CS240808B1

CS240808B1 - Shelf stand store

Info

Publication number: CS240808B1
Application number: CS841378A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Slepicka
Original assignee: Frantisek Slepicka
Priority date: 1984-02-28
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS137884A1

Abstract

Řešeni se týká regálového skladu pro skladování paletizovanych nákladů v blokových regálech prostřednictvím zakládacího vozíku a dvousloupového elevátoru, kde elevátor je tvořen zdvižnou plošinou svisle posuvnou po zdvižném sloupu opat řenou vidlicemi výsuvnými ve směru rovnoběžném s pojezdem elevátoru a převáděcí plošinou svisle posuvnou po vodicím sloupu opatřenou kolejnicemi kolmými na směr pojezdu elevátoru, přiěemž na čelní straně regálového bloku je dále umístěn podlahový vozík pojízdný po dráze rovnoběž né s čelní stranou regálového bloku, do které zdvižná plošina ve své dolní poloze zasahuje.The solution concerns a shelf store for storage of palletized cargo in block shelves through a stacker trolley and double column elevator where the elevator is a lift platform abbot vertically sliding along the abutment column with forks extending in a parallel direction with elevator and transfer platform vertically slidable on a guide column fitted with rails perpendicular to the direction the elevator drive on the front the shelf block is further placed floor trolley carriage running parallel with the front side of the shelf block, to which lift platform in its lower position intervenes.

Description

Vynález se týká regálového skladu pro skladování paletizovaných nákladů v blokových regálech, kde náklady jsou do hloubkových buněk regálového bloku ukládány prostřednictvím zakládacího vozíku pojízdného po kolejnicích instalovaných ve spodních částech hloubkových buněk.The invention relates to a rack storage for storing palletized loads in block shelves, wherein the loads are stored in the shelf cells of the shelf block by means of a rail carriage mounted in the lower parts of the depth cells.

U dosud známých regálových skladů využívajících k ukládání páletizováných nákladů zakládacích vozíků jsou tyto sklady uspořádány tak, že jsou v nich vytvořeny příčné uličky, ve kterých pojíždějí příčné vozíky převážející zakládací vozíky s náklady k jednotlivým hloubkovým buňkám. Dopravu příčného vozíku se zakládacím vozíkem do požadovaného podlaží obstarává elevátor. Při přechodu paletizováného nákladu mezi těmito třemi manipulačními prostředky musí být vždy každý z těchto prostředků přesně výškově nebo stranově ustaven vzhledem k navazujícímu manipulačnímu prostředku a musí být připojen nebo odpojen přívod elektrického proudu. Toto jsou vsak časově velmi náročné operace, takže doba potřebná k založení jedné palety je poměrně značná a frekvence zakládání je v důsledku toho malá. U jiného známého řešení regálového skladu je zakládací vozík s nákladem na paletě převážen v Z k hloubkovým buňkám prostřednictvím zakladače se zdvižnou plošinou, kde zdvižná plošina vykonává svislý pohyb, zatímco zakládač pojíždí ve vodorovném směru. Jelikož hmotnost zakládače je značná, není možno dosáhnout vysokých pojezdových rychlostí a z toho důvodu je i zde frekvence zakládání nízká. Kromě toho je i elektrický příkon potřebný pro přepravu a založení jedné palety poměrně velký.In the prior art shelf depots utilizing stackers for storing palletized loads, the stacks are arranged so as to form transverse aisles in which the transverse stacks travel the stackers to the individual depth cells. The elevator is transported to the required floor by a lift truck. When the palletized load is transferred between the three handling means, each of these means must always be precisely height or laterally positioned relative to the downstream handling means and the power supply must be connected or disconnected. However, these are very time-consuming operations, so the time required to load one pallet is relatively large and the loading frequency is consequently small. In another known racking solution, the pallet stacker is transported in Z to depth cells by a stacker with a lift platform, where the lift platform performs vertical movement while the stacker travels horizontally. Since the weight of the stacker is considerable, it is not possible to achieve high travel speeds and, therefore, the stacking frequency is also low here. In addition, the electrical power required to transport and load a pallet is relatively high.

