CS239137B1

CS239137B1 - Step conveyor especially automatic machining lines

Info

Publication number: CS239137B1
Application number: CS839576A
Authority: CS
Inventors: Ervin Odehnal; Frantisek Souba
Original assignee: Ervin Odehnal; Frantisek Souba
Priority date: 1983-12-19
Filing date: 1983-12-19
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS957683A1

Abstract

Krokový dopravník zejména pro automatické obráběcí linky je urěen k přesunu dopravovanýoh součásti samotných nebo na paletě. Počet dopravovaných součásti se řídí počtem zvedaoioh zařízeni rozmístěných na podávači tyči, která prochází po celé dóloe krokového dopravníku a je posuvně uložena v klínových drážkách vodicích kladek a orientována polohovacími kladkami. Dvojice kladek jsou upevněny prostřednictvím nosičů v táhlech. V táhlech jsou vytvořen* zvedací vybrání a jsou uložena v pouzdreoh v ložiskových vikáoh, ve kterých je uložen vačkový hřídel procházející po celé délce krokového dopravníku.The step conveyor, especially for automatic machining lines, is designed to move the transported parts alone or on a pallet. The number of transported parts is controlled by the number of lifting devices arranged on the feed rod, which runs along the entire length of the step conveyor and is slidably mounted in the keyways of the guide rollers and oriented by positioning rollers. The pairs of rollers are fixed by means of carriers in the rods. Lifting recesses are formed in the rods and are mounted in housings in bearing housings, in which the camshaft running along the entire length of the step conveyor is mounted.

Description

Vynález se týká krokového dopravníku obráběných součástí automatické obráběcí linky se zvedací podávači tyčí vybavenou pevnými podávacími palci zasouvanými do podávačích otvorů dopravované palety nebo součásti.The present invention relates to a step conveyor of machined components of an automatic machining line with a lift feeder bar provided with fixed feed fingers inserted into the feed holes of the conveyed pallet or component.

U dosud používaných krokových dopravníků obráběných součástí bu3 nejsou podávači tyče zvedací a podávači palce jsou zasouvány do záběru dopravované součásti zvedacími lištami se šikmými zvedacími drážkám^ nebo podávači tyč je zvedací, avšak zvedání podávači tyče s podávacími palci do vybrání dopravované součásti se provádí složitou soustavou dvouramenných pák a dlouhou tažnou tyčí, jejíž tepelná dilatace má nežádoucí vliv na zdvih podávačích palců. Uvedené krokové dopravníky jsou pracné z hlediska výroby, složité z hlediska montáže a neumožňují použití tunelové stavby upínačů obráběných součástí, která je často nevyhnutelná.In the step conveyors of workpieces used so far, either the feed rods are not lifted and the feed fingers are pushed into engagement by the lift bars with oblique lift grooves 4 or the feed rod is lifted, but the feed rod with feed fingers is lifted into the recess of the conveyed workpiece levers and a long drawbar, whose thermal expansion has an adverse effect on the stroke of the feed thumb. Said step conveyors are labor intensive, complex to assemble, and do not allow the use of a tunnel construction of the workpiece fixtures, which is often unavoidable.

' V'V

Uvedené nedostatky z velké části odstraňuje krokový dopravník podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že podávači tyč je uložena v klínových drážkách tvořených proti sobě obrácenými kuželovými plochami dvojic vodicích kladek a je oboustranně opatřena průběžnou drážkou, do které zapadají nákružky dvojic polohovacích kladek a dvojice vodicích kladek jsou rozmístěny podél podávači tyče střídavě a jsou uloženy na nosičích, které jsou upraveny na táhlech, uložených v pouzdrech a opatřených polohovací drážkou a ovládacím vybráním, ve kterém je uložena excentrická vačka vačkového hřídele.These drawbacks are largely eliminated by the step conveyor according to the invention, which is based on the fact that the feed bar is supported in wedge grooves formed by opposing conical faces of pairs of guide pulleys and is provided with a continuous groove on both sides. the guide rollers are spaced along the feed bar alternately and are supported on supports which are provided on rods housed in housings and provided with a positioning groove and a control recess in which the cam cam cam is mounted.

Krokový dopravník provedený podle vynálezu neobsahuje součásti, jejichž tepelná dilatace se nepříznivě projevuje ve zdvihu podávačích palců. Z hlediska výroby je podstatně méně pracný a z hlediska montáže značně jednodušší. Umožňuje použití výrobně jednoduché kruhové zvedací podávači tyče a použití tunelové stav by upínačů obráběných součástí.The step conveyor according to the invention does not comprise components whose thermal expansion adversely affects the stroke of the feed thumb. It is considerably less laborious in terms of production and considerably simpler in terms of assembly. It allows the use of a simple manufacturing circular lifting bar and the use of a tunnel by clamping workpieces.

239 137239 137

Příkladné provedení krokového dopravníku podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech,kde na obr, 1 je zvedací zařízení s vodicími kladkami v částečném nárysném řezu osovou rovinou vačkového hřídele, obr. 2 je zvedací zařízení z obr. 1 v částečném bokorysném řezu a na obr. 3 je zvedací zařízení s polohovacími kladkami v částečném bokorysném řezu.An exemplary embodiment of a stepper conveyor according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a lifting device with guide rollers in partial elevation view of the camshaft axial plane; Fig. 2 is a lifting device of Fig. 1 in partial side view; Fig. 3 is a lifting device with positioning pulleys in partial side cross-section.

