CS231814B1 - Zařízení pro řízení sepnuti spínacího prvku střídače s proměnnou výstupní frekvencí - Google Patents

Abstract

Zapojení pro řízení sepnutí spínacího prvku střídače s proměnnou výstupní frekvencí. Vynález spadá do oboru silnoproudá elektrotechniky a řeší spínání spínacích prvků střídaíe, zejména pro napájení synchronních motorů bez snímeSů poloh rotorů. Dociluje optimálního spínání motorů v závislosti na zatížení a otáčkách použitím obvodu pro vyhodnocení pulsů o konstantním předstihu řídicího zdroje konstantního kmitočtu zapojeného na počítací vstup čítače, jehož zapisovací vstup je ovládán pomocnou pamětí, která je zapojena na výstup pevná paměti nebo regulátoru ochranná spínací doby spínacího prvku, a na řídicí vstup čítače.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení sepnutí spínacího prvku střídače s proměnnou výstupní frekvencí zapojeného na výstup SítaSe připojeného počítacím vstupem na výstup řízeného zdroje konstantního kmitočtu, opatřeného obvodem pro generování pulsů o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace a regulátorem ochranné doby spínacího prvku.

Většina regulovaných pohonů se synchronními motory užívá pro řízení spínacích prvků střídače informace ze snímače polohy rotoru motoru. Přenos signálů ze snímače je náchylný na rušení, nehledě k potížím s mechanickým provedením snímače, který je navíc jednou z nejchoulostivějěích částí pohonu. Pro zvýšení spolehlivosti pohonu je tedy výhodné snímač polohy s impulsním tachogenerátorem vypustit a použít obvodu pro generování spínacích pulsů s pevným předstihem zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace, například podle AO č. 222 480.

Pro získání optimálního předstihu, který je závislý na zatížení a otáčkách motoru, je však nutno pulsy vůči pevnému předstihu o určitý úhel zpozdit. K tomu účelu jsou vhodná zapojení, která využívají zdroje proměnného kmitočtu úměrného rychlosti otáčení motoru, například zapojení podle AO č. 212 497. V případě věak, že není použito snímače polohy rotoru a impulsního tachogenerátoru, je získání potřebného proměnného kmitočtu obtížná, jelikož z průběhu indukovaných napětí motoru lze vyhodnotit maximálně 12 pulsů na 360° el.

Vpředu uvedená nevýhody zapojení pro řízení sepnutí spínacího prvku střídače s proměnnou výstupní frekvencí odstraňuje zapojeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na výstup obvodu pro vyhodnocení pulsů o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace je zapojen kromě zdroje konstantního kmitočtu i řídicí vstup čítače a pomocná pamět, na jejíž druhý vstup je přepínačem zapojena buá pevná pamět, nebo regulátor ochranná doby spínacího prvku a její výstup je zapojen na zápisový vstup čítače.

Příklad zapojení podle vynálezu pro jeden spínací prvek je popsán s pomocí výkresu, na němž je na počítací vstup čítače 1, k jehož výstupu je připojena řídicí elektroda spínacího prvku, zapojen výstup zdroje 2 konstantního kmitočtu, řízený známým obvodem 2 P^ro vyhodnocení pulsů Sla o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozená komutace, vyhodnoceného ze svorkových napětí Um motoru, například obvodem podle AO č. 222 480. Na výstup tohoto obvodu 2 je zapojen i řídicí vstup čítače 1 a pomocná pamět J, na jejíž druhý vstup je přepínačem 2 zapojena buáto pevná pamět 2» nebo známý regulátor 2 ochranná doby spínacího prvku, například podle AO č. 212 497. Výstup pomocná paměti J je zapojen na zápisový vstup čítače 1.

Čítač 2 se nastaví v okamžiku pulsu o konstantním předstihu Sla. vyhodnoceného obvodem 2 ze svorkových napětí Um motoru. Počet pulsů, které má čítač 2 načítat před generováním vý* stupního spínacího pulsu SIb je uchován v pomocná paměti 2» Puto hodnotu lze odečíst z pevná paměti í, kde je trvale vložena pro různá zatíženi a otáčky motoru s tou výhodou, že v případě využívání střídače pouze k rozběhu s konstantním proudem je hodnota výchozího stavu závislá pouze na otáčkách. Jiná možnost získání údaje o počtu pulsů spočívá v paměti regulátoru 2 ochranné doby spínacího prvku. Volba se potom provádí v závislosti na provozním stavu pohonu přepínačem &. ^v okamžiku nastavení čítače 2 3® spouštěn zdroj 2 konstantního kmitočtu, kterým se mění obsah čítače 2« načítání předepsaného počtu pulsů generuje čítač 2 spínací impuls SIb. který zajiětuje sepnutí spínacího prvku v optimálním čase.

Při řízení n spínacích prvků je zapojení opatřeno n čítači 2> zatímco ostatní obvody jsou celému zapojení společná, tj. na počítací řídicí a zápisová vstupy čítača 2 jsou výstupy příslušného obvodu 2i £ ⁸ 2 zapojeny paralelně.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zapojení pro řízení sepnutí spínacího prvku střídače s proměnnou výstupní frekvencí, zapojeného na výstup čítače připojeného počítacím vstupem na výstup řízeného zdroje konstantního kmitočtu, opatřeného obvodem pro generování pulsů o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace a regulátorem ochranné doby spínacího prvku, vyznačené tím, že na výstup obvodu (2) pro vyhodnocení pulsů o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace je zapojen kromě zdroje (7) konstantního kmitočtu i řídicí vstup čítače (1) a pomocná pamět (3), na jejíž druhý vstup je přepínačem (6) zapojena bud pevná pamět (4), nebo regulátor (9) ochranné doby spínacího prvku a jejíž výstup je zapojen na zápisový vstup čítače (1).

2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že počítací, řídicí a zápisové vstupy ”n“ čítačů (1) jsou k výstupům pomocné paměti (3), pevné paměti (4) a zdroje (7) konstantního kmitočtu připojeny paralelně.