Opis patentowy opublikowano: 20.07.1982 114711 Int. Cl.8 F15B 15/20 CL < tLNIA [}r cdu Po*an*o*eqo hU.lt •**•• •• •! I*—) Twórcawynalazku Uprawniony z patentu: Metacon AG., Zurych (Szwajcaria) Hydrauliczne urzadzenie tlokowo-cylindrowe Przedimioteim wynalazku jest hydrauliczne urza¬ dzenie tlckowo.-icyliindrowe, zwlaszcza do obslugi dennego zaimka kadzi na stopiony metal.Znane jest z opisu wyiozeniowego RFN nr 1 299 432 rozwiazanie techniczne dotyczace sposo¬ bu i urzadzenia do ponaiairu drogi nastawiania w zespole tlckowo-cylindrcwyim, zasilanym czynni¬ kiem pod cisnieniem. Wedlug tego rozwiazania dosc dluga droge nastawiania zespolu tlokcwo-cy- linckowego mierzy sie w taki sposób, ze uzyskuje sie liniowosc sygnalu pomiarowego wzgledem dro¬ gi na znaczniej czesci drogi pomiaru. Zgodnie z istota tego rozwiazania ruchomy tlok wykorzy¬ stuje sie jaiko czesc przetwornika pomiarowego; podczas gdy druga, czesc przetwornika pomiaro¬ wego jest umieszczona nieruchomo wewnatrz cy¬ lindra na jego sciance. Tym samym caly prze¬ twornik pomiarowy moze byc wbudowany wew¬ natrz zeispolu tlakowo-cylindrowego'.Wada tego znanego rozwiaizamia technicznego jest rozrzut wartosci uzytkowych. Zaitem wartosci pomiarowe, jakie sie uzyskuje, sa dosc niedoklad¬ ne, miedzy innymi na sikutek wplywów tempera¬ turowych, ponadto urzadzenie pomiarowe daje sie zdemontowac jedynie przy duzym wysilku, a linio¬ wa proporcjonalnosc sygnalu wyjsciowego ma miejsce nie na calym suwie tloka.Hydrauliczne urzadzenie tlokowo-cylindrowe za¬ wierajace pozycyjny uklad pomiarowy wyposazo¬ ny w cewkowy element indukcyjny sztywno po- 10 15 20 30 laczony z nieruchomym cylindrem hydraulicznego urzadzenia., znajdujacy sie w wydrazonym tlo- czysiku i polaczony z elektrycznym ukladem stero¬ wania oraz w rdzen umieszczony wewnajtrz cew¬ kowego elementu indukcyjnego i sztywno polaczo¬ ny z tloczyskiem, wedlug wynalazku polega na tym, ze cewkowy element indukcyjny jest na jed¬ nym koncu zaopatrzony w gwint umozliwiajacy wkrecanie jego w pokrywe cylindra oraz mai po¬ wierzchnie zderzakowa, przed która sa korzystnie umieszczone luzne podkladki dystansowe, z któ¬ rych najbardziej oddalona od powierzchni zderza¬ kowej styka sie z powierzchnia czolowa pokrywy cylindra przy wkrecaniu cewkowego elementu indukcyjnego.Rdzen jest zamocowany na wolnej koncówce drazka, który druga swa koncówka jest zamoco¬ wany do kolka, ktc-ry jest wkrecony w gwint tloczystka az do utworzonego w nim zderzaka.Rdzen jest korzystnie umieszczony ruchomo w srodkowym otworze oibudcwy cewkowego ele¬ mentu indukcyjnego i ma element prowadzacy wykonany korzystnie z policziterofl'Uoroetyl€inu, a osadzony suwliwie wzgledem scianek obudo¬ wy. Prowadzacy element sklada sie z wielu skrzy¬ delek z przerwami pomiedzy tymi skrzydelkami.Po zmontowaniu, element prowadzacy znajdu¬ je sie pomiedzy ramieniem utworzonym na draz¬ ku podtrzymujacym rdzen a przeciwlegla kon¬ cówka rdzenia, pod pewnym naciskiem poosio- 114 7113 wym. Rdzen jest nakrecony na koncówke drazka i zabezpieczony w tym polozeniu.Dlugosc pozycyjnego ukladu pomiarowego jest mniejsza niz dlugosc cylindra mechanizmu tlo- kowo-cylindrowego. Pozycyjny uklad pomiarowy jest elektrycznie polaczony ze wskaznikiem.Wskaznik umieszczony jest wewnatrz pulpitu klawiszowego. Korzystnie pozycyjny, uklad po¬ miarowy jest eitektrycznie polaczony z pisakiem.Przedmiot wynalazku objasniono blizej w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia odlewni¬ czego, w którym przesuwny zamek kadzi poru¬ szany jest przy pomocy hydraulicznego urzadze¬ nia tlokowo-cylindrowego sterowanego najko¬ rzystniej elektrycznie, przy czyni hydraiuliiczne urzadzenie tlokowo-cylindrowe wyposazone jest w pozycyjny uklad pomiarowy, fig. 2 — hydra¬ uliczne urzadzenie .tlokowo-cylindrowe z pozy¬ cyjnym ukladaj pomiarowym w przekroju, fig. 3 — w powiekszeniu czesci pozycyjnego ukladu po¬ miarowego, fig. 4 — w powiekszeniu element prowadzacy w przekroju, a fig. 5 przedstawia w powiekszeniu czesci pozycyijnego ukladu pomia¬ rowego, podobnie jak w fig.. 3.Na figurze 1 rysunku przedstawiono zarnik su¬ wakowy 1 kadzi 2 z ckiklym metalem, z którego strumien metalu 3 wyplywa na przyklad do wlewnicy 4 do odlewania ciaglego. Zamek su¬ wakowy ma poruszany w jednym kierunku su¬ wak 5, polaczony bez liiziu osiowergo nie poka¬ zanymi na rysunku odlaczalnym sprzeglem z tlo- czyskiem 6 dzialajacego dwukierunkowo urzadze¬ nia tlokowo-cylindrowego 7. Suwak sterujacy 8 zapewnia w polaczeniu z elektrohydraulicznym urzadzeniem naipejdowym odpowiedni przydzcal energii, to znaczy czynnika hydraulicznego. Elek¬ trohydrauliczne urzadzenie sterujace sklada sie miedzy innymi z przetwornika syignalów 9, pul¬ pitu klawiszowego 10 ze wskaznikiem lOa oraz pisaka 11.Pozycyjny uklad pomiarowy 15 umieszczono, jak wynika z fig. 2, w wydrazonym tloczysku 6 hydraulicznego urzadzenia tlokowo-cylindrowe¬ go 7. Na jego prawym wedlug fig. 2 koncu po¬ zycyjny uklad pomiarowy jest polaczony z prze¬ wodem 12 prowadzacym do przetwornika sygna¬ lowego 9. Przetwornik sygnalowy 9 polaczony jest z pulpitem klawiszowym 10 ze wskazni¬ kiem lOa wysterowanym w zaleznosci od sygna¬ lów odbieranych z przewodu 12. Sygnaly te sa z kolei proporcjonalne do- polozenia roboczego ru¬ chomego suwaka 5. Wskaznik 10a korzystnie jest umieszczony w pulpicie klawiszowym 10 sluzacym odlewnikowi do recznego sterowania zaimka suwakowego-.Tloczysko 6 ma wedlug fig. 2 na lewym kon¬ cu zabierak 13 stanowiacy czesc sprzegla zapew¬ niajacy, praktycznie bez luziu osiowego, polacze¬ nie pomiedzy tloczyskiem 6 i ruchomym suwa¬ kiem 5. Sprzeglo gwarantuje dokladna synchro¬ nizacje polozen roboczych suwaka 5 i tloczys- ka 6.W srodkowym podluznym otworze 14 tloczys¬ ka 6 umieszczony jest pozycyjny uklad pomiaro- 1711 4 wy 15. Pozycyjny uklad pomiarowy 15 posiada cewkowy element indukcyjny 16 (fig. 3) ,przymo- cowany prawym koncem do» pokrywy 20 hydra¬ ulicznego, urzadzenia 7.., najkorzystniej przykreco- 5 ny do otworu pokrywy. Cewkowy element otacza rdzen 18 umocowany na drazku 17, który z kolei lewym koncem jest osadizony na kolku 19* Kolek 19 umocowany jest na stale w tloczysku 6. Ko¬ lek 19 jest najkorzystniej wkrecony w gwint tlo- 10 czyska 6. W celu dokladnego- umieszczenia kol¬ ka 19, a tym samym i rdzenia 18 tloczysko 6 ma wystep 19a, na którym opiera sie wkrecany ko¬ lek 19. Dzieki termu osiaga sie nie tydlko dokladne usytuowanie rdzenia 18, lecz takze mozliwosc wy- 15 godnej jego wymiany.Urzadzenie hydrauliczne 7 posiada w pokrywie 20 otwór 21 na czynnik roboczy. Podobny otwór 22 na czynnik roboczy znajduje sie równiez w lewej! czesci urzadzenia hydlratulicznego 7. Otwory 21 20 i 22 na czynnik roboczy tworza przelot do wne¬ trza urzadzenia hydraulicznego 7 i przy odpowied¬ nim sterowaniu polaczonymi z otworami 21, 22 przewcdami (fig. 1) wywoluje sie ruch tloka 23 wewnatrz cylindra. 