CS227017B2

CS227017B2 - Method of calibrating position meters

Info

Publication number: CS227017B2
Application number: CS818194A
Authority: CS
Inventors: Bernhard J Dipl Ing Tinnes
Original assignee: Metacon Ag
Priority date: 1977-12-29
Filing date: 1981-11-06
Publication date: 1984-04-16

Abstract

Způsob cejchování měřiče polohy, opatřeného cívkovou soupravou spojenou s válcem hydraulického pístového mechanismu a jádrem uloženým posuvně v cívkové soupravě a spojeným s pístem hydraulického mechanismu, za účelem linearizace údaje polohy v celém regulačním zdvihu pístu. K cejchování se nejprve měřením zjisltí nulo- 'vý bod měřiče polohy a střed zdvihu pístu, načež se uvedou do souhlasné polohy relativním axiálním pohybem cívkové soupravy a jádra, s výhodou posunutím cívkové (soupravy proti nehybnému jádru. Po tomto relativním pohybu se měřič polohy v nastavené korigované poloze upevní v hydraulickém pístovém mechanismu.Method of calibrating a position meter, provided with a coil set connected to the cylinder of a hydraulic piston mechanism and a core slidably mounted in the coil set and connected to the piston of the hydraulic mechanism, for the purpose of linearizing the position data throughout the entire control stroke of the piston. For calibration, the zero point of the position meter and the center of the piston stroke are first determined by measurement, after which they are brought into the same position by relative axial movement of the coil set and the core, preferably by displacement of the coil set against the stationary core. After this relative movement, the position meter is fixed in the hydraulic piston mechanism in the set corrected position.

Description

Vynález se týká způsobu cejchování měřiče polohy k linearizaci údaje polohy v celém regulačním zdvihu pístu hydraulického pístového mechanismu, přičemž měřič polohy má cívkovou soupravu spojenou s válcem, v níž je uloženo jádro spojené s pístem, a cívková souprava a jádro jsou relativně pohyblivé.The invention relates to a method for calibrating a position meter for linearizing position data over the entire piston control stroke of a hydraulic piston mechanism, wherein the position meter has a coil assembly coupled to a cylinder receiving a piston-core, and the coil assembly and core being relatively movable.

Při výrobě měřičů polohy tohoto druhu Vznikají nezbytně tolerance, zejména pokud jde o přesnou polohu cívkové soupravy a jádra a o magnetické vlastnosti jádra. Tyto tolerance mohou v praxi způsobit malé axiální posunutí lineárního měřicího rozsahu měřiče, které má za následek, že na jednom konci regulačního zdvihu pístu hydraulického mechanismu, spojeného s regulovahým zařízením, nejsou výstupní signály měřiče lineární.In the manufacture of position gauges of this kind, tolerances are essential, in particular as regards the exact position of the coil assembly and the core and the magnetic properties of the core. In practice, these tolerances may cause a small axial offset of the linear measuring range of the meter, which results in the meter output signals not being linear at one end of the control stroke of the hydraulic piston associated with the control device.

Vynález odstraňuje tuto nevýhodu a jeho podstata spočívá v tom, že s© nejprve měřením zjistí nulový bod měřiče polohy a Střed regulačního zdvihu písltu, načež se relativním axiálním pohybem mezi cívkovou Soupravou a jádrem nulový bod měřiče polohy uvede do souhlasné polohy se středem regulačního zdvihu pístu.The present invention eliminates this disadvantage and is based on the fact that, with the measurement, it first detects the zero point of the position gauge and the center of the control stroke, and then moves the zero point of the position gauge to the center position of the piston adjusting stroke. .

Tím se dosáhne toho, že v celém rozsahu regulačního zdvihu pístu hydraulického mechanismu vysílá měřič polohy signály, které jsou přesně úměrné poloze pístu, bez ohledu na výrobní odchylky.As a result, the position meter transmits signals that are exactly proportional to the position of the piston, regardless of manufacturing variations, over the entire piston control stroke range of the hydraulic mechanism.

