CN218781999U - 一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体。本实用新型通过在移动测试架单元上设置运行轨道单元、在取放测试架单元上设置货物轨道单元和可调货架单元的方式，达到四向穿梭车可以高效、全面进行测试的目的。本实用新型具有以下优点：第一、架体结构包括移动测试区和取放测试区，两者均可测试四向穿梭车的运行稳定性，后者可以测试四向穿梭车的取放货物稳定性，保证测试数据全面；第二、可调货架单元可以提供充足的宽度调节范围，保证四向穿梭车运送的大小规格不一的托盘货物都能被稳定安放。

Description

一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体

技术领域

本实用新型属于智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体。

背景技术

四向穿梭车，其结构主要包括车体、顶升机构、主轨道轮以及副轨道轮，自身可以横竖移动，配合相互垂直的主轨道和副轨道，即可将货物运送至指定位置。其中，货架对齐副轨道，货物运送时都带有一个托盘，顶升机构直接顶起托盘。

而在四向穿梭车的运行稳定性测试作业中，至少需要对横竖移动和取放货物这两个项目进行测试，因此在测试架体的具体结构中，就必须包括轨道结构和货架结构。

更进一步的，四向穿梭车在横竖移动测试时，既需要测试空载运行情况，又需要测试载货运行情况，而托盘的规格又是大小不一的，因此对应的上述货架结构，就要求其可以调节宽度，以保证稳定支撑托盘货物。

例如，专利公开号为CN113895837A、公开日为2022.01.07的中国发明专利，公开了一种基于四向穿梭车-提升机的高效密集仓储系统，包括货架、四向穿梭车和提升机；所述系统以托盘为存储单元，以四向穿梭车运行子轨道、四向穿梭车运行母轨道、提升机垂直运行方向为X轴、Y轴、Z轴，形成空间直角坐标系；所述提升机布置在所述子轨道方向的端部；所述提升机前端、后端、内部和货架上分别布置有链条式输送机，用于货物输送。

但是，该发明专利中的仓储系统在进行四向穿梭车稳定性测试时，就至少存在以下两个不足之处。

第一，货架结构的宽度参数不可调，不能稳定支撑过大或过小的托盘。

第二、整个仓储货架结构过于复杂了，不适用于运行稳定性测试。

因此综上所述，现在急需一种可以更加简单、全面地对四向穿梭车进行稳定性运行测试的专用架体。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其能通过在移动测试架单元上设置运行轨道单元、在取放测试架单元上设置货物轨道单元和可调货架单元的方式，达到四向穿梭车可以高效、全面进行测试的目的。

本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，包括移动测试架单元，取放测试架单元，设置在所述移动测试架单元上的运行轨道单元，设置在所述取放测试架单元上的货物轨道单元，以及设置在所述取放测试架单元上的可调货架单元。

进一步优选的技术方案在于：所述移动测试架单元包括第一立柱，以及设置在所述第一立柱上，并用于安装所述运行轨道单元的柱体螺栓。

进一步优选的技术方案在于：所述移动测试架单元还包括设置在同侧相邻两个所述第一立柱上的加固杆。

进一步优选的技术方案在于：所述取放测试架单元包括用于安装所述可调货架单元的第二立柱，以及两端分别连接所述第二立柱，并用于安装所述货物轨道单元的横板。

进一步优选的技术方案在于：所述运行轨道单元包括主轨道，设置在所述主轨道上，且对齐所述货物轨道单元的副轨道，设置在所述主轨道上，并用于安装所述柱体螺栓的安装孔，以及设置在所述副轨道上的第一认址片。

进一步优选的技术方案在于：所述运行轨道单元还包括设置在所述主轨道相对内侧面和副轨道下表面上的倒L形支撑板，以及设置在所述倒L形支撑板上表面上，并用于限位固定所述副轨道的侧板。

进一步优选的技术方案在于：所述货物轨道单元包括设置在所述横板上表面上，且对齐所述副轨道的货物轨道，以及设置在所述货物轨道上的第二认址片。

进一步优选的技术方案在于：所述可调货架单元包括设置在所述第二立柱侧面上的多孔板，设置在所述多孔板上表面上的L形支撑板，以及设置在所述多孔板和L形支撑板上的紧固螺栓。

