CS233863B1 - Zapojení pro zamezení přetáčení či předbíhání hydromotoru při působení vnějších sil na hydromotor - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu je zamezit přetáčení či předbíhání hydromotoru při působení vnějších sil na hydromotor například při jízdě z kopce u hydraulického stavebního či zemního stroje. Vynález řeší tento účel tím, že ovladač rozvaděče hydromotoru je hydraulicky propojen s příslušným pístním prostorem rozvaděče hydromotoru, kde pístní prostor rozvaděče je hydraulicky propojen přes zpětný ventil s příslušnou větvi hydraulického obvodu od rozvaděče k hydromotoru, tvořenou vnitřním výstupním prostorem rozvaděče a na něj navazujícím vysokotlakým potrubím k hydromotoru.

Description

Vynález ee týká zapojení pro zamezení přetáčení či předbíhání hydromotora při působení vnějžíoh sil na hydrcaaotor, například u hydraulických stavebních a zemních strojů·

U dosud známých zemních strojů» například u hydraullokýoh lopatových rýpadel je zamezení přetáčení hydromotoru pojezdu, následkem jízdy z kopce, řízeno různými hydraulickými ventily, která jsou pro malá průtoky hydrauliokáho oleje umístěny přímo v pístech rozvaděčů příslušných hydromotorů a pro velká průtoky hydrauliokáho oleje jsou speciální brzdová ventily uloženy do potrubí mimo rozvaděč· levýhodou umístění hydraulických ventilů přímo v pístech rozvaděčů je, že příslušné mechanismy vychází výrobně složitá·

Nevýhodou brzdových ventilů uložených do potrubí mimo rozvaděč u velkých průtoků hydrauliokáho oleje je, že brzdová ventily vychází značně prostorově rozměrná a vysokými pořizovacími náklady·

Výže uvedená nevýhody odstraňuje zapojení pro zamezení přetáčení či předbíhání hydromotoru při působení vnějších sil na hydromotor podle vynálezu, kde hydremoter je napojen na rozvaděč a ovladač pro přestavení pístu rozvaděče hydromotoru je hydraulicky propojen s příslušným pístním prostorem rozvaděče hydromotoru· Podstatou vynálezu je, že pístní prostor rosvaděče hydromotoru je hydraulicky propojen přes zpětný ventil s příslušnou větví hydraulického obvodu od rozvaděče^hydromotoru, která je tvořena vnitřním výstupním prostorem rozvaděče a na něj navazujícím vysokotlakým potrubím k hydromotoru.

Podstatou vynálezu dále je, že hydraulická propojení pístního prostora rozvaděče s příslušnou větví hydrauliokáho obvodu hydromotora je provedeno potrubím, napojeným od pístního prostoru

233 863 rozvaděče paralelně na vysokotlaké potrubí vedené od rozvaděče k hydromotoru. Podstatou vynálezu dálo je, že hydraulické propojení pístního prostoru rozvaděče s příslušnou větví hydraulického obvodu hydromotoru je provedeno vrtáním pístu rozvaděče, vyúsťujícím z pístního prostoru rozvaděče do vnitřního výstupního prostoru rozvaděče k hydromotoru* Podstatou vynálezu posléze jo, že hydraulické propojení pístního prostoru rozvaděče s příslušnou větví hydraulického obvodu hydromotoru je provedeno vrtáním v tělese rozvaděče, vyúsťujícím z pístního prostoru rozvaděče do vnitřního výstupního prostoru rozvaděče k hydromotoru*

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, še zamezení přetáčení či předbíhání hydromotoru je zajištěno jednoduchými technickými prostředky s minimální hmotností při nízkých pořizovacích nákladech* Další výhodou je, žo zapojení podle vynálezu lze vyučit pro zamezení přetáčení či předbíhání hydromotoru jak v jednom, tak 1 v obou smyslech pojíždění zemního stroje·

Na výkresu jo v příkladném provedení schématioky znázorněn předmět vynálezu s rotačním hydromotorem v zapojení pro oba smysly otáčení hydromotoru a tím pro oba smysly pojíždění hydraulic kého zemního stroje·

Hydromotor £ v zapojení pro oba smysly jeho otáčení je hydraulicky propojen s ovladačem £ přes rozvaděč 2·

První sekce 11 ovladače £ je hydraulicky pa^ojena s pístním prostorem 22 rozvaděče 2. Pístní prostor 22 je dále hydraulicky propojen s příslušnou větví hydraulického obvodu, která je tvořena vnitřním výstupním prostorem 21 rozvaděče 2 a na něj navazujícím vysokotlakým potrubím £ k hydromotoru£* Toto hydraulické propojení jo v příkladném provedení vedeno z pístního prostoru 22 rozvaděče 2 přes potrubí 6 a zpětný ventil £ do vysokotlakého potrubí £ napojeného na hydromotor £·

Druhá sokoe 11* ovladače £ pro opačný smysl otáčení hydromotoru £ je hydraulicky propojena s drahým pístním prostorem 2? rozvaděče 2* Drahý pístní prostor 2g* je dále propojen potrubím & přes zpětný ventil £ s drahým vnitřním výstupním prostorem 21 •rozvaděče 2 a na něj navazujícím vysokotlakým potrubím 4» hydromotoru £«

V příkladném provedení je hydraulické propoj oni pístních prostorů 22. 22· rozvaděče 2 s příslušnými větvemi hydraulického

233 863 obvodu od rozvaděče 2 k hydromotoru 2 vedeno buš vrtáním^vpístu rozvaděče 2 nebo v tělese rozvaděč® 2 (nezakresleno), kde v obou případech vrtání vyúsťuje z pístního prostoru 22. 22* do vnitřního výstupního prostoru 21. 21» rozvaděče 2»

