ky, vrecia, a pod., váhe a iným vlastnostiam,ako napr. magnetické vlastnosti, křehkosta pod.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically moving glass containers or the like to pallets comprising a hollow support plate carrying a transfer mechanism with retaining members, horizontally reversible movable between the adjusting table and the pallet and vertically reciprocating above the adjusting device. table and palette. Several devices for storing articles on pallets are known. These devices essentially consist of a conveyor, elevator or other mechanism that is attached to the articles, or arranged in a desired layout or coherent layers, and a mechanism that takes them away, transfers them and stores them on pallets in the desired number of layers. Apparatuses for moving articles to pallets are of various types and configurations, and their construction is primarily influenced by the type of articles, such as their shape, such as sheets, sheets, packets, bags, etc., by weight and others. properties such as magnetic properties, brittleness, and the like.

Jeden typ zariadenia na premiestňovanieucelených vrstiev sklenných nádob je popí-saný v ČS AO č. 179 571 a je charakterizo-vaný tým, že prenášací mechanizmus je při-pojený k objímke vertikálně i horizontálněvratné pohyblivo uloženej na dutom nosnomštípe s vodiacou drážkou pomocou ramena,ku ktorému je prispůsobený otočné pneuma-tický válec, ktorého piestnica je jedným kon-com otočné uchytená v jednom konci vodia-ceho kameňa, ktorého druhý koniec je po-hyblivo uložený v pozdížnej vodiacej dráž-ke na dutom nosnom štípe. Prenášací me-chanizmus je uchytený na lané, ktoré je ve-dené cez kyvná prevádzaciu kladku k po-honnej jednotke umiestnenej stabilně mimodutý nosný štíp.One type of glass container transfer apparatus is described in U.S. Pat. No. 179,571 and is characterized in that the transfer mechanism is connected to the sleeve vertically and horizontally, movably mounted on a hollow nose with a guide groove by means of an arm. to which a rotatable pneumatic cylinder is adapted, the piston of which is rotatably mounted at one end of the guide stone, the other end of which is movably mounted in a longitudinal guide groove on the hollow carrier pin. The transfer mechanism is attached to the rope, which is guided through the swinging transfer pulley to the drive unit placed stably on the supporting pin.

Nevýhodou tohto riešenia je nepřesné na-vedeme prenášacieho mechanizmu na zora-dovací stol a paletu z důvodu mechanické-ho opotrebovania vodiaceho kameňa. Ďalšie nevýhody tohto riešenia spočívajúv tom, že prenášací mechanizmus zavesenýna lané má možnost v případe pretrhnutialana k pádu, čím může důjsť k úrazu obslu-hy, ďalej dochádza k nadměrnému mecha-nickému opotrebovaniu lana, pohyblivo ulo-ženej objímke a tiež vodiaceho kameňa atak vznikajú vysoké náklady na údržbu za-riadenia.The disadvantage of this solution is inaccurate delivery of the transfer mechanism to the table and pallet due to the mechanical wear of the guide stone. Further disadvantages of this solution are the fact that the rope-carrying mechanism has the possibility of falling in the event of a failure, which can cause operator injury, further causes excessive mechanical wear of the rope, a movable sleeve and also a guide stone. high maintenance costs for equipment.

Uvedené nevýhody sa odstránia alebo pod-statné obmedzia u zariadenia vo vyhotove-ní podlá vynálezu tým, že nosný štíp je vspodnej časti otočné uložený v radiálnychložiskách a axiálnych ložiskách a je připo-jený na otáčaciu pohonnú jednotku a pre-nášací mechanizmus je uchytený na vozíkvertikálně vratné pohyblivo uložený cez vo-diacu maticu na hnacej skrutke upevnenejpo straně nosného štípa a pripojenej na brz-dový, elektromotor, pričom vozík je vol'nepoložený na vodiacej matici zaistenej proti pootočeniu voči vozíku. S výhodou je pre-nášací mechanizmus spojený reťazou cez νοϊ-nášací mechanizmus spojený reťazou cezvolné kladky so závažím umiestneným v du-tině nosného štípa.The above-mentioned disadvantages are eliminated or substantially reduced in the apparatus according to the invention in that the support shaft is rotatably mounted in the lower part in radial bearings and axial bearings and is connected to a rotary drive unit and the transfer mechanism is attached to the carriage in a vertical manner reciprocatingly movable by means of a guide nut on a drive screw fixed on the side of the support pin and connected to the brake motor, the carriage being freely disposed on the guide nut secured against rotation of the carriage. Preferably, the transfer mechanism is connected by a chain through a binding mechanism connected by a chain of the loose pulley to a weight located in the duo of the carrier pin.

