SU399434A1

SU399434A1 - STEP CONVEYOR

Info

Publication number: SU399434A1
Application number: SU1093885A
Authority: SU
Inventors: А. А. Шуршина А. В. Ромин
Priority date: 1966-07-27
Filing date: 1966-07-27
Publication date: 1973-10-03

Description

:1:one

Изобретение относитс к транспортным устройствам дл механизации полачи деталей при прохождении ими большого количества технологических операций.The invention relates to transport devices for mechanizing half the parts when they undergo a large number of technological operations.

Известны шаговые конвейеры, включающие штаигу, совершаюшую возвратно-поступательное движение и снабженную вмонитированными в нее захватами дл изделий. Однако известные конвейеры имеют сложную кинематическую схему и не позвол ют мен ть ориентацию деталей во врем рабочего хода, что снижает их производительность.Stepper conveyors are known, including a statigie, reciprocating and equipped with built-in grips for products. However, the known conveyors have a complex kinematic scheme and do not allow the orientation of parts to change during the working stroke, which reduces their productivity.

Цель изобретени - обеспечение ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позици м.The purpose of the invention is to provide oriented and accurate supply of products to the working positions.

Дл этого каждый захват выполнен в виде песуш,ей поворотной втулки, снабженной зубчатым сектором, взаимодействующиТи с зубчатой рейкой, неподвижно установленной вдоль трассы конвейера.To do this, each gripper is made in the form of a pinch, it has a rotatable sleeve, equipped with a toothed sector, interacting with a toothed rack fixedly mounted along the conveyor route.

На чертеже показан предлагаемый конвейер .The drawing shows the proposed conveyor.

Шаговый конвейер представл ет собой штангу 1, котора движетс по направл юш,ей 2. Конвейер приводитс в движение с помощью пазового кулачка 3. В штангу 1 на рассто нии , равном шагу, установлены несущие поворотные втулки 4 с зубчатыми секторами, которые поворачиваютс во врем рабочего The stepping conveyor is a bar 1 which moves in the direction it 2 is directed. The conveyor is driven by a groove cam 3. In the bar 1 at a distance equal to the pitch, bearing rotary bushings 4 are installed with toothed sectors that rotate during worker

хода конвейера с помощью неподвижной рейки 5.the course of the conveyor with fixed rails 5.

Дл иолачи детали в рабочие гнезда приспособлени 6 предусмотрены толкающие устройства 7, которые передают движение толкател м 8, подход щим к рабочим приспособлени м . Рабочие приспособлени конструктивно выполнены в зависимости от проводимой операции и их линейное расположение соответствует шагу конвейера. Дл удалени деталей из рабочих приспособлений предусмотрены выталкиватели 9.For iolachi parts in the working slots of the fixture 6, pushing devices 7 are provided, which transmit the movement of the pushers 8 suitable for the working attachments. Working devices are structurally made depending on the operation and their linear arrangement corresponds to the pitch of the conveyor. Ejector pins 9 are provided to remove parts from the working tools.

Калиброванный пруток через подающее устройство вставл етс в первое гнездо поворотной втулки 4. В этом гнезде заготовка отрезаетс требуемой длины. Конвейер с отрезанной заготовкой движетс вправо кулачкомThe calibrated rod is inserted through the feeding device into the first slot of the rotary sleeve 4. In this slot, the workpiece is cut to the required length. The conveyor with the cut billet moves to the right with the cam

3до совмещени с первыми гнездами втулки3to align with the first socket of the sleeve

4и приспособлени 6. Толкающее устройство во врем сто нки конвейера передает движение толкателю 8, который посылает деталь в рабочее гнездо приспособлени 6, зажимает деталь по торцам и служит прижимом последней во врем обработки.4 and of the tool 6. The pushing device during the standing of the conveyor transmits the movement to the pusher 8, which sends the part to the working socket of the tool 6, clamps the part along the ends and presses the latter during machining.

Закончив обработку, толкающее устройство 7 (под действием пружины) и толкатель 8 отход т в первоначальное положение. Конвейер, возвраща сь в крайнее левое положение, останавливаетс .When finished processing, the pushing device 7 (under the action of a spring) and the pusher 8 retract into their original position. The conveyor, returning to the far left position, stops.

Выталкиватель 9 выталкивает деталь из рабочего гнезда приспособлени 6 в следующее гнездо поворотной втулки 4, после чего конвейер повтор ет движение в правую сторону . Таким образом, деталь проходит весь р д рабочих приспособлений. При переходе с одной позиции на другую детали поворачиваютс во втулке зубчатым сектором 10, рассчитанным на требуемый угол. Зубчатые сектора креп тс на поворотных втулках и сненлены с неподвижной рейкой.The pusher 9 pushes the part out of the working socket of the device 6 into the next nest of the rotary sleeve 4, after which the conveyor repeats movement to the right side. Thus, the part passes the whole range of working devices. When moving from one position to another, the parts are turned in the sleeve by a toothed sector 10 designed for a desired angle. Toothed sectors are fastened to the sleeves and removed from the fixed rail.

Предмет изобретени Шаговый конвейер, включающий штангу, совершающую возвратно-поступательное движение и снабженную вмонтированными в нее захватами дл изделий, отличающийс тем, что, с целью обеспечени ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позици м, каждый захват выполнен в виде несущей поворотной втулки, снабженной зубчатым сектором , взаимодействующим с зубчатой рейкой, неподвижно установленной вдоль трассы конвейера .The subject of the invention is a stepper conveyor incorporating a bar performing a reciprocating motion and provided with built-in grips for products, characterized in that, in order to provide an oriented and accurate supply of products to the working positions, each gripper is made in the form of a carrier rotary sleeve equipped with the toothed sector interacting with the toothed rack fixedly mounted along the conveyor route.

iffiff

ы и Иs and i