CS219897B2 - Hydraulic mechanism with the cylinder and piston - Google Patents
Hydraulic mechanism with the cylinder and piston Download PDFInfo
- Publication number
- CS219897B2 CS219897B2 CS788072A CS807278A CS219897B2 CS 219897 B2 CS219897 B2 CS 219897B2 CS 788072 A CS788072 A CS 788072A CS 807278 A CS807278 A CS 807278A CS 219897 B2 CS219897 B2 CS 219897B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hydraulic mechanism
- mechanism according
- cylinder
- coil assembly
- core
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 28
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001030 Iron–nickel alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
- G01D5/225—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the mutual induction between the two coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
- G01D5/225—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the mutual induction between the two coils
- G01D5/2258—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the mutual induction between the two coils by a movable ferromagnetic element, e.g. core
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Actuator (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká hydraulického mechanismu s válcem a pístem, zejména' pro provoz spodního· uzávěru nádob obsahujících roztavený kov, opatřeného mžřiíem polohy jehož indukční cívková souprava je pevně spojena s nehybným válcem hydraulického mechanismu, vyčnívá do duté pístnice a je spojena s elektrickou regulací, a jádro uložené uvnitř indukční cívkové soupravy je pevně spojeno· s pístnicí. Každé relativní poloze jádra a cívkové soupravy přísluší určitý výstupní signál, kterého lze využít k regulaci pohybu pístu.The invention relates to a hydraulic mechanism with a cylinder and a piston, in particular 'for operating the bottom · seal vessels containing molten metal, provided with IHR and IEM position the induction coil assembly is fixedly connected to the stationary cylinder of the hydraulic mechanism extends into the hollow piston rod and is connected with electrical regulation , and the core housed within the induction coil assembly is rigidly connected to the piston rod. Preach dé relative position of the core and coil assembly to determine an output signal which can be used to control the piston movement.
Ve známém hydraulickém mechanismu opatřeném měřičem polohy je cívková souprava upevněna v čelní stěně válce nevyjímatelně v přesně stanovené neměnné poloze, takže při poškozern měřiče se musí demontovat celý válec hydraulického· mechanismu. V důsledku nevyhnutelných výrobních tolerancí není údaj měřiče polohy v celé dráze pohybu pístu lineární a dá se zkorigovat jen nastavením polohy jádra, ke které je rovněž nezbytné měřič demontovat.In the known hydraulic mechanisms measure measuring position is set spool mounted in the cylinder front-removably fixed in a precise position, so that when poškozern No measurable and e must dismantle the hydraulic cylinder · mechanism. Due to unavoidable manufacturing tolerances, the position meter reading is not linear throughout the piston travel path and can only be corrected by adjusting the core position to which it is also necessary to remove the meter.
Účetem vynálezu je odstranit tyto· nevýhody. Podstata vynálezu spočívá v tom, že cívková souprava měřiče polohy je na jednom konci opatřena závitem k zašroubování do válce a dorazovou plochou pro· záběr s čelní ptochou vfca válce. Před dorazovou plochou cívkové soupravy mohou být na jejím závitu nasunuty volné distanční kroužky, z nichž krajní distanční kroužek ležící nejdále od dorazové plochy, dosedá při zašroubované cívkové soupravě na čelm ptochu víka válce. Tyč procházející cívkovou soupravou, jejíž volný konec nese jádro· měřiče po^ohy, je druhým koncem uložena v zátce, zašroubované do· závitu v duté pístnici a dosedající na její osazení.Account in finding the y · remove these disadvantages. The invention consists in that the position meter coil set at one to ONC and provided with a thread for screwing into a cylinder and a stop surface for engagement with a · l p e n e ptochou vfca cylinder. Before the abutment surface of the coil assembly may be slid onto the free threaded spacer rings, of which the outer distance ring lying farthest away from the stop face abuts at an age screwed c í é kit for Celmo ptochu cylinder cover. Rod passing through coil assembly whose free end carries a kernel tracker · ^ OHY is second to once stored in a plug screwed into the thread · in the hollow piston rod and abutting on a shoulder.
Jádro je s · výhodou vedeno v · osovém · otvoru pouzdra cívkové soupravy vodicí objímkou, například z polytetrafluoretylénu, která je se stěnou pouzdra v kluzném záběru, a účelně opatřena rameny, mezi nimiž jsou průchod mezery. přitom je vodím obpmka upnuta s axiálním· předpětím mezi · osazením vytvořeným na tyči nesoucí jádro a jádrem našroubovaným na konrn tyče.· The core is preferably guided in the axial · · housing opening coil assembly guide sleeve, for example of polytetrafluoroethylene, which is the wall of the housing in sliding engagement, and desirably provided with shoulders, between which the passage gap s. In doing so the I control obpmka clamped with axial prestress · · between a shoulder formed on the T yc and carrying core and I d rem screwed on konrn t e yc.
Podle vynálezu je měřič polohy elektricky spojen se zapisovačem a s indikačním přístrojem, který je účelně spojen v jedno těleso s tlačítkovou spínací krablcí.According to the invention, the measuring position is electrically connected to a recorder and a display device which is suitably connected at one you l ace with button with p InaC to rablcí.