Zariadenie podlá vynálezu je konštrukčnejednoduché, poměrně l'ahké a menej nároč-né na údržbu a přitom zaisťuje přesné na-vedeme uchytávacieho mechanizmu nad zo-raďovací stol i paletu bez zvláštnych riadia-cich alebo stabilizačných prvkov tým, že nos-ný štíp je uložený otočné kolmo a horizon-tálně polohy sú dané krajnými polohamipiesta pneumatického valca. Ďalšou výho-dou je odíahčenie prenášacieho mechaniz-mu pomocou závažia. Využitie protiváhy spo-sobuje, že tlak na skrutku a vodiacu mati-cu pre pohyb mechanizmu je minimálny atak i minimálně opotrebenie. Ďalej dochá-dza k úspoře elektrickej energie, nakolkoi výkon elektromotore je nižší. Příkladné riešenie vynálezu je popísanéďalej a schematicky znázorněné na připoje-ných výkresoch, z ktorých predstavujú:The device according to the invention is structurally simple, relatively easy to maintain and less demanding in maintenance, while ensuring a precise guiding of the gripping mechanism above the spinning table and the pallet without special control or stabilizing elements in that the support pin is mounted the rotatable perpendicular and horizontal positions are given by the extreme positions of the pneumatic cylinder. Another advantage is that the transfer mechanism is relieved by means of a weight. The use of a counterweight means that the pressure on the bolt and the guide nut for the movement of the mechanism is minimal and at least wear. Furthermore, there is a saving of electricity, while the power of the electric motor is lower. An exemplary embodiment of the invention is described below and schematically illustrated in the accompanying drawings, from which:

Obr. č. 1 — Celkový nárysný pohl'ad nazariadenie s čiastočnými rezmi.FIG. No. 1 - Overall view of the partial cut device.

Obr. č. 2 — Detailný rez vozíkom s vodia-cou maticou.FIG. No. 2 - Detailed cross section of the trolley with guide nut.

Obr. č. 3 —· Půdorysný rez nosným stípomv rovině A—A, obr. 1.FIG. Fig. 3 - · Sectional plan view of the carrier in the plane A — A, Fig. 1.

Obr. č. 4 — Půdorysný pohlaď na zaria-denie v základnej polohe nad zoraďovacímstolom.FIG. No. 4 - Plan view of the device in the basic position above the alignment table.

