CS241845B1 - Zařízeni pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů - Google Patents
Zařízeni pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů Download PDFInfo
- Publication number
- CS241845B1 CS241845B1 CS848542A CS854284A CS241845B1 CS 241845 B1 CS241845 B1 CS 241845B1 CS 848542 A CS848542 A CS 848542A CS 854284 A CS854284 A CS 854284A CS 241845 B1 CS241845 B1 CS 241845B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- block
- output
- control
- direct
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Účelem zařízení je zajistit spojité zadání zrychlení spolupracujících elektrických pohonů v závislosti na okamžitých změnách základních veličin, např. tahu, rychlosti, druhu materiálu, apod. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením tohoto zařízení, které sestává ze čtyř zadávacích hloků, ovládacího bloku, dvou hradel, řídicího bloku a součtového bloku.
Description
(54) Zařízeni pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů
Účelem zařízení je zajistit spojité zadání zrychlení spolupracujících elektrických pohonů v závislosti na okamžitých změnách základních veličin, např. tahu, rychlosti, druhu materiálu, apod. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením tohoto zařízení, které sestává ze čtyř zadávacích hloků, ovládacího bloku, dvou hradel, řídicího bloku a součtového bloku.
241S45
Vynález se týlká1 zařízení pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrický-ch pohonů, zejména pohonů válcovací tratě, apod.
Vedoucí mechanismus válcovací tratě, např. válcovací stolice atd., je převážně zařízení, opatřené regulátorem rychlosti a proudu. U tohoto mechanismu se ipalk vyskytuje potřeba řídit v průběhu regulačního pochodu důležité technologické veličiny poháněcího motoru, např. rychlost, proud kotvy, resp. polohu.
Základním regulačním obvodem bývá až dosud většinou proudový regulační obvod, jehož řízení je odvozeno od výstupu nadřazeného rychlostního regulačního obvodu. Na vstup regulovaného systému je zaváděna skoikem, případně přes omezovač nárůstu strmosti rychlosti, požadovaná úroveň nejvýše nadřazené veličiny, např. rychlosti.
V případě použití tzv-. regulátoru stavu se zadání stavové veličiny zrychlení provádí buď ručně, ťj. z ovládacího pultu pomocí ručního ovládače v několika stupních, nebo automaticky, a to nespojitě po stupních.
Nevýhody prvého řešení plynou především ze způsobu řízení celé regulační soustavy, neboť na její vstup je zavedena pouze požadovaná úroveň jediné stavové veličiny, a to v daném případě rychlosti.
Ostatní řídicí veličiny, např. zrychlení, doba průtahu, proud, jsou vytvářeny z výstupů nadřazených regulátorů nebo řídicích obvodů.
Další nevýhodou je úplná závislost řízení podřízeného regulátoru na dynamických vlastnostech nadřazeného regulačního- obvodu a závislost1 regulačního pochodu na zátěži.
Nevýhody ručního zadání stavové veličiny zrychlení při použití stavového regulátoru jsou zřejmé. Subjekt obsluhy se zde projevuje v malé přesnosti, takže použití přesného regulátoru stavu je problematické, neboť jeho kladné vlastnosti se negují chybami obsluhy nebo hrubým zadáním stavové veličiny zrychlení, nerespektujícím mezistavy, ťj. změny, které se odehrály v regulačních a řídicích obvodech mezi jednotlivými stupni přepínání. Při automatickém nespojitém zadání stavové veličiny zrychlení se sice odstraní nedostatky subjektu ruční obsluhy, ale hrubé zadané zrychlení nerespektuje požadavek okamžité reakce na jakoukoliv vnější změnu, pokud nenastala v nastavení mezi regulátorem obvodu.
Důsledkem je snížení produkce válcovaného materiálu, neboť všechny přechodové děje, např. rozběhy, brzdění, přerušení rozběhu, atd., se dějí pomaleji z důvodů ponechání určitých bezpečnostních rezerv, aby např. nenastalo přetržení pásu, havárie, apod.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů podle vynálezu, které sestává ze čtyř zadávacích bloků, dvou vyhodnocovacích bloků, ovládacího- bloku, dvou hradel, řídicího bloku a součtového bloku.
(Podstatou zařízení podle -vynálezu je to, že s řídicími vstupy prvního vyhodnocovacího bloku jsou spojeny odpovídající prvé dva zadávací výstupy zadávacích bloků, jejichž třetí zadávací výstupy jsou připojeny na korespondující přímé vstupy prvního vyhodnocovacího bloku, na jehož ovládací vstupy jsou zapojeny příslušné prvé tři ovlád-ací výstupy a na korekční vstupy příslušné druhé tři ovládací výstupy ovládacího bloku.
