CS232002B1 - Connection for regulated driving mechanism with asynchronous slip-ring motor - Google Patents

Connection for regulated driving mechanism with asynchronous slip-ring motor Download PDF

Info

Publication number
CS232002B1
CS232002B1 CS792963A CS296379A CS232002B1 CS 232002 B1 CS232002 B1 CS 232002B1 CS 792963 A CS792963 A CS 792963A CS 296379 A CS296379 A CS 296379A CS 232002 B1 CS232002 B1 CS 232002B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
electric motor
connection
voltage regulator
asynchronous
asynchronous ring
Prior art date
Application number
CS792963A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS296379A1 (en
Inventor
Vaclav Cech
Original Assignee
Vaclav Cech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaclav Cech filed Critical Vaclav Cech
Priority to CS792963A priority Critical patent/CS232002B1/en
Publication of CS296379A1 publication Critical patent/CS296379A1/en
Publication of CS232002B1 publication Critical patent/CS232002B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Zapojení je urěeno pro plynulou regulaci pohonů s asynchronním kroužkovým elektromotorem. Jedná se zejména o pohony montážních jeřábů, u kterých je nízký poměr doby regulace k době bez regulace. Je vhodná pro pohony do výkonu 80 kW. Zapojení zároveň zabraňuje uvolňování lana na bubnech vrátků při odvíjení a pohon je bezpeěný i při selhání regulátoru.The wiring is designed for smooth operation control of asynchronous ring drives electric motor. These are mainly drives assembly cranes with a low ratio time of regulation to time without regulation. It is suitable for drives up to 80 kW. Engagement it also prevents the rope from being released on the winch drums when unrolling and driving them even if the controller fails.

Description

(54) Zapojení regulovaného pohonu s asynchronním kroužkovým elektromotorem( 54 ) Connection of controlled drive with asynchronous ring electric motor

Zapojení je urěeno pro plynulou regulaci pohonů s asynchronním kroužkovým elektromotorem. Jedná se zejména o pohony montážních jeřábů, u kterých je nízký poměr doby regulace k době bez regulace.The wiring is designed for continuous regulation of drives with an asynchronous ring electric motor. These are especially the drives of assembly cranes, where the ratio of regulation time to time without regulation is low.

Je vhodná pro pohony do výkonu 80 kW. Zapojení zároveň zabraňuje uvolňování lana na bubnech vrátků při odvíjení a pohon je bezpeěný i při selhání regulátoru.It is suitable for drives up to 80 kW. The wiring also prevents the rope from loosening on the winch drums during unwinding and the drive is safe even in the event of a controller failure.

232 002232 002

Vynález se týká zapojení regulovaného pohonu s asynchronním kroužkovým elektromotorem spojeným s tachodynamem, obsahující ovládací člen·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

V současné době se používá na těžkých montážních jeřábech, u kterých jsou požadovány především nízké rychlosti a plynulá manipulace, regulace rychlosti stykačovým vykračováním odporníku zařazeného v rotorovém obvodu elektromotoru v kombinaci s eldroregulací pro dosažení nízkých usazovacích rychlostí· Nevýhodou je hlídání jednotlivých stupňů na ovládači, obtížná manipulace a velký stupeň ppotřebení brzdového obložení·It is currently used on heavy assembly cranes where low speeds and smooth handling are required, speed control by contactor striking of a resistor in the rotor circuit of the electric motor in combination with eldroregulation to achieve low settling speeds · Disadvantage is monitoring individual stages on the controller, difficult handling and high degree of brake pad wear ·

