CS231289B1 - Poháněči jednotka krácivého a plíživého podvozku - Google Patents

Abstract

Vynález se týká poháněči jednotky kráčivého a plíživého podvozku, vhodného zejména pro dopravu těžkých a rozměrných břemen, přičemž řeší uzpůsobeni konstrukce poháněči jednotky i pro použití bezpístových silových prvků. Poháněči jednotka obsahuje ližinu uloženou na terénu a spojenou kloubově vzpěrami s kyvnou deskou uloženou otočně ve svislé rovině s podstavou stroje, přičemž na kyvné des- - ce je jednak uložen alespoň jeden silový člen ve tvaru vaku, nad nímž je upravej na konzola pevně spojená s podstavou : stroje, jednak upevněno táhlo provlečené i otvorem v konzole spojené s čelní deskou uloženou na horní ploše vratného silového členu uloženého shora na konzole, přičemž dále je střed kyvné desky spojen lanem s okrajem ližiny.

Description

Vynález se týká poháněči jednotky kráčivého a plíživého podvozku, vhodného zejména pro dopravu těžkých a rozměrných břemen, přičemž řeší uzpůsobení konstrukce poháněči jednotky i pro použití bezpístových silových prvků.

Jsou známy různé systémy kráčivýoh a plíživýoh podvozků používané například pro přesuny těžkých strojů na povrchových dolech. Systémy kráčivýoh podvozků bývají opatřeny svislými a vodorovnými pohony, převážně hydraulickými, kdo svislé válce nadzvedávají stroj na ližinách a vodorovné váloe zabezpečují dopředný pohyb. V plíživýoh podvozků účinkujících tak, že stroj je pro přemístění pouze nadlehčen a poté přemístěn sunutím po terénu se užívá nejčastěji konstrukce obsahující šikmo skloněné hydraulické válce spojené s podstavou stroje a s ližinami, přičemž svislá složka vyvozené síly stroj nadlehčujo a vodorovná složka přesunuje.

Nevýhodou známých řešení je to, že předpokládají použití vysokotlaké hydrauliky· Hydraulické válce jsou přitom umístěny v blízkosti ližin či jiných opěrných elementů u terénu a jsou proto vystavena nepříznivým vlivům povětrnosti a prašnosti. Také nákladná hydraulická čerpadla a rozvaděče v takovém prostředí trpí a vyžadují zvýšenou a pečlivou údržbu a seřízení. Některé konstruko«vyžadují i použití dalšíoh přesně součástek.

Tato nevýhoda je odstraněna řešením poháněči jednotky kráčlvého a plíživého podvozku, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje ližinu uloženou na terénů a spojenou kloubově vzpěrami s kyvnou deskou uloženou otočně ve svislé rovině ve vidlici spojené výkyvné ve svislé rovině s podstavou stroje, přičemž na kyvné desce je jednak uložen alespoň jeden silový

- 2 231 289 člen ve tvaru vaku, nad nímž je upravena konzola pevně spojená s podstavou stroje, jednak upevněno táhlo provlečené otvorem v konzole spojené s čelní deskou uloženou na horní ploěe vratného silového členu uloženého shora na konzole, přičemž dále je střed kyvné desky spojen lanem s okrajem ližiny.

Výhodou tohoto řečení je, že umožňuje využít jako silové prvky bezpístové silové členy, které nemají vlastní přímočaré vedení, Přitom není třeba užívat pro tyto členy vysokotlaké hydraulické obvody. Další výhodou je sníženi nepříznivého vlivu prostředí a zlepšená možnost kontroly, nebo$ silový člen není bezprostředně spojen s ližinou v blízkosti terénu* Zařízeni podle vynálezu, umožňuje snadnou montáž i na jiná stávající zařízení, například poháněči stanice dálkové pásové dopravy. Poháněči jednotka podle vynálezu rovněž umožňuje v

snadné řízení směru pohybu,

Poháněoí jednotka kráčivýoh a plíživých podvozků je v příkladném provedení schematicky znázorněna na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je nárysný řez poháněoí jednotkou a na obr. 2 je půdorysný pohled na řez vedený poháněoí jednotkou v místě nad bezpístovými silovými členy*

Poháněoí jednotka obsahuje ližinu 2 uloženou na terénu 14. která je spojena kloubově vzpěrami 2 s kyvnou deskou přičemž kloubové spojení je uskutečněno spojovacími čepy 10. Kyvná deska £ je uložena otočně ve svislé rovině ve vidlici 2 pomocí prvních čepů 13. Vidlice 2 je pomocí druhého čepu 2 spojena výkyvné ve svislé rovině s podstavou 8 stroje. Na kyvné desce £ jsou uloženy dva bezpístové silové členy 2 ve tvaru vaku, přičemž jsou opřeny zdola o konzolu 81 pevně spojenou s podstavou 8 stroje. Ke kyvné desce £ jsou připevněna dvě svislá táhla 12 volně provlečená otvory v konzole 81 a spojená s čelní deskou která je uložena na horní ploše vratného silového členu 6, který je umístěn shora na konzole 81* Střed kyvné desky £ je spojen lanem 11 s okrajem ližiny 2,

Přivedením tlakového media do medzipístovýoh silových členů χ dojde k jejich rozpínání a k pohybu kyvné desky £ směrem dolů* Dále se síla přenáší přes vzpěry 2 na ližinu 2.

231 289

- 3 Tím dojde u kráčivých pohonů, kdy vzpěrné tyče 2 zaujímají téměř kolmou polohu, k nadzvedávání podstavy 8, u plíživých pohonů, kdy vzpěrné tyče 2 zaujímají šikmou polohu, dojde pouze k nadlehčení podstavy 8 svislou složkou síly a k jejímu posunu vodorovnou složkou síly. Vodorovné síly z kyvné desky ± se přenášejí na podstavu 8 vidlicí 2·

Zpětný pohyb kyvné desky £ včetně ližiny 2 zajišluje vratný silový člen 6, spojený a kyvnou deskou čelní deskou 1 a táhly 12.

Výchozí polohu ližiny 2, sklon a směr vzpěrnýoh tyčí 2 zajiěíuje lano 11. upevněné jedním koncem ve středu kyvné desky £ a druhým koncem na obvod ližiny 2. Délka lana 11 vymezuje základní sklon vzpěrnýoh tyčí 2 ve výchozí poloze. Dle bií sta uchycení na obvodě ližiny 2. se mění výchozí směr výkyvu vzpěrnýoh tyčí 2 a tím i směr pohybu podvozku u plíživýoh pohonů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Poháněči jednotka kráčivého^plíživého podvozku^ vyznačující se tím, že obsahuje ližinu /2/ uloženou na terénu /14/ a spojenou kloubově vzpěrami /3/ s kyvnou deskou /4/ uloženou otočně ve svislé rovině ve vidlici /5/ spojené výkyvné ve svislé rovině s podstavou /8/ stroje, přičemž na kyvné desce /4/ je jednak uložen alespoň jeden silový člen /1/ ve tvaru vaku, nad nímž je upravena konzola /81/ pevně spojená s podstavou /8/ stroje, jednak upevněno táhlo /12/ provlečené otvorem v konzole /81/ spojené s čelní deskou /7/ uloženou na horní ploěe vratného silového členu /6/ uloženého shora na konzole /81/, přičemž dále je střed kyvné desky /4/ spojen lanem /11/ s okrajem ližiny /2/.