Na základovéj doske 1 (obr. 1] je ulože-ný svojou spodnou častou v radiálnych lo-žiskách 2 a axiálnych ložiskách 3 nosnýštíp 4 štvorhranného prierezu s dutinou 5,ktorý je připojený na piestnicu 6 otáčacejpohonnej jednotky 7, napr. pneumatickéhovalca, připevněného k základovej doske 1,pomocou konzoly 8. K nosnému štípu 4 jepřipojené po straně horné ložiskové teleso9 a dolně ložiskové teleso 10, v ktorých súuložené konce hnacej skrutky 11. Na hor-ný koniec hnacej skrutky 11 je nasadenářemenice 12 hnacej skrutky 11 spojená re-meňom 13 s remenicou 14 brzdového elek-tromotora 15, uloženého po straně nosné-ho štípa 4 na nosníku 16. Na hnacej skrut-ke 11 je pomocou vodiacej matice 17 verti-kálně vratné posuvné uložený vozík 18 skolečkami 19 odvatujúcimi sa po zvislýchvedeniach 20 (obr. 2J. Vozík 18 je voTne po-ložený na vodiacej matici 17 zaistenej protipootočeniu voči vozíku 18. K vozíku 18 jepomocou držiaka 21 upevněný prenášací me-chanizmus 22 zahrňujúci uchytávacie člán-ky 23, připojené na dva pneumatické poho-ny 24, 25. K držiaku 21 prenášacieho me-chanizmu 22 je připevněný jeden koniec re-ťaze 26, pričom druhý koniec je cez dvoji-cu volných kladiek 27 spojený so závažím28, uloženým v dutině 5 nosného štípa 4(obr. 3J.The base plate 1 (FIG. 1) is supported by its lower part in radial bearings 2 and the axial bearings 3 of a support 4 of a rectangular cross section with a cavity 5 which is connected to the piston rod 6 of the rotary drive unit 7, e.g. The upper bearing body 9 and the lower bearing body 10 are connected to the support plate 4, on which the ends of the drive screw 11 are mounted. The pulley 12 of the drive screw 11 is connected to the upper end of the drive screw 11 by a drive screw 11 connected by a variable 13 with the pulley 14 of the brake motor 15 mounted on the side of the carrier pin 4 on the beam 16. On the drive screw 11, by means of a guide nut 17, a vertically reciprocating carriage 18 is guided by the rollers 19 which roll out after the elevations 20 (FIG. The carriage 18 is freely mounted on the guide nut 17 secured by the counter-rotation relative to the carriage 18. It is fastened to the carriage 18 by means of the holder 21 a transfer mechanism 22 including attachment members 23 connected to two pneumatic actuators 24, 25. One end of the chain 26 is attached to the transfer mechanism holder 21, the other end being via two free ends the pulleys 27 coupled to the weight 28 housed in the carrier pin 5 (FIG. 3J.

Celé zariadenie je umiestnené v priesto- re medzi zoraďovacím stolom 29 výrobkov 242328The whole device is located in the space between the table 29 of the products 242328

S 30 a valčekovým dopravníkom 31 pře pale-ty 32 (obr. 4). K ovládaniu činnosti slúži okrem nezná-zorneného ovládacieho centra prvý ovláda-cí spínač 33 a druhý ovládací spínač 34, u-pevnené na základovej doske 1, třetí ovlá-dací spínač 35 a horný bezpečnostný kon-cový spínač 36 v hornej časti nosného štípa4, štvrtý ovládací spínač 37, výškový kon-cový spínač 38 a bezpečnostný spínač 39pre pohyb dole na vozíku 18 a startovacíspínač 40 na zoradovacom stole 29. Na vo-zíku 18 je umiestnená v hornej časti protitretiemu ovládaciemu spínačů 35 narážka41 a v dolnej časti bezpečnostný doraz 42.Medzi ním' a bezpečnostným spínačom 39je umiestnené vahadlo 43.With the 30 and roller conveyor 31, the recess 32 (FIG. 4). In addition to the control center (not shown), the first control switch 33 and the second control switch 34, fixed to the base plate 1, the third control switch 35 and the upper safety switch 36 at the top of the carrier pin 4 serve to control the operation, a fourth control switch 37, a height limit switch 38 and a safety switch 39 for downward movement on the carriage 18 and a start switch 40 on the shift table 29. A stop 41 is provided at the top of the counter-control switch 35 and a safety stop 42 at the bottom. A rocker arm 43 is disposed between and by a safety switch 39.