Konstrukce podle vynálezu umožňuje výměnu cívkové soupravy při poškození měřiče polohy jednoduchým vyšroubováním celého pouzdra s cívkami z víka válce, a nastavení polohy cívkové soupravy vůči jádru pomocí distančních kroužků, bez demontáže hydraulického mechanismu.The design of the invention allows the coil assembly to be replaced in the event of damage to the meter by simply unscrewing the entire coil housing from the cylinder cover, and positioning the coil assembly with respect to the core by means of spacer rings, without removing the hydraulic mechanism.
Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, kde značí obr. 1 schematicky zařízení na li:tí kovů kde šoupátkový uzávěr nádoby se uvádí v črnnost hydraulickým mechanismem s válcem a pstem opatfeným měřičem polohy a řízeným elektricky, obr. 2 ve zvětše ném měřítku řez hydraulickým mechanismem s měřičem polohy, obr. 3 ještě ve větším měřítku pohled na část měřiče polohy a obr. 4 znázorňuje ve zvětšeném mmhku řez vodicí objímkou podle vynáležu.The invention will be explained in conjunction with the embodiment shown in the drawing where Fig. 1 shows schematically equipment if Ti metal kd e š OUP and T to the AC container lid y UVA Di črnnost hydraulic mechanism with a cylinder and PStE opatfeným measuring position and controlled electrically, FIG. 2 therein enlarges scale sectional hydraulic mechanism to the measuring position. Figure 3 further enlarged view of a portion of the meter position and FIG. 4 It depicted ò U is an enlarged sectional view of the guide sleeve mmhku invention.
Obr. 1 ukazuje šoupátkový uzávěr 1 nádoby 2 na roztavený kov, z níž vytéká kovový proud 3 například do kokily 4 ke kontinuálnímu lití. Šoupátkový uzávěr 1 má lineárně pohyblivý šoupátkový díl 5, který je · neznázorněnou uvo-lnitelnou spojkou spojen s výhodou silovým spojením bez axiálrn vWe s pístnicí 8 dvojčinného hydrau.lického mechamsmu 7 s válcem a pístem. Řtáirn šoupátka 8 slouží spolu s elektrohydrauhcký.m pohonem pro rozvádění pohybové energie, to znamená hydraulického tlakového· média, do hydraulického mechamsmu 7. Elekt.rohydraulický pohon obsahuje mimo· jiné signálový měrně 9, tlachkovou Spínací kradrn 10 s· indikačním přístrojem 10a a zapisovač 11, které budou podrobně popsány.Giant. 1 shows the slide closure 1 of a molten metal container 2 from which a metal stream 3 flows, for example, into a mold 4 for continuous casting. The apparatus 1 comprises a linearly movable slide portion 5 which is not shown UVO · lnitelnou clutch-coupled and preferably frictionally without axiálrn vWe with the ISS pi I 8 a double-acting h y drau.lického mechamsmu drum 7 and p the same. Řtáirn slide 8 with l OUZ elektrohydrauhcký.m I together with a drive for distribution of kinetic energy, i.e., the hydraulic pressure · medium to the hydraulic mechamsmu 7th The electro-hydraulic drive comprises, inter alia, signal measures 9, a pressurized switch stool 10 with an indicator device 10a and a recorder 11, which will be described in detail.
Měřič polohy je podle obr. 2 umístěn v duté pístnicí 6 hydraulického mechanismu 7. Měřič polohy 15 je podle obr. 2 na pravém konci spojen · s vedením 12, které je připojeno k signálovému měniči 9. Signáový měnič 9 je spojen s tlamtkovou spínarn kraMm 10 a s indikačním přístrojem 10a, a napájí indikační přístroj 10a signály v závislosti na signálech přijatých z vedení 12. Tyto signály jsou úměrné pracovní poloze p^ohyblivého šoupátkového dUu 5. Indřka^ pnsťroj 10a je uložen s výhodou v běžné tlačítkové spínací krabici 10, která slouží slévačovi k ručnímu řízení šoupátkového závěru 1.Measuring position according to FIG. 2 located in the hollow piston rod 6 of the hydraulic mechanism of the seventh measurement position 15 according to FIG. 2 at the right end is connected to the line 12 · which is connected to the signal m of ni No. I 9. Signáový CHANGING IR 9 is connected to tlamtkovou spínarn Kramm 10 and the display unit 10a, and supplies the display device 10 a signal depending on the signals received from the line 12. These signals are proportional to the operating position p ^ ohybliv eh eh slide on a duo 5th The device 10a is preferably housed in a conventional pushbutton switch box 10, which serves to manually control the slide valve 1.
Pístnice 0 má na konci ležícím podle obr. 2 vlevo· unášeč 13, jenž je součástí zmíněné spojky sloužící ke spojení pístnice 8 a pohylivého· šoupátkového dílu 5 v osovém směru prakticky bez vůle. Spojka zajišťuje přesný souhlas pra.covm polohy pohybhvého· šoupátkového· dílu 5 a pístnice 6.The piston rod 0 has, at the end lying in FIG. 2 on the left, a carrier 13, which is part of said coupling serving to connect the piston rod 8 and the movable slide 5 in axial direction, virtually free of play. The clutch ensures accurate alignment of the right position of the movable slide 5 and the piston rod 6.
