CS233058B1 - Stípový manipulátor zváracieho automatu - Google Patents

Description

233 058

Vynález sa týká stípového manipulátora zváracieho automatu,u ktorého sa rieši konštrukcia vodiacej hlavy pre besvdlové a sta-bilně vedenie výložníka voči štípu v celom rozsahu vysúvania. U doteraz používaných stípových manipulátorov zváracích auto-matov je vodiaca Mava na štípe a výložník vo vodiacej hlavě uloženýbuá vo valivom vedeni so štyrmi alebo Samii pevnými kladkami, alebov klznom vedeni. Pri pohybe výložníka sa mění výsledný klopný momentvýložníka voči štípu změnou polohy ťažiska, pričom v ddsledku vdlevo valivom vedení doohádza k výškovéj nestabilita a kmitaniu koncavýložníka sp zváracou hlavou automatu, čím je nepriaznivo ovplyvnenástabilita zváracieho procesu a kvalita zvaru. U klzného vedenia vzni-ká jú od velkého klopného momentu na klzných plochách velké treciesily,, zapríčiňujúce spoločne s přítomno stou prachu z pre vád zko váni aopotrebenie a následné vdl’u vo vedení a zadieranie.

Podstatou stípového zváracieho automatu podlá vynálezu je nás-ledovně technické riešenie. Vodiaca hlava zvisle vedená na štípe ma-nipulátora a výškové ovládaná retazou s protizávažím prechádzajúcounáhonovým refázovým kolesem je tvořená spodným a horným priečným nos-níkom, ktoré sú pevne přepojené predným a žádným svislým nosníkom,na ktorých sú jednostranné uchytené štyri vodiace prizmatické kladky,pre svislé vedenie vodiacej hlavy na prizmatických lištách štípa, pri-čom na zadnom zvislom nosníku je osadený pneumatický přítlačný prvok8 opěrnou prizmatickou čelustou.Výložník je uložený na válcových plo-chách dvoch podpěrných kladiek spodného priečného nosníka a priečne ’ vedený pri zmatí ckým vodítkem s vrcholovým uhlom _£< v obvodovom vyb-raní podpěrných kladiek s vrcholovým uhlom &amp; t pričom pre vrcholovéuhly z /S platí, že - 2° až 3° a je shora osadený posu- vovou prizmatickou lištou, s ktorou je v zábere náhonová prizmatic-ká kladka uchytená otočné na kyvnom závese a kinematicky viazaná8 posuvovým motorom úchyteným na kyvnom závese cez pastoreka ozubené koleso, pričom na hornom priečnom nosníku je osadená skrutka 2 233 058 na pritláčanie náhonovej kladky k posuvovej prizmatickej lište cezpružný element kyvného závěsu uchyteného na držiaku horného prieč-ného nosníka. U stípového manipulátora zváracieho automatu podTa vynálezukonštrukcia vodiacej hlavy s trojkladkovým pružným automatickýmvymedzovaním nulovéj vóle vedenia výložníka a s pevným fiksovanímvodiacej hlavy na štípe v pracovnej polohe pneumatickým přítlačnýmprvkom zabezpečuje bezvólové, stabilně a přesné vedenie výložníkavoči štípu v celom rozsahu vysúvania, čo umožňuje realizovat .výložníks velkým rozsahom vysúvania predovšetkým pre pozdížne zvary.

Stípový manipulátor zváracieho automatu podTa vynálezu je sché-maticky znázorněný na výkrese, kde na obr.l je znázorněné v nárysejedno možné konštrukčné prevedenie stípového manipulátora a na obr.2je detail vedenia výložníka vo vodiacej hlavě.