Vynález je v dalším vysvětlen v souvislosti s výkresy, kde značí obr. 1 schematicky zařízení na lití kovů, kde šoupáltkový uzávěr licí pánve je ovládán hydraulickým pístovým mechanismem, který je řízen elektricky a opatřen měřičem polohy, obr. 2 Ve zvětšeném měřítku řez hydraulickým pístovým mechanismem s měřičem polohy, obr.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in the following with reference to the drawings, in which: FIG. mechanism with position meter, fig.

řez cívkovou soupravou měřiče polohy, obr.a sectional view of a position meter coil assembly, FIG.

ve větším měřítku řez jádrem a na obr.on a larger scale, a cross-section of the core; and FIG.

je znázorněna charakteristika měřiče polohy.the position meter characteristic is shown.

Obr. 1 ukazuje šoupáltkový uzávěr 1 pánve 2 na roztavený kov, z níž vytéká kovový proud 3 například do kokily 4 ke kontinuálnímu lití. Soupátkový uzávěr 1 má lineárně pohyblivý šoupátkový díl 5, který je neznázorněnou uvolnitelnou spojkou spojen s výhodou silovým spojením bez axiální vůle s pístnicí 6 dvojčinného hydraulického mechanismu 7 s válcem a pístem. Řídicí Šoupátko 8 slouží spolu s elektrohydraulickým pohonem pro rozvádění pohybové energie, fto znamená hydraulického tlakového média, do hydraulického mechanismu 7.Giant. 1 shows a slide shutter 1 of a molten metal ladle 2 from which a metal stream 3 flows, for example, into a mold 4 for continuous casting. The slide closure 1 has a linearly movable slide part 5, which is connected by a not-releasable clutch (not shown), preferably by a non-axial play force connection, to a piston rod 6 of a double-acting hydraulic mechanism 7 with a cylinder and a piston. The control slide 8, together with the electrohydraulic drive, serves to distribute the motive energy (fto means the hydraulic pressure medium) to the hydraulic mechanism 7.

Elektrohydraulický pohon obsahuje mimo jiné signálový měnič 9, tlačítkovou spínací krabici 10 s indikačním přístrojem 10a a izapisovač 11.The electrohydraulic drive comprises, inter alia, a signal converter 9, a push-button switch box 10 with an indicating device 10a and a recorder 11.

Měřič polohy je podle obr. 2 umístěn v duté pístnici 8 hydraulického mechanismuThe position meter according to FIG. 2 is located in the hollow piston rod 8 of the hydraulic mechanism

7. Měřič polohy ÍS je podle obr. 2 na pravém konci spojen s vedením 12, které je připojeno k signálovému měniči 9. Signálový měnič 9 je spojen s tlačítkovou spínací krabicí 10 a s indikačním přístrojem 10a á napájí indikační přístroj 10a signály v závislosti na signálech přijatých z vedení 12, které jsou úměrné pracovní poloze pohyblivého šoupátkového dílu 5. Indikační přístroj 10a je uložen s výhodou v běžné tlačítkové spínací krabici 10, která slouží slévači k ručnímu řízení šoupátkovému závěru 1.7. The position meter 15 is connected to the right end of FIG. 2 with a line 12 which is connected to a signal transducer 9. The signal transducer 9 is connected to a pushbutton switch box 10 and to the display device 10a and supplies the display device 10a with signals. received from lines 12 which are proportional to the working position of the movable slide 5. The indicating apparatus 10a is preferably housed in a conventional pushbutton switch box 10, which serves the castor to manually control the slide 1.

Pístnice 6 má na konci ležícím podle obr. 2 vlevo unášeč 13, jenž je součástí zmíněné spojky, sloužící ke spojení pístnice 6 a pohyblivého šoupátkového dílu 5 v osovém směru prakticky bez vůle. Spojka zajišťuje přesný souhlas pracovní polohy pohyblivého šoupátkového dílu 5 a pístnice 6.The piston rod 6 has, at the end lying on FIG. 2, a carrier 13, which is part of the coupling, serving to connect the piston rod 6 and the movable slide 5 in an axially direction free of play. The clutch ensures exact agreement of the working position of the movable slide 5 and the piston rod 6.