Zariadenie pracuje nasledovných spóso-bom:The device works as follows:

Len čo sa na zoradovacom stole 29 zora-dí potřebný počet výrobkov 30 v žiadanomrozložení, vyšle štartovací spínač 40 impulzdo neznázorneného ovládacieho centra, kto-ré spustí brzdový elektromotor 15. Tým sadá do pohybu hnacia skrutka 11 proti smě-ru hodinových ručičiek a vozík 18,s prená-šacím mechanizmom 22 začne klesat dole,pričom sa zároveň začne pohybovat záva-žie 28 uchytené pomocou reťaze 28 k prená-šaciemu mechanizmu 22 smerom hoře. Lenčo sa výškový koncový spínač 38 dotkne zo-radovacieho štola 29, vyšle impulz do o-vládacieho centra, ktoré vypne brzdový e-lektromotor 15 a súčasne dá impulz prená-šaciemu mechanizmu 22 tak, že uchytáva-cie elementy 23 pomocou dvoch pneumatic-kých pohonov 24, 25 uchytia výrobky 30 apo ich uchytení štvrtý ovládací spínač 37uvedie do činnosti brzdový elektromotor 15.As soon as the required number of products 30 in the desired layout is displayed on the shifting table 29, the start switch 40 sends an impulse to the control center (not shown) which triggers the brake motor 15. Thus, the anti-clockwise drive screw 11 and the carriage 18 are set in motion. with the transfer mechanism 22 begins to descend at the same time, while the weight 28 attached by the chain 28 to the transfer mechanism 22 starts to move upwards. As the height limit switch 38 touches the shift gallery 29, it sends a pulse to the o-control center, which shuts down the brake actuator 15 and at the same time impulses the transfer mechanism 22 so that the gripping elements 23 by the two pneumatic ones the actuators 24, 25 engage the products 30 and, after gripping them, the fourth actuating switch 37 actuates the brake motor 15.

Hnacia skrutka 11 sa začne pohybovat vsmere hodinových ručičiek a vozík 18 spo-lu s prenášacím mechanizmom 22 a výrob-kami 30 sa zdvíhá do hornej krajnej polo-hy. Tam narážka 41 na vozíku 18 uvedie dočinnosti třetí ovládací spínač 35 a tento vy-šle impulz do ovládacieho centra k zasta-veniu brzdového elektromotore 15 a plne-niu jednej časti otáčacej pohonnej jednotky 7.The drive screw 11 starts to move clockwise and the carriage 18 is coupled to the transfer mechanism 22 and to the product 30 to the upper extreme position. There, the stop 41 on the carriage 18 actuates the third actuating switch 35 and this sends a pulse to the control center to stop the brake motor 15 and fill one part of the rotary drive unit 7.

Piestnica 6 sa vysúva, a pretože otáčaciapohonná jednotka 7 je uchytená konzolou8 k základovej doske 1, otáča sa celý nosný štíp 4, včetne prenášacieho mechanizmu 22s výrobkami 30 a príslušenstvom do polohynad paletou 32. Keď sa otočí nosný štíp 4s ostatnými na nej uchytenými členmi dodruhéj krajnej polohy otáčacej pohonnejjednotky 7, uvedie čelo piestnice 6 do čin-nosti druhý ovládací spínač 34, ktorý dá im-pulz ovládaciemu centru a tento spustí brz-dový elektromotor 15.The piston 6 extends, and since the rotary drive unit 7 is held by the bracket 8 to the base plate 1, the entire support pin 4, including the transfer mechanism 22, is rotated with the articles 30 and the accessory to the position of the pallet 32. When the support pin 4 is turned over by the other members attached thereto, the second the limit position of the rotary drive unit 7, the second piston switch 34 is actuated by the piston rod 6 to actuate the control center and actuate the brake motor 15.

Hnacia skrutka 11 sa začne otáčať protisměru pohybu hodinových ručičiek a pre-nášací mechanizmus 22 s výrobkami 30 adalším príslušenstvom sa začne pohybovatsmerom dole na paletu 32 alebo príslušnúpřeložku medzi vrstvami výrobkov 30, výš-kový koncový spínač 38 dá impulz ovláda-ciemu centru, ktoré vypne brzdový elektro-motor 15 a súčasne dá impulz prenášacie-mu mechanizmu 22 s uchytávacími elemen-tární 23 k uvotneniu výrobkov 30 a cez ča-sové relé spustí brzdový elektromotor 15a hnacia skrutka 11 sa začne pohybovat vsmere hodinových ručičiek.The drive screw 11 starts to rotate counter-clockwise and the transfer mechanism 22 with the articles 30 and other accessories starts to move downwardly on the pallet 32 or the corresponding sock between the product layers 30, the height limit switch 38 gives an impulse to the control center which turns off at the same time, it impulses the transfer mechanism 22 with the retaining elements 23 to release the products 30 and actuates the brake motor 15a through the time relay and the drive screw 11 starts to move clockwise.

