RU2132894C1 - Подъемное устройство для управления перемещениями подвижного элемента - Google Patents
Подъемное устройство для управления перемещениями подвижного элемента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2132894C1 RU2132894C1 RU95121776A RU95121776A RU2132894C1 RU 2132894 C1 RU2132894 C1 RU 2132894C1 RU 95121776 A RU95121776 A RU 95121776A RU 95121776 A RU95121776 A RU 95121776A RU 2132894 C1 RU2132894 C1 RU 2132894C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- lifting device
- pair
- lifting
- support links
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/02—Transporting, laying, removing, or renewing lengths of assembled track, assembled switches, or assembled crossings
Landscapes
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Paper (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Подъемное устройство предназначено для погрузки и выгрузки подвижного элемента в месте проведения работ над поверхностью подъездного пути в вертикальном и горизонтальном направлениях посредством подъемных элементов и элементов перемещения. Устройство содержит раму, оснащенную двумя парами опорных звеньев, имеющих возможность перемещения относительно друг друга для изменения поперечного размера между опорами рамы при помощи одной пары раздвигающихся поперек устройства телескопических штанг и имеющих элементы перемещения рамы по поверхности земли. Элементы перемещения выполнены с возможностью размещения в транспортном положении на транспортной платформе, а при работе - раздвижения за пределы платформы. Крепление одной пары опорных звеньев на подъемном устройстве выполнено на балке, подвижно закрепленной на раме подъемного устройства с возможностью наклона и/или поворота пары опорных звеньев относительно рамы. Обеспечивается качественное улучшение устройства. 11 з.п.ф-лы, 6 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к подъемным устройствам для управления перемещениями подвижных элементов, в частности, к подъемным устройствам, предназначенным для транспортирования к месту проведения работ на транспортной платформе, являющейся составной частью транспортного средства и предназначенного для погрузочно-разгрузочных операций с подвижным элементом в месте проведения работ по крайней мере частично над поверхностью подъездного пути в вертикальном и горизонтальном измерениях с использованием подъемных элементов и элементов перемещения, являющихся составными частями рамы подъемного устройства и приводимых в действие вспомогательной силой, преимущественно гидравлического вида, кроме этого рама оснащена средствами энергетики и привода, такими как гидравлический привод и пульт управления или им подобными. Рама оснащена по крайней мере одной, преимущественно двумя парами опорных звеньев, последовательно располагаемыми в продольном измерении рамы и обладающими возможностью выдвигаться за поперечные пределы рамы, а также имеет упомянутые элементы перемещения, такие как колеса, гусеницы или подобные им устройства для маневрирования рамы по поверхности земли, при этом с целью обеспечения возможности поперечного выдвижения опорных звеньев, рама оснащена практически поперечными телескопическими штангами, также последовательно размещенными в продольном измерении рамы. В транспортном положении элементы перемещения как часть подъемного устройства поднятого на транспортную платформу, в основном, убраны на поверхность платформы и выдвигаются за пределы платформы с началом работ.
Подъемное устройство, в некоторой части аналогичное вышеописанному, известно из публикации заявки DE-2309930. Данная публикация раскрывает подъемное устройство, оснащенное одной парой параллельных гусениц, подвижных в вертикальном измерении по отношению к подъемному устройству. Подъемные элементы данного подъемного устройства, кроме этого, оснащены отдельными подъемными цилиндрами для более устойчивой опоры подъемного устройства на поверхности земли при осуществлении операций подъема или поперечного перемещения. Кроме этого, подъемное устройство оснащено ребордными колесами для перемещения подъемного устройства по подъездному пути, например, для его транспортировки к месту проведения работ, при этом упомянутые ребордные колеса выполняют функцию опоры при погрузочно-разгрузочных манипуляциях подъемного устройства.
Подъемное устройство, описанное в публикации заявки DE-3419240, также некоторым образом отличается от заявляемого, в частности тем, что последнее предназначено для транспортирования до места проведения работ на транспортной платформе, являющейся составной частью транспортного средства, движущегося по подъездным путям. В транспортном положении гусеницы подъемного устройства, поднятого на транспортную платформу, подняты на поверхность платформы и выдвигаются за пределы платформы при производстве работ.