V axiálním vývrtu 14 pístnice 6 je uložen měřič 15 polohy. Měřič 15 polohy má cívkovou soupravu 16 (obr. 3), která je upevněna podle obr. 2 na pravém konci na víku 20 hydraulického válce hydraulického 'mechanismu 7 a je s výhodou zašroubována do otvoru ve víku 20. Cívková souprava 16 obklopuje jádro 18 z magneticky měkkého materiálu upevněné na tyči 17, která je upevněna koncem ležícím podle obr. 2 vlevo v zátce 19. Zátka 19 je uložena pevně v pístnici 6 a je s výhodou zašroubována do závitu v pístnici 6. K přesnému nastavení polohy zátky 19, a tedy jádra 18, je v pístnici 6 upraveno osazení 19a, k němuž zátka 19 je přitisknuta šroubováním, jak je patrno z obr. 2. Tato úprava zajišťuje nejen přesnou polohu jádra 18, nýbrž 1 jeho pohodlnou výměnu.A position meter 15 is mounted in the axial bore 14 of the piston rod 6. The position meter 15 has a spool assembly 16 (FIG. 3), which is mounted in accordance with FIG. 2 at the right end on the cover 20 of the hydraulic cylinder of the hydraulic mechanism 7 and is preferably screwed into a hole in the cover 20. of the soft-magnetic material fastened to the rod 17, which is fastened to the left end of the plug 19 according to FIG. 2. The plug 19 is fixed in the piston rod 6 and is preferably screwed into the thread in the piston rod 6. 2, a shoulder 19a is provided in the piston rod 6, to which the plug 19 is pressed by screwing, as can be seen from FIG. 2. This arrangement not only ensures the exact position of the core 18 but also its convenient replacement.

Hydraulický válec hydraulického mechanismu 7 má ve víku 20 výstředný přívodní otvor 21 pro přívod hydraulického média, a v konci ležícím na obr. 2 vlevo odváděči otvor 22. Otvory 21, 22 jsou propojeny s vnitřkem válce, takže vhodným řížením průtoku v potrubích podle obr. 1, která jsou spojena s otvory 21, 22, lze vyvolávat pohyb pístu 23 uvnitř válce.The hydraulic cylinder of the hydraulic mechanism 7 has in the cover 20 an eccentric inlet opening 21 for supplying hydraulic medium, and at the end lying in Fig. 2 left a discharge opening 22. The openings 21, 22 communicate with the inside of the cylinder. 1, which are connected to the apertures 21, 22, the piston 23 can be moved within the cylinder.

Je zřejmé, že při každém pohybu pístu 23 se společně s ním pohybuje pístnice 6, tedy i tyč 17 nesoucí jádro 18. Tím vzniká při každém pohybu pístu 23 relativní pohyb mezi jádrem 18 a cívkovou spouravou 16. Každé pracovní poloze pohyblivého šoupátkového dílu 5 odpovídá tedy určitá relativní poloha jádra 18 a cívkové soupravy 18.Obviously, with each movement of the piston 23, the piston rod 6, hence the rod 17 carrying the core 18, moves with it. This creates a relative movement between the core 18 and the coil trigger 16 with each movement of the piston 23. Each working position of the movable slide 5 corresponds that is, a certain relative position of the core 18 and the coil assembly 18.

Cívková souprava 16 sestává z několika jednotlivých cívek 28, 29, 30. S výhodou je vytvořena jako kombinace indukčních cívek, která vysílá pro každou polohu jádra 18 vůči cívkové soupravě 16 indukované najpětí, které je úměrné této poloze. Toto napětí se přivádí vedením 12 jako signál do Signálového měniče 9, který jej vyhodnotí.The coil assembly 16 consists of a plurality of individual coils 28, 29, 30. Preferably, it is formed as a combination of induction coils that emits a voltage induced for each position of the core 18 relative to the coil assembly 16, which is proportional to that position. This voltage is applied via line 12 as a signal to the signal converter 9, which evaluates it.

Hydraulický válec hydraulického mechanismu 7 je chlazený; k tomuto účelu slouží chladicí plášť 24, který je opatřen přívodními otvory 25 a výstupními otvory 26 pro chladivo.The hydraulic cylinder of the hydraulic mechanism 7 is cooled; for this purpose a cooling jacket 24 is provided, which is provided with inlet openings 25 and outlet openings 26 for the coolant.

