CS235062B2 - Rotary parts braking device especially for motor vehicle's wheels with brake booster - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro brzdění rotačních částí, zvláště kol motorového vozidla, sestávajícího z hlavního hydraulického brzdového válce spojeného s posilovačem a s brzdou a ze snímače nadměrné intenzity brzdění.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že brzdicí zařízení dále sestává z rušiče činnosti provedeného jako regulační ventil, v jehož skříni je uloženo vratně pohyblivé vřeteno ovládané solenoidem, jehož vinutí je elektricky spojeno s vodiči snímače a kotva je opatřena pružinou. Regulační ventil rušiče činnosti posilovače je proveden v několika alternativách se solenoidem a s vřetenem, к němuž jsou připevněny kotouče dosedající střídavě do sedla a spojující regulační ventil s tlakovým médiem a s atmosférou. Tlakovým médiem je buď vzduch, je-li posilovač pneumatický, například membrána, nebo hydraulická kapalina, je-li posilovač hydraulický. Výhoda vynálezu spočívá v regulaci činnosti posilovače, jíž se zabraňuje zablokování a smyku motorového vozidla.

Vynález se týká zařízení pro brzdění rotačních částí, zvláště kol motorového vozidla, sestávajícího z hlavního hydraulického brzdového válce spojeného s posilovačem a s brzdou a ze snímače nadměrné intenzity brzdění.

Mnoho úsilí se v poslední době věnuje vývoji brzd rotačních součástí schopných zpomalit rotací optimální rychlostí. Podnět k tomuto vývoji vyšel od motorových vozidel, kde je žádoucí, aby osobní nebo nákladní automobil se zastavil co možno na nejkratší dráze a přitom zachoval stabilitu a kontrolu řízení. V úsilí po dosažení co nejkratší- brzdné vzdálenosti byla učiněna opatření pro zvýšení brzdicí síly nad mez dosažitelnou prostou fyzickou sílou řidiče vozidla. Takové regulační brzdicí systémy se velmi rozšířily a všeobecně se jich užívá.

Hydraulické brzdy snížily sice podstatně zastavovací vzdálenosti, způsobily však nesnáz udržovat směrovou stabilitu a kontrolu řízení. Nezkušený řidič motorového vozidla vybaveného hydraulickými brzdami může přivodit nebezpečí smyku a podobně. Z toho důvodu byla věnována v poslední době pozornost vývoji protiblokovacích brzdových modulátorů, přerušujících a snižujících regulovatelně působení tlakové kapaliny na brzdu. Takovéto protiblokovací modulátory dosáhly značného úspěchu, avšak na modulátory u hydraulických brzd působí relativně vysoký hydraulický tlak, důsledkem nichž se rychle opotřebují a vyžadují speciální konstrukci.

Vzhledem k těmto zkušenostem bylo nyní zjištěno, že u hydraulických brzdicích systémů je možno dosáhnout protiblokovací regulace, nebo že tuto regulaci je možno alespoň usnadnit přídavným rušičem činnosti posilovače, odstraňujícím posilující účinek brzdicího systému. Vynález se tedy týká problému odstranění blokování kol a nebezpečí smyku, k nimž jinak dochází v důsledku mimořádně veliké brzdicí síly, snížením účinku zvýšeného brzdicího tlaku, jehož se dosahuje použitím hydraulických brzd. Vynález řeší tento problém tak, že reguluje účinek zvýšeného hydraulického tlaku vyvozovaného posilovačem hydraulického brzdicího systému. Řešení spočívá v tom, že se na posilovači prostředky působí rozdílem tlaku vzduchu na membránu posilovače a tomuto rozdílu se přizpůsobuje tlak hydraulické brzdicí kapaliny.

V souvislosti s tímto hlavním problémem se vynález -týká snížení brzdicího účinku hydraulického systému v závislosti na signalizaci mimořádně veliké rychlosti zpomalení rotující brzdné součásti, jako například kola vozidla používajícího brzdového modulátoru nebo bez takovéhoto modulátoru. Při provádění tohoto předmětu vynálezu bylo zjištěno, že snížení brzdicího účinku, dosaženého rušením posilovacího účinku se pro jevuje v snížení a v některých případech vodstranění sklonu k zablokování kol a smyku _vozidla.