V axiálním vývrtu 14 pístnice 6 je uložen měřič 15 polohy. Měřič 15 polohy má cívkovou soupravu 18 (obr. 3), která je upevněna podle obr. 2 na pravém konrn na víku 20 hydraulického válce hydraulického mechanismu 7 a je s výhodou zašroubována do· otvoru ve víku 20. Cívková souprava 18 obklopuje jádro· 18 z permanentního magnetu upevněné na tyči 17, která je upevněna koncem ležícím podle obr. 2 vlevo v zátce I9. Zátka 19 je uložena pevně v pfetnlm 6 a je s výhodou zašroubována do· závitu v pístnicí 6. K přesnému nastavení polohy zátky 19 a tedy jádra 18 je v pístnicí 8 upraveno osazení 19a, k němuž je přitisknuta šroubováním zátka 19, jak je patrno· z obr.A position meter 15 is mounted in the axial bore 14 of the piston rod 6. The meter 15 has a coil positioning assembly 18 (Fig. 3), which is fixed according to Fig. 2 to the right konrn Cart 20 in the hydraulic cylinder 7 of the hydraulic mechanism and is preferably screwed into a hole in the lid · 20th spool assembly 18 surrounds the core; 18 of a permanent magnet mounted on a rod 17, which is fastened by an end lying in the plug 19 according to FIG. 2. The stopper 19 is fixedly fixed in the overhang 6 and is preferably screwed into the thread in the piston rod 6. In order to precisely position the stopper 19 and thus the core 18, a shoulder 19a is provided in the piston rod 8 to which it is pressed by screwing the stopper 19. FIG.
2. Tato úprava zajišťuje nejen přesnou polohu jádra 18, nýbrž i jeho· pohodlnou výměnu.2. Those outside the law provides not only the exact position of the core 18, but also a comfortable · exchange.
Hydr.aulický válce hydrauhck^o mechanismu 7 má ve víku 20 výstředný přívodní otvor 21 pro· přívod hydraulického média, a v konrn tažmím na obr. 2 vlevo odváděrn otvor 22. Otvory 21, 22 jsou propojeny s •vnitřkem válce, takže vhodným řízením potrubí podle obr. 1, která jsou spojena s otvory 21, 22, lze vyvolávat pohyb pístu 23 uvnitř válce.H y in g dr.aulický LCE hydrauhck ^ o mechanism 7 has a lid 20 of the eccentric inlet aperture 21 · supply of hydraulic medium, and in konrn tažmím in Fig. 2 left odváděrn opening 22. Openings 21, 22 are connected to the interior of the cylinder • 1, so that by suitable control of the piping of FIG.
Je .zřejmé, že při každém pohybu pfetu 23 se společně s ním pohybuje pístnice 6 a tedy i tyč 17 nesoucí jádro- 18. Tím vzniká při každém pohybu pístu 23 retehvm pohyb mezi jádrem 18 a cívkovou soupravou 18. Každé pracovrn poloze po^blív^o šoupátkového- dílu 5 odpovídá tedy určitá relativní poloha jádra 18 a mvkové so-upravy 16..Zřejmé is that in every POH y bu pfetu 23 moves jointly with the piston rod 6 and hence the rod 17 of a core 18. Thus, bearing formed in the here and m p o u Hyb pi s t u retehvm after Hyb 23 between the core 18 and 18. Each coil set pracovrn position after blív ^ ^ o p átkového- show part 5 thus corresponds to a certain relative position of the core 18 and with the Editing mvkové 16th
Cívková souprava 16 sestává z několika jednotlivých cívek 28, 29, 30. S výhodou je vytvořena jako kombinace indukčních cívek, která vysílá pro každou polohu jádra 8 vůči- cívkové soupravě 16 indukované napětí, které je úměrné této poloze. Toto napětí se- přivádí vedením 12 jako signál do signálového měniče 9, který jej vyhodnotí.The coil assembly 16 consists of a plurality of individual coils 28, 29, 30. Preferably, it is provided as a combination of induction coils that emits an induced voltage for each position of the core 8 relative to the coil assembly 16, which is proportional to that position. This voltage is applied via a line 12 as a signal to the signal converter 9, which evaluates it.
Pístnice 6 je prakticky trvale obklopena tlakovým médiem, které působí na měřič 15 polohy uložený uvnitř pistaice 6 tepelně-stabilizačním účinkem, takže pracovní teplota měřiče 15 polohy ani v provozu znatelně nekolísá. Důsledkem toho je po.měrně výsoto přesnost měřenuThe piston rod 6 is virtually permanently surrounded by a pressure medium acting on a position meter 15 arranged inside pistaice 6 heat-stabilizing effect, so that the operating temperature of the meter 15 in position or operation does not vary appreciably Å. Dusla dk em, the p o.měrn of Vysot p řesnos measurements T
Přídavně je měřič 15 polohy obtékán přímo tlakovým médiem, protože průměr cívkové soupravy 16 je menší než průměr -axiálního- vývrtu 14 v pístnici 6. V prstencové mezeře mezi vnější plochou cívkové soupravy 16 a stěnou axiálního vývrtu 14 může proudit tlakové médium, které -přichází -otvorem 21 do- hydraulického- válce hydraulického mechanismu 7.Additionally, the position meter 15 is bypassed directly compressed é m diem, because the diameter of the coil set 16 is smaller than the diameter -axiálního- bore 14 in the piston rod 6. In the annular gap between the outer surface of the coil assembly 16 and the wall of the axial bore 14 of the pressure medium flow which - comes through - through the opening 21 to - the hydraulic cylinder of the hydraulic mechanism 7.
