CS235521B2 - Equipment for thermoplastic material scooping adjustment - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení к nestavení velikosti náběru termoplastického materiálu, zejména roztaveného skla, který je periodicky oddělován z provazce materiálu, vystupujícího ze zásobníku materiálu, zaváděn do formovacího nástroje formovacího stroje, načež se tvaruje lisovníkem, vnikajícím do náběru, přičemž maximální hloubka vniknutí lisovníku je sledována mechanicky indikátorem a indikátor je spojen s činným prvkem diferenciálního'transformátoru, na jehož výstupu vznikají signály úměrné maximální hloubce vniknutí lisovníku do náběru a jsou zeváděny do regulačního obvodu pro řízení dávkovacího ústrojí náběru skla.

Z amerického patentového spisu 3 180 718 je známo zařízení, opatřené diferenciálním transformátorem, jehož jedno primární a dvě sekundární vinutí jsou zabudována ve vnější stacionární vstupní trubce pro přívod vzduchu к chlazení lisovníku, přičemž trubka je zhotovena z elektricky izolační hmoty. Lisovník je upevněn na trubkovité kovové pístnici, obklopující trubku, jako činný prvek. Relativním pohybem pístnice vzhledem к vinutí diferenciálního transformátoru vzniká proměnlivý výstupní signál, úměrný pohybu lisovníku, a je tudíž mírou hloubky zasunutí lisovníku. Výstupní signál je buď znázorňován ukazatelem, nabo zapisován a může být alternativně využíván ke kontrole velikosti náběru. Jak se tato kontrola provádí, není však ve spisu uvedeno.

β V německém vykládacím spisu č. 29 23 705 se navrhuje měření konce dráhy pístu, nabo pístnice lisovníku. Tato hodnota se zjištuje měřicím přístrojem a signalizuje se. Měřicí i. přístroj je například tvořen řadou kontaktů na konci dráhy pístu či pístnice, jež se jeho i pohybem postupně spínají. Zjištěné hodnoty je možno používat к regulaci velikosti náběru skla, například měněním polohy nůžek, jež náběr odstřihují z provazce skla. Další podrobnosti nejsou uvedeny.

23552*

Úkolem vynálezu je vytvořit rychle rea^gijící zařízení k nastavení velikosti nátěru termoplastického maatrrélu na základě zjištění hloubky proniknutí lioovníku do náběru.

Úloha je řešena vytvořením zařízení k nastavení velikosti náběru termoplastického materiálu, zejména roztaveného skla, který je periodicky oddělován z provazce maaeriálu, vystupujícího ze zásobníku maatriálu, zaváděn do formovacího nástroje formovacího stroje načež se tvaruje vnikajícím do náběru, přičemž maximáání hloubka vniknutí lisovníku je sledována mechanicky indikátorem a indikátor je spojen s činrým prvkem diferenciálního -transformátoru, na jehož výstupu vznikají signály, úměrné hloubce vniknuuf. lisovníku do náběru'a jsou zaváděny do regulačního obvodu pro řízení dávkovacího ústrojí náběru- skla, ' přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že diferenciální transformátor je v regulačním zapojení spojen svým výstupem s převodníkem, jehož výstup je spojen s paměěí pro uchování maximáání hodnoty, jejíž výstup je napojen na vzorkovací zapojení a jeho výstup pak přes sčítací bod s proporcionálně integračním regulátorem, případně propoociálně- int^e^grečně-dil^e^r^ť^nci^á^^^rím regulátorem. Vystup tohoto regulátoru je spojen se stavěcím motorem dávkovacího ústrojí, přičemž na hnecí spojení mezi stavěcím motorem a stavěcím členem dávkovacího ústrojí je napojen zpětný ' indikátor dosažené polohy, spojený s měničem, jehož výstup je spojen s proporcionálně-integračním regulátorem, případně lroporcionálnrěintegcačnё--difrrenciálníě regulátorem.

Na obslužný a signalizační - panel je obousměrně napojen řídicí logický obvod, jehož jednotlivé výstupy - jsou spojeny s pai^ěí pro uchování mmaimminí hodnoty a se vzorkovacím zapojením. Jeden vstup řídicího logického obvodu je napojen na zdroj signálu pracovního taktu stroje; Obslužný a signalizační panel je spojen s pro nastavení předvolené hloubky vniknutí . lioovníku do formy, jehož výstup je napojen na sčítací bod.

Pro zjednodušení seřizování zařízení při výměně lioovníců různých průměrů je podle vynálezu mmzi sčítacím bodem a proporcionálně-integračním regulátorem, případně proporcionálně-integračně diferenciálním regulátorem zapojen vyhodnocovací člen μμιΙι^ΙπΙ^ průměru lisovníku, spojený s obsluŽrým a signalizačním panelem.