Úkolem vynálezu je též koordinace činnosti brzdového modulátoru a rušiče činnosti posilovače tak, aby se usnadnilo snížení opotřebování brzdových modulátorů a aby se dosáhlo možnosti širšího použití u brzdicích systémů, pracujících s měnícími se tlaky a objemy. Při provádění tohoto předmětu vynálezu, se vzrůstu hydraulického tlaku způsobený hydraulickým- posilovačem brzdicího systému zabraňuje nebo se tlak snižuje během činnosti připojeného brzdového modulátoru.

Podstata vynálezu u zařízení pro brzdění rotačních částí, zvláště kol motorového ' vozidla, sestávajícího z hlavního hydraulického brzdového válce spojeného s posilovačem a s brzdou a ze snímače nadměrné intenzity brzdění, spočívá v tom, že dále sestává z rušiče činnosti posilovače provedeného jako regulační ventil, v jehož skříni je uloženo vratně pohyblivé vřeteno ovládané solenoidem, ejhož vinutí je elektricky spojeno s vodiči snímače a kotva je opatřena pružinou.

Rušič činnosti posilovače je proveden v několika alternativách a je zapojen buď vpneumatickém, nebo v hydraulickém obvodu. V jednom provedení má regulační ventil rušiče činnosti posilovače tvar membrány, je zapojen do potrubí spojujícího membránu posilovače s vakuovým zdrojem, například se sacím potrubím spalovacího motoru s kompresorem apod., a k jeho vratně pohyblivému vřetenu je připevněna dvojice kotoučů dosedajících střídavě do svých sedel, přičemž jeden kotouč je zatížen pružinou a skříň regulačního ventilu je opatřena odvzdušňovacím kanálem a středovým kanálem s atmosférou. Mezi odvzdušňovacím kanálem a atmosférou je zapojen zpětný ventil, jehož kuželka zatížená předpínací regulační pružinou je posuvná mezi vstupním - kanálem a zarážkou.

Předpínací regulační pružina a zarážka jsou nastavitelné šrouby. V jiném provedení je regulační ventil rušiče činnosti posilovače spojen přes membránu posilovače a přes hlavní hydraulický brzdový válec s modulátorem hydraulického tlaku zapojeným do potrubí spojujícího hlavní hydraulický brzdový válec s brzdou. V dalším provedení je ve skříni regulačního ventilu rušiče činnosti posilovače umístěn servoventil, sestávající z vratně pohyblivého vřetena nesoucího dvojici dalších kotoučů se sedly, z níž jeden kotouč je předpjat pružinou, a z membrány uložené v prostoru skříně, přičemž středový kanál servoventilu je spojen jednak s potrubím, na které je napojena odvzdušňovací trubka spojená s jedním odvzdušňovacím kanálem, jednak s dalšími třemi odvzdušňovacími kanály, z nichž dva spojují s atmosférou prostor ve skříni regulačního ventilu a třetí kanál spojuje s atmosférou odvzdušňovací ventil servoventilu. Podstata vynálezu v provedení s hydraulickým rušičem činnosti posilovače spočívá v tom, že regulační ventil rušiče činnosti posilovače je zapojen kanály provedenými ve vřetenu regulačního ventilu do hydraulického obvodu mezi nádrží a válcem posilovače spojeným táhlem s pedálem a pomocí pístu s hlavním válcem brzdy. V jiném provedení je vřeteno regulačního ventilu opatřeno dalšími šikmými kanály.

Výhoda vynálezu spočívá v tom, že rušičem činnosti posilovače v kterémkoli z uvedených provedení se dosahuje regulace činnosti posilovače brzdicího systému, a tím se odstraňuje nebezpečí zablokování otáčející se součásti, zvláště zablokování a smyku kol motorového vozidla.

