CS238553B1 - Způsob montáže nosných dílců úložných skladových konstrukcí, zejména skladových regálů - Google Patents

Abstract

Vyřešení montážního postupu pro osazování vodorovných nosných dílců skladových regálových konstrukcí, kterým bylo dosaženo takové přesnosti osazeni při co nejnižších nárocích na měřičské prače, že bylo ve skladu možno nasadit automatická obluzná zařízení s dvoukódovým ovládáním. Podstata spočívá v tom, že rektifikovatelné vodorovné nosné dílce se osazují do přesné polohy zvedací a vysouvací části regálového obsluhovaciho zařízení, zejména regálového zakládače, kterým se vodorovný dílec dopraví nejprv do přesné svislé polohy a potom se s využitím zakládače jako šablony provede vodorovná rektifikace vzhledem ke svislým nosným dílcům.

Description

(54) Způsob montáže nosných dílců úložných skladových konstrukcí, zejména skladových regálů

Vyřešení montážního postupu pro osazování vodorovných nosných dílců skladových regálových konstrukcí, kterým bylo dosaženo takové přesnosti osazeni při co nejnižších nárocích na měřičské prače, že bylo ve skladu možno nasadit automatická obluzná zařízení s dvoukódovým ovládáním. Podstata spočívá v tom, že rektifikovatelné vodorovné nosné dílce se osazují do přesné polohy zvedací a vysouvací části regálového obsluhovaciho zařízení, zejména regálového zakládače, kterým se vodorovný dílec dopraví nejprv do přesné svislé polohy a potom se s využitím zakládače jako šablony provede vodorovná rektifikace vzhledem ke svislým nosným dílcům.

238 553

238 553

Vynález se týká způsobu montáže nosných dílců úložných skladových konstrukcí, zejména skladových regálů. Tento způsob je vhodný především pro takové skladové regály, jejichž konstrukční vytvoření umožňuje vestavění nosných dílů v určitých mezích přestavitelné vzhledem ke svislým nosným sloupkům. Změnu uložení nosných dílů je možné v závislosti na konkrétní konstrukci ve třech,dvou, popřípadě jedné prostorové souřadnici.

Nosné dílce ve formě nosníků, uložených vodorovně od jedné podpory ke druhé, se u známých skladových konstrukcí montují na pevná místa, jejichž poloha je pevně určena a závisí na konstrukci svislých podpor; tato poloha se musí přesně vyměřit geodetickými měřicími postupy. Nosné dílce bývají ✓

zpravidla z technologických a přepravních důvodů opatřeny úložnými prvky pro uložení skladových konstrukcí, umístěnými v takových místech, aby byla zajištěna dostatečná světlá výška pro zajíždění a vyjíždění manipulační části regálového obsluhovacího zařízení v nezatíženém stádiu mezi horní hranou vodorovných nosných dílců a spodními hranami skladových konstrukcí. Úložné prvky vymezují v podélném směru skladového regálu zajížděcí prostor pro regálové obsluhovací zařízení, takže je třeba k jejich poloze přihlížet. Také v příčném směru je třeba zachovat minimální úložnou plochu pro skladovací prvky, takže je třeba sledovat odstup úložných prvků od osy manipulační chodby.

238 SS3

Skladové regály s ruční, ale především s automatizovanou obsluhou, vyžadují přesnou spolupráci mezi jednotlivými částmi zařízení, mezi regálovým obsluhovacím ústrojím, skladovacími prostředky a celou konstrukcí regálu, vyžadující především přesnou polohu vodorovných nosných dílců, přičemž přípustné odchylky od správné polohy jsou mnohem menší)než je u stavebních konstrukcí obvyklé. Požadavky na přesnost geometrické polohy nosných dílců regálů se ještě zvyšují, jestliže obsluhovací ústrojí není upraveno pro automatický jemný posuv v závěrečné fázi zajíždění; v takovém případě stoupá pracnost a časová náročnost geodetického zaměření polohy jednotlivých částí konstrukce a sou časně stoupají nároky na přesnost výroby jednotlivých částí konstrukce .

