SU1754383A1 - Устройство дл сварки коробчатых конструкций - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано в автоматических лини х сварки коробчатых конструкций. Цель изобретени  - повышение производительности труда за счет исключени  времени переналадки положени  сварочной головки при сварке и креплени  издели  на планшайбе позиционера. Устройство содержит сварочную головку, Позиционер, приИзобретение относитс  к мгшинострое- нию, в частности к электросварочному механизированному оборудованию, и может быть использовано в технологии изготовлени  коробчатых конструкций, сварочные швы которых выполн ютс  по замкнутому пр моугольному контуру. Известно устройство дл  автоматической сварки изделий по замкнутому криволинейному контуру, содержащее основание, на котором смонтирована сварочна  головка. Каретка с приводом уставод подъема и поворота позиционера, ограничители хода сварочной головки и средства фиксации, расположенные в пазах планшайбы позиционера Средства фиксации издели  на планшайбе выполнены в виде пальцевых упоров, установленных по углам вписанцого во внутренний контур издели  квадрата, сторона оторого р31 на меньшей стороне внутреннего контура издели , а центр пересечени  его диагоналей совпадет с центром вращени  планшайбы позиционера В процессе сварки манипул тор вращает пр моугольное коробчатое изделие , установленное на четырех пальцевых упорах без жесткой фиксации, поочередно подвод  под сварочную головку, движущуюс  по направл ющей, без переналадки стороны свариваемого издели . После сварки трех сторон издели  происходит его смещение по установленным в определенном пор дке упорам под действием сил собственного веса в плоскости планшайбы таким образом, что четверта  сторона пр моугольного коробчатого издели  устанавливаетс  в положение дл  сварки. 7 ил. новлена в продольном направлении основани  с возможностью возвратно-поступательного перемещени . Устройство снабжено копиром с зажимами дл  издели  На каретке смонтирован направл ющий упор Устройство производит сварку по замкнутому пр моугольному контуру с радиусными сопр жени ми швов Недостатками указанного устройства  вл ютс  невозможность выполнени  швов сопр женных под пр мым углом и жесткое крепление издели  сл С х| сл 4 Сл) 00 Сл)

Description

Известен многокоординатный станок- автомат дл  сварки и наплавки изделий сложной конфигурации. Станок-автомат У- 61 V класса с импульсно-шаговой системой числового программного управлени  предназначен дл  дуговой сварки изделий, имеющих сложный контур, свариваемых швов. Рабочим органом станка  вл етс  перемещающа с  сварочна  головка, а изделие закреплено на планшайбе двухкоординатного стола.

Недостатком данного станка  вл етс  сложность конструкции и аппаратуры управлени , трудоемкость работ по подготовке и изготовлению программ и необходимость точной позиционной ориентации издели  относительно начала координат , т.е. точной установки издели , что снижает производительность и ограничивает область применени  систем ЧПУ в сварочном производстве.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  ориентации деталей под технологический инструмент содержа- щее установленную под углом поворотную планшайбу с упорами дл  йзДели , причём упоры расположены на равном рассто нии от оси поворота планшайбы.

Недостатками известного устройства  вл ютс  жесткое крепление обрабатываемой детали и невозможность сварки пр мо- угольного коробчатого издели  без переналадки положени  сварочной головки относительно издели .

Цель изобретени  - повышение производительности труда за счет исключени  времени переналадки положени  сварочной головки при сварке и креплени  издели  на планшайбе позиционера.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве средства фиксации выполнены в виде пальцевых упоров, установленных в пазах планшайбы позиционера по углам вписанного во внутренний контур издели  .квадрата, сторона которого равна меньшей стороне внутреннего контура издели , центр пересечени  его диагоналей сойпада- ет с центром вращени  планшайбы позиционера .

На фиг.1 изображено положение издели  на пальцевых упорах, расположенных на планшайбе позиционера; на фиг.2 - положение издели  при сварке первого шва с - b (направление сварки указано стрелкой); на фиг.З- положение издели  после поворота вокруг центра вращени , проварка сварного шва с - d; на фиг.4 - положение издели  после поворота вокруг центра вращени , проварка сварного шва а - d; на фиг.5 - положение издели  на планшайбе и

сварка шва а - b после поворота издели  и смещени  его под действием сил собственного веса по пальцевым упорам; на фиг.6 - устройство дл  сварки коробчатых конст- рукций, общий вид; на фиг.7 - вид А на фиг.6.

В состав устройства дл  сварки коробчатых конструкций вход т транспортирующее устройство 1, сварочна  установка 2 и

позиционер 3,

Транспортирующее устройство 1 состоит из цепей 4, установленных в направл ющих 5. Сварочна  установка 2 состоит из сварочной головки 6, закрепленной на каретке 7, перемещающейс  по направл ющим 8 посредством электромеханического привода 9. Кроме того, имеютс  датчики 10 - 12 начала и конца движени  сварочной горелки.

Позиционер 3 состоит из планшайбы 13, на которой расположены средства фиксации издели , выполненные в виде пальцевых упоров 14, установленных по углам вписанного во внутренний контур издели 

квадрата, сторона которого равна меньшей стороне внутреннего контура издели , Планшайба 13 имеет механизм 15 поворота и привод 16 подъема относительно оси 17, На планшайбе выполнены диагональные

пазы под углом 90° друг к другу, центр пересечени  которых совпадает с центром 18 поворота планшайбы. В пазах перемещаютс  упоры 14.

Устройство работает следующим образом .

Изделие 19 транспортирующим устройством 1, выполненным в виде цепного устройства , доставл етс  по направл ющим 5 на планшайбу 13 позиционера 3 (фиг.6), устанавливаетс  на планшайбе 13 позиционера 3 на средствах фиксации. При помощи привода 16 подъема изделие ориентируетс  (опускаетс ) относительно оси 17 и занимает положение дл  сварки в лодочку (фиг.7).

Электромеханический привод 9 перемещает каретку 7 со сварочной головкой 6 по направл ющим 8 (фиг,6) и после кбрректи- ровки и поворота издели  в положение фиг.2 начинаетс  процесс сварки первого

шва с, Ь. Путь прохождени  каретки 7 со сварочной головкой регламентируетс  упорами (датчиками 10 - 12). Затем изделие поворачивают сначала (по стрелке) в положение фиг.З и проваривают шов с, d по

датчикам 12 и 11, а затем (по стрелке) - в положение фиг.4 и проваривают шов a, d по датчикам 10 - 12. Заканчиваетс  процесс сварки коробчатого издели  установкой его в положение фиг.5 и сваркой шва а, Ь, после поворота планшайбы позиционера на 90° и

Claims (1)

1. опускани  конструкции под действием собственного веса по пальцевым упорами 14. Формула изобретени  Устройство дл  сварки коробчатых конструкций , содержащее сварочную головку, позиционер, средства фиксации, закрепл емые в пазах планшайбы позиционера, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  производительности труда за счет исключени  времени переналадки положени 

   сварочной головки при сварке и креплени  издели  на планшайбе позиционера, средства фиксации выполнены в виде пальцевых упоров, установленных по углам вписанного во внутренний контур издели  квадрата, сторона которого равна меньшей стороне внутреннего контура издели , а центр пересечени  его диагоналей совпадает с центром вращени  планшайбы позиционера .

   фе/е.1

   6

   ФигЗ

   фиг. 2

   В

   фигА

   d

   Фиг. 5

   i

   1

   L.

   I

   t/3#esn/e

   zDO

   Фае ff

   6u2d

   t&fo/rt/e

   фе/г.7