CS232002B1

CS232002B1 - Connection of regulated drive with asynchronous ring electric motor

Info

Publication number: CS232002B1
Application number: CS792963A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Cech
Original assignee: Vaclav Cech
Priority date: 1979-04-28
Filing date: 1979-04-28
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS296379A1

Abstract

Zapojení je urěeno pro plynulou regulaci pohonů s asynchronním kroužkovým elektromotorem. Jedná se zejména o pohony montážních jeřábů, u kterých je nízký poměr doby regulace k době bez regulace. Je vhodná pro pohony do výkonu 80 kW. Zapojení zároveň zabraňuje uvolňování lana na bubnech vrátků při odvíjení a pohon je bezpeěný i při selhání regulátoru.The connection is designed for continuous regulation of drives with an asynchronous slip-ring electric motor. These are mainly drives of assembly cranes, where the ratio of regulation time to time without regulation is low. It is suitable for drives up to 80 kW. The connection also prevents the rope from loosening on the winch drums during unwinding and the drive is safe even in the event of a regulator failure.

Description

(⁵⁴) Zapojení regulovaného pohonu s asynchronním kroužkovým elektromotorem( ⁵⁴ ) Connection of controlled drive with asynchronous ring electric motor

Zapojení je urěeno pro plynulou regulaci pohonů s asynchronním kroužkovým elektromotorem. Jedná se zejména o pohony montážních jeřábů, u kterých je nízký poměr doby regulace k době bez regulace.The wiring is designed for continuous regulation of drives with an asynchronous ring electric motor. These are especially the drives of assembly cranes, where the ratio of regulation time to time without regulation is low.

Je vhodná pro pohony do výkonu 80 kW. Zapojení zároveň zabraňuje uvolňování lana na bubnech vrátků při odvíjení a pohon je bezpeěný i při selhání regulátoru.It is suitable for drives up to 80 kW. The wiring also prevents the rope from loosening on the winch drums during unwinding and the drive is safe even in the event of a controller failure.

232 002232 002

Vynález se týká zapojení regulovaného pohonu s asynchronním kroužkovým elektromotorem spojeným s tachodynamem, obsahující ovládací člen·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

V současné době se používá na těžkých montážních jeřábech, u kterých jsou požadovány především nízké rychlosti a plynulá manipulace, regulace rychlosti stykačovým vykračováním odporníku zařazeného v rotorovém obvodu elektromotoru v kombinaci s eldroregulací pro dosažení nízkých usazovacích rychlostí· Nevýhodou je hlídání jednotlivých stupňů na ovládači, obtížná manipulace a velký stupeň ppotřebení brzdového obložení·It is currently used on heavy assembly cranes where low speeds and smooth handling are required, speed control by contactor striking of a resistor in the rotor circuit of the electric motor in combination with eldroregulation to achieve low settling speeds · Disadvantage is monitoring individual stages on the controller, difficult handling and high degree of brake pad wear ·

Tyto nevýhody jsou odstraněny zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v jedné přívodní fázi asynchron ního kroužkového elektromotoru je zapojen napěťový regulátor^ spojený jedním vstupem s výstupem tachodynama a svým druhým vstupem s výstupem ovládacího členu, přičemž paralelně na fázi obsahující napěťový regulátor a časově předbíhající fázi je zapo· jen alespoň jeden kondenzátor s reverzačním stykačem, zatímco v rotorovém obvodu asynchronního kroužkového elektromotoru je zapojen regulační odpor, ke kterému je paralelně zapojen stykač pro změnu jeho charakteristiky.These disadvantages are eliminated by the circuit according to the invention, characterized in that in one supply phase of an asynchronous ring electric motor a voltage regulator is connected, connected by one input to the tachodynamic output and its second input to the output of the actuator, parallel to the phase containing the voltage regulator. and at least one of the capacitors with a reversing contactor is connected to the time-lapse phase, while in the rotor circuit of the asynchronous ring electric motor a control resistor is connected to which a contactor is connected in parallel to change its characteristic.