Патент США 5127335 раскрывает подъемное устройство, особенно отличающееся от описанных выше тем, что его опорные звенья шарнирно закреплены своими концами на раме, занимающей центрально осевое положение в подъемном устройстве, при этом опорные звенья с гусеницами имеют возможность поворота в горизонтальной плоскости. Кроме этого, рама подъемного устройства в своей центральной части имеет осевой шарнир, позволяющий осуществлять поворот одного конца рамы относительно другого в продольном измерении на определенный угол.
Решение, описанное в публикации заявки DE-2309930 представляет пару гусениц, напрямую соединенных с рамой, несущей подвижные элементы. Таким образом, погрузочно-разгрузочные операции, проводимые с большей частью подвижных элементов требуют использования двух последовательно ориентированных подъемных устройств, что в свою очередь накладывает требование по синхронизации работы обоих устройств. Синхронизация отдельных подъемных устройств, например даже при работе с одним объектом на одинаковых скоростях может привести к многим известным в данной области проблемам. При этом, под большим вопросом оказывается стабильность выдерживания направления движения, особенно при использовании двух самостоятельных подъемных устройств, при перемещении подвижного элемента, подвергающегося манипуляциям, например, выбранное направление движения в продольном измерении требует постоянного наблюдения и корректировки. Управление подъемными устройствами подобного типа, выдерживая выбранное направление, обычно осложняется необходимостью движения параллельных гусениц с разной скоростью. Таким образом, управление первым подъемным устройством накладывает ограничения на управление вторым. На практике такое управление практически невозможно из-за особенностей технологии, окружающих условий и т.д., т.к. и подъемные устройства, и манипулируемый подвижный элемент подвергаются в данном случае неоправданному риску.
В подъемном устройстве, описанном в заявке DE-3419240, пары гусениц подвижно смонтированы на собственных шасси, дополнительно соединяемых с рамой, несущей подвижные элементы. Высота такой рамы может оказаться причиной ухудшения устойчивости устройства, а также проведения погрузочно-разгрузочных работ в целом.
В решении, изложенном в вышеприведенном патенте США 5127335 пары гусениц, смонтированных последовательно в продольном измерении рамы, присоединены непосредственно к общей раме. Однако, описанное в патенте решение не обеспечивает необходимых преимуществ на практике, т.к. опорные звенья в данном случае имеют шарнирное соединение их концов с рамой и в силу этого шарнирные опорные звенья подвержены воздействиям моментов действующих сил. Осевой шарнир, имеющийся в серединном сечении рамы такого подъемного устройства, обеспечивает некоторое преимущество, особенно при манипуляциях с подвижным элементом парой гусениц, находящихся позади него. На практике, управляемость такого конкретного технического решения весьма проблематична в силу шарнирной подвески опорных звеньев. Так, например, согласованное взаимодействие таких опорных звеньев, имеющих общую раму, требует особой точности управления активаторами каждого из них. Даже незначительное относительное изменение угла между установкой таких опорных звеньев требует постоянных корректирующих воздействий, выдерживая заданную траекторию движения, особенно в продольном направлении.
Техническим результатом заявляемого изобретения является обеспечение качественного улучшения вышезатронутых недостатков и, соответственно, существенное повышение уровня техники в данной области.
