CS237187B1 - Automatics connection of excavation process in bucket ladder dredge - Google Patents

Description

237 187

Vynález sa týká zapojenia automatiky bagrovacieho procesukorčekovéh® plávajúceh© bagra, ktoré slúži k automatickému po-hybu bagra v bagrovacom poli na základe zaťaženia elektromoto-ra korčekovej reťaze.

Doteraz používané zapojenia sú zložitejšie, alebo rieáenéanalogovou technikou bez korekčných obvodov ťahov navijakov. Uautomatik rieáených analogové sú problémy predovšetkým v stabi-litě systému* lým, že u známých systbémov sa riadi rýchlosť pred-ných navijakov priamo zatažením elektromotora korčekovej reťazesú tieto systémy menej pružné pri zmene podmienok bagrovania,t*j* zmene režného odporu zeminy, alebo velkosti odoberanej vrstvy*

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie podlá vynálezu,ktorého podstatou je, že zadávací obvod zaťaženia je připojenýna digitálny komparátor zaťaženia, na ktorý je tiež připojenýA/D převodník skutečného zaťaženia cez digitálny integrátor sku-tečného zaťaženia. Výstup digitálneho kómparátora zaťaženia jepřipojený na čítač zadávaných ťahov, ktorý sa pripája na digi-tálny komparátor ťahov, na ktorý je tiež připojený A/D převod-ník ťahu* Výstup! digitálneho komparátora ťahov je připojený načítač rýchlosti predných navijakov a ten je připojený na D/A prevodník predných navijakov. Zadávací obvod uhlu je jpripo jený nadigitálny komparátor uhlov, na ktorý je tiež připojený vyhodno-covací obvod skutočného uhlu cez A/D převodník skutočného uhlu*Výstup digitálneho komparátora uhlov je připojený cez čítačrýchlosti žádných navijakov a ten je připojený na D/A převodníkžádných navijakov* U/f převodník je připojený na deličku frek-vearie, z ktorej jeden výstup je připojený na digitálny integrá-tor skutočného zaťaženia, zadávacie obvody zaťaženia a uhlu,čítač rýchlosti predných navijakov a žádných navijakov a druhývýstup na čítač zadávacích ťahov* 237 187 - 2 -

Toto zapojjenie je poměrně jednoduché, jednotlivé funkčně bloky sú unifikované a z toho důvodu variabilně* Nie sú problé- my so stabilitou a rušením systému* Zapojením korekčného bloku ťahov predných navijakov sa zabezpečí váčšia pružnost systému pri změnách režného odporu zeminy, resp. odoberanej vrstvy.

Na priloženom výkrese, obr. Č* 1, je znázorněné zapojenieautomatiky bagrovacieho procesu korčekového plávájúceho bagrapodl’a vynálezu*

Zapojenie je realizované polovodičovými prvkami prevažnedigitálnymi integrovanými obvodmi strednej a velkej integrácie.Jednotlivé bloky sú vytvořené na samostatných kartách plošnýchspojov, ktoré sú zasunuté a vzájomne přepojené v konštrukčnomstavebnicovom systéme*

Na zadávací obvod zaťaženia 1 sa privádza zadané zaťaže-nie elektromotore korčekovej reťaze a * ktoré sa potom porovná-vá v digitálnom komparátore zaťaženia 2 so skutočným zataže-ním b . ktoré je predtým spracované v A/D převodníku skutočné-ho zaťaženia 3 a digitálnom integrátore skutočného zaťaženia 4 *Vyhodnotená odchýlka sa zapisuje do Čítača zadávaných ťahov 5a odtiaT do digitálneho komparátora ťahov 6 * kde sa porovnáváso skutečným tahoun příslušného predného navijaka c * ktorý jespracovaný v A/D převodníku tahu ? * Vyhodnotená odchýlka ťa-hov sa zapisuje do čítača rýchlo.stí predných navijakov 8 a odtial’ sa vedie do D/A převodníku predných navijakov 9 * z kto- r rého výstupu sa potom riadi příslušný predný naviják.

Na zadávací obvod uhla 10 ša privádza zadaný uhol bager-majstra d .* ktorý sa porovnává v digitálnom komparátore uhlov ,1t so skutečným uhlem bagermajstra e * ktorý je predtým spra-covaný 'vp vyhodnocovaco» obvode skutočného uhlu 12 a A/D pře-vodníku skutočného uhlu 13 . Vyhodnotená odchýlka uhlov sa za-pisuje do čítača rýchlostí žádných navijakov 14 a odtial’ do A/Dpřevodníku žádných navijakov 15 * z ktorého výstupu je riadenýpříslušný zadný navijak.

Na vstup U/f převodníku 16 je přivedený signál zo snímačao.táčok elektromotore korčekovej reťaze g a odtial’ na deličkufrekvencie 17* z ktoréj výstupom k sú riadené digitálny inte-grátor skutočného zaťaženia 4 * zadávacie obvody zaťaženia 1a uhlu 10* Čítače rýchlostí predných navijakov 8 a žádných na-vijakov 14 a z výstupu n čítač zadávaných ťahov 5 * - 3 - 237 187

Vynález, je možné použiť a všetkých korčekových plévajú-cich bagrov a v podstatě aj u sacích bagrov, kde sa z dovoduvyššej produktivity a kvality bagrovania požaduje automatizá-cia technologického- procesu· Tieto bagre musia byť vybavenéregulovatelnými pohonmi korčekovej reťaze a navijakov·

Claims (1)

1. - h- P Η E D 1 E T vxnálezu 237 187 Zapojenie automatiky bagrovacieh© procesu korčekového plá-vá júceho bagra, vyznačené tým, že zadávací obvod zaťaženia /1/je připojený na digitálny komparátor zaťaženia /2/ na ktorý jetiež připojený A/D převodník skutočného zaťaženia /3/ cez di-gitálny integrátor skutočného zaťaženia /4/, výstup digitálnehokomparátora zaťaženia /2/ je připojený na čítač zadávaných ťa-hov /5/, ktorý sa pripája na digitálny komparátor ťahov /6/ naktorý je tiež připojený A/D převodník ťahu /7/, výstup digitál-neho komparátora ťahov /6/ je připojený na čítač rýchlosti před—ných navijakov /8/ a ten je připojený na D/A převodník prednýchnavijakov /9/, zadávací obvod uhlu /10/ je připojený na digi-tálny komparátor uhlov /11/ na ktorý je tiež připojený vyhodno-covací obvod skutočného uhlu /12/ cez A/D převodník skutočnéhouhlu /13/, výstup digitálneho kompatátora uhlov /11/ je připo-jený na čítač rýchlosti žádných navijakov /14/ a ten ‘je při-pojený na D/A převodník žádných navijakov /15/, U/f převodník/16/^e připojený na deličku frekvenci© /17/, z ktorej jedenvýstup je připojený na digitélny integrátor skutočného zaťaženia/4/, zadávacie obvody zaťaženia /1/ a uhlu /10/, čítač rých-loátí predných navijakov /8/ a žádných navijakov /14/ a druhývýstup na čítač zadávacích ťahov /5/« 1 výkres