Otvor 21 je umístěn ve víku 20 výstředně a je -spojen se středovým vybráním 20a, které je ve znázorněném příkladě vytvořeno- ve stěně víka 20 přivrácené k pístu 23. Středové vybrání 20a by mohlo být alternativně upraveno- 1 v ploše pístu 23 přivrácené k - víku 20. Vybrání 20a zajišťuje, že se přiváděné tlakové -médium i při výstředném přívodu rozdělí tak stejnoměrně, že na píst 23 působí -sousťředná sUa (obr. 2).The opening 21 is eccentrically positioned in the cap 20 and is connected to a central recess 20a, which in the example shown is formed in the wall of the cap 20 facing the piston 23. The central recess 20a could alternatively be provided 1 in the surface of the piston 23 facing the piston. 20th lid recess 20a ensures that the feed pressure even when the eccentric -médium feed uniformly distributed so that piston 23 running in mouth -sousťředn a sua (Fig. 2).
Jak je patrno zejména z obr. 2, je cívková souprava 16 zašroubována uprostřed -do víko 20 válce. V důsledku toho je prstencová štěrbina mezi vnější plochou cívkové soupravy 16 a vnější stěnou axiálního vývrtu 14 na straně pístu 23, ležící podle obr. 2 vpravo, otevřená, takže existuje přímé spojení mezi touto- štěrbinou a otvorem 21. Je zřejmé, že velikost prstencové štěrbiny mezi vnější plochou - cívkové soupravy 16 a vnitřní plochou axiálního- vývrtu 14 je podstatná pouze v tom směru, že musí umožňovat průchod tlakového média.As can be seen in particular from FIG. 2, the spool assembly 16 is screwed in the middle into the cylinder cover 20. As a result, the annular gap between the outer surface of the coil assembly 16 and the outer wall of the right side bore 14 of the piston 23 lying in FIG. 2 is open, so that there is a direct connection between this slot and the bore 21. gap between the outer surface - coil set 16 and the inner surface of the bore 14 axiálního- is significant only in the sense that it must allow the passage of pressure medium é it.
Tlakové -médium může vtékat i do vnitřku cívkové soupravy 16 z prstencové štěrbiny mezi - vnější plochou cívkové soupravy 16 a. vnitřní stěnou axiálního- vývrtu 14; cívková souprava 16 je totiž na konci ležícím podle obr. 2 -a 3 vlevo- otevřená, a tyč 17, která nese jádro- 18 z permanentního magnetického· mater^^ má menší prrnněr než je vnitřní průměr cívkové soupravy 16 tvaru dutého válce.The pressurized medium may also flow into the interior of the coil assembly 16 from the annular gap between the outer surface of the coil assembly 16 and the inner wall of the axial bore 14; namely, the coil assembly 16 is open at the end lying in FIGS. 2 and 3, and the rod 17 carrying the core 18 of the permanent magnetic material has a smaller diameter than the inner diameter of the coil assembly 16 in the form of a hollow cylinder.
Hydraulický -válec ^drauhckého mechanismu 7 je chlazený; k tomuto- účelu -slouží chladicí plášť 24, který je -opatřen přívodními -otvory 25 a výstupními otvory - 26 pro chladivo.The hydraulic cylinder 7 of the Drain mechanism 7 is cooled; For this purpose, a cooling jacket 24 is provided, which is provided with inlet openings 25 and outlet openings 26 for the coolant.
Cívková -souprava 16 má pouzdro- 27 z materiálu odolného vůči účinkům koroze vyvolávané použitým- tlakovým médiem, napnklad -z nemagneti-cké nerezavějící -oceli, kterým jsou cívky hermeticky uzavřeny. To znamená, že pouzdro- 27 těsně uzavírá cívky Jaik na vnější, tak na vnitřní straně.The coil assembly 16 has a housing 27 of a material resistant to the effects of corrosion induced by the pressurized copper used , for example non-magnetic stainless steel, by which the coils are hermetically sealed. That is, the housing 27 tightly closes the Jaik coils on both the outside and the inside.
Ve znázorněném provedení má cívková •souprava 16 tři cívky 28, 29, 30, které jsou uloženy vedle sebe -a jsou zajištěny ve vzájemné poloze v pouzdru 27 zalévací hmotou. Střední -cívka 29 je -budicí a postranní cívky 28. 30 jsou připmací.In the embodiment shown, the spool assembly 16 has three coils 28, 29, 30 which are placed side by side and secured in position with respect to each other in the housing 27 by potting compound. The central coil 29 is the excitation and side coils 28. 30 are rectangular.
Elektrické přívody cívek 28, 29, 30 jsou podle obr. 3 na pravém konci cívkové Soupravy 16 spojeny -s kolíky 31a vidlice 31, která je zasazena do otvoru pouzdra 27 a dá se se zásuvkou 31b umístěnou na konci vedení 12.According to FIG. 3, the electrical leads of the coils 28, 29, 30 are connected at the right end of the coil assembly 16 to the pins 31a of the fork 31, which is inserted into the opening of the housing 27 and fits with the socket 31b.
