SU1294599A1 - Промышленный робот - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к промышленньм роботам дл  автоматизации технологических процессов загрузки, сборки, сварки и т.д. Целью изобретени   вл етс  повышение точности позиционировани  и упрощение конструкции за счет ликвидации одного из приводов. Промышленный робот содержит основание 1, поворотную колонну 2, установ- ленную на основании 1, и две механические руки 3 и 4, св занные между собой пружиной 11 и закрепленные на поворотной колонне 2. При этом механическа  рука 3 жестко установлена на поворотной колонне 2, а механическа  рука 4 установлена на ней с возможностью поворота и взаимодействи  с регулируемым упором 14. Промьшлен- ный робот позвол ет брать заготовки из подающих устройств и устанавливать на рабочие позиции при различных углах между механическими руками 3 и 4. 3 ил. СЛ С 12 Г n-dz ti 74 3-, фиг.1

Description

t1294

Изобретение относитс  к машине- ; строению, в частности к промышленным роботам дл  механизации технологических процессов сборки под сварку, подачу деталей на обрабатывающие центры и т.д.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повьпиеиие точности позиционировани  за счет ликвидации одного из приводов поворота.

На фиг. 1 изображен промьшшенный робот; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.

Промышленный робот состоит из ос- новани  1, на котором установлена поворотна  колонна 2, совершающа  поворот вокруг вертикальной оси, и механических рук 3 и 4, которые несут захваты 5 и 6. Механическа  рука 3 жестко установлена на поворотной колонне 2 посредством замка 7, а механическа  рука 4 установлена на поворотной колонне 2 с возможностью поворота посредством замка 8 и установлена на опорном подшипнике 9 Хомут 10 стабилизирует горизонтальное положение механической руки 4, котора  шарнирно соединена с механическо рукой 3 посредством пружины 11, шар- ниров 12 и оси 13. Регулируемьй упор 14, смонтированный на основании 1, останавливает движение шарнирно уста новленнЫ механической руки 4 на необходимой рабочей позиции сварки.

Промышленный робот работает следующим образом.

Обе механические руки 3 и 4 устанавливаютс  над подающими устройствами (не показаны). Затем по заданной программе после захвата деталей поворотна  колонна 2 поворачиваетс  с механическими руками 3 и 4 в сторо ; ну рабочих позиций, например, сварки . Угол поворота механической руки

0

5 5

0 S

0

5

4 определ етс  установкой регулируемого упора 14. Регулируемьй упор 14 устанавливаетс  таким образом, чтобы механическа  рука 4 с зажатой в ее захвате 6 деталью оказалась над необходимой рабочей позицией сварки. При останове механической руки 4 поворотна  колонна 2 продолжает поворачиватьс , преодолева  сопротивление пружины 11 до тех пор, пока механическа  рука 3 не окажетс  над другой рабочей позицией сварки.

После этого поворотна  колонна 2 останавливаетс  и происходит технологический процесс (сварка). После окончани  сварки захваты 5 и 6 освобождаютс  от деталей и поворотна  колонна 2 совершает обратный поворот к подающим устройствам. Пружина 11 возвращает шарнирно закрепленную механическую руку 4 в исходное положение и цикл повтор етс . Необходима  точность установки механической руки 4 обеспечиваетс  регулировкой винтового соединени  регулируемого упора 14.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Промьшшенный робот, содержащий основание, поворотную колонну и механические руки с захватами, установленные на поворотной колонне, о т- личающийсй тем, что, с целью упрощени  конструкции и повы шени  позиционировани , он снабжен регулируемьм упором, установленньм на основании, и пружиной, концы которой шарнирно закреплены на механических руках, при этом одна из ме- ханических рук жестко св зана с поворотной колонной, а друга  механическа  рука установлена на ней с возмож- ностыо поворота и взаимодействи  с регулируемьм упором.

   Ж

   Редактор Н.Тупица

   Составитель А.Шир ева Техред Л.Сердюкова;

   Заказ 430/15

   Тираж 954 .Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   фиг.З

   Корректор Е,Рошко