25 Przy kazdym ruchu tloka 23 porusza sie wraz z nim tloczysko 6 i drazek 17, na którym zamo¬ cowany jest rdzen 18. Kazdy ruch tloka 23 powo¬ duje przesuniecie sie rdzenia 18 wzgledem ele¬ mentu cewkowego 16. Zatem kazdemu polozen;u 30 roboczemu ruchomego suwaka 5 odpowiada wza - jernne polozenie rdzenia 18 i elementu cewkowe¬ go 16.Elememit cewkowy 16 sklada sie zgodnie z ry- sunikicim z kilku cewek pojedynczych. Najikorzyst- 25 niej j£ist wykonac ten element 16 w formie kom¬ binacji cewek indukcyjnych dajacych dla kazdego polozenia rdzenia 18 okreslone proporcjonalne za- indluikowame napiecie. Napiecie to poprzez prze¬ wód 12 podawane jest do przetwornika sygna- ^ lów 9, który odpowiednio interpretuje to- napie¬ cie.Tloczysiko- 6 jest praktycznie ciagle otoczone czynnikiem roboczym. Oznacza to stabilizacje tem¬ peratury dla pozycyjnego ukladu pomiarowego 16 wewnatirz tloczyska 6, tak ze wzgledna tempera¬ tura pozycyjnego ukladu pomiarowego 15 takze podczas pracy nie ulega duzym walianiom. Dzieki temu uzyskuje sie poo-ównywalnie duza doklad¬ nosc pomiarów. 50 Dodatkowo pozycyjny uklad {pomiarowy 15 chlo¬ dzony jest bezposrednio czynnikiem, roboczymi, po¬ niewaz srednica elementu cewkowego 16 jest mniejsza niz otwór 14 tloczyska 6.Do szczeliny znaijdujacej sie pomiedzy po-- wierzchnia zewnetrzna elementu cewkowego 16,- a scianka otworu 14 dostaje sie czynnik roboczy wplywajacy przez otwór 21 do urzadzenia hydra¬ ulicznego 7.Ofowótr 21 na czynnik roboczy w cylindrze 20 _. umieszczony jest nie osiowo i pozostaije w pola- czeniu z wewnetrznym wydrazeniem 20a utworzo¬ nym w opisanym przykladzie wykonania* w po¬ wierzchni pokrywy cylindra 20 zwróconej w kie¬ runku tloka 23. Wydrazenie 20a mogloby znajdo- 65 wac sie równiez w Dowierzchhi tloka 23 zwróco-5 114 711 6 nej w • kieruniku: pokrywy 20. Dzieki niewspólosio¬ wemu doprowadzeniu czynnikai robo czego uzyska¬ no jego równomierne rozchodzenie; sie i wywie¬ ranie na tlok 23 sily konceratryiciznej.Element cewkowy 16 jest wkrecony posrodku pokrywy cylindra 20. Na- skutek tego szczelina po¬ miedzy zewnetrzna powierzchnia cewiki 16, a we¬ wnetrzna scianka otworu 14 pozostaje z prawej strony otwarta zapewniajac bezposredni przeplyw czynnika roboczego. Wielkosc szozeflimy pomiedzy zewnetrzna powierzchnia cewkowego- elementu 16, a wewnetrzna slciamka otworu 14 jest w zasadzie wtedy krytyczna, gdy nie zapewnia swobodnego przeplywu czynnika1 roboczego.Czynnik roboczy moze takze przeplywac ^e szczeliny pomiedzy zewnetrzna powierzchnia ele- meiatu cewkowego 16, a wewnejtrzna scianka do wnetrza tego elementu, poniewaz jest on na le¬ wym (fig. 2 i 3) koncu otwarty, a drazek 17 pod¬ trzymujacy ridizen 18 ma sredmice mmiejisiza niz wewnetrzna srednica elementu cewkowego 16.Urzadzenie hydrauliczne 7 jest chlodzone. W tym celu zastosowana jest chlcdmica 24 z otwora¬ mi doprowadzajacymi i odprowadzajacymi czyn¬ nik chlodzacy.Cewkowy element 16 posiada oibudiowe 27 wy¬ konana z cdpoirmego na dzialami e czynnika robo¬ czego materialu, na przyklad z niemagnetycznej, nierdizewinej stali, za pomoca której zamknieto hermetycznie cewiki. Oznacza to-, ze obudowa 27 otacza cewki hermetycznie zair6w.no od zewnatrz, jak i od wewnatrz.W przedstawionymi przykladzie wykonania ele¬ ment cewkowy 16 stanowia trzy uzwojenia 28, 29 i 30 umieszczane w obudowie 27 obok siebie i za¬ lane maisa utlrzyrnujaica je w ich wlasciwym po¬ lozeniu. Uzwojenie srodkowe 29 jest uzwojeniem wzbudzajacym, zas boczne 28 i 30 sa uzwojenia¬ mi roboczymi.Polaczenia elektryczne uzwojen 28 do- 30 zlaczo¬ ne sa w odpowiedni sposób z bolcami 31a wtycz¬ ki 31 umieszczonej w otworze obudowy 27, która moze byc polaczona z odpowiednia wtyczka 31b umieszczona na koncu przewodu 12.-, Jak wynika z fig. 3 obiudcwa 27 pcisiada gwint zewnetrzny 32 na swcJm prawym koncu, pirzy po¬ mocy którego wkreca sie cdi prawej strony ele¬ ment cewkowy 16 w pokrywe 20 urzadzenia hy¬ draulicznego 7.Rdzen 18 wykonamy jest ze stopu niklu i zelaza o wysokiej p&rmeibiflnosoi. Rdzen 18 prowadzony jest przez elemeint prowadzacy 18a umieszczony wewnatrz obudowy 27 w uchwycie umozliwiaja¬ cym przesuwanie. Element prowadzacy 18a jest korzystnie wykonamy z pcliczteircfluoroetylenu.Elemiemt prowadizacy 18a zawiera kilka skrzyde¬ lek, i tak w przykladzie wykonania przedstawio¬ nym na fig. 4 przewidziano trzy sikrzydelka 18b.Skrzydelka 18b przylegaja powierzchnia zewnetrz¬ na do scianki- wewnetrznego otworu obudowy 27.Skrzydelka 18b pozostawiaja przy tym otwory, lub wolna przestrzen dla przeplywu czynnika ro¬ boczego.Element prowadzacy 18a wcisniety jest na wol¬ ny koniec drazka 17, tak ze po zmonftowaniu znaj¬ duje sie on poimiedzy raimieniem 17a utworzonym na drazku 17, a przewlekla strona rdzenia 18, pod pewnym naciskiem poosiowym. Nacisk poosiowy uzyskiwany jest przez scisniecie elememitu prcwai- 5 dzacego 18a pomiedzy ramieniem drazka 17, a rdizeniem 18. Rdizen 18 nakrecamy jest na dra¬ zek 17 na pewnej dlugosci. Poprzez, okreslenie scisniecie elementu prowadzacego 18a zewnetrzne powierzchnie skrzydelek 18b pozostaja lekko* do- 10 cisniete do scianki wewnetrznego otworu obudo- wy 27 zapewniajac utrzymanie rdzenia 18 w za¬ danym polozeniu wewmaitrz obudowy 27.Srednica drazka 17 podtrzymujacego