Pouzdro- 27 má podle -obr. 3 na pravém konci vnější závit 32, kterým se dá cívková souprava 16 podle obr. 2 z pravé strany zašroubovat do víka 20 válce hydraulickéhomechanismu 7. Na pravém konci podle obr. 3 je pouzdro 27 opatřeno nákružketn 35, který při zašroubování -závitu 32 pouzdra 27 do -víka 20 dosedne svou dorazovou plochou 34 na vnější plochu -víka 20. Aby bylo možno· nastavovat osovou polohu cívkové soupravy 16 vůči jádru 18, které je spojeno - s pístnici 6, a- tedy zajistit lineární údaj měřiče 15 polohy po celé -dráze pohybu pístu 23, jsou na závit 32 nasunuty distanční kroužky 33. Po -zašroubování pouzdra 27 dosedá distanční krOužek 33, který leží nejdále -od nákružku 35, na vnější stranu víka 20. Jádro 18 sestává s - výhodou ze slitiny niklu a železa s vysokou permeabilitou. Jádro 18 je vedeno- vodicí objímkou 18a, umístěnou uvnitř pouzdra 27 a klouzající pb jeho stěně. Vodicí objímka 18a může být například z potytetrafluorethylenu -nebo podobné plastické hmoty.The housing 27 has, according to FIG. 3 at the right end of the male thread 32 by which the bobbin assembly 16 of FIG. 2 can be screwed from the right side into the cylinder cover 20 of the hydraulic mechanism 7. At the right end of FIG. 3 the sleeve 27 is provided with a collar 35. In order to be able to adjust the axial position of the spool assembly 16 relative to the core 18 that is connected to the piston rod 6, thus providing a linear reading of the position meter 15 throughout When the sleeve 27 is screwed in, the spacer ring 33, which is furthest from the collar 35, is placed on the outside of the cover 20. The core 18 preferably consists of a nickel-iron alloy with high permeability. The core 18 is guided by a guide sleeve 18a located within the housing 27 and sliding pb on its wall. The guide sleeve 18a may be, for example, of potytetrafluoroethylene or a similar plastic.
Vodicí objímka 18a má ve znázorněném příkladě provedení podle obr. 4 tři ramena 18b, která přiléhají svou vnější plochou na stěnu vnitřního- otvoru pouzdra 27. Přitom jsou mezi rameny 18b průchody nebo otvory kterými může protékat tlakové médium.The guide sleeve 18a in the illustrated embodiment of FIG. 4, three legs 18b which abut with its outer surface on the wall vnitřního- housing opening 27. In between the arms 18b are passages or holes may also erým kt T t Eka pressure medium.
Vodicí -objímka 18a je nasunuta na volný konec tyče 17, a ve smontované poloze je stlačena axiálním tlakem mezi osazením 17a tyče 17 a protilehlým koncem jádra- 18. Axiálm Hak -se vyvozuje tfm, že v-odM objímka 18a je -stlačena mezi osazením 17a a jádrem 18; k tomuto- účelu je jádro- 18 našroubováno- na volný konec tyče 17. Předem stanoveným axiálním stlačením vodicí -objímky 18a se vnější plochy jejích ramen 18b nepatrně přitisknou na stěnu vnitřního otvo219897 ru pouzdra 27, čímž se dosáhne toho, že jádro 18 je zajištěno v požadované poloze uvnitř pouzdra 27.-Objímka guide 18a is fitted to the free end of the rod 17 and, in the mounted position is pressed by axial pressure between the shoulder 17a of the rod 17 and an opposite end jádra- 18th Axial Hak -se operates an TFM characterized in that the ODM-b sump 18a compressed between shoulder 17a and core 18; for this purpose, the core 18 is screwed onto the free end of the rod 17. By predetermined axial compression of the guide sleeve 18a, the outer surfaces of its arms 18b are slightly pressed against the wall of the inner opening of the housing 27, thereby ensuring that the core 18 is secured at a desired position within the housing 27.
Průměr tyče 17 .nesoucí jádro 18 není kritický, musí však být menší než průměr vodicí objímky 18a, aby se zabránilo doteku mezi tyčí 17 a vnitřkem pouzdra 27.The diameter of the rod 17 carrying the core 18 is not critical, but must be smaller than the diameter of the guide sleeve 18a to prevent contact between the rod 17 and the inside of the housing 27.
Cívková souprava 18 může být samozřejmě vytvořena i jiným způsobem. Důležité je pouze to, aby pro celý zdvih pístu 23 vznikal při každé relativní poloze mezi jádrem 18 a cívkovou soupravou 16 na vedení 12 určitý výstupní signál.The bobbin assembly 18 can of course also be formed in another way. It is only important that an output signal is generated for the entire stroke of the piston 23 at each relative position between the core 18 and the coil assembly 16 on the line 12.
