CS232260B1 - Pohonová jednotka jeřábů - Google Patents

Abstract

Předmětem vynálezu je pohonová jednotka jeřábů ee stejnosměrným elektromotorem, se zajiStovaeí brzdou a s řídicím,obvodem pro ovládání elektromotoru a zajiětovací brzdy. Vynález řeSí problém spolehlivé aretace elektromotoru bez nutnosti konstrukce a výroby speciálních brzdných zařízení. Uvedený problém řeěí vynález tak, že jako zajiStovací brzdy je použito elektromagnetické spojky, zařazené mezi hřídelem elektromotoru a jeho statorem. Vynález je využitelný u pohonových jednotek zvedacích ústroji i pojezdových soukolí jeřábů.

Description

Vynález se týká pohonové jednotky jeřábů.

Na pohonové jednotky jeřábů, at již pro pohon navíjecího lanového bubnu nebo pojezdového soukolí, jsou kladeny zvláštní požadavky. Musí zajištovat pomalý plynulý rozjezd, spojitý tah, žádanou rychlost zdvihu a spouštění břemene. Rovněž je důležité, alespoň u výkonnějších jeřábů, zajištění protipřetížení nad dovolenou zátěž. Rovněž pojezdy jeřábů musí zajištovat měkký plynulý rozjezd a dojezd a správné zrychlení a rychlost pojezdu, aby nedošlo k rozkývání břemene. Tyto požadavky dobře splňují pohonové jednotky vybavené stejnosměrným elektromotorem, který navíc působí při spouštění břemene jako bezztrátová brzda, která vrací energii zpět do sítě. Za účelem aretace elektromotoru v době, kdy je pohonová jednotka mimo provoz, nebo pro havarijní brzdění v případě poruchy nebo při výpadku elektrického proudu, je pohonová jednotke opatřena zajištovací brzdou. Pro speciální jeřáby, které vyžaduji velké spopštšcí rychlosti, používané například v kalírnách, se využívá speciálních brzdných systémů, jako jsou indukční vířivé brzdy nebo brzdy, pracující na elektricko-mechanickém principu. Zařízení tohoto druhu jsou značně nákladná.

Uvedené nevýhody odstraňuje vynález, jehož podstata spočívá v tom, že jako zajišíovací brzdy je použito elektromagnetické spojky, zařazené mezi hřiůelem elektromotoru a jeho statorem.

Elektromagnetická spojka využitá ve smyslu vynálezu v pohonové jednotce jeřábu plně vyhovuje požadavkům kladeným na zejišlovecí brzdu. Protože jde o běžně vyráběné zařízení, odpadá nutnost konstruování a výroby nákladných speciálních brzdných systémů.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn příklad pohonové jednotky podle vynálezu.

Základní částí pohonové jednotky jeřábu, určené pro pohon navíjecího bubnu £, je stejnosměrný elektromotor i, který je napájen z přívodů napájecí sítě přes čtyřkvadrantový měnič 4.1 napojený na řídicí obvod 2, který je opatřen řídicím vstupem 8 a vstupem 2 omezovače kroutícího momentu. Hřídel elektromotoru £ je mechanicky spřažen na svém jednom konci přes převodovku 2 ^s navíjecím bubnem £ a současně s hřídelem tachogenerátoru 2, napojeného na řídicí obvod 2· Na svém druhém konci je hřídel elektromotoru 1 spřažen s elektromagnetickou spojkou £, zprostředkující spojení mezi hřídelem elektromotoru i a jeho statorem.

Při povelu do řídicího vstupu 8, určujícím rozjezd elektromotoru i žádaným směrem, předá řídicí obvod 1 povel jednak čtyřkvadrantovému měniči 4, který zajistí přivedení elektrického proudu žádané velikosti a směru do elektromotoru i, jednak zavede elektrický proud do vinutí elektromagnetické spojky 2, která se odbrzdí a uvolní tím spojení hřídele elektromotoru 1 s jeho statorem, což umožní volné otáčení hřídele. Elektromotor 1 se pak začne otáčet žádanou rychlostí s momentem i směrem, jak určuje proud, přicházející do jeho vinutí z čtyřkvadrantového měniče 4, podle povelů řídicího obvodu 2· Tuto činnost zajiětuje elektromechanická zpětná vazba přes tachogenerátor 2 do řídicího obvodu 2· Navíc ještě řídicí obvod 2 nedovoluje překročení maximálního krouticího momentu elektromotoru i, nastaveného omezovačem krouticího momentu přes jeho vstup 2, tím, nedovolí překročení maximálního napájecího proudu elektromotoru i. Řídicí obvod 2 pak ovládá přes řízený .čtyřkvadrantový měnič 4 spouštěni břemene tak, že elektromotor i pracuje jako bezztrátová brzda, která vrací energii zpět do sítě. Při přerušení přívodu elektrického proudu z napájecí sítě při uvedení poháněči jednotky mimo provoz nebo v případě výpadku elektrického proudu či jiné poruchy dojde na základě povelu řídicího obvodu 2 k zabrzdění elektromagnetické spojky 2 a ke spojení hřídele elektromotoru 2 s jeho statorem, čímž je elektromotor 1 aretován.

Vynálezu lze využít jak u pohonových jednotek zvedacích ústrojí tak u pohonových jednotek pojezdových soukolí jeřábů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Pohonová jednotka jeřábů se stejnosměrným elektromotorem, se zajiětovací brzdou elektromotoru a s řídicím obvodem pro ovládání elektromotoru a s řídicím obvodem pro ovládání elektromotoru a zajištovací brzdy je použito elektromagnetické spojky (2), zařazené mezi hřídelem elektromotoru (1) a jeho statorem.