rdzen 18 nie jest krytyczna. Powinna byc jednak mmiejsza 15 niz srednica elementu prowadzacego 18a, w celu unikniecia stykania sie drazka 17 z wnetrzem obu¬ dowy 27.Nalezy podkreslic, ze cewke mozna zbudowac takze inaczej niz to przedstawiono. Wazne jest je- 20 dynie to, aby dla calego skoku tloka 23, dla kaz¬ dego wzajeimmego polozenia cewkowego elemen¬ tu 16 i rdzenia 18 otrzymac okreslony sygnal wyj¬ sciowy na przewodach 12.Przy pralktycznym zastosowaniu urzadizemia we- 25 dlug wymalaizku pozostaje jeszcze problem linio¬ wosci sygnalów w obszarze odpowiadajacym sko¬ kowi p?izy niano wczesniej, ze konzyistnie jest usytuowac pozycyjny uklad pamieirowy we wnetrzu hydra- 30 ulicznego- ukladu cylliinder — tlok w celu ochromy przed szkodliwym wplywem otoczenia, oraz. w celu osiagniecia mechanicznie prostej konstrukcji.Oznacza ta jednak, ze dikagosc wlasciwego pcizy^ cyjmego ukladu pomiarowego nie moze byc wiek- 35 sza niz skok tloka w cylindrze, jesli nae chce sie zwiekszac dlugosci tloczyska i cylimdira, co jest oczywiscie niepozadane. W tyim wypadku trudno jest uzyskac liniowosc sygnalów ze stceiuinkowo krótkiego/ ukladu pomiarowego. W rzeczywistosci 40 osiaga sie to dopiero przy takim wykomamiu ce¬ wek, jakie opisano w niniejszym zgloszeniu. Jed¬ nak i w tym wypadku cisiagailiny zakres li/niowosci odpowiada najwyzej dftuigosci skoku.Przy produkcji pozycyjneigo ukladu pomiarowe- 45 go nalezy zachowac okreslome dokladnosci, szcze¬ gólnie przy umieszczamiu cewek 28, 29, 30 oraz uzyskac okreslone wlasciwosci magnetyczne rdlze- nia 18. W praktyce w zmontowanym ukladlzie wy¬ stepuja na ogól niewielkie cisliowe przesuniecia 5i obszaru liniowosci. Na skutek tego na jednym z konców ukladu nie jest zachowana, liniowosc sygnalów. W rozwiazaniu wedlug, wynalazku pro¬ ponuje sie srodki zapewniajace liniowosc w ob¬ szarze calego skoku tloka. 55 Na figurze 5 symbolem 40 oznaczono teoretycz¬ ne limie zerówce, tj. linie przechodzaca przez sro¬ dek elementu cewtowego 16 i rdzenia 18, co odpo¬ wiada idealnemiu puirJktcwi zerowemu pozycyjne¬ go ukladu pomia-r-cwegot 15. 69 Liczbami 41 i 42 oznaczono teoretyczne limie ograniczajace obszar liniowosci pozycyjnego ukla¬ du pomiarowego 15. Krzywa czulosci 43 jest linia prosta w obszarze ograniczonym przez linie 41 i 42, jak wynika z fig. 5, tak ze limiowosc sygnalów ,65 w tym obszarze jest zachowana./ 114711 & W praktyce jednak tak idealne warunki nie zawsze sa osiagane i jako przyklad mozliwych od¬ chylek — pow&talych na skutek tolerancji mon¬ tazowych — naniesiono przerywane linie 40', 41', 42', 43',. Widac wyraznie, ze w praktycznym wy¬ konamiu punkt zerowy jest przesuniety w lewo wzgledem teoretycznego punktu zerowego o wiel¬ kosc x. Oznacza to- w praktyce, ze w obszarze pra¬ wego wedlug fig. 5 konca skoku, liniowosc nie jest zachowana. Zeby temu zapobiec, obszar linio¬ wosci jest specjalnymi srodkami przesuwany w ten sposób, ze pokrywa sie z obszarem teoretycz¬ nym; Dla prowyzszego przypadku oznacza to, ze nalezy przesunac rdzen 18 i cerwki 28, 29, 30 wzgledem siebie o odcinek x. Na ogól jest moz¬ liwe pozostawienie na miejscu cewek i przesu¬ niecie rdzenia. W przykladzie wykonania we¬ dlug wynalazku pozostawiono jednak rdzen nie¬ ruchomy, a przesuwaline sa cewki 28, 29, 30. W celu umozliwienia przesuwu obudowa . cewek po¬ siada na swoiim pirawym koncu powierzchnie zderzakowa 34, przed która umieszczone sa trzy podkladki dystansowe 33.Jesli zalozymy dla przedstawionego ukladu — przesuniecie punktu zerowego o odcinek x, przy czym x = 5 mm, w celu uzysikania zgodnosci punktu zerowego z idealnym punktem zerowym, nalezy przy niezmienionej pozycji rdzenia 18 przesunac w prawo, zgodnie z fig. 5, o 5 mm obudowe 27 cewek 28, 29, 30. Uzyskuje sie to przez dodanie do istniejacych podkladek dystan¬ sowych 33 dodatkowych podkladek o lacznej grubosci 5 mm.Jesli zalozymy, ze w rzeczywistym pozycyj¬ nym ukladzie pomiarowym przesuniecie w pra¬ wo wzgledem idealnego punktu zerowego wy¬ nosi 5 mm, nalezy obudowe 27 cewek przesunac wedlug fig. 5 w lewo o 5 mim. Dla przedstawio¬ nego ukladu oznacza to usuniecie — pod warun¬ kiem, ze podkladki dystansowe maja grubosc po 2,5 mm kazda — dwóch podkladek dystanso¬ wych 33.Po takim przesunieciu cewek 28, 29, 30 wzgle¬ dem magnesu rdzenia 18 zagwarantowana jest zgodnosc liniowego obszaru pozycyjnego- ukladu pomiarowego 15 ze skokiem tloka tak, ze dla kazdej pozycji tloka sygnaly wyjsciowe sa linio¬ we.Figura 5 przedstawia dodatkowo zaleznosc na¬ piecia od dTOgi tloka. Pochylenie prostej 43 na wykresie reprezentuje czulosc pozycyjnego ukla¬ du pomiarowego.Przy zastosowaniu urzadzen wedlug wynalazku moze zajsc potrzeba sterowania wielu urzadzen jednym ukladem sterujacym. W takim przypad¬ ku konieczna jest nie tylko korekta punktu ze¬ rowego poszczególnych pozycyjnych ukladów po¬ miarowyoh, lecz takze ich jednakowa czulosc.Korzystnie rozwiazuje sie ten problem w ten sposób, ze sposród- duzej licziby pozycyjnych ukla¬ dów pomiarowych wybierane sa uklady o po¬ dobnej czulosci. Nastepnie czulosc wybra-- nych ukladów dopasowuje sie do siebie.Za baze wyjsciowa przyjmuje sie pozycyjny uklad pomiarowy o najmniejszej czulosci. Czulosc po¬ zostalych pozycyjnych ukladów pomiarowych jest odpowiednio zmniejszana przez skrócenie rdze¬ nia 18, przy czym rdzen skraca sie równomier¬ nie na obu koncach. Dzieki temu srodikowy punkt 5 pola magnetycznego pozostaje bez zmian, a pole zmienia sie symetrycznie.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku, jest uzys¬ kanie bardzo dokladnych pomiarów, poniewaz ruch suwaka 5 wykorzystywany jest bezposred-1 10 nio do generowania wartosci pomiatrowych. Wy¬ nika to z tego, ze z jednej strony suwak ru¬ chomy 5 polaczony jest poprzez sprzeglo bez lu¬ zu osiowego z tloczyskiem 6 urzadzenia hydrau¬ licznego, zas z drugiej strony ruchoma czesc po- 15 zycyjnego ukladu pomiarowego. 