Shora byly uvedeny pouze některé znaky vynálezu, další vysvitnou z níže uvedeného popisu ve spojení s připojenými výkresy, na nichž obr. 1 je zčásti schéma, zčásti řez uspořádáním brzd podle vynálezu zvláště vhodným pro pneumatický vakuový posilovač; obr. 2 je podobný obr. 1 a znázorňuje uspořádání brzd s jedním provedením brzdového modulátoru; obr. 3 je jiné provedení vynálezu, podle obr. 1 znázorňující uspořádání brzd s pneumatickým posilovačem na stlačený vzduch; obr. 4 je řez podobný části obr. 1, znázorňující rušič činnosti posilovače s pomocným servoventilem pro větší objemy vzduchového proudu; obr. 5 znázorňuje provedení vynálezu s hydraulickým brzdovým posilovačem, obr. 6 je alternativa provedení podle obr. 5 s hydraulickým brzdovým posilovačem.

Samohybné vozidlo, které není znázorněno, je u všech příkladů provedení (obr. 1,

2, 3, 4, 5, 6] vybaveno jednak hydraulickými prostředky zpomalujícími rychlost otáčení jeho kol, jednak pneumatickými nebo hydraulickými prostředky zvyšujícími sílu brzdicího prostředků. Nadměrná činnost těchto posilovačů je regulována podle vynálezu pneumatickým nebo hydraulickým rušičem činnosti posilovače.

Rušič činnosti posilovače je proveden u všech příkladů provedení podle obr. 1, 2,

3, 4 jako regulační ventil zapojený do pneumatických potrubím, u provedení podle obr. 5, 6 zapojený do hydraulického obvodu brzdicího systému motorového vozidla.

Hydraulický brzdový válec 11 je spojen se známým posilovačem 12 zvyšujícím hydraulický tlak působící na brzdu 10 na hodnotu vyšší, než je tlak vyvíjený hlavním hydraulickým brzdovým válcem 11. U provedení podle obr. 1, má posilovač 12 tvar membrány ovládané vakuem. Posilovač 12 je spojen s hlavním hydraulickým brzdovým válcem 11 a spolupracuje s ním tak, že působí rozdílem hydraulického tlaku na celou membránu posilovače 12.

Potrubím 14 uspořádaným mezi posilovačem ve tvaru membrány a příslušným vakuovým zdrojem, jakým je například sací potrubí spalovacího motoru, se působí na posilovač 12, čímž vzniká po celé ploše membrány rozdíl v tlaku kapaliny. Namísto vakuového zdroje je možno pro dosažení diferenčního tlaku použít kompresoru 51 (obr. 3j, působícího na membránu posilovače 12 rozdílem mezi tlakem atmosférickým a tlakem větším, než je tlak atmosférický.

Brzdicí systém podle obr. 1 sestává dále podle vynálezu ze známého snímače · 16, signalizujícího nadměrnou rychlost brzděného rotujícího kola vozidla. Součástí snímače 16 je ' elektrický spínač vysílající elektrické signály nadměrné rychlosti zpomalování vysíláním signálu k příslušného· vodiči 17.

Rušič 15 činnosti posilovače 12 sestává z regulačního ventilu spojeného zařízením pro signalizaci rozdílu tlaku v membráně posilovače 12· a spolupracujícího se snímačem 16, a alespoň zčásti tlakový rozdíl způsobovaný diferenciálním zařízením. U provedení znázorněného na obr. 1, vhodného pro vakuové membrány posilovače 12 poměrně malých rozměrů, jakých se užívá u lehkých cestovních automobilů, sestává regulační ventil z vřetena 18 uloženého a vratně se pohybujícího ve skříni 19. Na vřetenu 18 je je připevněna dvojice kotoučů 20, 21, z nichž každý dosedá střídavě do svého sedla 22, 23. Kotouč 21 a sedlo· 23, s nímž spolupracuje, je přímo zapojen do potrubí 14 a reguluje průtok tímto potrubím 14, kdežto· druhý kotouč 20, spolupracující se sedlem 22, je regulovatelný a zajišťuje spojení mezi posilovačem 12 a atmosférou, čímž regulovatelně odvzdušňuje· posilovač 12.