Výhoda konstrukce podle vynálezu spočívá v tom, že naměřené hodnoty jsou velice přesné, poněvadž pohybu pohyblivého šoupátkového dílu 5 se využívá přímo к vytváření těchto hodnot. Je to způsobeno tím, že pohyblivý šoupáťkový díl 5 je spojen spojkou bez vůle přímo s pístnicí 6 hydraulického válce hydraulického mechanismu 7, a že pohyblivý díl měřiče 15 polohy je nepohyblivě spojen s pístnicí 6. Další výhoda spočívá v tom, že měřič 15 polohy se dá bez demontáže válce snadno zamontovat a vymontovat a tedy jednoduše vyměňovat.An advantage of the construction according to the invention is that the measured values are very accurate, since the movement of the movable slide 5 is used directly to generate these values. This is due to the fact that the movable slide 5 is connected by a clutch without play directly to the piston rod 6 of the hydraulic cylinder of the hydraulic mechanism 7, and that the movable part of the position meter 15 is immovably connected to the piston rod 6. it is easy to install and remove the rollers without disassembling and thus to easily replace them.
Další výhoda spočívá v tom, že měřič 15 polohy není vystaven při normálním provozu velkým výkyvům teploty, takže výstupní signály lze použít přímo. Mimo· -to je měřič 15 polohy umístěn tak, že je mechanicky chráněn, poněvadž leží prakticky úplně uvnitř válce hydraulického mechanismu 7.A further advantage is that the position meter 15 is not exposed to large temperature fluctuations in normal operation, so that the output signals can be used directly. In addition, the position meter 15 is positioned so that it is mechanically protected, since it lies practically completely within the cylinder of the hydraulic mechanism 7.
Axiální délka měřiče 15 polohy a zejména cívkové soupravy 16 je menší než axiální délka válce hydraulického mechanismu 7. Tím se dosáhne toho, že po celém zdvihu pístu 23 jsou výstupní signály lineárně úměrné polhybu pístu 23.The axial length of the position gauge 15, and in particular the coil assembly 16, is less than the axial length of the cylinder of the hydraulic mechanism 7. Thus, the output signals are linearly proportional to the piston 23's stroke over the entire stroke of the piston 23.
Znázornění cívkové soupravy 16 na obr. 3 je schematické. Při praktickém provedení se mohou jednotlivé cívky 28, 29, 30 například přesahovat a mohou být navinuty podle požadované řídicí Charakteristiky.The representation of the spool assembly 16 in FIG. 3 is schematic. In a practical embodiment, the individual coils 28, 29, 30 may, for example, overlap and be wound according to the desired control characteristic.
Při použití zařízení podle vynálezu při provozu dolního uzávěru nádoby, obsahující roztavený kov, se dosáhne velkých výhod, poněvadž vynález umožňuje použít elektrického řízení, které podstatně usnadňuje regulaci a kontrolu lití. Tak například lze upravit v zařízení zmíněný indikační přístroj 10a a. zřetelně jím indikovat okamžitou polohu pohyblivého šoupátkového dílu 5. Současně lze polohu pohyblivého šoupátkového dílu 5 zaznamenávat zapisovačem 11, což umožňuje dodatečnou kontrolu lití včetně kontroly opotřebení deskového dna.The use of the device according to the invention in operating the bottom closure of a vessel containing molten metal achieves great advantages since the invention makes it possible to use an electrical control which substantially facilitates the control and control of the casting. For example, the indicating device 10a can be provided in the apparatus to clearly indicate the instantaneous position of the movable slide 5. At the same time, the position of the movable slide 5 can be recorded by a recorder 11, allowing additional casting control including plate bottom wear control.
Obzvláště výhodné je, když je podle vynálezu indukční přístroj 10a tělesně spojen s tlačítkovou spínací krabicí 10. Jak ukazuje obr. 1, má tlačítková spínací krabice 10 několik ovládacích knoflíků, kterými se vyvolávají žádané pohyby pohyblivého šoupátkového dílu 5. Když indikační přístroj 10a tvoří s tlačítkovou spínací krabicí 10 stavební jednotku, může obsluhující osoba sledováním indikačního přístroje 10 přímo a bezprostředně sledovat a kontrolovat pohyby pohyblivéhou šoupátkového dílu 5, vyvolávané ovládáním jednotlivých ovládacích knoflíků.It is particularly advantageous if, according to the invention, the induction device 10a is physically connected to the push-button switch box 10. As shown in FIG. By pressing the switch box 10 of the building unit, the operator can directly and immediately monitor and control the movements of the movable slide 5 caused by the operation of the individual control knobs, by monitoring the display device 10.
Při znalosti výšky roztaveného kovu v nádobě 2 lze podle vynálezu uvést pohyblivý šoupátkový díl 5 přesně do polohy, která odpovídá požadovanému vytékajícímu množství roztaveného kovu v časové jednotce.Knowing the height of the molten metal in the vessel 2, according to the invention, the movable slide 5 can be brought into exactly the position corresponding to the desired amount of molten metal flowing out in the time unit.
Při kontinuálním lití lze přítok roztaveného kovu do kokily nebo do mezipánve regulovat jednoduchým způsobem na stabilní hodnotu, přivádí-li se signál vysílaný měřičem 15 polohy jako zpětná vazba do regulačního obvodu, který porovnává v závislosti na naplnění kokily nebo mezipánve požadovanou a skutečnou hodnotu. Tím vzniká jednoduchá regulace závislá na dráze.In continuous casting, the inflow of molten metal into the ingot mold or tundish can be controlled in a simple manner to a stable value if the feedback signal sent by the position meter 15 is fed back to the control circuit, which compares the desired and actual values. This results in a simple path-dependent control.