Vodiaca hlava 1 stípového manipulátora na obr.l je tvořená spod-ným priečným nosníkom 2 a horným priečným nosníkem 2, ktoré sú pevnepřepojené predným zvislým nosníkom 4 a žádným zvislým nosníkom naktórých sú jednostranné uchytené štyri vodiace prizmatické kladky 6pre zvislé vedenie vodiacej hlavy 1 na prizmatických liš.tách 7 štípa 8. Na zadnom zvislom nosníku je osadený pneumatický přítlačný prvok2 tvořený vlnovcovým piestom s opěrnou prizmatickou čéTusťou 10 prebezvólové fiksovanie vodiacej hlavy 1_ na štípe 8. Výložník 11 /obr..2/jé uložený na válcových plochách 12 dvoch podpěrných kladiek 13 spod-něho priečného nosníka 2 a priečne vedený prizmatickým vodítkom 14s vrcholovým·uhlom o< v obvodovom vybraní lg podpěrných kladiek 13s vrcholovým uhlom r pricom pre vrcholové uhly £<,4 platí,, že = 2°*#> 3° a je osádený zhora posuvovou prizmatickou lištou 16,s ktorou je v zábere náhonová prizmatická kladka 17 uchytená otočnéna kyvnom závese 18 a kinematicky viazaná s posuvovým motorom 19 uchy-ťeným na kyvnom závese 18 cez pastorok 20 a ozubené koleso 21. Na hor-nom priečnom nosníku J je osadená skrutka 22 na pritlácanie náhonovejprizmatickej kladky 17 k posuvovej prizmatickej lište 16 cez pružnýelement 23 tvořený tanierovou pružinou, ktorá je osadená na kyvnomzávese 18 uchytenom na držiaku 24 horného priečného nosníka 3,. Vodiacahlava 1 je .závesom 2g uchytená na reťaz 26 prechádzajúcu náhonovýmre Vazovým kolesom 27 a ukončenu protizávažím 28 osadeným v dutině ští-pa 8, pomocou ktorej je vodiaca hlava 1 výškové ovládaná náhonoin 29.

- 3 - 233 058 požadovanú výšku výložníka 11 sa na štípe 8 fiksuje opěrnou priz-matickou Čelusťou 10 dotláčaním na prizmatickú lištu 2 pneumatickýmpřítlačným prvkom ,9» ktorého pneumatické ovládanie je viazané elektro-magneticky s ovládáním náhonu 29, pričom dve podiace prizmatické klad-ky 6 na prednom zvislom nosníku £ sa dotlačia na prizmatickú lištu ?,takže vodiaca hlava 1 je pevne bez vóle fiksovaná na štípe 8. Výložník.11 je vedený na dvoch podpěrných kladkách 13 s pružným automatickýmvymedzovaním nulovéj vóle vedenia náhonovou prizmatickou kladkou 17pomocou pružného elementu 23 r ktorou je súčasne zabezpečený posuv vý-ložníka 11 pri zváraní a manipulácii od plynule regulovatelného posu-vového motora 19.

Claims (1)

1. - 4 - PREDMET VYNÁLEZU 233 058 Štípo vý manipulátor zváracieho automatu osadený výložníkomvo vodiacej hlavě zvisle vedenej na štípe a výškové ovládanej reťa-zou s protizávažím prechádzajúcou náhonovým reťazovým kolesom, vyzná-Čujúci sa tým, že vodiaca hlava /1/ je tvořená spodným priečným nos-níkom /2/ a horným priečným nosníkem /3/, ktoré sú pevne přepojenépredhým zvislým nosníkom /4/ a žádným zvislým nosníkom /5/, na kto-rých sú jednostranné uchytené štyri vodiace prizmatické kladky /6/,pre zvislé vedenie vodiacej hlavy /1/ na prizmatických lištách /7/štípa /8/r pričom na zadnom Kaxnfku zvislom nosníku /5/ je osadenýpneumatický přítlačný prvok /9/ s opěrnou prizmatickou čel’usťou /10/a výložník /11/ je uložený na válcových plochách /12/ dvoch podpěr-ných kladiek /13/ spodného priečného nosníka /2/ a priečne vedenýprizmatickým vodítkom /14/ s vrcholovým uhlom .2^ v obvódovom vybraní/15/ podpěrných kladiek /13/ a vrcholovým uhlom t pričom pre vrcho-lové uhly <X t /3 platí,, že pť—/3 = 2°<%^ 3° a je zhora osadený posu-vovou prizmatickou lištou /16/ s ktorou je v zábere náhonová prizma-tická kladka /17/ uchytená otočné na kyvnom závese /18/ a kinematickyviazaná s posuvovým motorom /19/ uchyteným na kyvnom závese /18/ cezpastorok /20/ a ozubené koleso /21/, pričom na hornom priečnom nosníku/Jje osadená skrutka /22/ na pritláčanie náhonovej prizmatickej kladky /17k posuvovej pr/zmatickej lište /16/ cez pružný element /23/ kyvného zá-věsu /18/ uchyteného na držiaku /24/ horného priečného nosníka /3/· 1 výkres