. Pro optickou kontrolu jsou výstupy potrniioěetru a vzorkovacího zapojení napojeny na světelný sloupcový ukaaaael, výstup vyhodnocovacího členu a mm^če pak s pisátkem lineárního zapisovače. .

Pro automaaické nesaavení zařízení do střední polohy je podle vynálezu mezi hnacím spojením - a zpěaiým indik^cnem uspořádána elektromagneaická spojka, elektricky spojená s řídicím logickým obvodem, přičemž zpětný indikátor je spojen s vratnou pružinou pro návrat zpětného indikátoru do střední polohy, jakož i se spínačem, - opatře^^m koncovými kontakty, jehož raménko je elektricky spojeno s řídicím logcclým obvodem, který je výstupním vedením spojen s lгoplt'citnáleё-ietegračeíě, případně lroplocitnáleё-intefiračně-drrivačníě regulátorem.

Pro snadný přechod z automaaického řízení na řízení ruční jsou podle vynálezu ve hnacím spojení mezi stavěcím motorem a stavěcím členem uspořádány elektromaigieticCá spojka a - ruční stavěč i ústrojí, přičemž eleCtroěegnetiikl spojka je elektricky spojena s řídicím logickým obvodem, který je výstupním vedením spojen s lroρoocionáleё-integračním regulátorem, případně -lroplocionelneěietrgcačně-difereecillníě regulátorem.

Pro zabezpečení oroti přeplnění formy - je podle vynálezu výstup pai^ěi, pro uchování mmximmání hodnoty spojen s kontrolním zapojením překročení mmzní hodnoty, jež je obousměrně spojeno s řídicím logickým obvodem, který je výstupním vedením spojen s lropoocCofnl.ne-integračním regulátorem, případně lropltcionelneěintegračně-difrrrnciHněm regulátorem.

P^ro СоМго^ zda 'do ^formy je - vlo^žen róběr sk^ je ^dle vynálezu ř^i^ lorety obvo^d opatřen vstupem na nějž je připojeno vedení od kontrolního přístroje pro kontrolu přítomnosti náběru skla ve formě, přičemž řídicí logický obvod je - výstupním vedením spojen s prolorcitnllně-integrεčnϊě regulátorem, případně protP)t’cionálně-ietrgračeě diferenciálním .

regulátorem.

Spolehlivé uspořádání indikátoru dráhy je podle vynálezu vytvořeno tak, že lisovník je upevněn na pístnici pístu, uspořádaného ve válci, přičemž s pístnicí je spojen indikátor dráhy, opatřený axiálně pohyblivou tyčí, na n'? je upevněn snímací prvek. Jeho akční část je uspořádána v dráze pístu a axiálně pohyblivá tyč je umístěna osově v pohyblivém otvoru, vytvořeném ve stěně válce, nebo s ním spojeného prvku. Snímací prvek vyčnívá, do vnitřního prostoru válce v definované výchozí poloze v oblasti konce vratného pohybu pístnice, případně pístu. V otvoru, který je souosý s osově rovnoběžrým otvorem, je umístěno cívkové těleso diferenciálního transformátoru, v němž je pohyblivě uloženo magneeizovatelné jádro, upevněné na axiálně pohyblivé tyči.

Jiné možné řešení indikátoru je podle vynálezu provedeno tak, že lisovník je upevněn na pístnici pístu, uspořádaného ve válci, přičemž s pístnicí je spojen indikátor dráhy, opatřený axiálně pohyblivou tyčí, na níž je upevněn snímací prvek, opatřený snímacím ramenem, uložený na natáčivém hřídeli, otočném vzhledem k válci. Natáčivý hřídel je opatřen činrým ramenem, opřeným o konec axiálně pohyblivé tyče, na níž je upevněno ragnnetzooatelné jádro, zasunuté pohyblivě do cívkového tělesa diferenciálního transformátoru.

Pro nastavení výc^i^í^rí polohy indikátoru je podle vynálezu na natáčivém hřídeli upevněno předepínací rameno, mezi jehož volným koncem a pevným bodem na válci je uspořádána předepjatá tažná pružina. ·

Pro přizpůsobení proměnlivým provozním podmínkám jsou podle vynálezu snímací rameno a/nebo činné rameno.a/nebo předepínecí rameno upevněny na natáčivém hřídeli úhlově stavitelně.

Pro přesné definování polohy axiálně pohyblivé tyče je podle vynálezu tato tyč předpjata ve výchozí poloze tlačnou pružinou.

Aby zařízení bylo v činnooti jen v poslední fázi pohybu lisovníku, přičemž válec lisovníku je upevněn na vratně pohyblivém držáku, je podle vynálezu axiálně pol^blivá tyč, stejně jako diferenciální transformátor upevněna na stroji, přičemž v dolní úvrati držáku je volný konec činného ramene ve styku s ’axiálně pohyblivou tyčí.