Automatický jemný posuv obsluhovacího ústrojí, například regálového zakládače, v závěrečné fázi ukládání zboží do polic skladového regálu je v porovnání s dvoukódovým najížděním regálového obslužného ústrojí mnohem náročnější na elektrické a elektronické vybavení a také na konstrukci všech převodových ústrojí, takže takové regálové zakládače jsou podstatně poruchovější.

Úkolem vynálezu je vyřešit takový montážní postup pro osazování dílců skladového regálu, který by umožnil použití dvoukódového ukládání zboží i pro velké skladové regály. Řešením podle vynálezu se má také.dosáhnout zvýšení přesnosti prefabrikovaných dílců konstrukce regálu při současném snížení konstrukčních a výrobních nákladů a také nákladů montážních oproti do- 3 238 553 sud nezbytným nákladům. Přesnost, potřebná pro dvoukódové polohování obsluhovacího ústrojí, má být u ocelových konstrukcí dosažitelná i při montážním postupu se sníženými náklady.

Dodržením ideálních geometrických poloh jednotlivých konstrukčních dílců skladového regálu je možno lépe využít celého průřezu nosných prvků a snížit spotřebu oceli. Kromě snížení ná kladů a nároků na geodetické vyměřování osazovacích bodů se také mají snížit nároky na přeměňování konstrukce při revizích a údržbě. Nastavitelnost polohy jednotlivých dílců konstrukce v určitých mezích má být zachována po celou dobu životnosti konstrukce, aby bylo možno v průběhu provozu provádět některé funkční změny polohy polic při přestavbě skladu nebo při použití jiných obsluhovacích ústrojí.

Řešení podle vynálezu má tedy především nahradit dosavadní náročné geodetické vyměřování osazovacích bodů měřením přímého polohového vztahů mezi úložnými díly regálu a vysunutým odebíracím a zvedacím prvkem regálového obsluhovacího ústrojí. Nosné dílce jsou spojeny se svislými nosnými dílci rozebratelnýml spoji a jsou vytvořeny tak*, že je zachována v určitých mezích proměnnost skladovacího prostoru.

Při montáži a provozu známých skladových regálů je přímá geometrická závislost mezi nosnými dílci a přesností polohy svislých nosných dílců. Tato závislost vyvolává velké nároky na části konstrukce, připojené ve vodorovném směru, především na přesnost jejich polohy. Dosud bylo základním funkčním krité- 4 238 <93 riem dodržení vsájemného přizpůsobení geometrických parametrů regálové konstrukce a přesnosti najíždění regálového obslužného ústrojí.

Pří vyšších nárocích na konstrukci a kvalitu technologie provozu, kdy je třeba dodržet větší geometrickou přesnost, se nutně zvyšují výrobní náklady, které jsou v podstatě omezujícím faktorem při zvyšování geometrické přesnosti konstrukce. Na hos podámě dosahované přesnosti. je také závislá možnost použití automaticky ovládaných dvoubodových ukládácích mechanismů, které jsou výhodné z hlediska jednodušší údržby, pro vyšší skladové regály.

Přesnost zajíždění výsuvného ramene regálového zakládače je určována také soustavou různých geometrických tolerancí, vyskytujících se zákonitě nebo nahodile. Některé důležité hodnoty tolerancí a odchylek od přesné polehy se vyskytují ve stej ných místech konstrukce a mají stejnou velikost.

Tyto úkoly jsou vyřešeny způsobem montáže nosných dílců úložných skladových konstrukcí podle vynálezu, zejména vysokých skladových regálů, jehož podstata spdčívá v tom, že rektifikovatelné nosné dílce skladových konstrukcí, zejména skladových regálů, se ukládají do přesné polohy v konstrukci skladového regálu vysunutou zvedací a zasouvací částí regálového obslužného ústrojí, zejména zakládače.

Podle konkrétního provedení způsobu podle vynálezu se po uložení nosných dílců skladové konstrukce do přesné výškové po- 5238 553 lohy nastaví přesná poloha nosných dílců vzhledem k svislým nosným dílcům skladové konstrukce. Rektifikovatelné vodorovné dílce se po přemístění do přesné polohy zajistí v nosné konstrukci v přesné prostorové poloze rozebratelnými spoji.