Do regulace lze rovněž pojmout minimální délku kroku tak, že při každém i sebekraitším stisknutí odpovídajícího tlačítka dojde к předem stanovenému pohybu pohyblivého šoupátkového dílu 5. Minimální délku kroku lze při tom volit nastavitelně.It is also possible to incorporate a minimum step length in the control so that a predetermined movement of the movable slider 5 is achieved each time the corresponding pushbutton is depressed, the minimum step length being adjustable.
Další výhoda vynálezu spočívá v tom, že lze zařízení vybavit pamětí, do· které se zaznamenají určité polohy pohyblivého šoupátkového dílu 5. Pak je m'ožné nastavit tyto určité polohy podle potřeby. To umožňuje pochod lití naprogramovat.A further advantage of the invention is that the device can be equipped with a memory in which certain positions of the movable slide member 5 are recorded. This allows the casting process to be programmed.
Podle vynálezu lze rovněž zajistit, aby nedošlo nikdy к úplnému uzavření pohyblivého šoupátkového dílu 5.According to the invention, it can also be ensured that the movable slide 5 is never completely closed.
Použití tlačítkové spínací krabice 10 s indikačním přístrojem 10a umožňuje, aby se Obsluhující osoba zdržovala v libovolném místě zařízení. Obsluhující například může být v bezpečné vzdálenosti od licího zařízení, například i v chráněné kabině.The use of a pushbutton switch box 10 with an indicating device 10a allows the operator to be at any location in the device. For example, the operator may be at a safe distance from the casting apparatus, for example, in a protected cabin.
V popsaném a znázorněném příkladě provedení leží měřič 15 polohy v dráze proudění tlakového média. Podle vynálezu je však možné umístit cívkovou soupravu 16 v pístnici 6 za sucha; v tomto případě Je mezi vnější plochou cívkové soupravy 16 a stěnou axiálního vývrtu 14 pístnice 6 těsnění. Kromě toho musejí být v tomto případě upraveny odvzdušňovací otvory, které spojují s okolní atmosférou prostor, v němž je uložen měřič 15 polohy. Takové otvory mohou být u cívkové soupravy podle obr. 3 upraveny na pravém konci tak, že spojují vnitřek pouzdra 27, v němž je uloženo jádro 18, s vnějškem.In the embodiment described and illustrated, the position meter 15 lies in the flow path of the pressure medium. However, according to the invention it is possible to dry the coil assembly 16 in the piston rod 6; in this case, there is a seal between the outer surface of the coil assembly 16 and the wall of the axial bore 14 of the piston rod 6. In addition, venting openings must be provided in this case, which connect to the ambient atmosphere the space in which the position meter 15 is stored. Such openings can be provided at the right end of the coil assembly of FIG. 3 to connect the inside of the housing 27 in which the core 18 is received to the outside.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS818194A CS227017B2 (en) | 1977-12-29 | 1981-11-06 | Method of calibrating position meters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2758653 | 1977-12-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS219897B2 true CS219897B2 (en) | 1983-03-25 |
Family
ID=6027607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS788072A CS219897B2 (en) | 1977-12-29 | 1978-12-06 | Hydraulic mechanism with the cylinder and piston |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPS54100766A (en) |
| AT (1) | AT382102B (en) |
| BE (1) | BE873230A (en) |
| CH (1) | CH639464A5 (en) |
| CS (1) | CS219897B2 (en) |
| DD (1) | DD141188A5 (en) |
| FR (1) | FR2413572A1 (en) |
| GB (1) | GB2011629B (en) |
| IT (2) | IT7829915A0 (en) |
| LU (1) | LU80740A1 (en) |
| PL (1) | PL114711B1 (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3127470A1 (en) * | 1981-07-11 | 1983-01-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | INDUCTIVE SENSOR FOR A FLUIDIC ACTUATOR |
| SE454006B (en) * | 1984-02-16 | 1988-03-21 | Nike Ab | HYDRAULIC TENSION TOOL |
| DK165562C (en) * | 1987-02-20 | 1993-04-26 | Niels Hvilsted | HYDRAULIC CYLINDER WITH BUILT-IN INDUCTIVE Piston Position Sensor. |
| DE3730926A1 (en) * | 1987-09-15 | 1989-03-30 | Bosch Gmbh Robert | Double-acting cylinder |
| DE3900086A1 (en) * | 1989-01-03 | 1990-07-05 | Norbert Kolb | Adjusting device with a sensor for an implement, in particular a two-way turn-over plough |
| GB2260821B (en) * | 1991-10-25 | 1995-01-04 | United Technologies Corp | Pitch change system |
| CH689460A5 (en) * | 1995-01-26 | 1999-04-30 | Rotovolumetric Ag | Piston-cylinder device with inductive stroke-measuring sensor for stroke controlled lifting of loads |
| DE102007039882A1 (en) * | 2007-04-26 | 2008-11-06 | Sms Demag Ag | continuous casting |
