CS231776B1 - stvorClenný pákový převodový mechanizmus, hlavně pre ohápadlá na manipulácin s kusovým materiálem - Google Patents

Description

Vynález rieši Štvončlenný pákový převodový mechanizmus, hlavně pre chápadlé na manipuláciu s kusovým materiálom, kde sa prenáša pohyb od zdroja sily na čelusť chápadlá. Mechanizmus pozostáva z pracovného člena — čeluste, tiahla, páky a čapov. Pracovný člen je vedený dvoma čapmi, prvý je spojený s tiahlom uchyteným otočné. Druhý čap je spojený s pákou, uchytenou v střede otočné, protifahlý koniec páky je spojený čapom so zdrojům sily. Kinematika ětvorčlenného pákového převodového mechanizmu je navrhnutá tak, že pracovný člen sa pri svojom pohybe do záběru v prvej fáze otáča, v druhej fáze posúva po krivke konvergujúcej k priamke. Mechanizmus je vhodný hlavně pre chápadlá na manipuláciu s kusovým materiálom, mdže sa použiť tiež všade tam, kde je potřebné dosiahnuť kombináciu otočného a kvazipriamočiareho pohybu.

f

231778

Vynález sa týká štvorčlenného pákového převodového mechanizmu, použitelného hlavně pre chápadlá na manipuláciu s kusovým materiálom, kde prenáša pohyb od zdroja sily na čelusť chápadla.

Pre uchytenie jednotlivých kusov· bremien sa v súčasnosti používajú klieštiny, drapáky, připadne pákové pridržiavače, ktorých funkčně časti tvoria dvoj- až trojčlenné pákové mechanizmy. Ich nevýhodou je, že sú schopné manipulácie s bremenom o určitom vopred stanovenom úzko ohraničenom rozsahu priečnych rozmerov. Pri překročení tohto rozsahu priečnych rozmerov je uchopenie břemena vylúčené, resp. dochádza k vyklznutiu břemena z čelustí chápadlá.

Uvedenú nevýhodu odstraňuje štvorčlenný pákový převodový mechanizmus pozostávajúci z pracovného člena, tiahla, páky a čapov, vyznačujúci sa tým, že pracovný člen je vedený dvoma čapmi, pričom prvý čap je spojený s tiahlom, ktoré je uchytené otočné a druhý čap je spojený s pákou uchytenou v střede otočné, ktorej protilahlý koniec je spojený čapom so zdrojom sily. Kinematika štvorčlenného pákového převodového mechanizmu je navrhnutá tak, že pracovný člen sa pri svojom pohybe do záběru v prvej fáze otáča, v druhej fáze posúva po krivke konvergujúcej k priamke.

Štvorčlenný pákový převodový mechanizmus podfa vynálezu zabezpečuje kombinovaný pohyb pracovného člena, a to tak, že v prvej fáze pri pohybe do záběru umožňuje rýchly přísun pracovného člena k manipulovanému břemenu, v druhej fáze umožňuje tangenciálny přísun pracovného člena k povrchu uchytávaného břemena. To umožňuje uchopit břemeno o vopred stanovenom širokom rozsahu priečnych rozmerov, pričom břemeno každého priečneho rozměru je uchytené ideálne tangenciálně, takže nemože dojsť k vyšmyknutiu břemena počas uchopenia.

Na výkresu je na obr. 1 schéma štvorčlenného pákového převodového mechanizmu, na obr. 2 sú znázorněné samostatné jeho jednotlivé členy a na obr. 3 sú znázorněné symetrické klieštiny pře manipuláciu s jednotlivými kusmi odvětvených kmeňov na manipulačnej linke, na ktorých je uplatněný štvorčlenný pákový převodový mechanizmus duplovane symetricky.

Pracovný člen — čefust klieštin 1 je osadená v nábojoch dvoma čapmi 5. Prvý čap 5 je spojený s tiahlom 2 uloženým otočné v nezakreslenom ráme. Druhý čap 5 je spojený s pákou 3 uchytenou v střede otočné v nezakreslenom ráme. Druhý koniec páky 3 je spojený čapom 5 so zdrojom sily 4. Vzpěra 6 prenáša pohyb 1'avej páky 3 na pravá, takže obidve čeluste klieštin 1 sa pohybujú symetricky.

Mechanizmus klieštin podfa obr. 3 je nakreslený plnou čiarou v zovretej polohe, kedy zvlera gufatinu o· najmenšom priemere. Tenkou čiarou je znázorněný maximálny a minlmálny priemer gufatiny, pre ktoré boli klieštiny dimenzované. Óiarkovanou čiarou sú znázorněné klieštiny v rozovretej pclohe. Bodkovanou čiarou sú nakreslené medzipolohy 1'avej čeluste. Z týchto medzipoloh vyplývá, že pri přísune čefuste do záběru sa táto otáča, pri vlastnom pohybe do záběru sa pohybuje po krivke blízkej priamke, takže v rozsahu minimálneho a maximálneho priemeru zviera břemeno ideálne tangenciálně.

Štvorčlenný pákový převodový mechanizmus podfa vynálezu je vhodný hlavně pre chápadlá na manipuláciu s kusovým materiálom, može sa použiť tiež všade tam, kde je potřebné dosiahnuť kombináciu otočného a kvazipriamočiareho pohybu.

Claims (1)

1. Štvorčlenný pákový převodový mechanizmus, hlavně pre chápadlá na manipuláciu s kusovým materiálom, pozostávajúci z pracovného člena, tiahla, páky a čapov, vyznačujúci sa tým, že pracovný člen (1) je vedený dvoma čapmi (5J, pričom prvý čap

   VYNALEZU (5) je spojený s tiahlom (2), ktoré je uchytené otočné a druhý čap (5) je spojený s pákou (3J uchytenou v střede otočné, ktorej protilahlý koniec je spojený dalším čapom (5) so zdrojom sily (4j.