15 polaczona jest sztywno z tloczysikiem 6.Inna zaleta jest mozliwosc wymiany pozycyj¬ nego ukladu pomiarowego 15 bez koniecznosci demontazu cylindira. ¦ 20 Ponadto pomiarowy uklad pozycyjny 15 nie jest wystawiony w czasie normalnej pracy na dzialanie duzych róznic temperatur tak, ze jego sygnaly wyjsciowe moga byc bezposrednio uzy¬ wane. 25 Dalsza jeszcze zaleta wynalazku jest usytuo¬ wanie pozycyjnego ukladu pomiarowego 15 w chronionym miejscu, jaiko ze znajduje . sie on praktycznie w calosci wewnatrz cylindra urza¬ dzenia tlokowo-cylindrowego. 30 Dlugosc wzdluz osi pozycyjnego ukladu pomia¬ rowego 15, a w szczególnosci cewki 16 jest mniej¬ sza niz dlugosc cylindra urzadzenia tlokowo-cy- lindrcwego. Pomimo tego wyjsciowe sygnaly dla calego skoku tloka 23 sa liniowo proporcjonalne. 35 Na figurze 3 przedstawiono- jedynie schema¬ tycznie element cewkowy 16. W wykonaniach praktycznych uzwojenia moga sie nakladac, lub byc nawiniete zgodnie z zadana charakterystyka.Zastosowanie wynalazku do obslugi dennego 40 zamka kadzi zawierajacych stopiony metal daje wiele korzysci, poniewaz stalo sie mozliwe za¬ stosowanie elektrycznego sterowania ulatwiaja¬ cego- znacznie sterowanie i kontrole procesu od¬ lewania. Przykladowo zamontowanie wskaznika 45 umozliwia dokladne wskazanie osobie obslugu¬ jacej polozenie ruchomego suwaka. Jednoczesnie polozenia suwaka moga byc notowane przez pi¬ sak umozliwiajac pózniejsza kontrole procesu odlewania z uwzglednieniem zuzycia sie plyty 5Q zamykajacej.Szczególnie korzystne jest umieszczenie wskaz¬ nika lOa w pulpicie klawiszowym 10. Pulpit kla¬ wiszowy 10 zawiera szereg klawiszy sluzacych do wywolania odpowiedniego ruchu suwaka 5. Gdy 55 wskaznik lOa jest polaczony z pulpitem klawi¬ szowym 10, osoba obslugujaca moze bezposrednio sledzic i ^kontrolowac ruch suwaka 5 wywolany uruchomieniem odpowiedniego klawisza obserwu¬ jac wskaznik lOa. m Przy rozwiazaniu wedlug wynalazku mozliwe jest znajac wysokosc kapieli w formie odlewni¬ czej ustawienie suwaka 5 odpowiadajace zadanej Ilosci metalu na jednostke czasu.Przy odlewaniu ciaglym doplyw metalu do 05 wlewnicy lub formy posredniej moze byc w lat-114711 9 10 wy sposób regulowany dzieki wlaczeniu sygnalu z pozycyjnego ukladu pomiarowego do obwodu regulujacego, który dziala w zaleznosci od wy¬ sokosci cieczy we wlewnicy lub formie posled¬ niej. Dzieki temu stworzono stosunkowo prona regulacje funkcji drogi (wysokosci).Inna zaleta jest mozliwosc zainstalowania pa¬ mieci, do której mozna wprowadzic okreslone polozenie suwaka. Dzielki temu bedzie mozliwe ustawienie zajdanego polozenia suwaka wedlug potrzeb. Mozliwe jest zastosowanie programu do sterowania procesów.W wynalazku przewidziano prosta mozliwosc zabezpieczenia przed calkowitym zamknieciem ruchomego suwaka.Dzieki zastosowaniu pulpitu klawiszowego ze wskaznikiem osoba obslugujaca moze znajdowac sie w dowolnym miejscu. Osoba obslugujaca jest dzieki temu w stanie sterowac stanowiskiem od¬ lewniczym z bezpiecznej odleglosci, ewentualnie takze z kabiny ochronnej.W opisanym przykladzie wykonania pozycyjny uklad pomiarowy znajduje sie w czynniku ro¬ boczym. Istnieje jednak mozliwosc suchego umieszczenia cewki 16 w tloczysku 6 przez za¬ lozenie pomiedzy zewnetrzna powierzchnie cew¬ ki 16, a scianka otworu tloczyska 14 uszczelek.Poza tym nalezaloby przewidziec otwory laczace przestrzen, w której znajduje sie pozycyjny uklad pomiarowy 15, z otoczeniem. Takie otwory mozna wykonac praktycznie w prawym koncu wedlug fig. 3 cewki 16 laczac tym samym wne¬ trze obudowy 27, w której znajduje sie rdzen 18 z otoczeniem. elementu indukcyjnego, a przy tym sztywno po¬ laczony z tloczyiskiem, znamienne tym, ze cew¬ kowy element indukcyjny (16) jest z jednego swego konca zaopatrzony w gwint (32) umozli- 5 wiajacy wkrecanie jego w pokrywe cylindra (20) oraz ma powierzchnie zderzakowa (34), przed która to powierzchnia zderzakowa (34) korzystnie sa umieszczone luzne podkladki dystansowe (33), z, których podkladka dystansowa najbardziej od¬ legla wzgledem powierzchni zderzakowej styka sie z powierzchnia czolowa pokrywy cylindra (20) przy wkrecaniu cewkowego elementu indukcyj¬ nego (16). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze rdzen (18) jest zamocowany na wolnej kon- c6wce drazka (17), który druga swa koncówka jest zamocowany do kolka (19), który jest wkre¬ cony w gwint tloczysika (6) az do utworzonego w nim wystepu 19a. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, zna¬ mienne tym, ze rdzen (18) jest umieszczony ru¬ chomo w srodkowym otworze obudowy (27) cew¬ kowego elementu indukcyjnego (16) i ma ele¬ ment prowadzacy (18a), wykonany korzystnie z policzterofluoroetylenu a osadzony suwliwie wzgledem scianek obudowy (27). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze element prowadzacy (18a) sklada sie z wielu skrzydelek (18b) z przerwami pomiedzy tymi sikrzydelkami. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze po zmontowaniu element prowadzacy (18a) znajduje sie pod pewnym naciskiem poosiowym pomiedzy ramieniem (17a) utworzonym na draz¬ ku (17) przytrzymujacym rdzen (18) a przeciw¬ legla koncówka rdzenia (18). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze rdizen (18) jest nakrecony na koncówke draz¬ ka (17) i zabezpieczony w tym polozeniu. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pozycyjny uklad pomiarowy (15) jest polaczo¬ ny elektrycznie ze wskaznikiem (lOa). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze wskaznik (lOa) jest . umieszczony wewnatrz pulpitu klawiszowego (10). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze pozycyjny uklad pomiarowy (15) jest polaczo¬ ny elektrycznie z pisakiem (11). 35 Z e s t r z e z e n i a patentowe 1. Hydrauliczne urzadzenie , tlokowo-cylindrowe, zwlaszcza do obslugi dennego zamka kadzi na . stopiony metal, zawierajace pozycyjny uklad po- ^ miarowy, przyporzadkowany hydraulicznemu urzadzeniu tlokowo-cylindrowemu a wyposazony w cewkowy element indukcyjny, sztywno pola¬ czony z nieruchomym cylindrem hydraulicznego urzadzenia tlokowo-cylindrowego, znajdujacy sie 45 w wydrazonym tloczysku i polaczony z elektrycz¬ nym ukladem sterowania, oraz w rdzen umiesz¬ czony w wewnetrznej przestrzeni cewkowego is 20 2S114 711 Fig.1 JL ?