Cívková souprava 18 má pouzdro 27 z materiálu odolného vůči účinkům koroze vyvolávané použitým tlakovým médiem, například z nemagnetické nerezavějící oceli, kterým jsou cívky hermeticky uzavřeny. To znamená, že pouzdro 27 těsně uzavírá cívky jak na vnější, tak i na vnitřní straně.The coil assembly 18 has a housing 27 of a material resistant to the effects of corrosion caused by the pressure medium used, for example non-magnetic stainless steel, by which the coils are hermetically sealed. That is, the housing 27 tightly closes the coils both on the outside and inside.

Ve znázorněném provedení má cívková souprava 16 tři cívky 28, 29, 38, které jsou uloženy vedle sebe a jsou zajištěny v© vzájemné poloze v pouzdru 27 zalévací hmotou. Střední cívka 29 je budicí a postranní cívky 28, 30 jsou přijímací.In the illustrated embodiment, the spool assembly 16 has three coils 28, 29, 38 which are arranged side by side and secured in position relative to one another in the housing 27 by potting compound. The central coil 29 is excitation and the side coils 28, 30 are receiving.

Elektrické přívody cívek 28, 29, 30 jsou podle obr. 3 na pravém konci cívkové soupravy 16 spojeny s kolíky vidlice 31, která je zasazena do otvoru pouzdra 27 a dá še spojit se zásuvkou 31b umístěnou na konci vedení 12.According to FIG. 3, the electrical leads of the coils 28, 29, 30 are connected at the right end of the coil assembly 16 to the pins 31 of the plug 31, which are seated in the opening of the housing 27 and can be connected to the socket 31b.

Pouzdro 27 má podle obr. 3 na pravém konci vnější závit 32, kterým se dá cívková souprava 16 podle obr. 2 z pravé strany zašroubovat do víka 20 válce hydraulického mechanismu 7. Jádro 18 sestává s výhodou ze slitiny niklu a železa s vysokou jpermeiabilifou.The housing 27 has an external thread 32 at its right end, by means of which the bobbin assembly 16 of FIG. 2 can be screwed from the right side into the cylinder cover 20 of the hydraulic mechanism 7. The core 18 preferably consists of a nickel-iron alloy with high permeability.

Axiální délka měřiče 15 polohy a zejména cívkové soupravy 16 je menší než axiální délka válce hydraulického mechanismuThe axial length of the position meter 15, and in particular the coil assembly 16, is less than the axial length of the cylinder of the hydraulic mechanism

7. Přesto jsou po celém zdvihu pístu 23 výstupní signály lineárně úměrné jeho pohybu.7. Nevertheless, over the entire stroke of the piston 23, the output signals are linearly proportional to its movement.

Při použití měřiče polohy vzniká problém týkající se linearity signálů na regulační dráze měřiče 15 polohy. V popsaném licím zařízení je měřič 15 polohy uložen uvnitř hydraulického pístového mechanismu 7, aby byl chráněn proti škodlivým vnějším vlivům a aby mechanické provedení bylo co nejjednodušší. To však znamená, že délka vlastního měřiče 15 polohy nemůže být větší než regulační zdvih hydraulického pístového .mechanismu 7, pokud se nemá pístnice 6, tedy i válec prodloužit, což je samozřejmě nežádoucí. Přitom je ovšem velice obtížné dodržet linearitu signálů na poměrně krátké délce měřiče 15 polohy.When using a position meter, there is a problem regarding the linearity of the signals on the control path of the position meter 15. In the described casting device, the position meter 15 is housed inside the hydraulic piston mechanism 7 to protect it from harmful external influences and to make the mechanical design as simple as possible. However, this means that the length of the actual position meter 15 cannot be greater than the control stroke of the hydraulic piston mechanism 7 unless the piston rod 6, i.e. the cylinder, is to be extended, which of course is undesirable. However, it is very difficult to maintain the linearity of the signals over a relatively short length of the position meter 15.

