CS239137B1 - Krokový dopravník zejména automatické obráběcí linky - Google Patents

Abstract

Krokový dopravník zejména pro automatické obráběcí linky je urěen k přesunu dopravovanýoh součásti samotných nebo na paletě. Počet dopravovaných součásti se řídí počtem zvedaoioh zařízeni rozmístěných na podávači tyči, která prochází po celé dóloe krokového dopravníku a je posuvně uložena v klínových drážkách vodicích kladek a orientována polohovacími kladkami. Dvojice kladek jsou upevněny prostřednictvím nosičů v táhlech. V táhlech jsou vytvořen* zvedací vybrání a jsou uložena v pouzdreoh v ložiskových vikáoh, ve kterých je uložen vačkový hřídel procházející po celé délce krokového dopravníku.

Description

Vynález se týká krokového dopravníku obráběných součástí automatické obráběcí linky se zvedací podávači tyčí vybavenou pevnými podávacími palci zasouvanými do podávačích otvorů dopravované palety nebo součásti.

U dosud používaných krokových dopravníků obráběných součástí bu3 nejsou podávači tyče zvedací a podávači palce jsou zasouvány do záběru dopravované součásti zvedacími lištami se šikmými zvedacími drážkám^ nebo podávači tyč je zvedací, avšak zvedání podávači tyče s podávacími palci do vybrání dopravované součásti se provádí složitou soustavou dvouramenných pák a dlouhou tažnou tyčí, jejíž tepelná dilatace má nežádoucí vliv na zdvih podávačích palců. Uvedené krokové dopravníky jsou pracné z hlediska výroby, složité z hlediska montáže a neumožňují použití tunelové stavby upínačů obráběných součástí, která je často nevyhnutelná.

' V

Uvedené nedostatky z velké části odstraňuje krokový dopravník podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že podávači tyč je uložena v klínových drážkách tvořených proti sobě obrácenými kuželovými plochami dvojic vodicích kladek a je oboustranně opatřena průběžnou drážkou, do které zapadají nákružky dvojic polohovacích kladek a dvojice vodicích kladek jsou rozmístěny podél podávači tyče střídavě a jsou uloženy na nosičích, které jsou upraveny na táhlech, uložených v pouzdrech a opatřených polohovací drážkou a ovládacím vybráním, ve kterém je uložena excentrická vačka vačkového hřídele.

Krokový dopravník provedený podle vynálezu neobsahuje součásti, jejichž tepelná dilatace se nepříznivě projevuje ve zdvihu podávačích palců. Z hlediska výroby je podstatně méně pracný a z hlediska montáže značně jednodušší. Umožňuje použití výrobně jednoduché kruhové zvedací podávači tyče a použití tunelové stav by upínačů obráběných součástí.

239 137

Příkladné provedení krokového dopravníku podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech,kde na obr, 1 je zvedací zařízení s vodicími kladkami v částečném nárysném řezu osovou rovinou vačkového hřídele, obr. 2 je zvedací zařízení z obr. 1 v částečném bokorysném řezu a na obr. 3 je zvedací zařízení s polohovacími kladkami v částečném bokorysném řezu.

Podávači tyč 1 procházející po celé délce krokového dopravníku nese držáky £, na kterých jsou upevněny palce 2. Podávači tyč 1 je posuvně uložena v klínových drážkách tvořených proti sobě obráceným' kuželovými plochami dvojic vodicích kladek 4 a orientována dvojicemi polohovacích kladek £ s nákružky, zapadajícími do průběžných drážek 6 vytvořených v podávači tyči lř Dvojice vodicích kladek 4 a dvojice polohovacích kladek 5 jsou střídavě rozmístěny po celé délce podávači tyče £. Každá dvojice kladek 4 nebo 5 je upevněna prostřednictvím nosičů 7 na táhlech 8. V túhlu £ je vytvořena oválná polohovací drážka £ o šířce větší, než je průměr vačkového hřídele 14, a o délce rovnající se průměru vačkového hřídele 14 zvětšenému nejméně o dvojnásobek největšího přesahu excentrické vačky 13. V táhlu £ je dále vytvořeno zvedací vybrání 10 o šířce shodné s průměrem ex-centrické vačky 13. Svislé táhlo je uloženo v pouzdru 11 v ložiskovém víku 12. Pouzdro 11 je upevněno na stojanu 15 automatické obráběcí linky. V ložiskovém víku 12 je uložen vačkový hřídel 14, který prochází podobně jako podávači tyč £, po celé délce krokového dopravníku.

Vačkový hřídel je natáčen nezakresleným zařízením o 180° a uděluje táhlu 8 svislý přímočarý vratný pohyb. Podávači tyč £ je poháněna nezakresleným náhonovým zařízením, které uděluje podávači tyči £ vodorovný přímočarý vratný pohyb.

Má-li krokový dopravník provést krok vpřed, natáčí nezakreslerté natáčecí zařízení vačkovou hřídel 14. Excentrické vačky 13 zabírají do zvedacích vybrání ££, táhel 8, která se počnou posouvat směrem k obrobku. Spolu s nimi se pohybují nosiče 7 s kladkami 4, £ a podávači tyč £. Palce 2 se zasunou do podávačích otvorů 16 dopravovaných součástí 17 a nezakreslené náhonové zařízení umístěné na podávači tyči 1 posune podávači tyč £ o krok vpřed, přičemž podávači palce 2 unáší dopravované

239 137 součásti 17. Po skončení kroku vpřed nezakreslené natáčecí zařízení natočí vačkovou hřídel 14 zpět a celý zvedací systém vykoná opačnou funkci. Podávači palce 2 se vysunou z podávačích otvorů 16 dopravovaných součástí 17 a nezakreslené náhonové zařízení vrátí podávači tyč 1 o krok zpět, přičemž všechny dopravované součásti 17, jejichž počet se řídí počtem zvedacích zařízení rozmístěných na podávači tyči 1, zůstanou na místech, kam byly dopraveny. Po. skončení operací a úkonů prováděných v jednotlivých pracovních stanicích automatické obráběcí linky, na obráběných dopravovaných součástech 17, se pracovní cyklus krokového dopravníku opakuje.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VyMlEZU

   239 137

   Krokový dopravník zejména automatické otTrálSšui hrnky * se zvedací podávači tyčí vybavenou pevnými podávacími palci zasouvanými do podávačích otvorů podávané palety nebo součásti, vyznačující se tím, že podávači tyč (1) je uložena v klínových drážkách tvořených proti sobě obrácenými kuželovými plochami dvojic vodicích kladek (4) a je oboustranně opatřena průběžnou drážkou (6), do které zapadají nákružky dvojic polohovacích kladek (5) a dvojice vodicích kladek (4) jsou roz místěny podél podávači tyče (1) střídavě a jsou uloženy na nosičích (7), které jsou upraveny na táhlech (8), uložených v pouzdrech (11) a opatřených polohovací drážkou (9) a ovládacím vybráním (10), ve kterém je uložena excentrická vačka (13) vačkového hřídele (14). '