Для достижения настоящего технического результата подъемное устройство для управления перемещениями подвижного элемента, приспособленное для транспортирования к месту работы на транспортной платформе, являющейся составной частью транспортного средства, предназначенное для погрузки и выгрузки подвижного элемента в месте проведения работ над поверхностью подъездного пути в вертикальном и горизонтальном направлениях посредством подъемных элементов и элементов перемещения, и содержащее раму, оснащенную средствами энергетики и приводами, например, гидравлическими, пультом управления по меньшей мере одной а преимущественно двумя парами опорных звеньев, имеющих возможность перемещения относительно друг друга для изменения поперечного размера между опорами рамы при помощи по меньшей мере одной пары раздвигающихся поперек подъемного устройства телескопических штанг, последовательно расположенных в продольном направлении рамы, и снабженных элементами перемещения, например колесами или гусеницами для перемещения рамы по поверхности земли, причем элементы перемещения выполнены с возможностью размещения в транспортном положении на транспортной платформе, а при работе - раздвижения за пределы платформы, имеет по меньшей мере крепление одной пары опорных звеньев на подъемном устройстве выполненным на общей балке, подвижно закрепленной на раме подъемного устройства с возможностью шарнирного движения - наклона и/или поворота пары опорных звеньев относительно рамы.
Кроме этого, рама смонтирована в нижней части телескопических штанг.
Элементы перемещения выполнены подвижными в вертикальном направлении относительно опорных звеньев с помощью подъемных элементов для изменения клиренса рамы подъемного устройства с землей, и/или, выполнены поворотными в горизонтальной плоскости для изменения направления перемещения подъемного устройства при помощи направляющих элементов, а общая балка, соединяющая опорные звенья, имеет силовое соединение с рамой подъемного устройства по меньшей мере одним связующим элементом, обеспечивающим опору преимущественно в вертикальном направлении пары опорных звеньев для осуществления их наклона и поворота.
Упомянутый связующий элемент представляет собой по меньшей мере одну шаровую опору, расположенную на пересечении поперечной и продольной осей пары опорных звеньев.
Балка прикреплена преимущественно сваркой к нижней поверхности телескопических штанг, при этом пара опорных звеньев прикреплена к подъемному устройству связующим элементом, расположенным между балкой и задней рамой, являющейся частью рамы подъемного устройства.
Рама подъемного устройства выполнена по меньшей мере из двух продольных балок, удаленных друг от друга и соединенных друг с другом по меньшей мере одной поперечной балкой, а связующий элемент выполнен с опорой на заднюю раму, связывая ее с центральной точкой упомянутой поперечной балки.
Пара опорных звеньев связана с рамой подъемного устройства по меньшей мере одним упругим элементом, позволяющим осуществлять наклон и/или поворот этой пары звеньев относительно рамы подъемного устройства.
Упомянутый упругий элемент выполнен подпружиненным для осуществления наклона и/или поворота упомянутой пары звеньев относительно рамы подъемного устройства и восстановления их положения.
Упругий элемент выполнен из резины или представляет собой пружину.
По меньшей мере два упругих элемента, смонтированных в подвеске, осуществляемой через связующий элемент по меньшей мере одной пары опорных звеньев расположены с каждой стороны подъемного устройства и соединены с продольными балками.
По меньшей мере, одна пара опорных звеньев оснащена четырьмя упругими элементами, смонтированными по углам с каждой из сторон подъемного устройства между продольными балками и опорами, продольно выступающими из телескопических штанг в противоположных друг другу направлениях.
Для управления элементами перемещения между рамой и общей балкой размещен привод в виде гидравлического цилиндра или преимущественно пары гидравлических цилиндров, расположенных с каждой стороны относительно оси поворота пары опорных звеньев.
Наиболее важные преимущества, заложенные в подъемном устройстве настоящего изобретения, включают простоту и надежность конструкции и управления. Такое подъемное устройство обладает возможностью удобного управления перемещениями подвижного элемента вплоть до его контакта с подъездными путями, например осуществляя спуск с транспортной платформы на подъездные пути, используя собственные подъемные элементы. Мощность такого подъемного устройства может быть оптимизирована, т.к. действия подъемных и перемещающих элементов направлены на совершение строго согласованных действий, что в свою очередь предотвратит нежелательные воздействия собственных реакционных моментов и сил. Особенно в случае использования подъемного устройства, снабженного двумя последовательными парами опорных звеньев, условия функционирования подъемного устройства будут наилучшими, т.к. с точки зрения маневренности, в зависимости от условий, задняя пара приобретает возможность независимого позиционирования при перемещениях подвижного элемента. Так, подъемное устройство настоящего изобретения приобретает возможность перемещать подвижные элементы в вертикальном и горизонтальном измерениях относительно подъездных путей как находясь на подъездных путях, так и опираясь только на поверхность земли.