Skutečně se toho dosáhne teprve pomocí popsané cívkové soupravy 18. Avšak i v tomto případě odpovídá dosažitelná lineární oblast nanejvýše délce regulačního zdvihu.Indeed, this is only achieved by means of the described coil assembly 18. However, in this case too, the attainable linear region corresponds at most to the length of the control stroke.

Tolerance při výrobě měřičů 15 polohy mají u hotového měřicího zařízení zpravidla za následek malá axiální posunutí lineární oblasti, tedy nelinearitu signálů v oblasti jednoho konce regulační dráhy.Tolerances in the manufacture of position meters 15 in a finished measuring device generally result in small axial displacements of the linear region, i.e. non-linearity of the signals in the region of one end of the control path.

Na obr. 5 je znázorněna ideální nulová čára 0, to znamená čára, která v ideálním případě znázorňuje nulovou polohu měřiče 15 polohy, když prochází středem cívkové soupravy 16 a středem jádra 18 z magnetického materiálu. Mimo to jsou na obr. 5 znázorněny dvě ideální teoretické čáry 1, 2, které představují meze lineárního měřicího rozsahu měřiče 15 polohy. Křivka citlivosti 3 je, jak ukazuje obr. 5, uvnitř mezí tvořena přímkou, takže v tomlto rozsahu jsou výstupní signály měřiče 15 polohy lineární.FIG. 5 shows an ideal zero line 0, that is, a line that ideally illustrates the zero position of the position meter 15 as it passes through the center of the spool assembly 16 and the center of the core 18 of magnetic material. In addition, FIG. 5 shows two ideal theoretical lines 1, 2 which represent the limits of the linear measuring range of the position meter 15. The sensitivity curve 3 is, as shown in FIG. 5, a line within the limits, so that in this range the output signals of the position meter 15 are linear.

V praxi však nelze dosáhnout takových ideálních podmínek; na obr. 5 je jako příklad znázorněna možná odchylka, vyvolaná výrobními tolerancemi a vyznačená přerušovanými čarami 0‘, 1‘, 2‘, 3‘. Je patrné, že při odchylce odpovídající praktickému provedení měřiče 15 polohy je nula posunuta oproti ideálnímu případu podle obr. 5 doleva o vzdálenost χ. V praxi Jto znamená, že v oblasti na konci regulačního zdvihu podle obr. 5 vpravo není dodržena linearita signálu. Aby se tomu zabránilo, posune se podle vynálezu lineární rozsah tak, aby splýval s ideálním rozsahem. Pro znázorněný konkrétní případ to znamená, že mezi cívkami 28, 29, 30 a jádrem 18 musí být vyvolán relativní pohyb o vzdálenost x. Obecně je možné ponechat polohu cívkové soupravy 16 beze změny a posunout jádro 18. V praktickém provedení podle vynálezu se však dává přednost tomu, aby se posunula cívková souprava 16 vůči jádru 18 a zajistila v posunuté poloze. K tomuto účelu má pouzdro 27 na svém podle obr. 5 pravém konci dorazovou plochu 34, před kterou jsou ve znázorněném provedení volně nasunuty tři distanční kroužky 33.In practice, however, such ideal conditions cannot be achieved; Fig. 5 shows, by way of example, the possible deviation caused by manufacturing tolerances and indicated by broken lines 0 ‘, 1‘, 2 ‘, 3‘. It can be seen that at a deviation corresponding to the practical position meter 15, zero is shifted to the left by a distance χ relative to the ideal case of FIG. In practice, this means that the linearity of the signal is not maintained in the region at the end of the control stroke shown in FIG. In order to prevent this, the linear range according to the invention is shifted to coincide with the ideal range. For the particular case shown, this means that a relative movement of a distance x must be induced between the coils 28, 29, 30 and the core 18. In general, it is possible to leave the coil assembly 16 unchanged and move the core 18. However, in the practical embodiment of the invention, it is preferred that the coil assembly 16 is moved relative to the core 18 and secured in the displaced position. For this purpose, the housing 27 has, at its right end, according to FIG.