Ovladač £ zajišťuje přestavení pistu rozvaděče 2 buč vpra vo, nebo vlevo, čímž je zajištěna změna smyslu otáčení hydromotoru 2 a tím i smysl pohybu stroje buč vpřed nebo vzad·

V neutrální poloze ovladače £ je v neutrální poloze i píst ros vaděče 2 ^a přívod tlaková kapaliny od hydrogenerátoru £ k hydromotoru 2 je přerušen a hydromotor 2 se neotáčí· Při přestavení ovladače £ do polohy vpravo, proudí hydraulická kapalina první sekcí 11 ovladače £ do pístního prostoru 22 rozvaděče 2, přestaví píst rozvaděče 2 vlevo a uvolní průchod tlakové kapaliny od hydrogenerátoru £ přes vnitřní výstupní prostor 21 a vysokotlaká potrubí £ k hydromotoru 2« ϊώ* ae zemní stroj začne pohybovat v požadované® směru· Při jízdě po rovině, nebo do kopce má hydromotor 2 áaaé provozní otáčky· Při jízdě z kopoe se hydromotor 2 začne přetáčet vlivem působení kinetické energie zemního stroje· Tím klesá tlak hydraulické kapaliny ve vysokotlakém potrubí £, eož umožní proudění hydraulické kapaliny z pístního prostoru 22 potrubím 6 přes zpětný ventil 2 áo vysokotlakého potrubí £ k hydromotoru 2· Následkem odtoku hydraulické kapaliny z pístního prostoru 22. dojde k poklesu tla ku i v pístním prostoru 22. čímž dojde k částečnému posunutí pístu rozvaděče 2 vpravo» Tím je vyvoláno přiškrcení odtoku hydraulické kapďliny z hydromotoru 2 vysokotlakým potrubím £» do odpadu 8· Toto přiškrcení odtoku hydraulické kapaliny působí proti kinetické energii zemního stroje, čímž dojde, ke sní že ní otáček hydromotoru 2» které se tím stabilizuji na původní otáčky jako při jízdě po rovině nebo do kopce· Tři skončení jí zdy z kopce, přestane působit kinetická energie zemního stroje pomine nízký tlak ve vysokotlakém potrubí £ a v pístním prosto ru 22 rozvaděče 2» následkem čehož se píst rozvaděče 2 vrátí vlevo do původní polohy, Čímž pomine přiškrcení odtoku hydraulické kapaliny z hydromotoru 2 potrubím £»·

Při opačném smyslu otáčení hydromotoru 2 pojíždí zemní stroj v opačné® smyslu· Hydraulická kapalina ovladače £ proudí druhou sekcí 11» do drahého pístního prostoru 22» a píst rozvaděče 2 je přestaven vpravo· Tím hydraulická kapalina protéká od hy233 863 drogenerátoru J přes drahý vnitřní výstupní prostor 21* rozvaděče 2 potrubím £* k hydromotoru χ* Tři jízdě s kopce dojde následkem kinetická energie senního stroje opět ke snížení tlaku a to ve vysokotlakém potrubí £ a k odtoku hydraulická kapaliny z druhého pístního prostoru 22* potrubím 6* přes zpětný ventil 2 a vysokotlaká potrubí 4* k hydromotoru 2· V druhém pístním prostoru 22*dojde rovněž ke snížení tlaku a tím k posunutí pístu rozvaděče 2 vlevo a k přiškrcení odtoku hydraulická kapaliny z hydromotoru 2. vysokotlakým potrubím £ do odpadu 8. Následná snížení otáček hydromotoru £ je shodná jako v předchozím případě.

Zapojení podle vynálezu lze využít zejména u hydraulických stavebních a zemních strojů·

Claims (4)

1» Zapojení pro zamezení přetáčení či předbíhání hydromotoru při působení vnějších sil na hydromotor, který je napojen na rozvaděč, jehož příslušný pístní prostor je napojen na ovladač pro přestavení pístu rozvaděče hydromotoru, vyznačujíoí se tím, že pístní prostor (22) rozvaděče (2) hydromotoru (3) je hydraulicky propojen přes zpětný ventil (5) s příslušnou větví hydraulického obvodu od rozvaděče (2) k hydromotoru (3), která je tvořena vnitřním výstupním prostorem (21) rozvaděče (2) a na něj navazujícím vysokotlakým potrubím (4) k hydromotoru (3)·

2· Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že hydraulické propojení pístního prostoru (22) rozvaděče (2) a příslušnou větví hydraulického obvodu hydromotoru (3) je provedeno potrubím (6) napojeným od pístního prostoru (22) paralelně na vysokotlaké potrubí (4) vedené od rozvaděče (2) k hydromotoru (3)·

3· Zapojení podle bodu 1, vyznačujíoí se tím, že hydraulické propojení pístního prostoru (22) rozvaděče (2) s příslušnou větví hydraulického obvodu hydromotoru (3) je provedeno vrtáním v pístu rozvaděče (2), kde vrtání vyúsěuje < pístního prostoru (22) do vnitřního výstupního prostora (21) rozvaděče (2) k hydromotoru (3)·

4· Zapojení podle bodu 1, vyznačujíoí se tím, že hydraulické propojení pístního prostoru (22) rozvaděče (2) s příslušnou větví hydraulického obvodu hydromotoru (3) je provedeno vrtáním v tělese rozvaděče (2), kde vrtání vyúsěuje z pístního prostoru (22) do vnitřního výstupního prostoru (21) rozvaděče (2) k hydromotoru (3)·