Kotouče 20, 21 jsou vzájemně spojeny vřetenem 18 tak, že když jeden kotouč dosedá do· příslušného sedla 22, 23 nebo 23, 22, nachází se druhý mimo sedla. Předpínací pružina 25 normálně dotlačuje kotouč 20 · do záběru s odpovídajícím sedlem 22, čímž uzavírá odvzdušnění membrány posilovače 12 a umožňuje normální činnost tohoto posilovače 12, jehož spojení potrubím 14 opatřuje středový kanál · 26 ve skříni 19.

Poloha vřetena 18 je mimoto ovládána solenoidem sestávajícím z vinutí 28 a z kotvy 29. Vinutí 28 je · elektricky spojeno s vodiči 17 snímače 16 reagujícího na elektrický povel signalizující, že zpomalování brzděného kola dosahuje nadměrné rychlosti, posunutím vřetena 18 a kotoučů 20, · 21 proti síle pružiny 25. Když je vřeteno 18 takto posunuto, dosedá kotouč 21, který je normálně mimo sedlo, do svého odpovídajícího sedla 23, kdežto kotouč 20, který normálně dosedá do sedla 22, je z tohoto sedla zdvižen. Membrána posilovače 12 je proto odvzdusněna do atmosféry středovým kanálem a odvzdušňovacím kanálem 30 procházejícím skříní 19.

Za účelem· regulace rychlostí snižování účinku posilovače' 12 a zabránění přístupu cizí látky do' skříně 19 je mezi atmosférou a odvzdušňovacím kanálem 30 zapojen regulovatelný zpětný ventil . 31. Tento ventil 31 sestává z kuželky 32, která Je posuvná vzhledem k vstupnímu kanálu 34 v závislosti na předpětí regulační pružiny 35 . a na vzdálenosti vymezené zarážkou 36. Rychlost odvzdušňování membrány posilovače 12 a odvzdušnění tlaku přípustného v membráně posilovače 12 se reguluje šrouby 38, 39, opatřenými závitem a nastavujícími pružinu 35 a zarážku 36. Regulací síly působící regulační pružinou 35 a velikosti průchodu, na který je kanál otevřen nastavením zarážky 36, se řídí rychlost a stupeň snížení brzdicího úsilí dosaženého podle vynálezu.

U jednoho provedení (obr. 2) uspořádání brzdicího systému podle vynálezu je zařazen brzdový modulátor 59 hydraulického tlaku (obr. 2), který je předmětem samostatné přihlášky, a nebude proto zvláště popisován. Prvky provedení podle obr.- 2 odpovídající prvkům provedení podle obr. 1 jsou označeny týmiž vztahovými znaky a připojením písmene „a“ a nebudou zde popisony.

Brzdový modulátor 50 je zapojen do potrubí 13a, spojujícího regulační ventil rušiče 15a činnosti posilovače 12a přes membránu posilovače 12a a přes hlavní hydraulický brzdový válec 11a s brzdou 10a.

Modulátor 50 pracuje v závislosti na povelu posilovače snímače 16a jako i povelu rúšiče 15a činnosti posilovače 12 a. V největším ' počtu případů zapnutí modulátoru 50 a rušiče ' 15a činnosti posilovače 12a může být současné, . počítá se však i s tím, že rozmanitost konstrukce snímače 16a, anebo elektrického obvodu umožní zapnutí modulátoru 50 . a rušiče 15a činnosti posilovače 12a v kterémkoli vzájemně odlišném okamžik-u a z hlediska snímání nadměrné rychlosti zpomalování otáčení kol.

Na obr. 3 je znázorněno provedení brzdicího¹ systému podle vynálezu, u něhož posilovač 12b pneumatického typu na stlačený vzduch je napájen z motoru 37b přes kompresor 51. Prvky podle obr. 3 odpovídající prvkům znázorněným na obr. 1, 2 jsou označeny stejnými Vztahovými značkami s připojením písmene „b“ a popis oněch prvků tu již nebude opakován.