Zařízení k nastavení velikosti náběru termoplastického materiálu, vytvořené podle vynálezu, má zejména tyto výhody. Za normálních okoonootí umoonuje automatickou práci stroje tím, že udržuje velikost náběru v přípustných tolerancích. Při vzniku mimořádných okconoosí vydává poplašný signU ’ a automaticky převádí zařízení na ruční obsluhu. Seřízení regulátoru se nemění ·při změně průměru, lisovníku, což značně usnadňuje obsluhu.

Příklady zařízení k nastavení velikosti náběru termoolastické hmoty, vytvořeného podle vynálezu, jsou uvedeny na výkresech, kde na obr, 1 je znázorněn podélný řez čás*tí lisovacího ústrojí s indikátorem dráhy, na obr. 2 p^^íled od roviny 2-2 z obi¹. 1, na ob. 3 podélný řez přídavnou částí indikátoru dráhy s diferenciálním transformátorem, na obr. 4 řez rovinou 4-4 z obr. 3, na obr. 5 schemaaický řez jirýrn provedením lisovacího ústrojí s indikátorem dráhy a diferenciálním ti^a^ns^!^omát^oi^(^m, na obr. 6 detail z · obr. 5 ve zvětšeném měřítku, na obr. 7 jiné provedení detailu z obr. 5, na obr. 8 zapojení £ nastavení dávkovacího ústroj na obr. 9 detail zapojení z obr. 9 a na ob τ'. 10 časový diagram impulsů v zapojení z obr. 8.

Držák £ lisovníku 10 je uložen poihfblivě ve svislém směru v na obr. ^znázorněném vedení a pornaol na obr. rovněž nrznlzlrn.řnéhl klikového náhonu je pohyblivý mezi horní uvr^ tí, znázorněnou na obr. 1 a obr. 2, a dolní úvrati, znázorněnou na obr. 3 a obr. 4.

Na spodní straně držáku £ lisovníku 10 je upravena chladicí skříňka 2 pro chladicí mé_r dium, jímž je například chladicí vzduch, který proudí do chladicí, skříňky 2 vstupním otvorem

J přípojného kusu £.

Ke spodní straně chladicí skříňky 2 jsou přivařeny dva válce 2> 6, v nichž je vždy posuvně umístěn píst 2· Na pístu 2 válce 2 3e pomocí matice 8 upevněn upínač 2 lisovníku JO.

Stejrým způsobem je na pístu 2 válce 6 upevněn lisovník 1 .1.

Uspořádaní válců j, 6 a všech jejich spojovacích prvků a lisovníků 10, 11 je shodně, takže vše, co je řečeno o válci 2t platí i pro válec 6.

stěně , 13 mezi chladicí skříňkou 2 a válcem 2> jednak v pouzdře 1 5. zasazeném do vrchní stěny 14 chladicí skříňky 2. Pístnice 12 je zajištěna proti otáčení tím, že její vložená část 16 a uložení v pouzdře 15 jsou neokrouhlé. Konec 17 pístnice 12 je kruhového průřezu a vyčnívá svojí koncovou plochou „13 z prouzdra jj>.

Do vnitřního prostoru .19 válce 2 5a na obr. neznázorněným přívodem přivádí tlakové * médium, čímž je limitována velikost síly, která může působit na 2 isovník 10.

Lisovníky 210, H pracují v na obr. neznázorněných dvojitých formách sklářského lisofoukacího stroje. Do přední, to je'lisovací formy stroje se při každém pracovním 2cyklu přivádí náběr roztaveného skla. Jakmile se náběr vloží do formy, zasunou se lisovníky •10. 11 do přední formy a vytlačí skelnou hmotu do žádoucího tvaru. Hloubka, do níž se lisovníky 10. 11 zasunou do přední formy, je vzhledem k ti skelné hmoty dána velikostí náběru. Když je objem náběru menší, než optimální, zasune se lisovník 12» Ί.

do nejnižší polohy» v níž píst 2 dolehne na dolní čelní plochu 20 válce 2> j0k znázorněno na obr. 1. V tom případě se lisovník 10» 11 zasune příliš hluboko do formy, takže dno baňky vylisované v přední formě je příliš tenké a ústí baňky není dolisováno, takže vznikne zmetek.

Při větším objemu náběru, než je se sice vnitřní prostor přední formy zcela zaplní skelnou hmotou, avšak lisovník 1 0. 11 nemůže proniknout do optimální hloubky, takže i v tomto případě vzniká zmetek.

Objem náběru je tedy třeba optimalizovat. Přípustná tolerance objemu činí ji až 2 %.