Tyto nevýhody jsou odstraněny řešením podle vynálezu,These disadvantages are overcome by the solution according to the invention,

-2240 808 kde regálový sklad je opatřen dvousloupovým elevátorem, který je pojízdný podél čela regálového bloku a je tvořen zdvižnou plošinou svisle posuvnou po zdvižném sloupu, opatřenou vidlicemi výsuvnými ve směru rovnoběžném s pojezdem elevátoru, a převáděcí plošinou svisle posuvnou po vodicím sloupu, opatřenou kolejnicemi kolmými na směr pojezdu elevátoru a zdvižným čidlem zasahujícím do dráhy zdvižné plošiny. Na čelné straně regálového bloku je dále umístěn podlahový vozík pojízdný po dráze rovnoběžné s čelní stranou regálového bloku, do které zdvižná plošina ve své dolní poloze zasahuje, a na podvozku elevátoru je umístěno dojezdové čidlo podlahového vozíku.-2240 808 wherein the shelf storage is provided with a two-post elevator which is movable along the front of the shelf block and is formed by a lifting platform vertically movable on the lifting column, provided with forks extending in a direction parallel to the elevator travel; perpendicular to the direction of travel of the elevator and a lifting sensor extending into the path of the lift. On the front side of the shelf block there is also a floor trolley movable on a track parallel to the front side of the shelf block, into which the lifting platform reaches in its lower position, and on the undercarriage of the elevator there is a landing trolley sensor.

Tímto uspořádáním podle vynálezu je dosaženo snížení času potřebného pro založení jedné palety a v důsledku toho i zvýšení frekvence zakládání, a vzhledem k tomu, že palety jsou přepravovány manipulačními prostředky o malé hmotnosti, dojde i k úsporám materiálu a elektrické energie.By this arrangement according to the invention a reduction of the time required for loading one pallet and consequently an increase in the loading frequency is achieved, and since the pallets are transported by low weight handling means, material and electric energy savings are also achieved.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde na obr. 1 je regálový sklad v náryse a na obr. 2 je regálový sklad v půdoryse.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the invention is shown, in which Fig. 1 is a front view of a shelf store and Fig. 2 is a top view of a shelf store.

Základní částí regálového skladu je regálový blok 1, podél jehož čelní strany 2 je umístěna vozíková dráha 3, která je s čelní stranou 2 rovnoběžná. Na vozíkové dráze je pojízdně uložen podlahový vozík 4 s elektrickým pohonem a zařízením pro plynulé zastavení v koncových polohách. Jednu koncovou polohu představuje pevná nakládací stanice 5 a druhou proměnná předávací stanice 6. Podlahový vozík 4 je opatřen nosným rámem ]_ pro přesné uložení palety 8. Pojezd podlahového vozíku 4 je řízen automaticky.The basic part of the rack storage is a rack block 1, along whose front side 2 there is a carriageway 3, which is parallel to the front side 2. On the trolley track, a floor-mounted trolley 4 with an electric drive and a device for continuously stopping in the end positions is mounted. One end position is represented by a fixed loading station 5 and the other by a variable transfer station 6. The floor carriage 4 is provided with a support frame 7 for precisely accommodating the pallet 8. The travel of the floor carriage 4 is controlled automatically.

Vně vozíkové dráhy 3 je rovnoběžně s čelní stranou 2 regálového bloku 1_ instalována pojezdová dráha 9, elevátoru 10. Základní částí elevátoru 10 je motoricky poháněný podvozek 11 se zdvižným sloupem 12 a vodicím sloupem 13. Na zdvižném sloupu 12 je svisle posuvně uložena zdvižná plošina 14, která je opatřena vidlicemi 15 oboustranně výsuvnými ve směru rovnoběžném s pojezdem elevátoru 10. Vodicí sloup 13 je opatřenOutside the carriageway 3, a travel track 9 of the elevator 10 is installed parallel to the end 2 of the rack block 7. The base part of the elevator 10 is a motorized bogie 11 with a lift column 12 and a guide column 13. A lift platform 14 is vertically displaceably mounted on the lift column. which is provided with forks 15 extending on both sides in a direction parallel to the travel of the elevator 10. The guide column 13 is provided with

-3240 808 svisle posuvnou převáděcí plošinou 16 opatřenou kolejnicemi 17 pro zakládací vozík 18, které jsou kolmé na směr pojezdu elevátoru 10· Převáděcí plošina 16 je dále opatřena zdvižným čidlem 19 zasahujícím do dráhy zdvižné plošiny 14.-3240 808 a vertically movable transfer platform 16 provided with rails 17 for a stacker 18 which are perpendicular to the travel direction of the elevator 10. The transfer platform 16 is further provided with a lift sensor 19 extending into the path of the lift platform 14.