-= ra o o o o o loc 10 Fig.2 Fig.4 T6a ISb Fig. 3 PZGraf. Koszalin D-467 100 A-4 Cena 100 zl PL PL Patent description published: 20/07/1982 114711 Int. Cl.8 F15B 15/20 CL < tLNIA [}r cdu Po*an*o*eqo hU.lt ** ! I*—) Creator of the invention Patent holder: Metacon AG., Zurich (Switzerland) Hydraulic piston-cylinder device The subject of the invention is a hydraulic piston-cylinder device, especially for operating the bottom pronoun of a vat for molten metal. It is known from the inventive description of the Federal Republic of Germany No. 1,299,432, a technical solution concerning a method and device for reversing the adjustment path in a piston-cylinder assembly powered by a pressurized medium. According to this solution, the relatively long adjustment path of the piston-cylinder assembly is measured in such a way that the linearity of the measurement signal with respect to the path is achieved for a significant part of the measurement path. According to the essence of this solution, the movable piston is used as part of the measuring transducer; while the second part of the measuring transducer is placed stationary inside the cylinder on its wall. Thus, the entire measuring transducer can be built inside the piston-cylinder assembly. The disadvantage of this well-known technical solution is the dispersion of utility values. Therefore, the measurement values obtained are quite imprecise, among other things, due to temperature influences, moreover, the measuring device can be dismantled only with great effort, and the linear proportionality of the output signal does not take place over the entire piston stroke. Hydraulic a piston-cylinder device containing a positional measuring system equipped with a coil-type induction element rigidly connected to the stationary cylinder of the hydraulic device, located in a hollow piston rod and connected to the electric control system and to the core placed inside the coil induction element and rigidly connected to the piston rod, according to the invention, the coil induction element is provided at one end with a thread enabling it to be screwed into the cylinder cover and has a bumper surface in front of which preferably placed loose spacers, the furthest one from the bumper surface being in contact with the face of the cylinder cover when screwing in the coil induction element. The core is attached to the free end of the rod, the other end of which is attached to the pin, which -ry is screwed into the thread of the piston rod up to the stop formed therein. The core is preferably placed movably in the central hole in the housing of the coil induction element and has a guiding element preferably made of polyvitroethylene, and slidably mounted in relation to the walls of the housing. The guide element consists of a plurality of wings with gaps between the wings. After assembly, the guide element is located between an arm formed on the rod supporting the core and the opposite end of the core, under some axial pressure. The core is screwed onto the end of the rod and secured in this position. The length of the positional measuring system is smaller than the length of the cylinder of the piston-cylinder mechanism. The positional measuring system is electrically connected to the indicator. The indicator is located inside the keyboard panel. Preferably positional, the measuring system is electrically connected to the pen. The subject of the invention is explained in more detail in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of a foundry device in which the sliding lock of the ladle is moved by a hydraulic device. piston-cylinder device, preferably electrically controlled, therefore the hydraulic piston-cylinder device is equipped with a positional measuring system, Fig. 2 - cross-sectional view of the hydraulic piston-cylinder device with positional measuring system, Fig. 3 - enlarged view parts of the positional measuring system, Fig. 4 - an enlarged view of the guide element in cross-section, and Fig. 5 shows an enlarged view of parts of the positional measuring system, similarly to Fig. 3. Fig. 1 shows the slider 1 ladle 2 with solid metal, from which the metal stream 3 flows, for example, into the ingot mold 4 for continuous casting. The slide lock has a slide 5 that can be moved in one direction and is connected without any axial direction by a detachable clutch, not shown in the drawing, to the piston rod 6 of the bidirectionally acting piston-cylinder device 7. The control slide 8 ensures, in connection with the electro-hydraulic device, appropriate allocation of energy, i.e. hydraulic medium, to the input. The electrohydraulic control device consists of, among others, a signal transducer 9, a keyboard 10 with an indicator lOa and a pen 11. The positional measuring system 15 is placed, as shown in Fig. 2, in the hollow piston rod 6 of the hydraulic piston-cylinder device. 7. At its right end, as shown in Fig. 2, the positional measuring system is connected to the wire 12 leading to the signal transducer 9. The signal transducer 9 is connected to the keyboard panel 10 with the indicator lOa controlled depending on the signal. signals received from the wire 12. These signals, in turn, are proportional to the working position of the movable slider 5. The indicator 10a is preferably placed in the keypad 10, which serves the caster to manually control the slider. At the left end, the piston rod 6 has a driver 13, as shown in Fig. 2, which is part of the clutch, ensuring a practically free axial connection between the piston rod 6 and the movable slider 5. The clutch guarantees exact synchronization of the working positions of the slider 5 and piston rod 6. In the central longitudinal hole 14 of the piston rod 6 there is a positional measuring system 15. The positional measuring system 15 has a coil inductive element 16 (fig. 3), attached at the right end to the cover 20 of the hydra. ¬ street device 7.., preferably screwed to the cover opening. The coil element surrounds the core 18 mounted