Blokovací výstup ovládacího bloku je pak paralelně spojen s -blokovacím vstupem prvního hra-dl-a a 's blokovacím vstupem druhého hradla, na jehož přímý vstup je -zapojen výstup čtvrtého- zadávacího- bloku.
Výstup prvního vyhodnocovacího bloku je připojen k přímému vstupu prvního hradla, jehož výstup je spojen s prvním přímým vstupem součtového bloku, n>a jehož druhý přímý vstup je zapojen výstup druhého (hradla.. Výstup druhého součtového bloku je spojen s druhým přímým vstupem druhého vyhodnocovacího bloku, ik jehož prvému přímému vstupu je připojen první zadávací výstup a k třetímu přímému vstupu druhý zadávací výstup řídicího bloku.
Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že spojité zadání zrychlení se děje v závislosti na -okamžitých změnách základních veličin, inapř. tahu a technologických režimech válcování. Obsluha zadává pouze ty hodnoty, které zadává vždy, tj. tah, rychlost, druh materiálu, apod.
Zařízení pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů podle vynálezu je příkladně schemati-ciky znázorněno- blokovým schématem na připojeném výkresu.
Zařízení podle vynálezu sestává ze čtyř za-dávací-ch bloků 1, 2, 3, 8, realizovaných např. tlačítky, přepínači, p-otemciometrem, prvního vyhodnocovacího bloku 5, tvořeného- analogovými obvody, nebo mikropočítačem, druhého vyhodnocovacího bloku 11, sestávajícího z operačních a integračních zesilovačů a ovládacího bloku 4, což m-o-hou být reléové ia logické Obvody, nebo programovatelný -automat.
Dále -zařízení podle vynálezu sestává ze dvo-u hradel 6, 7, realizovaných v daném případě pomocí relé, řídicího bloku 9, tvořeného operačním zesilovačem, relé a -pasivními prvky a součtového bloku 10, -což je opět např. operační zesilovač.
Jednotlivé bloky 1 -až 11 jsou p-a.k zapojeny tak, že s ří-di-cími vstupy 5.1, 5.2, 5.6, 5.7, 5.11, 5.12 prvního vyhodnocovacího- bloku 5 jsou spojeny odlp-ovídaijící prvé dva zadávací vstupy 1.1, 1.2, 3.1, 3.2 -zadávacích bloků 1, 2, 3, jejichž třetí zadávací výstupy 1.3, 2.3, 3.3 jsou připojeny na korespondující přímé vstupy 5.3, 5.8, 5.13 prvního vyhodnocovacího bloku 5.
Na ovládací vstupy 5.4, 5.9, 5.14 prvního vyhodnocovacího bloku 5 jsou pak zapojeny příslušné tři ovládací výstupy 4.1, 4.2, 4.3 a na korekční vstupy 5.5, 5.10, 5.15, příslušné druhé tři ovládací výstupy 4.4, 4.5,
4.6 ovládacího bloku 4.
Blokovací výstup 4.7 ovládacího bloku 4 je paralelně spojen s blokovacím vstupem
6.2 prvního hradla 6 a s blokovacím vstupem 7.2 druhého hradla 7, na jehož přímý vstup 7.1 je zapojen výstup ětvrtého zadávacího bloku 8.
Výstup prvního vyhodnocovacího bloku 5 je připojen k přímému vstupu 6.1 prvního hradla 6, jehož výstup ije spojen s prvním přímým vstupem 10.1 součtového1 bloku 10, na jehož druhý přímý vstup 10.2 je zapojen výstup druhého hradla 7.
Výstup druhého součtového bloku 10 je spojen s druhým přímým vstupem 11.2 druhého vyhodnocovacího bloku 11, k jehož prvému přímému vstupu 11.1 je připojen první zadávací výstup 9.1 a k třetímu přímému vstupu 11.3 druhý zadávací výstup
9.2 řídicího bloku 9.
Výstup druhého vyhodnocovacího bloku 11 je pak zapojen na vstupy jednotlivých nezakreslených regulovaných bloků, zahrnujících vždy tyristowvý měnič s regulací a příslušný poháněči motor.
iFunkce zařízení podle vynálezu je následující:
Ovládací blok 4 určuje svými výstupními signály způsob regulace zrychlení, které je úměrné výstupnímu, resp. výstupním napětím ina. výstupu druhého vyhodnocovacího bloku 11. Tento· druhý vyhodnocovací blok 11 je ve funkci jen v· případě, jsou-li přivedeny na jeho první přímý vstup 11.1 a třetí vstup 11.3 příslušné signály z řídicího bloku 9.