V hloubkových buňkách 20 regálového bloku 1 jsou instalovány pojezdové profily 21 pro zakládací vozík 18. Zdvižná plošina 14 je na elevátoru 10 situována tak, že v dolní spuštěná poloze zasahuje do dráhy podlahového vozíku 4· Na podvozku 11 elevátoru 10 je umístěno dojezdové čidlo 22 podlahového vozíku 4«In the deep cells 20 of the rack block 1, travel profiles 21 for the stacker 18 are installed. The lift platform 14 is located on the elevator 10 so that it reaches the floor truck 4 in the lower lowered position. trolley 4 «

Při zakládání nákladů do regálového skladu je nejprve v nakládací stanici 2 uložena paleta 8 na podlahový vozík 4, který s ní odjede směrem k elevátoru 10. Dojezdové čidlo 22 zastaví podlahový vozík 4. v předávací stanici 6, proti které je v dolní poloze připravena zdvižná plošina 14 s vidlicemi 15. Vidlice 15 se vysunou pod paletu 8, nadzdvihnou ji a přesunou na zdvižnou plošinu 14. Po dokončení přesunu se začně zdvižná plošina 14 s paletou 8 vysouvat po zdvižném sloupu 12 směrem vzhůru a podlahový vozík 4 se mezitím vrací směrem k nakládací staniciWhen loading loads into the shelf warehouse, the pallet 8 is first deposited in the loading station 2 on the floor trolley 4, which moves with it towards the elevator 10. The travel sensor 22 stops the floor trolley 4 at the transfer station 6 the fork platform 15 with the forks 15. The forks 15 extend under the pallet 8, lift it up and move to the lift platform 14. Upon completion of the transfer, the lift platform 14 with the pallet 8 begins to extend upwardly on the mast 12 and the floor carriage 4 returns loading station

Zdvižná plošina 14 s paletou 8 je zastavena v horní poloze zdvižným čidlem 19 upevněným na převáděcí plošině 16 a vidlice 15 přesunou paletu 8 na zdvižné lišty 23 zakládacího vozíku 18, který je již na převáděcí plošině 16 připraven. Po zpětném zasunutí vidlic 15 do základní polohy sjede zakládací vozík 18 s kolejnic 17 převáděcí plošiny 16 a po pojezdových profilech 21 zajíždí do hloubkové buňky 20 regálového bloku 1, kde paletu 8 odloží a vrací se pak zpět na převáděcí plošinu 16. Zdvižná plošina 14 mezitím sjíždí do spodní polohy k předávací stanici 6. Ustavení převáděcí plošiny 16 je po celou dobu plnění jedné hloubkové buňky 20 neměnné. Nastavení převáděcí plošiny 16 proti další hloubkové buňce 20 je provedeno buň vodorovným pojezdem celého elevátoru 10, jedná-li se o hloubkovou buňku 20 ve stejném podlaží nebo svislým přesunutím převáděcí plošiny 16 po vodicím sloupu 13, jedná-li se o hloubkovou buňku 20 ve stejném sloupci,The lift platform 14 with the pallet 8 is stopped in the up position by a lift sensor 19 mounted on the transfer platform 16 and the fork 15 moves the pallet 8 onto the lift rails 23 of the stacker 18 already prepared on the transfer platform 16. After retracting the forks 15 to the home position, the stacker 18 slides with the rails 17 of the transfer platform 16 and travels along the travel profiles 21 to the depth cell 20 of the rack 1, where the pallet 8 is dropped and then returned to the transfer platform 16. It moves down to the transfer station 6. The alignment of the transfer platform 16 is constant throughout the filling of one depth cell 20. The adjustment of the transfer platform 16 against the next depth cell 20 is performed by the horizontal travel of the entire elevator 10 if it is a depth cell 20 on the same floor or by vertically moving the transfer platform 16 along the guiding column 13 if it is a depth cell 20 in the same column,

-4240 808 případně kombinací obou pohybů. Přitom je automaticky přesta vován jak dojezd podlahového vozíku 4, tak místo zastavení zdvižné plošiny 14 v horní poloze.-4240 808 or a combination of both movements. In this case, the range of the floor carriage 4 as well as the stopping point of the lift platform 14 in the up position is automatically adjusted.

Při opačném postupu jednotlivých operací je možno palety 8 z regálového bloku 1 vyskladňovat.If the operations are reversed, the pallets 8 can be removed from the rack 1.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

240 808

A palletized cargo storage rack provided with a loading trolley for storing cargo in the shelf cells of a shelf block and a two post elevator with two independently extending platforms movable along the front of the shelf block, characterized in that the elevator (10) is formed by a lifting platform (14) vertically movable on a lifting column (12) provided with forks (15) extending in a direction parallel to the elevator travel (10), and a transfer platform (16) vertically displaceable on the guide column (13) provided with rails (17) perpendicular to the elevator travel direction (10) a lifting sensor (19) extending into the path of the lifting platform (14), wherein on the front side of the shelf block (1) a floor trolley (4) movable along the trolley path (3) parallel to the front side (2) of the shelf block into which the lifting platform (14) reaches in its lower position and on the chassis (11) of the elevator (10) / is located the landing sensor (22) of the floor truck (4).