CS232002B1 - Zapojení regulovaného pohonu s asynchronním kroužkovým elektromotorem - Google Patents

Abstract

Zapojení je urěeno pro plynulou regulaci pohonů s asynchronním kroužkovým elektromotorem. Jedná se zejména o pohony montážních jeřábů, u kterých je nízký poměr doby regulace k době bez regulace. Je vhodná pro pohony do výkonu 80 kW. Zapojení zároveň zabraňuje uvolňování lana na bubnech vrátků při odvíjení a pohon je bezpeěný i při selhání regulátoru.

Description

(⁵⁴) Zapojení regulovaného pohonu s asynchronním kroužkovým elektromotorem

Zapojení je urěeno pro plynulou regulaci pohonů s asynchronním kroužkovým elektromotorem. Jedná se zejména o pohony montážních jeřábů, u kterých je nízký poměr doby regulace k době bez regulace.

Je vhodná pro pohony do výkonu 80 kW. Zapojení zároveň zabraňuje uvolňování lana na bubnech vrátků při odvíjení a pohon je bezpeěný i při selhání regulátoru.

232 002

Vynález se týká zapojení regulovaného pohonu s asynchronním kroužkovým elektromotorem spojeným s tachodynamem, obsahující ovládací člen·

V současné době se používá na těžkých montážních jeřábech, u kterých jsou požadovány především nízké rychlosti a plynulá manipulace, regulace rychlosti stykačovým vykračováním odporníku zařazeného v rotorovém obvodu elektromotoru v kombinaci s eldroregulací pro dosažení nízkých usazovacích rychlostí· Nevýhodou je hlídání jednotlivých stupňů na ovládači, obtížná manipulace a velký stupeň ppotřebení brzdového obložení·

Tyto nevýhody jsou odstraněny zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v jedné přívodní fázi asynchron ního kroužkového elektromotoru je zapojen napěťový regulátor^ spojený jedním vstupem s výstupem tachodynama a svým druhým vstupem s výstupem ovládacího členu, přičemž paralelně na fázi obsahující napěťový regulátor a časově předbíhající fázi je zapo· jen alespoň jeden kondenzátor s reverzačním stykačem, zatímco v rotorovém obvodu asynchronního kroužkového elektromotoru je zapojen regulační odpor, ke kterému je paralelně zapojen stykač pro změnu jeho charakteristiky.

Regulační otáčkovou smyčkou, tvořenou tachodynatoem uchyceným na hřídeli asynchronního kroužkového elektromotoru a regulátorem je umožněna regulace rychlosti tím, že výsledné otáčky elektromotoru se nastaví jako výsledná hodnota dvou momentových charakteristik daných řízením zapínání napěťového regulátoru.

Na připojeném výkrese je znázorněno provedení podle vynálezu, kde je uvedeno přehledové schéma elektrického zapojení.

V jedné přívodní fázi asynchronního kroužkového elektromotoru 1 je zapojen napěťový regulátor J spojený jedním vstupem s výstupem tachodynama 13 a svým druhým vstupem s výstupem

232 002 ovládacího členu 14. přičemž paralelně na fázi obsahující napěťový regulátor J a časově předbíhající fázi je zapojen alespoň jeden kondenzátor 2,8 s reverzačním stykačem 15. zatímco v rotorovém obvodu asynchronního kroužkového elektromotoru i je zapojen regulační odpor 6, ke kterému je paralelně zapojen stykač £ P^ro změnu jeho charakteristiky.

Elektromotor 1 je napájen přes hlavní stykač 2 a v jedné fázi přes napěťový regulátor J. Kondenzátor 2 J® připojen trvale na svorky elektromotoru lak němu se reverzačním stykačem 15 po povelu z ovládacího členu 14 připojuje kondenzátor 8. V rotoru elektromotoru i je zařazen odpor 6 a dalšími stykači 10.11.12 lze měnit jeho hodnotu. Klidovou polohu zajišťuje brzda ovládaná elektrohydraulickým přístrojem 15 spínaným brzdovým stykačem Spolu s hodnotami pro napěťový regulátor J jsou zadávány povely pro spínání příslušných prvků tak, aby se nastavily optimální charakteristiky. Na hřídeli elektromotoru je uchyceno tachodynamo 13. které je zapojeno v otáčkové smyčce napěťového regulátoru J.

Zapojení podle vynálezu umožňuje plynulou regulaci otáček asynchronního kroužkového elektromotoru. Využití je zejména u montážních jeřábů, vrátků a pohonů vertikálního a horizontálního přemísťování břemen.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (1)

1. 232 002

   Zapojení regulovaného pohonu s asynchronním kroužkovým elektromotorem spojeným s tachodynamem obsahující ovládací člen^vyznačený tím, že v jedné přívodní fázi asynchronního kroužkového elektromotoru (1) je zapojen napělový regulátor (3) spojený jedním vstupem s výstupem tachodynama^/^svým druhým vstupem s výstupem ovládacího členu (14), přičemž paralelně míli fázi obsahující napělový regulátor (3) a časově předbíhající fázi je zapojen alespoň jeden kondenzátor (7,8) s reverzačním stykačem (15), zatímco v rotorovém obvodu asynchronního kroužkového elektromotoru (1) je zapojen regulační odpor (6), ke kterému je paralelně zapojen stykač (9) pro změnu jeho charakteristiky.