Signál, přivedený na první přímý vstup 11.1 druhého vyhodnocovacího bloku 11 je úměrný /stavové veličině rychlosti a signál, přivedený na jeho třetí přímý vstup 11.3 je úměrný stavové veličině doby průtahu.
Je-li hodnota signálu, přivedeného na první přímý vstup 11.1 druhého vyhodnocovacího bloku 11, úměrná manipulační rychlosti a současně je na třetí přímý vstup 11.3 tohoto bloku 11 přiveden signál, jehož hod,nota je úměrná době průtahu a nejsou-li přivedeny na ovládací vstupy 5.4, 5.9, 5.14 prvního vyhodnocovacího bloku 5 žádané pignály, tzn., že na tahových mechanismech tratě není nastaven tah.
, Výstupní signál z blokovacího· výstupu
4.7 ovládacího bloku 4 zajistí pak průchodnost napětí, zadávaného čtvrtým zadávacím blokem 8, druhým hradlem 7 na druhý přímý vstup 10.2 součtového bloku 10 a zablokování napětí z výstupu prvního vyhodnocovacího· bloku 5 prvním hradlem 6. Tím je zajištěno, že na první přímý vstup 10.1 součtového bloku 10 není přiveden žádný signál.
Napětí přivedené na druhý přímý vstup
10.2 součtového bloku 10 a dále na druhý přímý vstup 11.2 druhého vyhodnocovacího (bloku 11 je v tomto bloku 11 časově upraveno a, v téito formě z jeho výstupu je přiváděno na vstupy nezakreslených regulovaných bloků.
Je-li hodnota signálu, přivedeného na· první přímý vstup 11.1 druhého vyhodnocovacího bloku 11, úměrná zaváděcí nebo· pracovní rychlosti a současně je na třetí přímý vstup 11.3 tohoto· bloku 11 přiveden signál, jehož hodnota je úměrná době průtahu a je-li alespoň na jeden z ovládacích vstupů 5.4, 5.9, 5.14 prvního vyhodnocovacího bloku 5 přiveden signál, pak výstupní signál z blokovacího výstupu 4.7 ovládacího bloku 4 zajistí zablokování napětí, zadávané čtvrtým zadávacím blokem 8 a odblokování napětí, přiváděného1 z výstupu prvního vyhodnocovacího bloku 5 přes první hradlo 6 na první vstup 10.1 součtového bloku 10.
Zrychlení je pak vyhodnocováno prvním vyhodnocovacím blokem 5. V případě, že hodnota napětí, úměrná zadanému tahu a přivedená na, přímé vstupy 5.3, 5.8, 5.13 prvního vyhodnocovacího bloku 5 je menší, než nastavená komparační hladina prvního vyhodnocovacího bloku 5, vyhodnocuje tento blok 5 konstantní zrychlení, přiváděné !z jeho výštupu přes první 'hradlo· 6 na první přímý vstup 10.1 součtového bloku 10.
1 'V případě, kdy alespoň na první a třetí ovládací vstup 5.4, 5.14, nebo na druhý a třetí ovládací vstup 5.9, 5.14 prvního· vyhodnocovacího bloku 5 jsou přiváděny signály a napětí, úměrné zadanému tahu a přivedené na přímé vstupy 5.3, 5.8, 5.13 je větší, než nastavená komparační hladina prvního vyhodnocovacího bloku 5, vyhodnocuje tento první vyhodnocovací blok 5 optimální zrychlení, které se z jeho výstupu přivádí na přímý vstup 6.1 prvního hradla 6. i Toto optimální zrychlení je vyhodnocováno na základě informací, přivedených z prvního zadávacího bloku 1 na první a druhý řídicí vstup 5.1, 5.2, z druhého zadávacího· bloku 2 na třetí a čtvrtý řídicí vstup ¢5.6, 5.7 a z třetího zadávacího bloku 3 na pátý a šestý řídicí vstup 5.11, 5.12 prvního ivyhodnocovacího bloku 5.
i Způsob vyhodnocení je pak korigován signály, přivedenými z ovládacího bloku 4 na· korekční vstupy 5.5, 5.10, 5.15 tohoto prvního vyhodnocovacího bloku 5. Ve všech režimech je pak vždy výstupní signál ze součtového bloku 10 přiváděn na druhý přímý vstup 11.2 druhého vyhodnocovacího ibloku 11.