Přístroj k mechanickému zjištění maximmáního proniknutí lisovníku .10. 11 do formy je znázorněn ne obr. 1 až obr. 4. Je tvořen indikátorem 21 dráhy lisovníku .1.0. 11. Indikátor 21 je opatřen natáčivým hřídelem 22. na němž je pomocí šroubu 23 stavitelně upevněn snímací prvek 24. Snímací prvek 24 se svým snímacím ramenem 25 trvale dotýká koncové plochy 18 pístnice .1.2. Tento dotyk je zajištěn předeoínacím ramenem 26. které je pomocí šroubu 2J stavitelně upevněno na natáčivém hřídeli 22. Na volném konci předepí^^cího. ramene .26 je upevněná tažná pružina 28, jejíž druhý koně·,· je zaklesnut do závěsného čepu 29 držáku j_.

Na vnějším konci natáčivého hřídele 22 je Šroubem 30 stavitelně upevněno činné rameno 31.

V dolní úvrati na obr. neznázorněného klikového pohonu a tím i v nejnižší poloze držáku 1 lisovníků 210, 1 2 1 . dotýká se činné rameno 31 . svým volným koncem 32 koncové plochy .33 axiálně pohyblivé tyče 34 indikágoru 21 dráhy. Axiálně pohyblivá tyč 34 je vedena v tělese 35. jež je šrouby 36 přišooubováno ke konzole 37. stabilně upevněné na stroji. Axiálně pohyblivá tyč 34 je ' tlačena předepnutou tlačnou pružinou 38. jež se svým druhým koncem opírá o těleso 35. do své horní výchozí . polohy, v níž se volný konec 32 činného ramene 31 dotýká její koncové plochy 33. jak znázorněno na obr. 3.

Do dolního konce axiálně pohyblivé tyče 34 je zašroubován nemeanietzovatelný nosič

33^>magnieizovatelného jádra 39. Maanietzovatelné jádro 39 je umístěno v cívkovém tělese diferenciálního transformátoru 40· Cívkové těleso 41 axiálně stavitelně upevněno na konzole 21·

Na diferenciální transformátor 40 je napojen elektrický spojovací kabel 42·

Jiné lisovací ústrojí 43 je znázorněno na obb.5 0 obr. 6. Na válec 5 navazuje v axiálním směru vodicí válec M lisovníku 20· Axiálně pohyblivá tyč 34 je vedena ve zvláštním osově rovnoběžném otvoru £2, vytvořeném ve stěně 46 vodícího válce 44· Snímací prvek 24 je v tomto příoadě spojen pevně s axiálně pohyblivou tyčí 34 a vyčnívá do vnitřního prostoru 19 válce J· V konečné fázi lisovací dráhy pístu i dotkne se činná nlocha 47 pístu J volného konce snímacího prvku 24 a posune jej společně s axiálně pohyblivou tyčí Ji, nemagnetizovaeelý/m nosičem 39 * i magnetizovateliým jádrem 39 relativně vzhledem k cívkovému tělesu 41 směrem vzhůru. Tento relativní pohyb trvá tak dlouho, dokud se lisovník 10 uvnntř na obr. neznázorněné formy sklářského stroje neposune do své konečné lisovací polohy·

I v tomto případě je lisovací nástroj opatřen otvorem v na obr. neznázorněné ústní formě· Průměr otvoru ústní formy je shodný s největším průměrem 48 lisovníku 20· jež je průměrem válcového kořene 49 lisovníku 20· Je-li do formy vloženo optimální mnnžžtví skelné hmoty, případně mnnoství větší,’ je forma zcela zaplněna· Při ^optimálním mnnožtví skelné hmoty pronikne lisovník 10 do optimální hloubky· Při větším mnnožsví skelné hmoty nemůže lisovník 10 proniknout do optimální polohy, protože mu v tom zabrání skelná hmota, jež nemá kam uniknout· Tomu se zabrání jen tím, že do formy se vloží pouze tolik skelné hmoty, jež vyplní formu při proniknutí lisovníku 10 až na konec zdvihu, omezeného narážkou, případně když skelné hmoty je ve formě méně·

Osově rovnoběžný otvor 45 je vytvořen v pouzdru 51, umístěném v podélném otvoru 50 ve stěně 46· jak znázorněno na obr· 6· Pod dolní čelní plochou . pouzdra 51 je uspořádána pružina 52« jež svým druhým koncem přiléhá ke snímacímu prvku 24· který předepíná do polohy, vymezené narážkou 53 válce J·

Nemagnetizovatelný nos^{ič 39} ’ je zhotoven z mosazi a⁷ zašrou^bován ^do axiálně ^pol^hybliv^é tyče Ji· Na svém vrchním konci nese ma^nnei.Zí^i;atelné jádro 39· polhfblivé v axiálním otvoru cívkového tělesa 41· Cívkové těleso 41 je uloženo ve stěně 46 v otvoru 55« který je souosý s osově rovnoběž^m otvorem 45· Elektrický spojovací kabel 42 je vyveden příčrým otvorem 5<S·

