CS235273B1

CS235273B1 - Wiring to measure the delays caused by the machine's brakes

Info

Publication number: CS235273B1
Application number: CS834062A
Authority: CS
Inventors: Josef Ladman; Adolf Dvorak
Original assignee: Josef Ladman; Adolf Dvorak
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1983-06-06
Publication date: 1985-05-15
Also published as: CS406283A1

Abstract

Řešení zapojení pro měření zpoždění vyvolávaného brzdami těžního stroje, sestávající z prvního bloku úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama, druhého bloku vyhodnocení rychlosti jízdy, třetího bloku derivace napětí z tachbdynama, čtvrtého bloku automatického vyhodnocení a přepínání polarity napětí z tachodynama a pátého bloku vyhodnocení velikosti zpoždění. První blok úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama je opatřen prvním vstupem připojeným na výstup tachodynama a druhým vstupem spojeným s výstupem čtvrtého bloku automatického vyhodnocení a přepínání polarity napětí tachodynama, jehož, vstup je připojen na výstup tachodynama. První blok úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama je svým výstupem připojen jednak na vstup druhého bloku vyhodnocení rychlosti jízdy, jednak na vstup třetího bloku derivace napětí z tachodynama, který je svým výstupem připojen na vstup pátého bloku vyhodnocení velikosti zpoždění. Zapojení je možno využít u věeeh zařízení, u kterých Je rychlost pojezdu vyjádřena velikostí elektrického napětí.A circuit solution for measuring the delay caused by the brakes of a mining machine, consisting of a first block for adjusting the input voltage from the tachodynam, a second block for evaluating the travel speed, a third block for deriving the voltage from the tachodynam, a fourth block for automatically evaluating and switching the polarity of the voltage from the tachodynam and a fifth block for evaluating the delay amount. The first block for adjusting the input voltage from the tachodynam is provided with a first input connected to the output of the tachodynam and a second input connected to the output of the fourth block for automatically evaluating and switching the polarity of the tachodynam voltage, the input of which is connected to the output of the tachodynam. The first block for adjusting the input voltage from the tachodynam is connected by its output to the input of the second block for evaluating the travel speed, and to the input of the third block for deriving the voltage from the tachodynam, the output of which is connected to the input of the fifth block for evaluating the delay amount. The circuit can be used in all devices in which the travel speed is expressed by the amount of electrical voltage.

Description

Vynález řeší zapojení pro měření zpoždění vyvolávaného brzdami těžního stroje, sestávající z prvního bloku úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama, druhého bloku vyhodnocení rychlosti jízdy, třetího bloku derivace napětí tachodynama, čtvrtého bloku automatického vyhodnocení a přepínání polarity napětí z tachodynama a pátého bloku vyhodnocení velikosti zpoždění.The invention provides a circuit for measuring the delay caused by the brakes of a hoisting machine, comprising a first tachodynamic input voltage adjustment block, a second tachodynamic voltage evaluation block, a third tachodynamic voltage derivative block, a fourth tachodynamic voltage evaluation and voltage polarity switching block, and a fifth delay size evaluation block .

Podle platných předpisů je zpoždění vyvolávané brzdami těžních strojů povinně zjištováno minimálně v půlročních intervalech a dále při každé opravě brzd. Přesné hranice velikosti zpoždění jsou jednoznačně stanoveny.According to the regulations in force, the delays caused by the brakes of the hoisting machines are compulsorily detected at least every six months and every time the brakes are repaired. The exact limits of the delays are clearly defined.

V minulosti zásadně a v běžných provozních případech dodnes se provádí toto měření zjišťováním dráhy brzdění nebo času a při známé rychlosti se vypočítává velikost zpoždění. Tato metoda je nepřesná vlivem lidského faktoru, chyba činí až 100 %.In the past, this measurement is carried out by determining the braking distance or time in principle and in normal operating cases to this day, and at a known speed the amount of delay is calculated. This method is inaccurate due to human factor, the error is up to 100%.

S přihlédnutím k důležitosti těžního zařízení a jeho relativně vysoké technické úrovni je vyhodnocování zpoždění jako jednoho z nejdůležitějších parametrů touto metodou naprosto nedostatečné.Taking into account the importance of the mining equipment and its relatively high technical level, the evaluation of delays as one of the most important parameters by this method is totally inadequate.

Po zavedení moderních souřadnicových zapisovačů se provádí měření zpoždění při uvádění těžních zařízeni do provozu a velikých revizích (tříletých) přesnou grafickou metodou. Jedná se však o přístroje určené pro laboratorní použití, které vyžadují kvalifikovanou obsluhu, jsou drahé, velké a těžké a nejsou vhodné pro ztížené podmínky, jako je vlhké a prašné prostředí a pro Častá nutná provozní měření.After the introduction of modern coordinate recorders, measurement of delays in commissioning of mining equipment and major revisions (three years) is carried out using an accurate graphical method. However, these devices are intended for laboratory use that require qualified personnel, are expensive, large and heavy, and are not suitable for harsh environments such as humid and dusty environments and for frequently required operational measurements.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zapojení pro měření zpoždění vyvolávaného brzdami těžního stroje, sestávající z prvního bloku úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama, druhého bloku vyhodnocení rychlosti jízdy, třetího bloku derivace napětí tachodynama, čtvrtého bloku automatického vy235 273These drawbacks are largely eliminated by the circuit for measuring the delay caused by the brakes of the hoisting machine, consisting of the first tachodynamic input voltage adjustment block, the second speed-speed evaluation block, the third tachodynamic voltage derivative block, the fourth automatic tachodynamic voltage block.

