CS232260B1 - Propulsion unit for cranes - Google Patents

Propulsion unit for cranes Download PDF

Info

Publication number
CS232260B1
CS232260B1 CS824215A CS421582A CS232260B1 CS 232260 B1 CS232260 B1 CS 232260B1 CS 824215 A CS824215 A CS 824215A CS 421582 A CS421582 A CS 421582A CS 232260 B1 CS232260 B1 CS 232260B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
electric motor
cranes
brake
control circuit
drive unit
Prior art date
Application number
CS824215A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS421582A1 (en
Inventor
Svatopluk Bohata
Original Assignee
Svatopluk Bohata
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Svatopluk Bohata filed Critical Svatopluk Bohata
Priority to CS824215A priority Critical patent/CS232260B1/en
Publication of CS421582A1 publication Critical patent/CS421582A1/en
Publication of CS232260B1 publication Critical patent/CS232260B1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Předmětem vynálezu je pohonová jednotka jeřábů ee stejnosměrným elektromotorem, se zajiStovaeí brzdou a s řídicím,obvodem pro ovládání elektromotoru a zajiětovací brzdy. Vynález řeSí problém spolehlivé aretace elektromotoru bez nutnosti konstrukce a výroby speciálních brzdných zařízení. Uvedený problém řeěí vynález tak, že jako zajiStovací brzdy je použito elektromagnetické spojky, zařazené mezi hřídelem elektromotoru a jeho statorem. Vynález je využitelný u pohonových jednotek zvedacích ústroji i pojezdových soukolí jeřábů.The subject of the invention is a drive unit cranes ee dc electric motor, se by providing the brake and the control circuit for control of electric motor and locking brake. The present invention solves the problem of a reliable arrest electric motor without the need for construction and production special braking devices. Said the problem is solved by the invention as providing brake is used electromagnetic couplings included between the motor shaft and its stator. The invention is applicable for lifting gear drive units cranes.

Description

Vynález se týká pohonové jednotky jeřábů.The invention relates to a crane drive unit.

Na pohonové jednotky jeřábů, at již pro pohon navíjecího lanového bubnu nebo pojezdového soukolí, jsou kladeny zvláštní požadavky. Musí zajištovat pomalý plynulý rozjezd, spojitý tah, žádanou rychlost zdvihu a spouštění břemene. Rovněž je důležité, alespoň u výkonnějších jeřábů, zajištění protipřetížení nad dovolenou zátěž. Rovněž pojezdy jeřábů musí zajištovat měkký plynulý rozjezd a dojezd a správné zrychlení a rychlost pojezdu, aby nedošlo k rozkývání břemene. Tyto požadavky dobře splňují pohonové jednotky vybavené stejnosměrným elektromotorem, který navíc působí při spouštění břemene jako bezztrátová brzda, která vrací energii zpět do sítě. Za účelem aretace elektromotoru v době, kdy je pohonová jednotka mimo provoz, nebo pro havarijní brzdění v případě poruchy nebo při výpadku elektrického proudu, je pohonová jednotke opatřena zajištovací brzdou. Pro speciální jeřáby, které vyžaduji velké spopštšcí rychlosti, používané například v kalírnách, se využívá speciálních brzdných systémů, jako jsou indukční vířivé brzdy nebo brzdy, pracující na elektricko-mechanickém principu. Zařízení tohoto druhu jsou značně nákladná.There are special requirements for crane drive units, whether for driving a cable reel drum or a running gear. It must ensure a slow, smooth start, continuous thrust, desired lifting speed and lowering of the load. It is also important, at least for more efficient cranes, to ensure that the load is not overloaded. Also, crane travel must ensure a smooth, smooth start and stop and proper acceleration and travel speed to prevent the load from rocking. These requirements are well met by drive units equipped with a direct-current electric motor, which also acts as a lossless brake when the load is lowered and returns energy back to the mains. In order to lock the electric motor when the drive unit is out of service or for emergency braking in the event of a breakdown or power failure, the drive unit is provided with a parking brake. For special cranes requiring high drop speeds, used, for example, in hardening shops, special braking systems, such as induction eddy brakes or electro-mechanical brakes, are used. Devices of this kind are very expensive.