Вышеприведенные дополнительные усовершенствования подъемного устройства отражают некоторые из возможных конкретных его реализаций.
В последующем описании изобретение будет детально рассмотрено со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 представляет вид сбоку одной из возможных интерпретаций предлагаемого подъемного устройства, установленного на транспортной платформе;
фиг.2 - торцевой вид соответствующего подъемного устройства;
фиг.3 представляет вид сверху пары опорных звеньев;
фиг.4 - торцевой вид соответствующей пары;
фиг. 5 - поперечное сечение устройства связующего элемента, использованное в вышерассмотренной паре;
фиг.6 представляет продольное сечение одной из преимущественных схем управления подъемным устройством.
фиг. 1 представляет вид сбоку одной из возможных интерпретаций предлагаемого подъемного устройства, установленного на транспортной платформе;
фиг.2 - торцевой вид соответствующего подъемного устройства;
фиг.3 представляет вид сверху пары опорных звеньев;
фиг.4 - торцевой вид соответствующей пары;
фиг. 5 - поперечное сечение устройства связующего элемента, использованное в вышерассмотренной паре;
фиг.6 представляет продольное сечение одной из преимущественных схем управления подъемным устройством.
Обращаясь к фиг.1 и 2, изображенное на них подъемное устройство, предназначенное для управления перемещениями подвижного элемента, транспортируют к месту проведения работ на транспортной платформе 1, являющейся составной частью транспортного средства. Подъемное устройство, самостоятельно или совместно с несколькими другими подъемными устройствами, предназначено для погрузочно-разгрузочных операций с одним или несколькими подвижными элементами в месте проведения работ над поверхностью подъездных путей 2 в вертикальном и горизонтальном измерениях с помощью подъемных элементов 4 и элементов перемещения 5, включенных в состав рамы подъемного устройства 3 и приводимых в действие вспомогательной силой, преимущественно гидравлического вида. С этой целью, рама 3 оснащена средствами привода и энергетики 6, такими как гидравлический привод и пульт управления или им подобными устройствами. Рама 3 оснащена по крайней мере одним, преимущественно, как показано на фиг.1, двумя последовательными парами p1, p2 опорных звеньев 7 в продольном измерении рамы, при этом упомянутые звенья имеют возможность выдвигаться в поперечном измерении x рамы 3 и снабжены упомянутыми элементами перемещения 5, такими как колеса, гусеницы или им подобными устройствами для перемещения рамы по поверхности земли. Так, с целью обеспечения возможности выдвижения опорных звеньев 7, рама 3 оснащена для каждой пары p1, p2 в основном поперечными телескопическими штангами 7а, смонтированными последовательно в продольном измерении s рамы 3 и расположенными сверху по длине рамы 3. Подъемные элементы 4, способные выполнять функции опоры, подъема и спуска всего подъемного устройства, присоединены к поперечным телескопическим штангам 4а, смонтированным в верхней части рамы для смещения упомянутых элементов в боковых направлениях.
На фиг.1 и 2 также показаны захваты 10, подвижные в поперечном измерении и смонтированные в нижней части по длине рамы 3 для транспортной фиксации подвижных элементов.
В транспортном положении, как показано на фиг.2, элементы перемещения 5 подъемного устройства, размещенного на транспортной платформе 1, убраны на поверхность транспортной платформы 1 и выдвигаются за ее пределы в момент проведения рабочих операций. В соответствии с фиг. 3-5, пара p опорных звеньев 7, смонтированная на каждом из противоположных концов рамы подъемного устройства, соединена с рамой 3 через общую балку 8, соединяющую последовательно размещаемые телескопические штанги 7а в единую рамную конструкцию, при этом балка 8 подвижно закреплена на раме 3 с возможностью осуществления шарнирного движения, наподобие наклона wx, ws и/или поворота wz пары p опорных звеньев 7. Так, рама 3 размещается ниже рамных конструкций, образуемых телескопическими штангами 7а последовательно размещенных пар p1, p2.