- 2 hodnocení a přepínání polarity napětí z tachodynama a pátého bloku vyhodnocení velikosti zpoždění a zrychlení podle vynálezu Jeho podstata spočívá v tom, Že první blok úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama je opatřen prvním vstupem připojeným na výstup tachodynama a druhým vstupem spojeným s výstu pem čtvrtého bloku automatického vyhodnocení a přepínání polari ty napětí tachodynama, jehož vstup je připojen na výstup tachodynama. První blok úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynaraa je svým výstupem připojen jednak na vstup druhého bloku vyhodnocení rychlosti jízdy, jednak na vstup třetího bloku derivace napětí tachodynama, který je svým výstupem připojen na vstup pátého bloku vyhodnocení velikosti zpoždění.- 2 evaluation and switching of the polarity of the tachodynamic voltage and the fifth block of the evaluation of the delay and acceleration magnitude according to the invention It consists in that the first tachodynamic input voltage adjustment block has a first input connected to the tachodynamic output and a second input connected to the output p block of automatic evaluation and switching of tacho voltage polarity, whose input is connected to tacho output. The first input voltage correction block from the tachodyne is connected to the input of the second speed evaluation block and to the third input of the tachodynamic voltage derivative, which is connected to the input of the fifth delay evaluation block.

Přístroj, v němž je k měření zpoždění vyvolávaného brzdami těžního stroje využito zapojení podle vynálezu je založen na principu snímání napětí tachodynama těžního stroje, které svou velikostí je přímo úměrné rychlosti pojezdu s následující první derivací podle Času. Velikost této derivace je přímo úměrná zrychlení nebo zpoždění těžního stroje. Měřidlo pro údaj zpoždě ní a zrychlení může být cejchováno přímo v odpovídajících jednotkách. Přístroj je jednoduchý, snadno přenosný a použitelný v provozních podmínkách. Protože jsou v zapojení obsaženy bloky vytvořené z běžných tuzemských součástí, jsou pořizovací náklady <na přístroj nízké. Obsluha měřícího přístroje je snadná a mohou jej proto obsluhovat osoby bez zvláštní kvalifikace. Jeho zavedení do provozu umožní časté přesné měření, což povede ke zvýšení bezpečnosti provozu těžních zařízení a bezpečnosti práč pří vertikální dopravě v hlubinných dolech.The apparatus in which the circuit according to the invention is used to measure the delay caused by the brakes of the hoisting machine is based on the principle of sensing the tachodynamic voltage of the hoisting machine, whose size is directly proportional to the travel speed followed by the first time derivative. The size of this derivative is directly proportional to the acceleration or delay of the hoist. The delay and acceleration meter can be calibrated directly in the corresponding units. The device is simple, easy to carry and usable under operating conditions. Since the wiring is comprised of blocks made up of conventional domestic components, the acquisition cost <per device is low. The meter is easy to operate and can therefore be operated by persons without special qualifications. Its introduction into operation will allow frequent accurate measurements, which will increase the safety of mining equipment operation and the safety of working in vertical transport in underground mines.

Na připojeném výkresu je znázorněno příkladné blokové sche^/ma zapojení podle vynálezu.The attached drawing shows an exemplary block sche ^/ m, and the circuit according to the invention.

Zapojení pro měření zpoždění vyvolávaného brzdami těžního stroje sestává z prvního bloku 10 úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama, druhého bloku 20 vyhodnocení rychlosti jízdy, třetího bloku 30 derivace napětí tachodynama, čtvrtého bloku 40 automatického vyhodnoceni a přepínání polarity napětí z tachodynama a pátého bloku 50 vyhodnocení velikosti zpoždění a zrychlení. První blok 10 úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama je opatřen prvním vstupem 11 . který je spojen s výstupem tachodynama a druhým vstupem Ί 3. spojeným a výstupem 42 čtvrtého bloku 40 automatického vyhodnocení a přepínání po- 3 235 273 larity napětí tachodynama, jehož vstup 41 je připojen na výstup tachodynama. První blok 10 je dále svým výstupem 12 připojen jednak na vstup 21 druhého bloku 20 vyhodnocení jízdy, jednak na vstup 31 třetího bloku 30 derivace napětí tachodynama, který je svým výstupem 32 připojen na vstup 51 pátého bloku 50 vyhodnocení velikosti zpoždění.The circuitry for measuring the delay caused by the brakes of the hoisting machine consists of tachodynamic input voltage adjustment block 10, travel speed evaluation block 20, tachodynamic voltage derivative block 30, tachodynamic voltage estimation block 40, and tachodynamic voltage polarity switching 50 and evaluation block 50 delay and acceleration. The first tachodynamic input voltage adjustment block 10 is provided with a first input 11. which is connected to the tachodynamic output and the second input Ί 3. coupled and the output 42 of the fourth block 40 of automatic evaluation and switching of the tachodynamic voltage larvality, whose input 41 is connected to the tachodynamic output. The first block 10 is further connected to the input 21 of the second driving evaluation block 20 by its output 12 and to the input 31 of the tachodynamic voltage derivative block 30, which is connected to the input 51 of the fifth delay evaluation block 50 by its output 32.