Obměněné provedení rušiče 15 činnosti posilovače 12 podle vynálezu, jehož lze použít s pneumatickými posilovači s většími činnými plochami, je znázorněno na obr. 4, na němž součásti odpovídající součástem popsaným shora podle obr. 1, jsou označený stejnými vztahovými číslicemi, avšak o jednost o vyššího řádu. Rozdíl mezi rušičem 15 činnosti posilovače podle obr. 1 a rušičem 115 činnosti posilovače podle obr. 4 záleží v tom, že solenoid sestávající z vinutí 128 a kotvy 129 přepjaté vratnou pružinou 125 reguluje a ovládá vratně pohyblivé vřeteno 118, uvádějící v činnost servoventil sestávající z vřetena 140 nesoucího kotouče 141, 142 spolupracující s odpovídajícími sedly 144, 145. Kotouč 141 je predpjat pružinou 149, servoventil je ovládán týmž vakuovým zdrojem, zásobujícím vakuový posilovač 12 brzdicího systému vozidla. Činnost rúšiče 115 činnosti posilovače ovládaného- servoventilem je v podstatě stejná jako činnost rušiče 15 činnosti posilovače uváděného- v činnost přímo solenoidem, jak bylo shora popsáno.

Přívod elektrického proudu do- vinutí má 128' za následek, že se kotva' 129 posune proti síle vratné pružiny 125, přičemž pohybuje vřetenem 118 ve skříni 119 tak, že se změní dosedání kotoučů 120, 121 do^: příslušných sedel 122, 123. Středový kanál 126 bude proto. uzavřen, čímž je přerušeno jeho normální spojení s atmosférou kanálem 130 a snížený tlak v potrubí 114 se rozšíří do prostoru 146, v němž působí na membránu 148, jejíž druhý povrch je vystaven kanály 151,' 152 atmosférickému tlaku. Tlakovým rozdílem na membráně 148 se posune vřeteno 140 servoventilu, čímž se mění dosedání kotoučů 141, 142 nesených tímto vřetenem k odpovídajícím' sedlům 144, 145. Touto změnou dosedání kotoučů 141, 142 servoventilu do sedel 144, 145 se část potrubí 114 vedoucí k membráně posilovače (není znázorněna), odvzdušňuje do atmosféry.

U provedení znázorněného na obr. 4 je namontován ventil 132 na nastavitelném šroubu 138 za účelem ' regulace jeho polohy vzhledem k sedlu 134. Nastavením polohy ventilu 132 vzhledem ke kanálu 130a a sedlu 134 se změní rychlost zvýšení brzdicí síly, dosažené použitím posilovače tak, že se sníží činnost rušiče 115 činnosti posilovače;

Na obr. 5 a 6 výkresů je podrobněji znázorněn dvojí způsob použití vynálezu vzhledem k brzdicímu systému, jímž se dosáhne posilovacího účinku použitím hydraulického obvodu. U každého příkladu jsou jednotlivé součásti systémů znázorněných na obr. 5, 6 odpovídajících funkčně součástem znázorněným na obr. 1 označeny stejnými vztahovými znaky, odlišujícími ' se pouze dvoustým nebo třístým řádem. U každého příkladu je válec posilovače 250 a 350 zapojen mezi hlavním válcem 211, 311 brzdy a soustavou pák, pomocí nichž uvádí obsluha hlavní válec 211, 311 brzdy v činnost, á které jsou znázorněny ve formě pedálu 251, 351 brzdy.

U provedení podle obr. 5 čerpá čerpadlo 252 hydraulickou kapalinu z nádrže 254 a přivádí jí kanály 219 v regulačním ventilu do· válce 250 posilovače. Kapalina protéká kanálem 255 v pístu 256, tvořícím část válce 250 posilovače a posouvajícím se uvnitř tohoto válce, takže kapalina načerpaná z nádrže 254 čerpadlem 252 se do této nádrže 254 vrací. Pomocí hrotu 258 ve tvaru komolého kužele vytvořeného na táhle 259 brzdy spojeném s pedálem 251 se proud kapaliny tekoucí kanálem 255, tlakem ztenčuje, jestliže řidič působí na pedál 251, čímž se dosahuje pomocného účinku posilovače silou hydraulického tlaku vyvíjeného čerpadlem 251, působícího na plochu pístu 256.