on the rod 17, which in turn is mounted with its left end on the pin 19*. The pin 19 is permanently mounted in the piston rod 6. The pin 19 is most preferably screwed into the thread of the piston rod 6. In order to precisely... positioning the pin 19, and thus the core 18, the piston rod 6 has a protrusion 19a on which the screw-in pin 19 rests. Thanks to the term, not only the exact positioning of the core 18 is achieved, but also the possibility of its convenient replacement. The device hydraulic 7 has a hole 21 in the cover 20 for the working medium. A similar hole 22 for the working medium is also located on the left! parts of the hydraulic device 7. The holes 21, 20 and 22 for the working medium create a passage to the interior of the hydraulic device 7 and with appropriate control of the wires connected to the holes 21, 22 (Fig. 1), the movement of the piston 23 inside the cylinder is induced. 25 With each movement of the piston 23, the piston rod 6 and the rod 17 on which the core 18 is mounted move with it. Each movement of the piston 23 causes the core 18 to move relative to the coil element 16. Therefore, each position 30 The working position of the movable slider 5 corresponds to the identical position of the core 18 and the coil element 16. The coil element 16 consists, as shown in the drawing, of several single coils. It is best to make this element 16 in the form of a combination of induction coils giving a specific proportional inductive voltage for each position of the core 18. This voltage is fed through wire 12 to the signal transducer 9, which interprets the voltage appropriately. The piston rod 6 is practically constantly surrounded by the working medium. This means stabilization of the temperature for the position measuring system 16 inside the piston rod 6, so that the relative temperature of the position measuring system 15 does not fluctuate significantly even during operation. Thanks to this, a comparable high measurement accuracy is achieved. 50 Additionally, the positional measuring system 15 is cooled directly by the working medium because the diameter of the coil element 16 is smaller than the bore 14 of the piston rod 6. To the gap located between the outer surface of the coil element 16 and the wall of the bore 14 the working medium flows through the opening 21 into the hydraulic device 7. The opening 21 flows into the working medium in the cylinder 20. is located off-axis and remains in connection with the internal recess 20a formed in the described embodiment* on the surface of the cylinder cover 20 facing the piston 23. The recess 20a could also be located on the top of the piston 23 directed in the direction of: cover 20. Thanks to the non-coaxial supply of the working medium, its uniform distribution is achieved; and exerting a concentrating force on the piston 23. The coil element 16 is screwed in in the center of the cylinder cover 20. As a result, the gap between the outer surface of the coil 16 and the inner wall of the hole 14 remains open on the right side, ensuring direct flow of the medium. working day. The size of the diaphragm between the outer surface of the coil element 16 and the inner wall of the hole 14 is basically critical when it does not ensure the free flow of the working medium. The working medium can also flow through the gaps between the outer surface of the coil element 16 and the inner wall to the interior of this element, because it is open at the left end (FIGS. 2 and 3) and the rod 17 supporting the rodizen 18 has a diameter smaller than the internal diameter of the coil element 16. The hydraulic device 7 is cooled. For this purpose, a condenser 24 is used with openings for supplying and discharging the cooling medium. The coil element 16 has a housing 27 made of a material that holds the working medium on the sections, for example non-magnetic, stainless steel, by means of which the coils were hermetically closed. This means that the casing 27 hermetically surrounds the coils both from the outside and the inside. In the presented embodiment, the coil element 16 consists of three windings 28, 29 and 30 placed in the casing 27 next to each other and flooded with a protective material. them in their proper position. The middle winding 29 is the exciting winding, and the side windings 28 and 30 are the working windings. The electrical connections of the windings 28 and 30 are connected in an appropriate manner to the pins 31a of the plug 31 placed in the opening of the housing 27, which can be connected to a suitable plug 31b placed at the end of the cable 12.-, As can be seen from Fig. 3, the body 27 has an external thread 32 at its right end, with a screw which is used to screw the coil element 16 on the right side into the cover 20 of the hydraulic device 7. Core 18 is made of a high-fertility alloy of nickel and iron. The core 18 is guided by a guide element 18a located inside the housing 27 in a handle enabling sliding. The guide element 18a is preferably made of polyfluoroethylene. The guide element 18a contains several wings, and in the embodiment shown in Fig. 4, three wings 18b are provided. The wings 18b adhere on the outer surface to the wall - the inner opening of the housing 27. The wings 18b leave holes or free space for the flow of the working medium. The guide element 18a is pressed onto the free end of the rod 17, so that after assembly it is located between the arm 17a formed on the rod 17 and the threaded side core 18, under some axial pressure. The axial pressure is obtained by compressing the connecting element 18a between the rod arm 17 and the core 18. The core 18 is screwed onto the rod 17 over a certain length. By compressing the guide element 18a, the outer surfaces of the wings 18b remain lightly pressed against the wall of the inner opening of the housing 27, ensuring that the core 18 is held in the desired position within the housing 27. The diameter of the rod 17 supporting the core 18 is not critical. However, it should be smaller than the diameter