Regulační otáčkovou smyčkou, tvořenou tachodynatoem uchyceným na hřídeli asynchronního kroužkového elektromotoru a regulátorem je umožněna regulace rychlosti tím, že výsledné otáčky elektromotoru se nastaví jako výsledná hodnota dvou momentových charakteristik daných řízením zapínání napěťového regulátoru.The speed control loop formed by the tachodynato mounted on the shaft of the asynchronous ring electric motor and the regulator enables speed control by adjusting the resulting speed of the electric motor as a result of the two torque characteristics given by the voltage regulator switching control.

Na připojeném výkrese je znázorněno provedení podle vynálezu, kde je uvedeno přehledové schéma elektrického zapojení.The accompanying drawing shows an embodiment of the invention in which an electrical circuit diagram is shown.

V jedné přívodní fázi asynchronního kroužkového elektromotoru 1 je zapojen napěťový regulátor J spojený jedním vstupem s výstupem tachodynama 13 a svým druhým vstupem s výstupemIn one supply phase of the asynchronous ring electric motor 1, a voltage regulator J connected by one input to the output of the tachodynamic 13 and its other input to the output is connected.

232 002 ovládacího členu 14. přičemž paralelně na fázi obsahující napěťový regulátor J a časově předbíhající fázi je zapojen alespoň jeden kondenzátor 2,8 s reverzačním stykačem 15. zatímco v rotorovém obvodu asynchronního kroužkového elektromotoru i je zapojen regulační odpor 6, ke kterému je paralelně zapojen stykač £ P^ro změnu jeho charakteristiky.232 002 of the actuator 14, wherein at least one capacitor 2.8 with a reversing contactor 15 is connected in parallel to the phase containing the voltage regulator J and the time-lapse phase, while in the rotor circuit of the asynchronous ring electric motor i a control resistor 6 is connected to which it is parallel connected contactor £ P ^ro change its characteristics.

Elektromotor 1 je napájen přes hlavní stykač 2 a v jedné fázi přes napěťový regulátor J. Kondenzátor 2 J® připojen trvale na svorky elektromotoru lak němu se reverzačním stykačem 15 po povelu z ovládacího členu 14 připojuje kondenzátor 8. V rotoru elektromotoru i je zařazen odpor 6 a dalšími stykači 10.11.12 lze měnit jeho hodnotu. Klidovou polohu zajišťuje brzda ovládaná elektrohydraulickým přístrojem 15 spínaným brzdovým stykačem Spolu s hodnotami pro napěťový regulátor J jsou zadávány povely pro spínání příslušných prvků tak, aby se nastavily optimální charakteristiky. Na hřídeli elektromotoru je uchyceno tachodynamo 13. které je zapojeno v otáčkové smyčce napěťového regulátoru J.The electric motor 1 is fed through the main contactor 2 and in one phase through the voltage regulator J. The capacitor 22 is connected permanently to the electric motor terminals and connects a capacitor 8 with the reversing contactor 15 upon command from the actuating member 14. and other contactors 10.11.12 can change its value. The brake is controlled by the electrohydraulic device 15 switched by the brake contactor. In addition to the values for the voltage regulator J, the commands for switching the respective elements are given in order to set the optimum characteristics. A tachodynamo 13 is mounted on the motor shaft, which is connected in the speed loop of the voltage regulator J.

Zapojení podle vynálezu umožňuje plynulou regulaci otáček asynchronního kroužkového elektromotoru. Využití je zejména u montážních jeřábů, vrátků a pohonů vertikálního a horizontálního přemísťování břemen.The circuitry according to the invention allows a continuous speed control of the asynchronous ring electric motor. It is used especially for assembly cranes, winches and drives of vertical and horizontal load transfer.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

232 002

Connection of a regulated drive with an asynchronous ring electric motor connected to a tachodynamic circuit comprising an actuator characterized in that in one supply phase of the asynchronous ring electric motor (1) a voltage regulator (3) connected by one input to the tachodynamic output is connected by its other input to the control output a member (14), wherein at least one capacitor (7,8) with a reversing contactor (15) is connected in parallel to the mile containing the voltage regulator (3) and the time-lapse phase, while a control resistor is connected in the rotor circuit of the asynchronous ring electric motor (1) (6) to which a contactor (9) is connected in parallel to change its characteristic.