CS240808B1 - Shelf stand store - Google Patents

Description

Vynález se týká regálového skladu pro skladování paletizovaných nákladů v blokových regálech, kde náklady jsou do hloubkových buněk regálového bloku ukládány prostřednictvím zakládacího vozíku pojízdného po kolejnicích instalovaných ve spodních částech hloubkových buněk.

U dosud známých regálových skladů využívajících k ukládání páletizováných nákladů zakládacích vozíků jsou tyto sklady uspořádány tak, že jsou v nich vytvořeny příčné uličky, ve kterých pojíždějí příčné vozíky převážející zakládací vozíky s náklady k jednotlivým hloubkovým buňkám. Dopravu příčného vozíku se zakládacím vozíkem do požadovaného podlaží obstarává elevátor. Při přechodu paletizováného nákladu mezi těmito třemi manipulačními prostředky musí být vždy každý z těchto prostředků přesně výškově nebo stranově ustaven vzhledem k navazujícímu manipulačnímu prostředku a musí být připojen nebo odpojen přívod elektrického proudu. Toto jsou vsak časově velmi náročné operace, takže doba potřebná k založení jedné palety je poměrně značná a frekvence zakládání je v důsledku toho malá. U jiného známého řešení regálového skladu je zakládací vozík s nákladem na paletě převážen v Z k hloubkovým buňkám prostřednictvím zakladače se zdvižnou plošinou, kde zdvižná plošina vykonává svislý pohyb, zatímco zakládač pojíždí ve vodorovném směru. Jelikož hmotnost zakládače je značná, není možno dosáhnout vysokých pojezdových rychlostí a z toho důvodu je i zde frekvence zakládání nízká. Kromě toho je i elektrický příkon potřebný pro přepravu a založení jedné palety poměrně velký.

Tyto nevýhody jsou odstraněny řešením podle vynálezu,

-2240 808 kde regálový sklad je opatřen dvousloupovým elevátorem, který je pojízdný podél čela regálového bloku a je tvořen zdvižnou plošinou svisle posuvnou po zdvižném sloupu, opatřenou vidlicemi výsuvnými ve směru rovnoběžném s pojezdem elevátoru, a převáděcí plošinou svisle posuvnou po vodicím sloupu, opatřenou kolejnicemi kolmými na směr pojezdu elevátoru a zdvižným čidlem zasahujícím do dráhy zdvižné plošiny. Na čelné straně regálového bloku je dále umístěn podlahový vozík pojízdný po dráze rovnoběžné s čelní stranou regálového bloku, do které zdvižná plošina ve své dolní poloze zasahuje, a na podvozku elevátoru je umístěno dojezdové čidlo podlahového vozíku.

Tímto uspořádáním podle vynálezu je dosaženo snížení času potřebného pro založení jedné palety a v důsledku toho i zvýšení frekvence zakládání, a vzhledem k tomu, že palety jsou přepravovány manipulačními prostředky o malé hmotnosti, dojde i k úsporám materiálu a elektrické energie.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde na obr. 1 je regálový sklad v náryse a na obr. 2 je regálový sklad v půdoryse.

Základní částí regálového skladu je regálový blok 1, podél jehož čelní strany 2 je umístěna vozíková dráha 3, která je s čelní stranou 2 rovnoběžná. Na vozíkové dráze je pojízdně uložen podlahový vozík 4 s elektrickým pohonem a zařízením pro plynulé zastavení v koncových polohách. Jednu koncovou polohu představuje pevná nakládací stanice 5 a druhou proměnná předávací stanice 6. Podlahový vozík 4 je opatřen nosným rámem ]_ pro přesné uložení palety 8. Pojezd podlahového vozíku 4 je řízen automaticky.

Vně vozíkové dráhy 3 je rovnoběžně s čelní stranou 2 regálového bloku 1_ instalována pojezdová dráha 9, elevátoru 10. Základní částí elevátoru 10 je motoricky poháněný podvozek 11 se zdvižným sloupem 12 a vodicím sloupem 13. Na zdvižném sloupu 12 je svisle posuvně uložena zdvižná plošina 14, která je opatřena vidlicemi 15 oboustranně výsuvnými ve směru rovnoběžném s pojezdem elevátoru 10. Vodicí sloup 13 je opatřen

-3240 808 svisle posuvnou převáděcí plošinou 16 opatřenou kolejnicemi 17 pro zakládací vozík 18, které jsou kolmé na směr pojezdu elevátoru 10· Převáděcí plošina 16 je dále opatřena zdvižným čidlem 19 zasahujícím do dráhy zdvižné plošiny 14.