| JP5547596B2 (en) * | 2010-09-29 | 2014-07-16 | ナブテスコ株式会社 | Actuator position detector |
| DE102012006564B3 (en) * | 2012-03-30 | 2013-08-08 | Festo Ag & Co. Kg | Driving apparatus for use with manipulator for handling objects, has supporting unit whose supporting locations are arranged in axis direction of major axis with spacing in drive chamber |
| SE539083C2 (en) | 2014-09-12 | 2017-04-04 | Binar Quick-Lift Systems Ab | Actuator for manual control of a load suspended in the actuator |
| FR3028835B1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-11-25 | Snecma | INSTRUMENT ACTUATING DEVICE FOR AN AIRCRAFT TURBOMACHINE |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1382342A (en) * | 1963-11-09 | 1964-12-18 | Mitchell Hydraulics Ltd | Improvements to mechanical control devices actuated by pressurized fluid |
| US3403365A (en) * | 1964-05-04 | 1968-09-24 | Gen Electric | Shielded transducer having means to reduce core movement |
| FR1525363A (en) * | 1967-04-07 | 1968-05-17 | Compteurs Et Moteurs Aster | Jack comprising a device for monitoring and controlling its position |
| AT312319B (en) * | 1967-12-30 | 1973-12-27 | Joseph Anton Bachmann | Device for travel measurement in a piston-cylinder unit of machine tools or the like. |
-
1978
- 1978-11-17 IT IT7829915A patent/IT7829915A0/en unknown
- 1978-12-06 CS CS788072A patent/CS219897B2/en unknown
- 1978-12-21 CH CH1303878A patent/CH639464A5/en not_active IP Right Cessation
- 1978-12-27 IT IT31332/78A patent/IT1100868B/en active
- 1978-12-28 PL PL1978212211A patent/PL114711B1/en unknown
- 1978-12-28 FR FR7836672A patent/FR2413572A1/en active Granted
- 1978-12-28 DD DD78210231A patent/DD141188A5/en not_active IP Right Cessation
- 1978-12-29 BE BE192695A patent/BE873230A/en not_active IP Right Cessation
- 1978-12-29 JP JP16454978A patent/JPS54100766A/en active Pending
- 1978-12-29 LU LU80740A patent/LU80740A1/en unknown
- 1978-12-29 AT AT0938378A patent/AT382102B/en not_active IP Right Cessation
- 1978-12-29 GB GB7850292A patent/GB2011629B/en not_active Expired
-
1986
- 1986-08-25 JP JP1986128310U patent/JPS6249707U/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT382102B (en) | 1987-01-12 |
| GB2011629A (en) | 1979-07-11 |
| IT7829915A0 (en) | 1978-11-17 |
| JPS6249707U (en) | 1987-03-27 |
| FR2413572B1 (en) | 1983-11-25 |
| LU80740A1 (en) | 1979-04-13 |
| DD141188A5 (en) | 1980-04-16 |
| PL212211A1 (en) | 1979-09-10 |
| PL114711B1 (en) | 1981-02-28 |
| IT7831332A0 (en) | 1978-12-27 |
| JPS54100766A (en) | 1979-08-08 |
| IT1100868B (en) | 1985-09-28 |
| CH639464A5 (en) | 1983-11-15 |
| FR2413572A1 (en) | 1979-07-27 |
| GB2011629B (en) | 1983-01-12 |
| ATA938378A (en) | 1986-06-15 |
| BE873230A (en) | 1979-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS219897B2 (en) | Hydraulic mechanism with the cylinder and piston | |
| US4473810A (en) | Device for measuring the current which flows in a conductor | |
| EP2018499B1 (en) | Displacement measurement device | |
| US6750644B1 (en) | Magnetic field sensor and method for calibrating the same | |
| US3654549A (en) | Apparatus for inductively monitoring the movement of a piston within a cylinder of an injection molding machine | |
| US3633416A (en) | Method and apparatus for controlling and metering gas flow | |
| US8555918B2 (en) | Flow rate control valve and spool position detection device for the flow rate control valve | |
| EP0349642A1 (en) | Displacement sensor | |
| US6051897A (en) | Solenoid actuator with positional feedback | |
| US5006901A (en) | Electromagnet with plunger | |
| US8714234B2 (en) | Sensor and method for measuring the surface level of a liquid phase metal | |
| CS235521B2 (en) | Equipment for thermoplastic material scooping adjustment | |
| DE2429060A1 (en) | Position changer measuring device - uses H.F. coils which are part of a resonant cct system | |
| JPS643042Y2 (en) | ||
| US3017621A (en) | Proximity limit position detector | |
| DE69022936T2 (en) | Accelerometer and accelerometer system. | |
| CN206848761U (en) | The flow measuring and controlling instrument and its operating circuit that movement is removably demarcated | |
| JP3425610B2 (en) | Piston type accumulator piston position detector | |
| JP2021529972A (en) | Pressure difference detector and flow measuring equipment for flow measuring equipment | |
| FI58837B (en) | MAETSOND FOER MAETNING AV YTAVNOETNINGEN HOS MASKINDELAR | |
| KR102330162B1 (en) | current sensor | |
| CA1149830A (en) | Balances with electromagnetic force compensation | |
| EP0417317A1 (en) | Differential pressure gauge | |
| PL131908B1 (en) | Method of calibration of position measuring system in hydraulic piston-cylinder apparatus | |
| JPS5624538A (en) | Magnetic sensor for axial tension meter and manufacture of said sensor |