Osově rovnoběžný otvor 45· otvor 55 a příčný otvor 56 je možno též uníísit ve stěně 57 válce J, jak znázorněno na obr· 7, místo ve stěně vodícího válce M·

Elektrický spojovací kabel 42 od diferenciálního transformátoru 40 je spojen s renulač-, ním zapojením 58 znázorněiým na obr· 8· Reenilační zapojení 58 řídí stavěči JJ, který přestavuje dávkovači ústrojí 60 relativně vzhledem k zásobníku 61·

Elektrický spojovací kabel 42 je napojen na převodník 62, spojený s paměěí 63 ωβχίιηύΐní hodnoty· Na pamět 63 ηηximηání hodnoty je nepojeno vzorkovací zapojení 64· jež je přes sMtací bod 65 spojeno s vyhodnocovacím členem 66 průměru používaných lisovníků 10, Ц· Vyhoonooovací člen 66 je dále spojen s prsporcisnáleё-ietenračnt-dtrivačníη renulátorem 61, v němž je zabudován zesilovač a kte ý je spojen se stavěcím motorem 59·

Hrnci spojení 68 mezi stavěcím motorem 59 a stavěcím členem 69 dávkovacího ústrojí 60 je pomocí úhlové převodovky 70 spojen se zpětiým indikátorem 71 dosažené polohy, jež je spřažen s měničem 72 údaje . úhlu natočení na elektrické napptí, jehož výstup je nepojen jednak na prsporcisnelnё-iotenračeё-derivačeí regulátor 67· jednak na lineární zapisovač 73· S lineárním zapisovačem 73 je spojen i vyhodnocovací člen 66·

Výstup paměti 6j myxirnmání hodnoty je spojen s kontrolním zapojením 74 překročení mezní hodnoty, jež je obousměrně propojeno s řídicím logiclým obvodem 15· Jeden výstup řídicího logického obvodu 75 vede k parnmti 63 mmxirnminí hodnoty, druhé výstupní vedení 76 je připojeno k vzorkovacímu uapojení 64. další výstupní vedení 77 k propprcionálně-integrečnt-derivačnímu regulátoru 67 a jiné výstupní vedení 78 k elektromagnetickým spojkám 79· 80. spojerým s hnacími hřídelemi 81, 82 úhlové převodovky 70·

Obslužný a signalizačni panel 83 je obousměrně spojen s řídicím logCdým obvodem 75 a mimo to s vyhodnocovacím členem 6£ a potenciometrem 84 pro nestavení žádané hodnoty, jež je spojen jednak se sčítacím bodem 65. jednak se světelným sloupovým ukazatelem 85.

Ihned, jakmile se IísoviíC 10. 11 začne vzdalovat z polohy mmximminího zasunutí, vyšle ^nerótor 86 v ^acovním ^ta^ctu . obdélnífový naprtový sign^ál u_NI ^do ří^cího logic^cého obvodu 75· Vedením 87 přijde do řídicí ho logického obvodu 75 i signál, zda do l^ovacího nástroje je ve stanoveném okamžiku vložen náběr 105 skla, či nikoliv. Jestliže z libovolného důvodu není lisovací nástroj včas zásobován nlbtrem 105 skla, zapojí řídicí logický obvod 75 pommol výstupního vedení 77 propQocConllnl-·iltegračnё-derivační regulátor 67 tak, že se přeruSí automaaický pracovní cyklus a stroj se přepojí na ruční řízení. Stavěči motor 52 přitom stojí. Současně se pommoí výstupního vedení 78 rozpojí elektromagnetické spojky 12, 80. Jakmile je náběr 105 k dispoozci, zapne se automaaická regulace samoTinně.

№ídel 88, jež spojuje elektromagnetickou spojku 79 se zpětným indikátorem 71 dosažené polohy, je ' opatřen vratnou pružinou 82, jež při vypnutí elektromagnetické spojky 21 vrátí zpětný indikátor 71 vždy do·střední polohy. Stavěči rozsah zpětného indikátoru 71 je například 100*?, ta^kže úhel, o ^kter^ý vratn^á pružina 82» vrací z^pětný i.ndi.tótor 71 ^do studní ^poloh^y činí asi 50°. Hřífolem ⁸⁸ je ^htaěn ^též s^pína^č 90. s^pojen^ý· s Mdicím logiclým obvodem 75, jehož koncové kontakty 21, 92 od^ppovdaaí stavěcímu rozsahu zpětného indikátoru 21·

VVstupní hřídel 93 elektromagnetické spojky 80 je pommcí úhlové převodovky 94 spojen se stavěcím členem 69· Natočení stavěcího členu 69 lze mmnH pommoí ručního stavěcíhe ústrojí 95 a úhlové převodovky 94 a to tehdy, kdy elektromagnetická spojka 80 je rozpojena. Stavěči člen §2, vytvořený jako závitové vřeteno, je . opatřen maaicí 96. její axiální pohyb, vyvolaný natáčením stavěcího členu 68, se ramenem 97 piřennší na dávkovači ústrojí 60.