V hloubkových buňkách 20 regálového bloku 1 jsou instalovány pojezdové profily 21 pro zakládací vozík 18. Zdvižná plošina 14 je na elevátoru 10 situována tak, že v dolní spuštěná poloze zasahuje do dráhy podlahového vozíku 4· Na podvozku 11 elevátoru 10 je umístěno dojezdové čidlo 22 podlahového vozíku 4«

Při zakládání nákladů do regálového skladu je nejprve v nakládací stanici 2 uložena paleta 8 na podlahový vozík 4, který s ní odjede směrem k elevátoru 10. Dojezdové čidlo 22 zastaví podlahový vozík 4. v předávací stanici 6, proti které je v dolní poloze připravena zdvižná plošina 14 s vidlicemi 15. Vidlice 15 se vysunou pod paletu 8, nadzdvihnou ji a přesunou na zdvižnou plošinu 14. Po dokončení přesunu se začně zdvižná plošina 14 s paletou 8 vysouvat po zdvižném sloupu 12 směrem vzhůru a podlahový vozík 4 se mezitím vrací směrem k nakládací stanici

Zdvižná plošina 14 s paletou 8 je zastavena v horní poloze zdvižným čidlem 19 upevněným na převáděcí plošině 16 a vidlice 15 přesunou paletu 8 na zdvižné lišty 23 zakládacího vozíku 18, který je již na převáděcí plošině 16 připraven. Po zpětném zasunutí vidlic 15 do základní polohy sjede zakládací vozík 18 s kolejnic 17 převáděcí plošiny 16 a po pojezdových profilech 21 zajíždí do hloubkové buňky 20 regálového bloku 1, kde paletu 8 odloží a vrací se pak zpět na převáděcí plošinu 16. Zdvižná plošina 14 mezitím sjíždí do spodní polohy k předávací stanici 6. Ustavení převáděcí plošiny 16 je po celou dobu plnění jedné hloubkové buňky 20 neměnné. Nastavení převáděcí plošiny 16 proti další hloubkové buňce 20 je provedeno buň vodorovným pojezdem celého elevátoru 10, jedná-li se o hloubkovou buňku 20 ve stejném podlaží nebo svislým přesunutím převáděcí plošiny 16 po vodicím sloupu 13, jedná-li se o hloubkovou buňku 20 ve stejném sloupci,

-4240 808 případně kombinací obou pohybů. Přitom je automaticky přesta vován jak dojezd podlahového vozíku 4, tak místo zastavení zdvižné plošiny 14 v horní poloze.

Při opačném postupu jednotlivých operací je možno palety 8 z regálového bloku 1 vyskladňovat.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   240 808

   Regálový sklad pro skladování paletizovaných nákladů, opatřený zakládacím vozíkem pro ukládání nákladů v hloubkových buňkách regálového bloku a dvousloupovým elevátorem se dvěma nezávisle výsuvnými plošinami pojízdným podél čela regálóvého bloku, vyznačující se tím, že elevótor /10/ je tvořen zdvižnou plošinou /14/ svisle posuvnou po zdvižném sloupu /12/ opatřenou vidlicemi /15/ výsuvnými ve směru rovnoběžném s pojezdem elevátoru /10/, a převáděcí plošinou /16/ svisle posuvnou po vodicím sloupu /13/ opatřenou kolejnicemi /17/ kolmými na směr pojezdu elevátoru /10/ a zdvižným čidlem /19/ zasahujícím do dráhy zdvižné plošiny /14/, přičemž na čelní straně regálového bloku /1/ je dále umístěn podlahový vozík /4/ pojízdný po vozíkové dráze /3/ rovnoběžné s čelní stranou /2/ regálového bloku /1/, do které zdvižná plošina /14/ ve své dolní poloze zasahuje, a na podvozku /11/ elevátoru /10/ je umístěno dojezdové čidlo /22/ podlahového vozíku /4/.