Uvedené nevýhody odstraňuje vynález, jehož podstata spočívá v tom, že jako zajišíovací brzdy je použito elektromagnetické spojky, zařazené mezi hřiůelem elektromotoru a jeho statorem.These disadvantages are overcome by the invention, which is based on the fact that an electromagnetic clutch is inserted between the pitch of the electric motor and its stator.

Elektromagnetická spojka využitá ve smyslu vynálezu v pohonové jednotce jeřábu plně vyhovuje požadavkům kladeným na zejišlovecí brzdu. Protože jde o běžně vyráběné zařízení, odpadá nutnost konstruování a výroby nákladných speciálních brzdných systémů.The electromagnetic clutch used in the crane drive unit in the sense of the invention fully complies with the requirements for the recognition brake. Because it is a commonly manufactured device, there is no need to design and manufacture expensive special braking systems.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn příklad pohonové jednotky podle vynálezu.An example of a drive unit according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing.

Základní částí pohonové jednotky jeřábu, určené pro pohon navíjecího bubnu £, je stejnosměrný elektromotor i, který je napájen z přívodů napájecí sítě přes čtyřkvadrantový měnič 4.1 napojený na řídicí obvod 2, který je opatřen řídicím vstupem 8 a vstupem 2 omezovače kroutícího momentu. Hřídel elektromotoru £ je mechanicky spřažen na svém jednom konci přes převodovku 2 s navíjecím bubnem £ a současně s hřídelem tachogenerátoru 2, napojeného na řídicí obvod 2· Na svém druhém konci je hřídel elektromotoru 1 spřažen s elektromagnetickou spojkou £, zprostředkující spojení mezi hřídelem elektromotoru i a jeho statorem.The main part of the crane drive unit intended for driving the winding drum 6 is a direct-current electric motor 1, which is supplied from the power supply lines via a four-quadrant converter 4.1 connected to the control circuit 2, provided with control input 8 and torque limiter input. The motor shaft 6 is mechanically coupled at one end via a gearbox 2 with a winding drum 6 and simultaneously with a tachogenerator shaft 2 connected to a control circuit 2. At its other end, the motor shaft 1 is coupled to an electromagnetic clutch 6 providing a connection its stator.

Při povelu do řídicího vstupu 8, určujícím rozjezd elektromotoru i žádaným směrem, předá řídicí obvod 1 povel jednak čtyřkvadrantovému měniči 4, který zajistí přivedení elektrického proudu žádané velikosti a směru do elektromotoru i, jednak zavede elektrický proud do vinutí elektromagnetické spojky 2, která se odbrzdí a uvolní tím spojení hřídele elektromotoru 1 s jeho statorem, což umožní volné otáčení hřídele. Elektromotor 1 se pak začne otáčet žádanou rychlostí s momentem i směrem, jak určuje proud, přicházející do jeho vinutí z čtyřkvadrantového měniče 4, podle povelů řídicího obvodu 2· Tuto činnost zajiětuje elektromechanická zpětná vazba přes tachogenerátor 2 do řídicího obvodu 2· Navíc ještě řídicí obvod 2 nedovoluje překročení maximálního krouticího momentu elektromotoru i, nastaveného omezovačem krouticího momentu přes jeho vstup 2, tím, nedovolí překročení maximálního napájecího proudu elektromotoru i. Řídicí obvod 2 pak ovládá přes řízený .čtyřkvadrantový měnič 4 spouštěni břemene tak, že elektromotor i pracuje jako bezztrátová brzda, která vrací energii zpět do sítě. Při přerušení přívodu elektrického proudu z napájecí sítě při uvedení poháněči jednotky mimo provoz nebo v případě výpadku elektrického proudu či jiné poruchy dojde na základě povelu řídicího obvodu 2 k zabrzdění elektromagnetické spojky 2 a ke spojení hřídele elektromotoru 2 s jeho statorem, čímž je elektromotor 1 aretován.When commanded to control input 8, which determines the start of the electric motor i in the desired direction, the control circuit 1 transmits the command to the four-quadrant converter 4, which ensures the electric current of the desired size and direction into the electric motor 1. thereby releasing the coupling of the shaft of the electric motor 1 to its stator, allowing the shaft to rotate freely. The electric motor 1 then begins to rotate at the desired speed with torque and direction as determined by the current coming into its winding from the quadrant 4, according to the commands of the control circuit 2 · This is provided by the electromechanical feedback via tachogenerator 2 to the control circuit 2 2 does not allow the maximum torque of the electric motor 1 set by the torque limiter through its input 2 to be exceeded, thereby not exceeding the maximum supply current of the electric motor i. The control circuit 2 then controls the load triggering via the four-quadrant converter. that returns energy back to the grid. If the power supply is interrupted when the drive unit is out of operation or in the event of a power failure or other fault, the control circuit 2 causes the electromagnetic clutch 2 to be braked and the shaft of the electric motor 2 to be connected to its stator. .