Předpokládá-li se ve znázorněném příkladě, že posunutí nuly odpovídá vzdálenosti x = 5 mm, je nezbytné k tomu, aby se skutečná nula uvedla do souladu s ideální nulou, posunout při nezměněné poloze jádra 18 pouzdro 27 cívkové soupravy 16 podle obr. 5 doprava o 5 mm. Provede se to tím, že k existujícím distančním kroužkům 33 se přidají další kroužky o celkové tloušťce 5 mm.If, in the example shown, the zero offset corresponds to a distance x = 5 mm, it is necessary to move the sleeve 27 of the coil assembly 16 according to FIG. 5 to the right in the unchanged position of the core 18 to align the true zero with the ideal zero. 5 mm. This is done by adding additional rings with a total thickness of 5 mm to the existing spacer rings 33.

Předpokládá-li se naopak, že u konkrétního provedení měřiče 15 polohy je skutečná nula posunuta oproti ideální nule doprava asi o 5 mm, je nezbytné posunout pouzdro 27 cívkové soupravy 18 podle obr. 5 doleva o 5 mm. Tato neznázorněná situace se řeší tak, že ze tří distančních kroužků 33 se dva stáhnou za předpokladu, že distanční kroužky 33 mají tloušťku 2,5 mm.Conversely, if, in a particular embodiment of the position meter 15, the true zero is shifted to the right by about 5 mm from the ideal zero, it is necessary to move the sleeve 27 of the bobbin assembly 18 of FIG. 5 to the left by 5 mm. This situation (not shown) is solved by removing two of the three spacer rings 33, provided that the spacer rings 33 have a thickness of 2.5 mm.

Při takovém posunutí relativním: pohybem mezi jádrem 18 a cívkovou soupravou 16 je zajištěno, že lineární rozsah měřiče 15 polohy souhlasí s regulačním zdvihem zařízení, takže pro každý regulační pohyb je zajištěna linearita signálů.With such a displacement by relative movement between the core 18 and the coil assembly 16, it is ensured that the linear range of the position meter 15 coincides with the control stroke of the device, so that the linearity of the signals is ensured for each control motion.

Je třeba ještě dodat, že na obr. 5 jsou znázorněny poměry na základě diagramu napětí a dráhy, kde sklon charakteristiky 3 udává citlivost měřiče 15 polohy.In addition, FIG. 5 shows the ratios based on the voltage and path diagrams, where the slope of characteristic 3 indicates the sensitivity of the position meter 15.

V praxi může být žádoucí regulovat několik zařízení, např. licích zařízení podle obr. 1, jedinou regulační jednotkou. V tomto případě je nezbytné, aby všechny měřiče 15 polohy byly korigovány nejen pokud jde o polohu nuly, nýbrž aby měly i stejnou citlivost. Účelně se to provádí tak, že se z většího počtu měřičů 15 polohy, klteré jsou k dispozici, zvolí ty, jež mají podobnou citlivost, a citlivost zvolených měřičů polohy se vzájemně přizpůsobí tak, aby byla v podstatě u všech stejná. Jako základ se vezme měřič 15 polohy s nejmenší citlivostí a citlivost ostatních měřičů 15 polohy se pak zmenší tím, že se zkrátí délka jádra 18; přitom se s výhodou odebírá materiál stejnoměrně z obou konců jádra 18. Tím se dosáhne toho, že střed magnetického pole zůstává beze změny a pole se změní souměrně.In practice, it may be desirable to control several devices, eg the casting devices of Fig. 1, by a single control unit. In this case, it is necessary that all position meters 15 be corrected not only for the zero position, but also have the same sensitivity. Suitably this is done by selecting from among the plurality of available position gauges 15 those having a similar sensitivity, and the sensitivity of the selected position gauges adapts to each other so that they are substantially the same for all. As a basis, the position meter 15 with the least sensitivity is taken and the sensitivity of the other position meters 15 is then reduced by reducing the length of the core 18; in this case, the material is preferably removed uniformly from both ends of the core 18. This achieves that the center of the magnetic field remains unchanged and the field changes symmetrically.