*1

Způsobem podle vynálezu se předevěím odstraňuje nepříznivý vliv výrobních tolerancí a nepřesností, které se osazováním nosných dílců pomocí jiného nezávislého ústrojí eliminují. Způsob podle vynálezu může být znovu využit v průběhu provozu skladu, kdy je možno jednak provést potřebnou změnu rozmístění nosných dílců pro změněné skladovací podmínky, popřípadě provádět kontrolu polohy dílců a jejich údržbu pomocí regálového zakladaěe. Přesnost polohy nosných dílců je závislá na druhu použitého obslužného ústrojí. U konstrukcí, smontovaných způsobem podle vynálezu', se nemohou projevovat systematické chyby a odchylky při najíždění a vyjíždění zakladaěe, protože nosná konstrukce byla sestavována i podle těchto odchylek a odchylky vyplývající z výrobních a měřicích nepřesností se nemohou projevit. V průběhu provozu je možno provádět změnu rozmístění nosných dílců, vyvoZ lanou změnou skladovacích požadavků a změnami v geometrii najížděcích souřadnic, rovněž způsobem podle vynálezu.

Při využití způsobu podle vynálezu se může začít s montáží ve spodní regálové řadě jednoho regálu a nejprve se osazují a rektifikují dva vzájemně protilehlé nosné dílce, při této operaci se využívá soustavy zarážek, umístěných na zvedací a zasouvací plošině nebo vidlici obslužného ústrojí. Aby se zjistily

- 6 238 553 hodnoty deformací regálového zakládače, které vznikají v závislosti na zatížení a výšce zvednutí zvedací plošiny, a také setr vačné vlivy při brzdění zvedání, navrhuje se zatížit při rektifikaci stůl nebo plošiny obsluhovacího ústrojí přibližně 50 % maximálního přípustného zatížení. Po rektifikaci nosných dílců ve spodní regálové vrstvě se mohou stejným způsobem postupně montovat další nosné dílce. Při osazování nosných dílců horních pater skladového regálu mohou sloužit již osazené nosné dílce jako nosníky pro montážní plošinu a regálové obslužné ústrojí slouží současně jako dopravní zařízení i montážní prostředek. Způsobem podle vynálezu je možno při nízkých montážních a vyměřovacích nákladech dosáhnout z funkčního hlediska nejlepší geometrické parametry konstrukce.

Příklady provedení části skladové konstrukce, montované způsobem podle vynálezu,jsou zobrazeny na výkresech, kde na obr.1 je půdorys jednoho patra v Části skladové konstrukce se skladovacími regály a se svislými nosnými ocelovými dílci, na obr.2 je v bočním pohledu znázorněna část nosné konstrukce s principem rektifikace, na obr.3 je částečný svislý řez skladovým regálem se svislými nosnými dílci, obr.4 znázorňuje částečný boční pohled na rektifikovatelné nosné dílce skladového regálu β ocelovými svislými nosnými dílci a na obr.5 je boční pohled na jiný příklad rektifikace nosných dílců regálové konstrukce s ocelovými svislými dílci.

Základní princip způsobu podle vynálezu je znázorněn v pů- 7 238 5S3 dorysu části skladového regálu na obr.1. Ocelové svislé nosné dílce 6 nosné konstrukce regálů mají ve saéru kolmém na podélnou osu obslužné chodby jen nepatrné odchylky, které jsou z funkčního hlediska zanedbatelné. Rovněž tak jsou z funkčního hlediska přípustné výškové odchylky, které mohou vzniknout při dostatečné výrobní a montážní přesnosti. Hlavním problémem je přesné uložení nosných dílců 2 ve směru podélné osy obslužné chodby. Proto je třeba u vysokých regálových konstrukcí zajistit možnost podélné rektifikace ocelových nosných prvků na hlavních vodorovných nosnících 1_, přičemž nosné prvky se po dosažení přesné polohy upevňují rozebratelnými spojovacími prvky, zejména šrouby χ. Při rektifikaci se každý nosný díl ukládací konstrukce regálové police orientuje vzhledem k poloze zvedací a zasouvací části 4 regálového obsluhovacího zařízení 5·

Obr.2 znázorňuje možný směr rektifikace vodorovných nosných dílců 2 regálových polic, které jsou uloženy na hlavních vodorovných nosnících χ skladové regálové konstrukce, uložených na ocelových svislých nosných dílcích 6. Jako rektifikační šablona slouží zvednutá zvedací a zasouvací část ± regálového obsluhovacího zařízení χ.