Prenášací mechanizmus 22, včetne příslu-šenstva bez výrobkov 30 sa pohybuje do hor-nej krajnej polohy. Narážka 41 uvedie dočinnosti třetí ovládací spínač 35 a tento dáimpulz do ovládacieho centra k zastaveniubrzdového elektromotore 15 a k plneniudruhej časti otáčacej pohonnej jednotky 7.Piestnica 6 sa zasúva a nosný štíp 4 s pre-nášacím mechanizmom 22 a príslušenstvomsa otáča opat do polohy nad zoradovací stol29. Pootočením do krajnej polohy nad zora-dovacím stolom 29 sa uvedie do činnostiprvý ovládací spínač. 33, ktorý cez ovláda-cie centrum ukončí pracovný cyklus, ktorýsa začne znovu opakovat vysláním impulzuštartovacieho spínača 40. Počas funkcie bez-pečnostný koncový spínač 36 zabraňuje ha-várii s případe poruchy tretieho ovládaciehospínača 35 a zastavuje cez ovládacie cen-trum brzdový elektromotor 15.The transfer mechanism 22, including accessories without the articles 30, moves to the upper limit position. The stop 41 actuates the third actuator 35 and this pulse to the control center to stop the brake motor 15 and to fill the second portion of the rotary drive unit 7. The seat 6 is retracted and the support pin 4 with the transfer mechanism 22 and the accessory rotates the abutment to a position above the alignment table 29. Turning to the uppermost position above the seat table 29 actuates a first control switch. 33, which, through the control center, terminates the duty cycle, which is repeated again by sending the trigger switch 40. During operation, the safety limit switch 36 prevents the failure of the third actuator 35 and stops the brake motor 15 through the control center.

Bezpečnostný spínač 39 pre pohyb doleochraňuje zariadenie před haváriou pri zlomzoradení výrobkov 30 na zoradovacom stole29, a to tak, že prenášací mechanizmus 22dosadne na výrobky 30, vodiaca matica 17klesá vo vozíku 18 nadalej smerom dole ažnarazí na bezpečnostný doraz 42, ktorý cezvahadlo 43 zopne bezpečnostný spínač 39a ten cez ovládacie centrum zastavuje brz-dový elektromotor 15.The movement safety switch 39 protects the device from accident when the products 30 are arranged on the shifting table 29 by moving the transfer mechanism 22 to the products 30, the guide nut 17 decreasing in the carriage 18 downwardly to the safety stop 42, which locks the safety switch 42 39a, the brake motor 15 is stopped by the control center.

Claims

SUBJECT

An apparatus for automatically moving glass containers or the like onto pallets, comprising a hollow support pin carrying a transfer mechanism with gripping members, horizontally reversible movable between the marshalling table and the pallet, and vertically reversible movable over the marshalling table and the pallet, characterized in that (4j is rotatably mounted in the lower part in radial bearings (2) and thrust bearings (3) and is connected to the rotary drive unit (7) and the transfer mechanism (22J is attached to the carriage

BACKGROUND OF THE INVENTION (18) vertically reciprocatingly mounted via a guide nut (17) on a drive screw (11) mounted laterally to a support pin (4) and coupled to a brake electric motor (15), the carriage (18) being loosely supported on the guide nut (18) 17), secured against rotation against the trolley (18).

Device according to claim 1, characterized in that the transfer mechanism (22) is connected by a chain (26) via pulleys (27) to a weight (28) located in the cavity (5) of the support pin (4).