UvvHř dávkovacího ústrojí 60 je umístěn plunžer 98. vratně polhybivý ve směru dvooité ěipky. Dávkovači ústrojí 60 je naplněno roztavenou skelnou hmotou po hladinu 22, která je obvykle o něco níže, než hladina 100 skelné taveniny, obkCopující . dávkovači ústrojí 60. Mezi spodním okrajem dávkovacího ústrojí 60 a dolní plochou zásobníku 61 .vzniká prstencová mmzera o výšce 101. která se natáčením stavěcího členu . 69 buá zvětšuje, nebo zmnlě^j|·· Tato výěka 101 může být i nulová, Íi-:1 se zabráni výstupu provazce 102 z výstupu 103 zásobníku 61. Obvykle vystupuje provazec 102 skelné hmoty výstupem 103 e nůžkami 104 se z něj odstřihuje náběr 105 skla.

Souuáátí hnacího spojení 68 je i převodovka 106 s převodem například 100\ : . 1, jež vyžaduje, aby oři poouití ručního stavěcího ústrojí ' 95 se rozpojla elektromaípletiikl spojka 80.

Detailní zapojení vyhodnocovacího členu 66 je znázorněno na obr. 9. Vyhodnocovací člen 66 obsahuje zesilovač 107. jehož inversí vstup je spojen se zpětným vedením, vytvoř^eným jako stuhový pře^pína^{á 10}8. ^tu^í ^konta^ct s^pnov^o přepínal ¹⁰⁸ je spojen v^ždy s jedním z odporů 109. jejichž velikost je různá. Hodnoty jednotlivých odporů . 109 jsou přizpůsobeny vždy hodnotě největšího průměru 48 válcového. kořenu 49 příslušného IíoovoíCu 10. 11. Signál ze zesioovače 107 prochází př^pů^^vnemu zapeem^ 110 na výsuup 111 k uropurcirnálně-integr^,vδně-derVvčenímj regulátoru 67 a dále k výstupu 1112. jež vede k l.i:t^á^:nr.mu zapisovači 73· _t

Časový průběh jednotlivých impulsů je znázorněn na obr. 10.

Napětí signalizuje pracovní takt, vyplývsaici z pracovního procesu. Generátor 86 se uvádí v činnost například rozevřením na obr. neznázorněných čelistí, nesoucích tvarovací nástroj, když lisovníky 10. 11 se začnou vysouvat z krajní polohy svého zasunutí. Napptí Ujq může být též generováno přímo elektroncclým řídicím ústrojím sklářského stroje. NpPtí Uj z převodníku 62 je úměrné po?..oze magguetzovatelného jádra 39 v cívkovém tělese 41 diferenciálního transformátoru £0. Napptí na výstupu paměti 63 pro maximální hodnotu je rovno maximáání hodnotě u- a udržuje se na této výši, dokud řídicí logický ebvod-7Ž nevyšle do paimti 63 οε^ι^η! hodnoty řídicí impuls u_St4> čímž se napU;! up zruší. Napptí ' ^3 je na výstupu vzorkovacího zapojení 64. které přejímá hodnotu u₂ po' vyslání řídicího signálu ^ust2' 8 kterou drží až do obdržení dalšího impulsu Ugt2*

Ve sčítacím bodu 65 je napHí u^, které je rozdílem mezi skutečxým napětím a ' požadovanou hodnotou tohoto neptí, vloženou potenci ©metrem 84. jež odpovídá požadované hloubce proniknutí lis·vniku 10. ' 11 do lisovacího nástroje. Napptí u^ vyjadřuje tedy rezdíl mmzi požadovanou polohou maximmáního proniknutí lisovuíců jj0. 11 do formovacího nástroje a sku tečrn ostí.

Napptí Ug na' výstupu vyhodnocovacího členu 66 je úmprné odchylce mnnžství náběru 105 skla. Jo ' to vyhodnocené napptí u^, vynásobené konstantou K o rozměru gram” . Násobení' konstantou K provádí vyhodnocovací člen 66 zesílením, které je úměrné druhé mocnině příslušného největšího průměru 48 válcového kořene 49 ^^оуп!^ 10, 11. takže napptí u^ vyjadřuje závislost volt/gram nezááisle na velikosti největšího průměru 48 válcového kořene 49 lisevníku 10, 11 a tento signál se předává lroplorC·nllnl-iltegrrčnё-diferelciάlníit regulátoru 67_. To umožiuije jednotnou žptiiarizaci regulačního zapojení J58> kterou není nutno mmnnt při změně rozměrů IísoviíCů 10, H. Totéž platí o lineárním zapisovači 73.