Při korigování a posouvání nuly měřiče 15 polohy se postupuje takto: Nejprve se známými prostředky zakreslí pro měřič 15 polohy závislost napětí a dráhy podle obr.In order to correct and shift the zero meter of the position meter 15, proceed as follows: First, the voltage-path dependence of FIG.

5. Zakreslená křivka se pak porovná s ideálním teoretickým průběhem závislosti napětí a dráhy, který je dán konstrukčním provedením měřiče 15 polohy, a zjistí se odchylka vyjádřená jako posunutí nuly. Tato odchylka, která leží na úsečce diagramu, pak představuje míru relativního axiálního posunutí mezi cívkovou soupravou 18 a jádrem 18, které se musí provést. Měřič 15 polohy se pak v korigované relativní poloze mezi cívkami 28, 29, 30 a jádrem 18 uloží do pístového mechanismu 7. Jak již bylo uvedeno, zajistí se požadovaná korigovaná relativní poloha mezi cívkovou soupravou 18 a jádrem 18 vhodným přidáním nebo ubráním distančních kroužků 33.5. The plotted curve is then compared to an ideal theoretical course of voltage-path dependence given by the design of the position meter 15, and the deviation expressed as zero offset is determined. This deviation, which lies on the line segment, then represents a measure of the relative axial displacement between the spool assembly 18 and the core 18 that must be made. The position meter 15 is then stored in the corrected relative position between the spools 28, 29, 30 and the core 18 in the piston mechanism 7. As already mentioned, the desired corrected relative position between the spool assembly 18 and the core 18 is ensured by appropriately adding or removing spacers 33 .

Aby bylo možno provést korekci relativní polohy v obou směrech, je měřič 15 polohy prakticky proveden tak, že ta relativní poloha mezi cívkovou soupravou 16 a jádrem 18, která odpovídá teoretické poloze nuly, je nastavena pomocí distančních kroužků 33.In order to correct the relative position in both directions, the position meter 15 is practically designed such that the relative position between the spool assembly 16 and the core 18 that corresponds to the theoretical zero position is adjusted by means of spacers 33.

V důsledku toho lze k provedení korekce této relativní polohy buď přidat, nebo ubrat distanční kroužky 33.Consequently, spacers 33 can be added or removed to correct this relative position.

Jak je patrno z obr. 5, je dorazová plocha 34 vytvořena na nákružku 35, který podle obr. 2 přiléhá při namontování cívkové soupravy 18 na čelní plochu víka 20, pokud nejsou upraveny distanční kroužky 33. Má-li měřič 15 polohy distanční kroužky 33, což je obvyklé, dolehne pak ten distanční kroužek 33, který je nejdále od dorazové plochy 34, na čelní plochu víka 20, když je cívková souprava 16 uložena v pístovém mechanismu 7. Na obr. 2 nejsou distanční kroužky 33 znázorněny.As can be seen from FIG. 5, the stop surface 34 is formed on the collar 35 which, according to FIG. 2, abuts when the spool assembly 18 is mounted on the front surface of the lid 20, unless spacer rings 33 are provided. As is customary, the spacer ring 33 furthest from the stop surface 34 to the front face of the lid 20 when the spool assembly 16 is mounted in the piston mechanism 7. In FIG. 2, the spacer rings 33 are not shown.

Claims

SUBJECT

A method of calibrating a position meter for linearizing a position reading throughout the piston control stroke of a hydraulic piston mechanism, wherein the position meter has a coil assembly coupled to a cylinder receiving a piston-core, and the coil assembly and core are relatively movable, The first step is to determine the zero point of the position gauge and the center of the piston control stroke by measuring, and then, by relative axial movement between the coil assembly and the core, the zero point of the position gauge is aligned with the center of the piston control stroke.

2. The method according to claim 1,

SUMMARY OF THE INVENTION In order to effect an axial relative movement between the coil assembly and the core, the core is retained in a fixed position and the coil assembly is displaced.

3. Method according to claim 2, characterized in that, after the relative movement between the coil assembly and the core has been performed, the position meter is fixed to the hydraulic piston mechanism in the set relative position.

4. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that, in order to provide a shifted relative position between the coil assembly and the core, loose spacer rings are inserted on the coil assembly.

4 sheets of drawings en

Giant.