Tyto nevýhody jsou odstraněny zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v jedné přívodní fázi asynchron ního kroužkového elektromotoru je zapojen napěťový regulátor^ spojený jedním vstupem s výstupem tachodynama a svým druhým vstupem s výstupem ovládacího členu, přičemž paralelně na fázi obsahující napěťový regulátor a časově předbíhající fázi je zapo· jen alespoň jeden kondenzátor s reverzačním stykačem, zatímco v rotorovém obvodu asynchronního kroužkového elektromotoru je zapojen regulační odpor, ke kterému je paralelně zapojen stykač pro změnu jeho charakteristiky.These disadvantages are eliminated by the circuit according to the invention, characterized in that in one supply phase of an asynchronous ring electric motor a voltage regulator is connected, connected by one input to the tachodynamic output and its second input to the output of the actuator, parallel to the phase containing the voltage regulator. and at least one of the capacitors with a reversing contactor is connected to the time-lapse phase, while in the rotor circuit of the asynchronous ring electric motor a control resistor is connected to which a contactor is connected in parallel to change its characteristic.

Regulační otáčkovou smyčkou, tvořenou tachodynatoem uchyceným na hřídeli asynchronního kroužkového elektromotoru a regulátorem je umožněna regulace rychlosti tím, že výsledné otáčky elektromotoru se nastaví jako výsledná hodnota dvou momentových charakteristik daných řízením zapínání napěťového regulátoru.The speed control loop formed by the tachodynato mounted on the shaft of the asynchronous ring electric motor and the regulator enables speed control by adjusting the resulting speed of the electric motor as a result of the two torque characteristics given by the voltage regulator switching control.

Na připojeném výkrese je znázorněno provedení podle vynálezu, kde je uvedeno přehledové schéma elektrického zapojení.The accompanying drawing shows an embodiment of the invention in which an electrical circuit diagram is shown.

V jedné přívodní fázi asynchronního kroužkového elektromotoru 1 je zapojen napěťový regulátor J spojený jedním vstupem s výstupem tachodynama 13 a svým druhým vstupem s výstupemIn one supply phase of the asynchronous ring electric motor 1, a voltage regulator J connected by one input to the output of the tachodynamic 13 and its other input to the output is connected.

232 002 ovládacího členu 14. přičemž paralelně na fázi obsahující napěťový regulátor J a časově předbíhající fázi je zapojen alespoň jeden kondenzátor 2,8 s reverzačním stykačem 15. zatímco v rotorovém obvodu asynchronního kroužkového elektromotoru i je zapojen regulační odpor 6, ke kterému je paralelně zapojen stykač £ Pro změnu jeho charakteristiky.232 002 of the actuator 14, wherein at least one capacitor 2.8 with a reversing contactor 15 is connected in parallel to the phase containing the voltage regulator J and the time-lapse phase, while in the rotor circuit of the asynchronous ring electric motor i a control resistor 6 is connected to which it is parallel connected contactor £ P ro change its characteristics.

Elektromotor 1 je napájen přes hlavní stykač 2 a v jedné fázi přes napěťový regulátor J. Kondenzátor 2 J® připojen trvale na svorky elektromotoru lak němu se reverzačním stykačem 15 po povelu z ovládacího členu 14 připojuje kondenzátor 8. V rotoru elektromotoru i je zařazen odpor 6 a dalšími stykači 10.11.12 lze měnit jeho hodnotu. Klidovou polohu zajišťuje brzda ovládaná elektrohydraulickým přístrojem 15 spínaným brzdovým stykačem Spolu s hodnotami pro napěťový regulátor J jsou zadávány povely pro spínání příslušných prvků tak, aby se nastavily optimální charakteristiky. Na hřídeli elektromotoru je uchyceno tachodynamo 13. které je zapojeno v otáčkové smyčce napěťového regulátoru J.The electric motor 1 is fed through the main contactor 2 and in one phase through the voltage regulator J. The capacitor 22 is connected permanently to the electric motor terminals and connects a capacitor 8 with the reversing contactor 15 upon command from the actuating member 14. and other contactors 10.11.12 can change its value. The brake is controlled by the electrohydraulic device 15 switched by the brake contactor. In addition to the values for the voltage regulator J, the commands for switching the respective elements are given in order to set the optimum characteristics. A tachodynamo 13 is mounted on the motor shaft, which is connected in the speed loop of the voltage regulator J.