Na první vstup 11 prvního bloku 10 úpravy velikosti vstupního napětí je přiváděno výstupní napětí z tachodynama těžního stroje, které je zároveň vedeno na vstup 41 čtvrtého bloku 40 automatického vyhodnocení a přepínání polarity napětí tachodynama. Tento blok zajiěluje stálou polaritu vstupního napětí pro zpracování v prvním bloku 10 úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama. Napětí o stálé polaritě je z výstupu 42 čtvrtého bloku 40 automatického vyhodnocení a přepínání polarity napětí tachodynama přiváděno na druhý vstup 13 prvního bloku 10 úpravy velikosti vstupního napětí z tachodynama, který upravuje vhodně velikost vstupního napětí pro následující zpracování a předává tuto hodnotu výstupem 12 jednak na vstup 21 druhého bloku 20 vyhodnocení rychlosti jízdy, jednak na vstup 31 třetího bloku 30 derivace napětí tachodynama. Druhý blok 20 zajiěluje vyhodno cení rychlosti jízdy z informace na vstupu 21 a udává prostřednictvím měřidla pojezdovou rychlost těžního stroje. Třetí blok derivace napětí tachodynama zpracovává informaci ze vstupu tak, že vytváří první derivaci podle času, kterou předává prostřednictvím výstupu 32 na vstup 51 pátého bloku 50 vyhodnocení velikosti zpoždění a zrychlení. Tento blok vyhodnocuje informaci ze vstupu 51 a udává prostřednictvím měřidla údaje o velikosti zpoždění a zrychlení těžního stroje.The first input 11 of the first input voltage magnitude block 10 is supplied with an output voltage from the tachodynamics of the hoisting machine, which is also applied to the input 41 of the fourth tachodynamic voltage evaluation and switching circuit 40. This block provides a constant input voltage polarity for processing in the first tachodynamic input voltage magnitude block 10. The constant polarity voltage from the output 42 of the tachodynamic voltage self-evaluation block 40 is switched to the second input 13 of the first tachodynamic input voltage adjustment block 10, which appropriately adjusts the input voltage magnitude for subsequent processing and outputs this value to the output 12 input 21 of travel speed evaluation block 20, on the other hand to input 31 of tachodynamic voltage derivative 30. The second block 20 provides an evaluation of the travel speed from the information at the input 21 and indicates the travel speed of the hoist by means of a gauge. The third tachodynamic voltage derivative block processes the input information to produce the first derivative according to the time it passes through the output 32 to the input 51 of the fifth block 50 to evaluate the magnitude of the delay and acceleration. This block evaluates the information from input 51 and provides the meter with information about the amount of delay and acceleration of the hoisting machine.

Zapojení podle vynálezu je možno využít k měření zpoždění a zrychlení pojezdu věech těžních zařízení vybavených stálým tachodynamem nebo prostřednictvím přídavného tachodynama i u těch těžních zařízení, která jím vybavena nejsou. Je možno je rovněž využít u dalších zařízení, u nichž je rychlost pojezdu vyjádřena velikostí elektrického napětí.The circuit according to the invention can also be used for measuring the delay and acceleration of travel of all mining equipment equipped with a permanent tachodynamic device or by means of an additional tachodynamic device even for those lifting equipment not equipped with it. They can also be used in other devices where the speed of travel is expressed by the magnitude of the electrical voltage.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

235 273

Circuit for measuring the delay caused by the brakes of the hoisting machine, consisting of the first tachodynamic input voltage adjustment block, the second speed-speed evaluation block, the third tachodynamic voltage derivative block, the fourth tachodynamic voltage evaluation and voltage polarity switching block and the fifth delay and acceleration magnitude block characterized in that the first tachodynamic input voltage adjustment block (10) is provided with a first input (11) connected to the tachodynamic output and a second input (13) connected to the output (42) of the fourth automatic evaluation and switching block (40) the polarity of the tachodynamic voltage, whose input (41) is connected to the tachodynamic output, its output (12) is connected both to the input (21) of the second speed evaluation block (20) and to the input (31) of the third voltage derivative block (30) tachodynamic, which is its output (32) to the input (51) of the fifth block (50) evaluating the amount of delay and acceleration.