Jakmile je vyslán řídicí signál U/;, z řídicího logického obvodu 75. je v kentrolním zapojení 74 překročení mezní hodnoty přezkoumán·, zda ' tyto meze nebyly překročeny. Nastane-li taková skutečnost; nevyšle řídicí logický obvod 75 signál u_St₂ г vzorkovací zapojení ⁶⁴ nepřevezme novou holotu u2. Zároveň ^řídLc^í lo^cký obvo^{d 75} vyšle r^cttticCý^, ne^bo optický poplašný signál na obslužném a signalizačním panelu 83 a výstupním vedením 77 přepne lr·žlerC·žllnl--nlel/rarn--dferenccάllí regulátor 67 na ruční ovládání a výstupním vedením 78 rozpojí elektroiagnltické spojky 79» 80. Dolní mzní hranice, nastavená v kontrolním zapojení 74'se překr^oí, když je ve formě příliš mnoho skla, což může vzniknout tím, že ve formě zbylo sklo z lřβ^dcházzlícíhž taktu. K mmzní hodnoty dojde zejména tehdy, když do lisovací formy náběr I05 skla není ' vůbec vložen. Autenticky regulovaný převez se obnoví zapojením příslušného spínače na obslužném a signalizačním . . panelu 83.

Sled řídicích impulsů Ug-p Ugt^» ^uSt4 je odstartován vysláním napějí u_NI a je vysílán z řídicího a logického obvodu 75 desíkkovým :ít^e^č^<^m.