Zapojení podle vynálezu umožňuje plynulou regulaci otáček asynchronního kroužkového elektromotoru. Využití je zejména u montážních jeřábů, vrátků a pohonů vertikálního a horizontálního přemísťování břemen.The circuitry according to the invention allows a continuous speed control of the asynchronous ring electric motor. It is used especially for assembly cranes, winches and drives of vertical and horizontal load transfer.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims (1)

232 002232 002 Zapojení regulovaného pohonu s asynchronním kroužkovým elektromotorem spojeným s tachodynamem obsahující ovládací člen^vyznačený tím, že v jedné přívodní fázi asynchronního kroužkového elektromotoru (1) je zapojen napělový regulátor (3) spojený jedním vstupem s výstupem tachodynama^/^svým druhým vstupem s výstupem ovládacího členu (14), přičemž paralelně míli fázi obsahující napělový regulátor (3) a časově předbíhající fázi je zapojen alespoň jeden kondenzátor (7,8) s reverzačním stykačem (15), zatímco v rotorovém obvodu asynchronního kroužkového elektromotoru (1) je zapojen regulační odpor (6), ke kterému je paralelně zapojen stykač (9) pro změnu jeho charakteristiky.Connection of a regulated drive with an asynchronous ring electric motor connected to a tachodynamic circuit comprising an actuator characterized in that in one supply phase of the asynchronous ring electric motor (1) a voltage regulator (3) connected by one input to the tachodynamic output is connected by its other input to the control output a member (14), wherein at least one capacitor (7,8) with a reversing contactor (15) is connected in parallel to the mile containing the voltage regulator (3) and the time-lapse phase, while a control resistor is connected in the rotor circuit of the asynchronous ring electric motor (1) (6) to which a contactor (9) is connected in parallel to change its characteristic.
CS792963A 1979-04-28 1979-04-28 Connection for regulated driving mechanism with asynchronous slip-ring motor CS232002B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS792963A CS232002B1 (en) 1979-04-28 1979-04-28 Connection for regulated driving mechanism with asynchronous slip-ring motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS792963A CS232002B1 (en) 1979-04-28 1979-04-28 Connection for regulated driving mechanism with asynchronous slip-ring motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS296379A1 CS296379A1 (en) 1984-05-14
CS232002B1 true CS232002B1 (en) 1985-01-16

Family

ID=5368338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS792963A CS232002B1 (en) 1979-04-28 1979-04-28 Connection for regulated driving mechanism with asynchronous slip-ring motor

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS232002B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS296379A1 (en) 1984-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2695086A (en) Variable speed hoist
US3486101A (en) Jolt-free starting arrangement for electrical drive having a mechanical brake
CS232002B1 (en) Connection for regulated driving mechanism with asynchronous slip-ring motor
US2806191A (en) Electric motor driving arrangement
US2774923A (en) Electric control for alternatingcurrent motor
US3078406A (en) Multi-range hoist system
US2970251A (en) Electric control for alternating-current motor
US3430122A (en) Drive system for an asynchronous electric motor
US1472844A (en) Power-transmitting mechanism
US3218536A (en) System for regulating above-synchronous speed of an a.c. motor
US2846631A (en) Eddy-current brake for hoists and the like
US1672670A (en) Electric motor-control system and apparatus
US1267820A (en) Hoisting system.
US3058018A (en) Electro-mechanical drive
US1845489A (en) Control system
US3166702A (en) Speed control for induction motor having variable resistance secondary
US2248393A (en) Controlling means for hoisting mechanisms
US786323A (en) Electric-motor control.
US2784329A (en) Speed limiting devices for revolving shafts subjected to the action of a variable driving torque
SU1324976A1 (en) D.c.electric drive of mine hoist
SU1708748A1 (en) Electric drive of crane hoisting mechanism
US2488210A (en) Control system for an induction motor and braking generator combination
SU1137026A1 (en) Conveyor system electric drive
DE1298689B (en) Adjustable drive for elevators
SU773888A1 (en) Crane handling mechanism electric drive