进一步优选的技术方案在于：所述第二立柱的同一高度位置处，设有1或2个所述多孔板。

进一步优选的技术方案在于：所述第一认址片以及第二认址片均粘结设置在槽体板上。

本实用新型具有以下优点。

第一、架体结构包括移动测试区和取放测试区，两者均可测试四向穿梭车的运行稳定性，后者可以测试四向穿梭车的取放货物稳定性，保证测试数据全面。

第二、可调货架单元可以提供充足的宽度调节范围，保证四向穿梭车运送的大小规格不一的托盘货物都能被稳定安放。

第三、架体本身具有结构稳定性较高，结构复杂程度相对较低的特点，维修使用成本也相对较低。

第四、可调货架单元的调节操作简单方便，多孔板结构可以提供充足的可选安装位置，而且多个可调货架单元之间的调节操作相互独立。

第五、运行轨道单元和货物轨道单元都包括认址片，保证四向穿梭车的运行数据方便监测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中移动测试架单元的位置结构示意图。

图3为本实用新型中取放测试架单元的位置结构示意图。

图4为本实用新型中副轨道的位置结构示意图。

图5为本实用新型中第一认址片的安装位置示意图。

图6为本实用新型中可调货架单元的位置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：提升机a、托盘b、移动测试架单元1、取放测试架单元2、运行轨道单元3、货物轨道单元4、可调货架单元5、第一立柱101、柱体螺栓102、加固杆103、第二立柱201、横板202、主轨道301、副轨道302、安装孔303、第一认址片304、倒L形支撑板305、侧板306、货物轨道401、第二认址片402、多孔板501、L形支撑板502、紧固螺栓503。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

如附图1-6所示，一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，包括移动测试架单元1，取放测试架单元2，设置在所述移动测试架单元1上的运行轨道单元3，设置在所述取放测试架单元2上的货物轨道单元4，以及设置在所述取放测试架单元2上的可调货架单元5。

现有技术中，常见的托盘b，其宽度可以是1100mm、1200mm、1300mm以及1400mm，其长度可以是1000mm、1100mm、1200mm、1300mm以及1400mm，其中的宽度参数，对应所述可调货架单元5的间隔宽度，而长度参数，对应四向穿梭车在货物轨道单元4上的停止位置，因此所述货物轨道单元4上设置认址片，再配合四向穿梭车上现有的控制系统，即可将总共20种大小规格的托盘b连带货物进行精准取放，这就是四向穿梭车的取放测试。

此外，四向穿梭车在所述运行轨道单元3和货物轨道单元4上都能进行移动测试，最终保证本实施例中的架体可以提供充分的测试项目，保证测试数据更加全面。

所述移动测试架单元1包括第一立柱101，以及设置在所述第一立柱101上，并用于安装所述运行轨道单元3的柱体螺栓102。

在本实施例中，成对的所述第一立柱101分列在所述运行轨道单元3的两侧，而单个所述第一立柱101上的所述柱体螺栓102的数量，即为该架体的层数。

换言之，本实施例中的架体可以让5台四向穿梭车一起测试，则单个所述第一立柱101上至少竖向均匀排列5个所述柱体螺栓102。

所述移动测试架单元1还包括设置在同侧相邻两个所述第一立柱101上的加固杆103。

在本实施例中，所述加固杆103可以是横向的，相互之间平行，也可以是常见的X形，保证可以加固所述第一立柱101即可。

所述取放测试架单元2包括用于安装所述可调货架单元5的第二立柱201，以及两端分别连接所述第二立柱201，并用于安装所述货物轨道单元4的横板202。

在本实施例中，所述横板202的两端都焊接固定，所述第二立柱201和横板202的结构样式都可以是矩形管。

所述运行轨道单元3包括主轨道301，设置在所述主轨道301上，且对齐所述货物轨道单元4的副轨道302，设置在所述主轨道301上，并用于安装所述柱体螺栓102的安装孔303，以及设置在所述副轨道302上的第一认址片304。

在本实施例中，所述主轨道301与副轨道302的上表面平齐，保证四向穿梭车的平稳运行，而所述第一认址片304则位于四向穿梭车的编码器的运行轨迹上，保证四向穿梭车的运行情况可控可查。

所述运行轨道单元3还包括设置在所述主轨道301相对内侧面和副轨道302下表面上的倒L形支撑板305，以及设置在所述倒L形支撑板305上表面上，并用于限位固定所述副轨道302的侧板306。