Podle vynálezu rušič 215 činnosti posilovače hydraulického brzdicího systému znázorněného na obr. 5 je proveden jako regulační ventil zapojený do hydraulického obvodu mezi nádrží 254 a posilovačem 250 provedeným za účelem usměrňování sil vyvíjených hydraulickým tlakem a jinak působících v hydraulickém obvodu, jak bylo podrobněji popsáno. U rušíce 215 činnosti posilovače podle obr. 5 je vřeteno 218 ventilu udržováno normálně v první poloze silou pružiny 225. V této poloze opatřují potřebné funkční spojení kanály umožňujícími normální tok hydraulické kapaliny z čerpadla 252 a zpět do nádrže 254. Přívodem elektrického proudu do vinutí 228 a posunutím kotvy 229 se posune vřeteno 218 ventilu nebo šoupátka, čímž se vytvářejí odpadové kanály, jimiž se proud hydraulické kapaliny přiváděný z čerpadla 252 vrací přímo do nádrže 254. Současně rozdíl v tlaku hydraulické kapaliny vznikající na pístu 256 válce posilovače 250 se vyrovnává čili ruší a účinek činnosti posilovače 250 je zeslabován až zcela přestane.

Na rozdíl od uspořádání podle obr. 5 používá uspořádání podle obr. 6 u rušiče 315 činnosti posilovače reverzačního regulačního ventilu. Kanály 319 ve vřetenu 318 regulačního ventilu umožňují průtok tlakové kapaliny do hydraulického posilovače 350, příčné kanály 320 obrácení směru sil vyvíjených rozdílem tlaku hydraulické kapaliny. V tomto případě nebude účinek posilovače 350 při uvedení systému v činnost pouze zrušen, nýbrž čerpadllo 352 bude nápomocné při vzniku síly opačného směru tím, že působí proti síle, kterou vyvíjí řidič

Claims (8)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro brzdění rotačních částí, zvláště kol motorového vozidla, sestávající z hlavního hydraulického brzdového válce spojeného s posilovačem a s brzdou a ze snímače nadměrné intenzity brzdění, vyznačující se tím, že dále sestává z rušiče (15, 15a, 15b, 215, 315) činnosti posilovače (12, 12a, 12b, 250, 350) provedeného jako regulační ventil, v jehož skříni (19, 19a, 19b, 119, 219, 319) je uloženo vratně pohyblivé vřeteno (18, 18a, 18b, 118, 218, 318) ovládané solenoidem, jehož vinutí (28, 28a, 28b, 128, 228, 328) je elektricky spojeno s vodi21 (17, 17a, 17b, 217, 317) snímače (16, 16a, na pedál 351 brzdy, když snímač 317 zpomalování otáčení kol vyslal signál, že hrozí zablokování kol.

   Ostrojí řídicí průtok a regulující rychlost a velikost snížení nebo i obrácení účinku posilovače 350 je možno použít na hydraulické tlakové brzdové systémy podle obr. 5 a 6 i na pneumatické brzdové systémy podle obr. 1 až 4.

   Vynálezu je možno použít v různých obměnách. V pravděpodobně nejjednodušší formě bude jedinému hlavnímu válci brzdy s jediným posilovačem nebo rušičem činnosti posilovače odpovídat jediný snímač, spojený funkčně s jedním nebo více koly vozidla. U poněkud složitějších systémů je možno použít několika posilovačů, z nichž každý je opatřen odpovídajícím rušičem posilovače, přičemž každý rušič činnosti posilovače je ovládán jedním nebo více snímači. U takových uspořádání mohou být snímači opatřena jednotlivá kola bez pohonu nebo dvojice poháněných kol. Mimoto mohou být snímači opatřena jednotlivá hnaná kola, přičemž snímače regulující rušiče činnosti posilovače odpovídajících kol pracují ve dvojicích.