Obr.3 zobrazuje příkladné provedení řektifikovatelných vodorovných nosných dílců 2 v příčném řezu, přivařených k úložným podložkám, vodorovné nosné dílce 2 jsou tvořeny dvojicí nosníků profilu U a jsou uloženy na konzoly 7. Výšková rektifikace se provádí tak, že vodorovné nosné dílce 2 se společně s úložnými konzolami 7 uloží na zvedací a zasouvací část £ regálového

238 553 obsluhovacího zařízení a po nastavení potřebné výškové polohy se úložné konzoly 7 přivaří na ocelové destičky 8. Vodorovná rektifikace vodorovných nosných dílců 2 se provádí posunem nosníků profilu U po úložných konzolách 7. Také v podélném směru je možno vyrovnávat polohu nosníků profilu U, obrácených k sobě vnější stranou svých stojin, posouváním ve směru jejich podélných os. Nastavená poloha vodorovných nosných dílců 2 se zajistí upevňovacími svorkami. Šipkami jsou na obr.3 naznačeny dva směry, ve kterých se provádí rektifikace.

Obr.4 znázorňuje boční pohled na vodorovný nosný dílec 2 skladového regálu, jehož svislá konstrukce je tvořena svislými nosnými dílci 6 ze železobetonu. Šipkou je naznačen směr vodorovné rektifikace. Na vodorovné nosné dílce 2 jsou kolmo na jejich podanou osu přivařený úložné vložky pro ukládání skladovaných předmětů. Vodorovné nosné dílce 2 jsou tvořeny dvojicí ocelových nosníků profilu U, obrácených k sobě vnějšími stranami svých stojin a uložených na úložné konzole 7, ke které jsou připevněny pomocí upevňovacích svorek 9. Úložná konzola 7 je přivařena na ocelovou destičku 8, která je zabetonována v železobetonovém svislém nosném dílci 6·. Rektifikace vodorovných nosných dílců 2 ve směru šipky se provádí zvedací a zasouvací částí 4 regálového obsluhovacího zařízení 5·

Na obr.5 je částečný boční pohled na jiné vodorovné nosné dílce 2 konstrukce skladového regálu, opatřeného ocelovými svislými nosnými dílci 6. Vodorovný nosný dílec 2 je tvořen

- 9 238 553 profilovým plechem, který slouží přímo jako úložná vložka regálových polic a který je uložen na horní ploše hlavních vodorovných nosníků _1_· V profilovém plechu vodorovných nosných díl ců 2 jsou vytvořeny oválné nebo podlouhlé otvorykterými prochá zejí upevňovací šrouby £ a které umožňují rektifikaci polohy ve směru šipky.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT

   VYNÁLEZU

   238 553

   1. Způsob montáže nosných dílců úložných skladových konstrukcí, zejména skladových regálů, vyznačující se tím, že rektifikovatelné vodorovné nosné dílce skladových konstrukcí, zejména regálů, se dopravují do své přesné polohy v konstrukci a přidržují se v této poloze po dobu montáže vysunotou zvedací a zasouvací částí regálového obsluhovacího zařízení, zejména regálového zakládače.

   v
2. 2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že po dopravě ní vodorovných nosných dílců skladových konstrukcí do přesné výškové polohy se nastaví přesná prostorová poloha vodorovných nosných dílců vzhledem ke svislým nosným dílcům.
3. 5. Způsob podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, Že rek tifikovatelné vodorovné nosné dílce skladové konstrukce se po přemístění do přesné prostorové polohy pevně spojí s dalšími částmi skladové konstrukce rozebratelnými spoji, zejména šrouby a upínacími svorkami.