在本实施例中，所述副轨道302相较于主轨道301更细，因此前者下表面高于后者，所以在设置所述倒L形支撑板305后，即可在所述主轨道301上支撑所述副轨道302。

此外，所述倒L形支撑板305与主轨道301之间可以焊接或螺接，所述侧板306与副轨道302也是焊接或螺接均可，最终保证所述副轨道302安装稳定。

所述货物轨道单元4包括设置在所述横板202上表面上，且对齐所述副轨道302的货物轨道401，以及设置在所述货物轨道401上的第二认址片402。

在本实施例中，所述第二认址片402则关联托盘b的长度，即四向穿梭车根据所述第二认址片402反馈得到的“往里”运行距离越长，则对应托盘b的长度越小，最终保证托盘b既能在所述可调货架单元5上架设稳固，又可以避免内外托盘b之间相互撞击。

所述可调货架单元5包括设置在所述第二立柱201侧面上的多孔板501，设置在所述多孔板501上表面上的L形支撑板502，以及设置在所述多孔板501和L形支撑板502上的紧固螺栓503。

在本实施例中，所述L形支撑板502上可以安放4-8个托盘b，而所述多孔板501的数量则与第二立柱201的数量一致，所述多孔板501上开设多个或多排孔，即可保证所述L形支撑板502可以内缩、外扩地调节，以用于给托盘b提供最合适的支撑位置。

当然，最小的所述可调货架单元5宽度，也是大于所述货物轨道401的宽度的，所述可调货架单元5不会磕碰四向穿梭车。

所述第二立柱201的同一高度位置处，设有1或2个所述多孔板501。

在本实施例中，侧边的所述第二立柱201上，设置一个所述多孔板501，中间所有的所述第二立柱201上，则设置两个所述多孔板501。

所述第一认址片304以及第二认址片402均粘结设置在槽体板上。

在本实施例中，所述第一认址片304以及第二认址片402的形状为圆形，因此所述槽体板即为带圆形槽的矩形板，保证所述第一认址片304以及第二认址片402各自的安装位置唯一、精准。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：包括移动测试架单元（1），取放测试架单元（2），设置在所述移动测试架单元（1）上的运行轨道单元（3），设置在所述取放测试架单元（2）上的货物轨道单元（4），以及设置在所述取放测试架单元（2）上的可调货架单元（5）。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：所述移动测试架单元（1）包括第一立柱（101），以及设置在所述第一立柱（101）上，并用于安装所述运行轨道单元（3）的柱体螺栓（102）。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：所述移动测试架单元（1）还包括设置在同侧相邻两个所述第一立柱（101）上的加固杆（103）。

4.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：所述取放测试架单元（2）包括用于安装所述可调货架单元（5）的第二立柱（201），以及两端分别连接所述第二立柱（201），并用于安装所述货物轨道单元（4）的横板（202）。

5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：所述运行轨道单元（3）包括主轨道（301），设置在所述主轨道（301）上且对齐所述货物轨道单元（4）的副轨道（302），设置在所述主轨道（301）上并用于安装所述柱体螺栓（102）的安装孔（303），以及设置在所述副轨道（302）上的第一认址片（304）。

6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：所述运行轨道单元（3）还包括设置在所述主轨道（301）相对内侧面和副轨道（302）下表面上的倒L形支撑板（305），以及设置在所述倒L形支撑板（305）上表面上，并用于限位固定所述副轨道（302）的侧板（306）。

7.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：所述货物轨道单元（4）包括设置在所述横板（202）上表面上，且对齐所述副轨道（302）的货物轨道（401），以及设置在所述货物轨道（401）上的第二认址片（402）。

8.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：所述可调货架单元（5）包括设置在所述第二立柱（201）侧面上的多孔板（501），设置在所述多孔板（501）上表面上的L形支撑板（502），以及设置在所述多孔板（501）和L形支撑板（502）上的紧固螺栓（503）。

9.根据权利要求8所述的一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：所述第二立柱（201）的同一高度位置处，设有1或2个所述多孔板（501）。

10.根据权利要求7所述的一种四向穿梭车用的运行稳定性测试架体，其特征在于：所述第一认址片（304）以及第二认址片（402）均粘结设置在槽体板上。

Images