   Zmíněná řešení mohou být dále obměňována, například všechna kola mohou být opatřena snímači zpomalené rychlosti otáčení kol, přičemž přední i zadní osa jsou opatřeny ústrojím rušiče činnosti posilovače. Je možné i další uspořádání podle něhož je možno opatřit samostatným snímačem zpomalení a ústrojím rušiče činnosti posilovače obě zadní kola, kdežto přední kola mají snímač zpomalení rychlosti otáčení kol a rušič posilovače společný. Konečně může mít každé kolo vlastní snímač zpomalení rychlosti otáčení kol a vlastní rušič činnosti posilovače.

   Použití brzdicích modulátorů lze obměnit buď tak, že jeden modulátor je zřízen pro celý systém, nebo tak, že jeden modulátor je uspořádán pro každé kolo, nebo tak, že může být použito uspořádání v různých variacích. Předpokládá se, že vynálezu bude užíváno ve všech těchto uspořádáních.

   VYNÁLEZU

   16b) a kotva (29, 29a, 29b, 129, 229, 329) je opatřena pružinou (25, 25a, 25b, 125, 225, 325).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační ventil rušiče (15, 15a, 15b, 115) činnosti posilovače (L2, 12a, 12b) ve tvaru membrány je zapojen do potrubí (14, 14a, 14b, 114) spojujícího membránu posilovače (12, 12a, 12b) s vakuovým zdrojem, například se sacím potrubím spalovacího motoru, s kompresorem (51) apod., а к jeho vratně pohyblivému vřetenu (18) je připevněna dvojice kotoučů (20, 20a, 20b, 120, 21, 21a, 21b, 121), dosedajících střídavě do svých sedel (22, 22a, 20b, 220, 225), je zatížen pružinou (25, 25a, 25b, 125) kotvy (29, 29a, 29b, 129) a skříň (19, 19a, 19b, 119) regulačního ventilu je opatřena odvzdušňovacím kanálem (30, 30a, 30b, 130) a středovým kanálem (26, 26a, 26b, 126) s atmosférou.
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že mezi odvzdušňovacím kanálem (30, 30a, 30b) ' a atmosférou je zapojen zpětný ventil (31, 31a, 31b), jehož kuželka (32, 32a, 32b) zatížená předpínací regulační pružinou (35, 35a, 35b) je posuvná mezi vstupním kanálem (34, 34a, 34b) a zarážkou (36, 36a, 36b).
4. 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že předpínací regulační pružina (35, 35a, 35b] a zarážka (36, 36a, 36b) jsou nastavitelné šrouby (38, 38a, 38b, 39, 39a, 39b).
5. 5. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační ventil rušiče (15a) činnosti posilovače (12a) je spojen přes membránu posilovače (12a) a přes hlavní hydraulický brzdový válec (11a) s brzdovým modulátorem (50) hydraulického tlaku zapojeným do potrubí (13) spojujícího hlavní hydraulický brzdový válec (11a) s brzdou (10a).
6. 6. Zařízení podle bodů 1, 2, vyznačující se tím, že ve skříni (119) je dále umístěn servoventil, sestávající z vratně pohyblivého vřetena (140) nesoucího dvojici dalších kotoučů (141, 142) se sedly (144, 145), z nichž jeden kotouč (141) je předpjat pružinou (149), a z membrány (148) uložené v prostoru (146) skříně (119), přičemž středový kanál (126) servoventilu je spojen jednak s potrubím (114), na které je napojena odvzdušňovací trubka (150) spojená s odvzdušňovacím kanálem (130), jednak je spojen s dalšími odvzušňovacími kanály, z nichž kanály (151, 152) je spojen s atmosférou prostor (146) a kanálem (130a) ventilu (32) je spojen servoventil s atmosférou.
7. 7. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační ventil rušiče (215, 315) je zapojen kanály (219, 319) provedenými ve vřetenu (218, 318) regulačního ventilu do hydraulického obvodu mezi nádrží (254, 354) a válcem posilovače (250, 350) spojeným táhlem (259, 359) s pedálem (251, 351) a pomocí pístu (355) s hlavním válcem (211, 311) brzdy.
8. 8. Zařízení podle bodů 1, 7, vyznačující se tím, že vřeteno (318) regulačního ventilu je opatřeno dalšími šikmými kanály (320).