Claims (1)
- PŘE D Μ ΕΤ 1 Zařízení pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů, vyznačující se tím, že s řídicími vstupy (5.1, 5.2, 5.6, 5.7, 5.11, 5.12) prvního vyhodnocovacího bloku (5) jsou spojeny odpovídající prvé dva zadávací výstupy (1.1, 1.2, '2.1·, 2.2, 3.1, 3.2) izadávacích bloků (1, 2, 3), jejichž třetí zadávací výstupy (1.3, 2.3, 3.3) jsou připojeny na korespondující přímé vstupy (5.3, 5.8, 5.13) prvního vyhodnocovacího bloku (5), na jehož ovládací vstupy (5.4, 5.9, 5.14) jsou zapojeny příslušné prvé tři ovládací výstupy (4.1, 4.2, 4.3) a na korekční vstupy (5.5, 5.10, 5.15) příslušné druhé tři ovládací výstupy (4.4, 4.5, 4.'6) ovládacího bloku (4), jehož blokovací výstup (4.7) je paralelně spojen s blokovacím vstupem (6.2) prvního1 hradla (6) a s bloynalezu 'kovacím vstupem (7.2) druhého hradla (7), na jehož přímý vstup (7.1) je zapojen výstup čtvrtého zadávacího· bloku (8), přičemž výstup prvního vyhodnocovacího bloku (5) je připojen k přímému vstupu (6.1) ‘prvního vyhodnocovacího hradla (6), jehož výstup je spojen s prvním přímým vstupem (110.1) součtového bloku (10), na jehož idruhý přímý vstup (10.2) je zapojen výstup druhého hradla (7) a výstup druhého součtového bloku (l’O) je spojen s druhým přímým vstupem (11.2) druhého vyhodnocovacího bloku (11), k jehož prvému přímému vstupu (11.1) je připojen první zadávací výstup (9.1) a k třetímu přímému vstupu i(11.3) druhý zadávací výstup (9.2) řídicího bloku (9).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS848542A CS241845B1 (cs) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Zařízeni pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS848542A CS241845B1 (cs) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Zařízeni pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS854284A1 CS854284A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS241845B1 true CS241845B1 (cs) | 1986-04-17 |
Family
ID=5436088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS848542A CS241845B1 (cs) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Zařízeni pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS241845B1 (cs) |
-
1984
- 1984-11-09 CS CS848542A patent/CS241845B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS854284A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102017211233A1 (de) | Halbleiterschalter-Steuervorrichtung | |
| DE69520623T2 (de) | Aufzugssteuerungssystem | |
| DE102011101860A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Aufzugsanlage | |
| CS241845B1 (cs) | Zařízeni pro řízení stavové veličiny zrychlení spolupracujících elektrických pohonů | |
| EP0318660B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Wegregelung eines Positionier-antriebes, insbesondere für Aufzugsanlagen | |
| JPH06115846A (ja) | エレベータの異常検出装置 | |
| EP1750188B1 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur sicheren Zustandsüberwachung einer Antriebseinheit mit Mehrphasenmotor | |
| JPS5890447A (ja) | 搬送設備の送り速度制御方法 | |
| EP0442344B1 (de) | Förderlast-Überwachungseinrichtung für eine elektrische Förderanlage | |
| US3508425A (en) | Tension limit modification control | |
| US5060764A (en) | Velocity control method for elevator | |
| EP0440868B2 (de) | Regelung für einen mehrmotorigen Konverterkippantrieb | |
| SU1350741A1 (ru) | Устройство дл токовой защиты электропривода посто нного тока | |
| DE3782303T2 (de) | Geschwindigkeitsservo mit positionsfehlerkorrektur. | |
| KR0170225B1 (ko) | 컨베이어 시스템 | |
| CS233913B1 (cs) | Zařízení pro přechodné omezýní rychlosti pásu v převíječím úseku | |
| CS240599B1 (cs) | Zařízení pro úpravu digitální stavové veličiny pro řízení elektrického pohonu | |
| SU1330066A1 (ru) | Устройство управлени электроприводом рудничной подъемной установки | |
| JPS63180687A (ja) | エレベ−タのレベル制御装置 | |
| SU692042A1 (ru) | Способ ограничени нагрузок электропривода и устройство дл его осуществлени | |
| CS241215B1 (cs) | Zapojení pre řízení stavového regulátoru elektrického pohonu | |
| KR930009005B1 (ko) | 엘리베이터 운전제어방식 | |
| CS206882B1 (cs) | Zařízení k synchronizaci funkčně závislých pohonů | |
| PL78602B2 (cs) | ||
| SU1305641A1 (ru) | Устройство дл регулировани технологического процесса |