Vynálezu lze využít jak u pohonových jednotek zvedacích ústrojí tak u pohonových jednotek pojezdových soukolí jeřábů.The invention can be applied to both the lifting unit drive units and the crane drive units.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION Pohonová jednotka jeřábů se stejnosměrným elektromotorem, se zajiětovací brzdou elektromotoru a s řídicím obvodem pro ovládání elektromotoru a s řídicím obvodem pro ovládání elektromotoru a zajištovací brzdy je použito elektromagnetické spojky (2), zařazené mezi hřídelem elektromotoru (1) a jeho statorem.The drive unit of cranes with a DC electric motor, with a motor parking brake and a control circuit for controlling the electric motor, and with a control circuit for controlling the electric motor and the parking brake, an electromagnetic clutch (2) is used.
CS824215A 1982-06-07 1982-06-07 Propulsion unit for cranes CS232260B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS824215A CS232260B1 (en) 1982-06-07 1982-06-07 Propulsion unit for cranes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS824215A CS232260B1 (en) 1982-06-07 1982-06-07 Propulsion unit for cranes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS421582A1 CS421582A1 (en) 1984-03-20
CS232260B1 true CS232260B1 (en) 1985-01-16

Family

ID=5384403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS824215A CS232260B1 (en) 1982-06-07 1982-06-07 Propulsion unit for cranes

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS232260B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS421582A1 (en) 1984-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108946369B (en) Method for performing manual driving in elevator after main power supply is turned off
RU2254287C2 (en) Lifting mechanism
JP4986541B2 (en) Elevator control device
US5226508A (en) Disc brake for elevator drive sheave
CN106458544B (en) The system structure of elevating mechanism and the method for operating the system structure
EP2571798B1 (en) Braking device
EP3228573B1 (en) Electronic safety device with a power assembly
EP0720963B1 (en) Winding machine stopping method
CN106170453A (en) There is the lowering or hoisting gear of hysteresis clutch
CN102007062A (en) Elevator device
JPH0111659Y2 (en)
JPS638033B2 (en)
JPWO2019097635A1 (en) Safety device and elevator equipped with it
CS232260B1 (en) Propulsion unit for cranes
KR101335496B1 (en) Modular arrangement of a double wrap traction elevator machine with dynamic braking
US11679958B2 (en) Safety gear arrangement, elevator system, and method for operating a safety gear of an elevator system
DE972151C (en) Electrically driven drive or hoist system for hoists with magnetic particle clutches and / or brakes
JPS59163275A (en) Controller for alternating current elevator
JP4391613B2 (en) Hoisting machine control device
EP4424624A1 (en) An elevator and a method of energizing an elevator safety apparatus
JP3181656B2 (en) Low-press elevator control device
CN221821587U (en) Energy feedback device of energy-saving elevator
EP0245686B1 (en) Braking device for lifting means, such as lifts or goods lifts
JP3149415B2 (en) Traction sheave type elevator device
US1472844A (en) Power-transmitting mechanism