of the guide element 18a in order to avoid contact of the rod 17 with the inside of the housing 27. It should be emphasized that the coil can also be constructed differently than shown. The only important thing is that for the entire stroke of the piston 23, for each mutual position of the coil element 16 and the core 18, a specific output signal is obtained on the wires 12. In the practical use of the device according to the invention, there is still the problem of signal linearity in the area corresponding to the p step? It was mentioned earlier that it is convenient to place the position memory system inside the hydraulic cylinder-piston system in order to protect it from harmful environmental influences, and. in order to achieve a mechanically simple structure. This means, however, that the length of the actual piston of the measuring system cannot be greater than the piston stroke in the cylinder, if we want to increase the length of the piston rod and cylinder, which is obviously undesirable. In this case, it is difficult to obtain linearity of signals from a very short measurement system. In fact, this is only achieved with the coil design described in this application. However, in this case, the range of linearity corresponds at most to the stroke length. When producing the positional measuring system 45, certain accuracies must be maintained, especially when placing the coils 28, 29, 30, and certain magnetic properties of the core 18 must be obtained. In practice, in the assembled system, there are generally small compressive shifts 5i of the linearity region. As a result, the linearity of the signals is not maintained at one end of the system. In the solution according to the invention, measures are proposed to ensure linearity throughout the entire piston stroke. 55 In Figure 5, the symbol 40 denotes the theoretical zero limit, i.e. the line passing through the center of the coil element 16 and the core 18, which corresponds to the ideal zero point of the zero position measuring system 15. 69 The numbers 41 and 42 marks the theoretical limit limiting the linearity area of the position measuring system 15. The sensitivity curve 43 is a straight line in the area limited by lines 41 and 42, as shown in Fig. 5, so that the linearity of the signals .65 in this area is maintained. / 114711 & In practice, however, such ideal conditions are not always achieved and as an example of possible deviations - caused by assembly tolerances - dashed lines 40', 41', 42', 43' are drawn. It is clearly visible that in the practical implementation the zero point is shifted to the left relative to the theoretical zero point by the amount x. This means in practice that in the area of the right end of the stroke according to Fig. 5, linearity is not maintained. To prevent this, the linear area is moved by special means so that it coincides with the theoretical area; For the simpler case, this means that the core 18 and the coils 28, 29, 30 should be moved relative to each other by a distance x. In general, it is possible to leave the coils in place and move the core. In the embodiment of the invention, however, the core is left stationary and the coils 28, 29, 30 are moved. To enable the movement, the housing is moved. the coil has at its right end a stop surface 34, in front of which three spacers 33 are placed. If we assume for the presented system - shifting the zero point by a distance x, with x = 5 mm, in order to obtain compliance of the zero point with the ideal point zero, the casing 27 of the coils 28, 29, 30 should be moved to the right, in accordance with Fig. 5, by 5 mm, while the position of the core 18 remains unchanged. This is achieved by adding 33 additional washers with a total thickness of 5 mm to the existing spacers. If we assume that in the actual positional measurement system the shift to the right with respect to the ideal zero point is 5 mm, it is necessary to housing 27 coils shift according to Fig. 5 to the left by 5 min. For the presented system, this means removing - provided that the spacer washers are 2.5 mm thick each - two spacer washers 33. After such a shift of the coils 28, 29, 30 in relation to the core magnet 18, the compliance of the linear positioning area of the measuring system 15 with the piston stroke, so that for each piston position the output signals are linear. Figure 5 additionally shows the dependence of the voltage on the piston distance. The inclination of line 43 on the graph represents the sensitivity of the position measurement system. When using the devices according to the invention, it may be necessary to control many devices with one control system. In such a case, it is necessary not only to correct the zero point of the individual position measurement systems, but also to make them equally sensitive. This problem is preferably solved in such a way that from among a large number of position measurement systems, systems with similar sensitivity. Then the sensitivity of the selected systems is adjusted to each other. The positional measurement system with the lowest sensitivity is taken as the initial base. The sensitivity of the remaining position measurement systems is correspondingly reduced by shortening the core 18, the core being shortened equally at both ends. Thanks to this, the central point 5 of the magnetic field remains unchanged and the field changes symmetrically. The advantage of the device according to the invention is obtaining very accurate measurements, because the movement of the slider 5 is used directly to generate measurement values. This is due to the fact that, on the one hand, the movable slider 5 is connected through a clutch without axial play to the piston rod 6 of the hydraulic device, and on the other hand, the movable part of the positional measuring system. 15 is rigidly connected to the piston rod 6. Another advantage is the possibility of replacing the positional measuring system 15 without the need to dismantle the cylinder. ¦ 20 Moreover, the position measuring system 15 is not exposed to large temperature differences during normal operation, so that its output signals can be used directly. 