Claims (14)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení k nastavení velikosti náběru termopPastíckého materiálu, zejména roztaveného skla, který je periodicky oddělován z provazce iateeiάlt, vystupujícího ze zásobníku materiálu a zaváděn do formovacího nástroje formovacího'stroje, načež se tvaruje lisovníkem, vnikajícím do náběru, přičemž ϋχίιηϋηί hloubka vniknutí Hoovií^ je sledována mechanicky indikátorem, který je spojen s činrým prvkem diferenciálního transformátoru, na jehož výstupu vznikají signály úměrné hloubce vniknutí lisoilíCt do náběru a jsou zaváděny do regulačního obvodu pro řízení dávkovacího ústrojí náběru skla, vyznačené tím, že diferenciální transformátor (40) je v regulačním zapojení (58) spojen svým výstupem s převodníkem (62), jehož výstup je spojen s pιrmiěí (63) miximiάní hodnoty, jejíž výstup je napojen na vzorkovací zapojení (64) e jeho výstup pak přes sčítací bod (65) s proporcionálně-integračním regulátorem, případně propoocConninn-integračně-diferenciálním regulátorem (67), jehož výstup je spojen se stavěcím motorem (59) dávkovacího ústrojí (60), přičemž na hnací spojení (68) mezi stavěcím motorem (59) a stavěcím členem (69) dávkovacího ústrojí (60) je napojen zpětný indikátor (71) dosažené polohy, spojený s měničem (72), jehož výstup je spojen s orrporcioeáleδ-integraδníí regulátorem, případně o^гoPorcConálněěintegcačně diferenciálním regulátorem (69) a na .obslužný a signalizační panel (83) je obousměrně napojen řídicí logický obvod (75), jehož jednotlivé výstupy jsou spojeny s pamětí (63) maximální hodnoty a se vzorkovacím zapojením (64) a jeden vstup řídicího logického obvodu (75) je napojen na zdroj signálu pracovního taktu stroje a obslužný a signalizační panel (83) je spojen s poten.ciometrem (84) pro nastavení předvolené hloubky vniknuii lioovníků (10, 11) do formy, jehož výstup je napojen ne sčítací bod (65).
2. 2. Zatízení podle bodu 1, vyznačené tím, že mezi sčítacím bodem (65) a oroporcireálně-integračním regulátorem, případně o^гoporcConálněěintegračně-diferenciálním regulátorem (67) je zapojen vyhodnocovací člen (66) maximááního průměru (48) lioovníku (10, 11)), spojený s obsluŽT^m a signalizačním panelem (83).
3. 3. Zaaízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že výstupy vzorkovacího zapojení (64) a potenci.ometru (84) jsou napojeny na světelný sloupcový ukazatel (85).
4. 4. Zaaízení podle bodů 2 a 3, vyznačené tím, že výstup vyhodnocovacího·členu (66) a měniče (72) jsou spojeny s pisétkem lineárního zapisovače (73).
5. 5. Zaaízení podle bodů 1 až 4, vyznačené tím, že mezi hnacím spojením (68) z zpětrym indikátorem (71) je uspořádána elektromagnetická spojka (79), · elektricky spojená s řídicím logickým obvodem (75), přičemž zpětný indikátor (71) je spojen s vratnou pružinou (89) pro návrat zpětného indikátoru (71) do střední polohy, jakož i se spínačem (90), opatřeT^m koncovými kontakty (91, 92), jehož rzménko je elektricky spojeno s řídicím ·logidým obvodem (75), který je výstupním vedením (77) spojen s proporcionálně-integračním regulátorem, případně oropoocConelnn-iettgrečeё-diftrteciálníí regulátorem (67).
6. 6. Zařízení podle bodů I až 5, vyznačené tím, že ve hnacím spojení (68) mezi stavěcím motorem (59) e stavěcím členem (69) dávkovacího ústrojí (60) jsou uspořádány elektromagnetická spojka (80) z ruční stavěči ústrojí (95), přičemž elektromagnetická spojka (80) je elektricky spojena s řídicím logi^ým obvodem (75), který je výstupním vedením (77) spojen s proporcionálně-integračním regulátorem, případně proporcionálně integračně-diferen^ ciálním regulátorem (67).
7. 7. Zatízen^^e bodů 1 ež 6, vyznačené tím, žc výstup parn^ě! (63) mazimáání hodnoty je dále spojen s kontrolním zapojením (74) překročení mezní hodnoty, jež je obousměrně spojeno s řídicím logiokým obvodem (75), který je výstupním vedením (77) spojen s oroporcionálně-integraČním regulátorem, případně oroporcConelnn-iettgcaCeё-diferteciánníí regulátor rem (67).
8. 8. ZaZízení podle bodů t až 7, vyznačené tím, že řídicí logický obvod (75) je opatřen vstupem, na nějž je · připojeno vedení (87) od kontrolního přístroje pro kontrolu přítomnou náběru (105) skla ve formě, přičemž řídicí logický obvod (75) je výstupním vedením (77) spojen s oroρorcionálně-integračním regulátorem, případně oropoocConelneěinteg*aČneědiftrénciálním regulátorem (67). .
9. 9. ZaZízení podle bodů 1 · zž 8, vyznačené tím, že Lisovník (10, 11) je upevněn pístnici (12) pístu (7), uspořádaného ve válci (5), přičemž s pístnicí· (12) je spojen indikátor (21) dráhy, opatřený axiálně pohyblivou tyčí (34), nz< níž je upevněn snímací prvek (24), jehož akční část je uspořádána v dráze pístu (7) z axiálně pohyblivá tyč (34) je umístěna v osově · rovnoběžném otvoru (45), vytvořeném ve stěně (46, 57) válce (5), nebo s ním spoje9 něho prvku, a snímací prvek (24) vyčnívá do vnitřního prostoru (19) válce (5) v definované výchozí poloze v oblasti konce vratného pohybu pístnice (12), případně pístu (7) a v otvoru (55), který je souosý s osové rovnoběžrým otvorem (45) je umístěno cívkové těleso (41) diferenciálního transformátoru (40), v němž je potyblivě uloženo magnnttzovatelné jádro (39),.upevněné ne axiálně poltyblivé tyči (34)· .
10. 10. Zařízení podle bodů 1 až 8, vyznačené tím, že lisovník (10, 11) je upevněn na pístnici (12) pístu (7), uspořádaného ve válci (5), přičemž s pístnicí (12) je ' spojen indikátor (21) dráhy, opatřený axiálně pohyblivou tyčí (34), na níž je umístěn snímací prvek (24), opatřený snímacím ramenem (25), uložený na natáčivém hřídeli (22) otočném vzhledem k válci (5), přičemž natáčivý hřídel (22) je opatřen čirným ramenem (31), opřeným o konec axiálně potyblivé tyče (34), na· níž je upevněno magnnttzovatelné jádro (39), zasunuté potyblivě do cívkového tělesa (41) diferenciálního transformátoru (40)·
11. 11· Zařízení podle bodu 10, vyznačené tím, že na natáčivém hřídeli (22) je upevněno předepínací rameno (26), mezi jehož volným koncem a pevným bodem na válci (5) je usporádána předepjatá tažná pružina (28)·
12. 12· Zařízení podle bodu 11, vyznačené tím, že snímací rameno (25) a/nebo ·činné rameno (31) a/nebo předepínací rameno (26) jsou na·natáčivém hřídeli (22) úhlově stavitelně·
13. 13· Zařízení podle bodů 10 až 12, vyznačené tím, že axiálně . pohyblivá tyč (34) je tlačnou pružinou (38) předepjata ve výchozí poloze·
14. 14· Zařízení podle bodů 10 až 13, vyznačené tím., že válec (5) je upevněn na vratně pohyblivém držáku (1), kdežto axiálně pohřbívá tyč (34) a diferenciální transformátor (40) jsou upevněny na stroji, přičemž v dolní úvvati držáku (1) je volný konec (32) činného ramene (31) ve styku s axiálně pohyblivou tyčí (34)·