Podávači tyč 1 procházející po celé délce krokového dopravníku nese držáky £, na kterých jsou upevněny palce 2. Podávači tyč 1 je posuvně uložena v klínových drážkách tvořených proti sobě obráceným' kuželovými plochami dvojic vodicích kladek 4 a orientována dvojicemi polohovacích kladek £ s nákružky, zapadajícími do průběžných drážek 6 vytvořených v podávači tyči lř Dvojice vodicích kladek 4 a dvojice polohovacích kladek 5 jsou střídavě rozmístěny po celé délce podávači tyče £. Každá dvojice kladek 4 nebo 5 je upevněna prostřednictvím nosičů 7 na táhlech 8. V túhlu £ je vytvořena oválná polohovací drážka £ o šířce větší, než je průměr vačkového hřídele 14, a o délce rovnající se průměru vačkového hřídele 14 zvětšenému nejméně o dvojnásobek největšího přesahu excentrické vačky 13. V táhlu £ je dále vytvořeno zvedací vybrání 10 o šířce shodné s průměrem ex-centrické vačky 13. Svislé táhlo je uloženo v pouzdru 11 v ložiskovém víku 12. Pouzdro 11 je upevněno na stojanu 15 automatické obráběcí linky. V ložiskovém víku 12 je uložen vačkový hřídel 14, který prochází podobně jako podávači tyč £, po celé délce krokového dopravníku.The feed bar 1 extending along the length of the step conveyor carries holders 4 on which the fingers 2 are fastened. The feed bar 1 is slidably mounted in wedge grooves formed by opposing conical faces of pairs of guide rollers 4 and oriented by pairs of positioning rollers 4 with collars The pairs of guide rollers 4 and the pair of positioning rollers 5 are alternately distributed over the entire length of the feed bar 6. Each pair of pulleys 4 or 5 is fastened by means of carriers 7 to the drawbars 8. An oval positioning groove 8 is formed in the angle θ with a width greater than the diameter of the camshaft 14 and a length equal to the diameter of the camshaft 14 increased by at least twice The lifting rod 10 is further provided with a lifting recess 10 having a width equal to the diameter of the eccentric cam 13. The vertical rod is housed in the housing 11 in the bearing cap 12. The housing 11 is mounted on a stand 15 of the automatic machining line. The bearing cover 12 accommodates a camshaft 14, which extends similarly to the feed bar 8 along the entire length of the step conveyor.

Vačkový hřídel je natáčen nezakresleným zařízením o 180° a uděluje táhlu 8 svislý přímočarý vratný pohyb. Podávači tyč £ je poháněna nezakresleným náhonovým zařízením, které uděluje podávači tyči £ vodorovný přímočarý vratný pohyb.The camshaft is rotated 180 ° by an undrawn device and imparts a vertical linear reciprocating motion to the rod 8. The feed bar 4 is driven by a non-illustrated drive device which gives the feed bar 4 a horizontal linear reciprocating movement.

Má-li krokový dopravník provést krok vpřed, natáčí nezakreslerté natáčecí zařízení vačkovou hřídel 14. Excentrické vačky 13 zabírají do zvedacích vybrání ££, táhel 8, která se počnou posouvat směrem k obrobku. Spolu s nimi se pohybují nosiče 7 s kladkami 4, £ a podávači tyč £. Palce 2 se zasunou do podávačích otvorů 16 dopravovaných součástí 17 a nezakreslené náhonové zařízení umístěné na podávači tyči 1 posune podávači tyč £ o krok vpřed, přičemž podávači palce 2 unáší dopravovanéIf the step conveyor is to take a step forward, the non-drawn pivoting device pivots the camshaft 14. The eccentric cams 13 engage the lifting recesses 44, the drawbars 8, which begin to move toward the workpiece. Together with them, the carriers 7 with the rollers 4, 6 and the feed bar 8 move. The fingers 2 are pushed into the feed holes 16 of the conveyed parts 17 and the drive device not shown, located on the feed bar 1, moves the feed bar 6 a step forward, while the feed fingers 2 carry the conveyed fingers

239 137 součásti 17. Po skončení kroku vpřed nezakreslené natáčecí zařízení natočí vačkovou hřídel 14 zpět a celý zvedací systém vykoná opačnou funkci. Podávači palce 2 se vysunou z podávačích otvorů 16 dopravovaných součástí 17 a nezakreslené náhonové zařízení vrátí podávači tyč 1 o krok zpět, přičemž všechny dopravované součásti 17, jejichž počet se řídí počtem zvedacích zařízení rozmístěných na podávači tyči 1, zůstanou na místech, kam byly dopraveny. Po. skončení operací a úkonů prováděných v jednotlivých pracovních stanicích automatické obráběcí linky, na obráběných dopravovaných součástech 17, se pracovní cyklus krokového dopravníku opakuje.239 137 of the component 17. After the forward step has been completed, the pivoting device not shown rotates the camshaft 14 and the entire lifting system performs the opposite function. The feed fingers 2 slide out of the feed holes 16 of the conveyed components 17, and the drive mechanism not shown returns the feed rod 1 a step back, with all conveyed components 17 controlled by the number of lifting devices disposed on the feed rod 1. . After. at the end of the operations and operations carried out in the individual workstations of the automatic machining line, on the workpieces to be conveyed, the working cycle of the stepper conveyor is repeated.

Claims

SUBJECT MATTER

239 137

Stepper conveyor, in particular, automatic tumbler mugs * with a lifting feeder bar provided with fixed feeding fingers inserted into the feed holes of the feed pallet or component, characterized in that the feeding bar (1) is supported in wedge grooves formed by opposite conical faces of pairs of guide rollers (4). ) and is provided on both sides with a continuous groove (6) in which the collars of the pairs of positioning pulleys (5) and pairs of guide pulleys (4) are arranged along the feed bar (1) alternately and supported on carriers (7) on rods (8) housed in housings (11) and provided with a positioning groove (9) and a control recess (10) in which the cam cam (13) of the camshaft (14) is received. '