25 Another advantage of the invention is the location of the positional measuring system 15 in a protected place, as it is located. it is located practically entirely inside the cylinder of the piston-cylinder device. 30 The length along the axis of the position measuring system 15, and in particular of the coil 16, is smaller than the length of the cylinder of the piston-cylinder device. Nevertheless, the output signals for the entire stroke of the piston 23 are linearly proportional. 35 Figure 3 shows only schematically the coil element 16. In practical implementations, the windings can be overlapped or wound according to the desired characteristics. The application of the invention to the operation of the bottom lock 40 of ladles containing molten metal provides many advantages because it is possible ¬ the use of electric control, which significantly facilitates the control and control of the casting process. For example, installing an indicator 45 allows the operator to precisely indicate the position of the movable slider. At the same time, the position of the slider can be recorded by the pen, enabling subsequent control of the casting process, taking into account the wear of the closing plate 5Q. It is particularly advantageous to place the bed indicator in the keypad 10. The keypad 10 contains a number of keys used to trigger the appropriate movement of the slide. 5. When the 55 pointer lOa is connected to the keypad 10, the operator can directly monitor and control the movement of the slider 5 caused by actuation of the appropriate viewing key on the pointer lOa. m With the solution according to the invention, it is possible, knowing the height of the bath in the casting mold, to set the slider 5 corresponding to the desired amount of metal per unit of time. In continuous casting, the flow of metal into the ingot mold or intermediate mold can be regulated in a manner thanks to switching on a signal from the position measurement system to a control circuit that operates depending on the height of the liquid in the ingot mold or downstream mold. Thanks to this, relatively easy regulation of the road function (height) was created. Another advantage is the possibility of installing memory into which a specific slider position can be entered. Thanks to this, it will be possible to set the desired slider position as needed. It is possible to use a process control program. The invention provides a simple possibility of securing the movable slider against complete closure. Thanks to the use of a keypad with an indicator, the operator can be located anywhere. The operator is therefore able to control the casting station from a safe distance, or possibly also from a protective cabin. In the described embodiment, the position measuring system is located in the working medium. However, it is possible to dryly place the coil 16 in the piston rod 6 by installing seals between the outer surface of the coil 16 and the wall of the piston rod bore 14. In addition, holes should be provided to connect the space in which the positional measuring system 15 is located with the surroundings. Such holes can be made practically in the right end of the coil 16 as shown in Fig. 3, thus connecting the inside of the casing 27, in which the core 18 is located, with the surroundings. induction element, and at the same time rigidly connected to the piston rod, characterized in that the coil induction element (16) is provided with a thread (32) at one end enabling it to be screwed into the cylinder cover (20) and has stop surface (34), in front of which stop surface (34) loose spacer washers (33) are preferably placed, from which the spacer washer furthest from the stop surface contacts the front surface of the cylinder cover (20) when screwing in the coil element induction cooker (16). 2. The device according to claim 1, characterized in that the core (18) is attached to the free end of the rod (17), the other end of which is attached to the pin (19), which is screwed into the thread of the piston rod (6) up to the performance 19a. 3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the core (18) is movably placed in the central opening of the housing (27) of the coil induction element (16) and has a guide element (18a), preferably made of polytetrafluoroethylene and mounted slidingly against the walls of the housing (27). 4. The device according to claim 3, characterized in that the guide element (18a) consists of many wings (18b) with gaps between these wings. 5. The device according to claim 4, characterized in that after assembly, the guide element (18a) is under a certain axial pressure between the arm (17a) formed on the rod (17) holding the core (18) and the opposite end of the core (18). 6. The device according to claim 5, characterized in that the core (18) is screwed onto the end of the rod (17) and secured in this position. 7. The device according to claim 1, characterized in that the positional measuring system (15) is electrically connected to the indicator (10a). 8. The device according to claim 7, characterized in that the indicator (lOa) is . located inside the keyboard panel (10). 9. The device according to claim 7, characterized in that the positional measuring system (15) is electrically connected to the pen (11). 35 PATENT PROTECTIONS 1. Hydraulic device, piston-cylinder, especially for operating the bottom lock of the vat. molten metal, containing a positional measuring system, assigned to the hydraulic piston-cylinder device and equipped with a coil induction element, rigidly connected to the stationary cylinder of the hydraulic piston-cylinder device, located in the hollow piston rod and connected to the electrical system control, and the core placed in the internal space of the coil is 20 2S114 711 Fig.1 JL ?-= ra o o o o o loc 10 Fig.2 Fig.4 T6a ISb Fig. 3 PZGraf.Koszalin D-467 100 A-4 Price 100 zl PL PL