CS233209B1 - Vertikálny obracač přírubových súčiastok - Google Patents

Abstract

Vertikálny obracač přírub je určený pre automatické otáčanie súčiastok najčastejěie kruhového přírubového tvaru v technologickom procese, kde sa vyžaduje ich otáčanie z dfivodu opracovania z oboch stráň. Ovládanie vértikálneho obracača prírub je'riadiacim systémem automatizovaného pracóviska podTa zostaveného programu. Nové riešenie vertikglneho obracača tkvie v tom, že v skrinovom ráme je upevněná otočná jednotka naseděná prostredníctvom ložiskového telesa na hriadeT, pozdTžna os ktorého je totožná s osou otáČania a dalej tým, že hriadel’ je ukončený přírubou, na ktorú je napojená posúvna jednotka s chápadlom.

Description

Predmetom vynálezu je vertikálny obracač přírubových súčiastok.

Pri mechanizácii a automatizécii operačnej manipulácie sa používajú obracače umožňujúce obracanie súčiastok okolo vodorovnéj osi prechádzajúcou upínacími čelusťami, ktoré sú upevněné na otočných čapoch s hřebenovými prevodmi. Takéto usporiadanie je konštrukčne zložité, mdže ddjsť k vzájomnému natočeniu čelustí a dl’žka súčiastok je obmedz.ená vyložením čelustí.

Uvedené nedostatky odstraňuje obracač prírub podl’a vynálezu, podstatou ktorého je, že súčiastka určená na obracanie sa otáča okolo osi kolmej na vlastnú pozdížnu os a kolméj na směr pohybu čelustí pri upínaní, pričom mé možnosť posuvu v smere vlastnej pozdížnej osi. Obracač pozostáva zo skříňového rámu a posuvnéj jednotky, pričom v skriňovom ráme je upevněná otočná jednotka nasadená prostredníctvom ložiskového kolesá na hriadel’, pozdlžna os ktorého je totožný s osou otáčania, a hriadel je ukončený přírubou, na ktorú je napojená posuvná jednotka s chápadlom.

Vertikálny obracač prírub podía vynálezu umožňuje otáčať súčiastky přírubového tvaru a tiež súčiastky s pozdižne premenlivým prierezom, pričom má možnosť posuvu súčiastok v rovině otáčania. Vertikálny obracač přírub je kompaktnej konštrukcie, vyznačuje sa malými rozmermi a m6že pracovať s rfiznymi energetickými pohonmi ako pneumatickými, hydraulickými alebo elektrickými.

Vynález je popísaný na základe výkresu, kde ako příklad je uvedené prevedenie s pneumatickými pohonmi, pričom na obr. č. 1 je znázorněný v náryse s čiastočnom řeze a na obr. č. 2 v pčdoryse.

Vertikálny obracač prírub pozostáva zo skříňového rámu i, v ktorom je upevněné jednotka 2 prostredníctvom ložiskového telesa 2· Otočná jednotka 2 ovládá hriadel 3,, którý je ukončený přírubou Á « w táto je napojená posuvná jednotka 6 s chápadlom 2. Polohy otočnej jednotky sú indikované snímačom otáčania 8, polohy posuvnej jednotky ř> sú indikované snímačmi posuvu a 10. Chápadlo 2 je opatřené čelusťami 11 a 12 symetricky synchronně pohyblivými smerom k osi otáčania 19 s možnosťou výškového prestavenia. Súčiastka 13 určená na otáčanie sa upíná medzi čeluste JJ a 12 chápadla 2· daný povel otočná jednotka 2 otočí hriadel’ £ (prevážne o uhol 3,14 rad) a podía potřeby posuvná jednotka 6 presunie súčiastku 13 v smere jej pozdížnej osi 14 o nastavenú vzdialenosť tak, aby rovina uchopenia nekolidovala s rovinou chápadla priemyselného robota.

Vertikálny obracač prírub je určený pre automatizované pracoviská s nasadenými priemyselnými robotmi alebo manipulátormi. Je vhodný pre pracoviská, kde sa vyžaduje obracanie súčiastok v technologickom procese výroby napr. pri obrábaní súčiastok z oboch stráň. Ovládanie vertikálneho obracača prírub je možné riadiacim systémom automatizovaného pracoviská.

Claims (1)

1. PREDMET VYNALEZU Vertikálny obracač přírubových súčiastok, pozostávajúci zo skříňového rámu a posuvnej jednotky vyznačujúci sa tým, že v skriňovom ráme (1) je unevnená otočná jednotka (2), nasadené prostredníctvom ložiskového telesa (5) na hriadel (3), ktorého pozdlžna os je totožná s osou otáčania (15), pričom hriadel’ (3) je ukončený přírubou (4), na ktorú je napojená posuvná jednotka (6) s chápadlom (7). 1 výkres 233209

   a