Обращаясь, в частности, к фиг. 3-5, элементы перемещения 5 подъемного устройства выполнены подвижными относительно опорных звеньев 7 с использованием подъемных элементов 7b, размещенных между опорными звеньями 7 и элементами перемещения 5, осуществляющих подъем элементов перемещения 5 в основном в вертикальном измерении h, например для изменения клиренса с землей рамы 3 подъемного устройства. В добавление, а также для пояснения фиг. 3, подъемное устройство включает направляющие элементы 9 для осуществления поворота элементов перемещения 5 в горизонтальной плоскости, а также для блокирования возможности отклонения от заданной продольной траектории s движения подъемного устройства. Например, гусеницы, выполняющие функцию элементов перемещения, могут быть повернуты перпендикулярно по отношению к продольному измерению s, тем самым позволяя подъемному устройству двигаться в стороны. Балка 8, соединяющая опорные звенья 7, имеет силовое соединение с рамой подъемного устройства 3 через связующий элемент 8а, осуществляющего подвеску пары p опорных звеньев 7 в практически вертикальном измерении h, обеспечивая возможность наклона wx, ws и поворота wz. Таким образом, рама 3 имеет возможность качания около двух взаимно перпендикулярных горизонтальных осей и поворота в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси относительно балки 8. На фиг.5, в частности, показан связующий элемент 8а в виде шарового шарнира, располагаемого в центральной точке K пары p опорных звеньев 7, как правило, на центральной оси подъемного устройства.
Как показано на фиг.4, балка 8 соединена сварным соединением к нижней поверхности телескопических штанг 7а, тем самым осуществляя связь пары p опорных звеньев 7 с подъемным устройством через шаровой шарнир 8a, размещаемый между балкой 8 и задней рамой T, являющейся составной частью рамы подъемного устройства 3.
В основном на фиг.3 и 4 показано, что рама подъемного устройства 3 включает две продольных балки 3a, удаленных друг от друга и проходящих, как правило, в продольном направлении s подъемного устройства, при этом упомянутые балки соединены друг с другом одним или несколькими поперечными балками 3b, выступающими в поперечном измерении x. Так, шарнир 8a установлен на поперечную заднюю раму T, связывая центральную точку поперечной балки 3b, соединяющую упомянутые продольные балки 3а рамы 3 подъемного устройства.
Другой пример конкретного исполнения включает по крайней мере одну пару p опорных звеньев 7, соединяемую с рамой подъемного устройства 3 через по крайней мере один упругий элемент 8b, позволяющий качание wx, ws и/или поворот wz упомянутой пары p относительно рамы подъемного устройства 3. Действие данного упругого элемента 8b преимущественно автоматическое с использованием пружины, обеспечивая тем самым подвижность пары p опорных звеньев 7 с одной стороны и восстановление первоначального положения пары p относительно рамы подъемного устройства 3 с другой.
Упругий элемент 8b преимущественно представляет собой резиновую или металлическую пружину или аналогичное устройство для обеспечения функций качания ws, wx и вращения wz для пары p, при этом пружина работает пропорционально отклоняющему усилию по восстановлению первоначального положения пары р. На фиг.3 и 4, в частности, показана пара p опорных звеньев 7, снабженная четырьмя упругими элементами 8b, смонтированных в углах каждой из сторон подъемного устройства. В иллюстрируемом примере, упругие элементы 8b расположены во встречных направлениях по длине s, в основном между первичными балками 3а и опорами 8c, выступающими из телескопических штанг 7a.
Изменение направления элементов перемещения 5 может быть осуществлено также гидравлическими цилиндрами, как показано на фиг.6. Верхние поверхности упругих элементов 8b, смонтированных снизу опор 8c снабжены пластиковыми скользящими прокладками, осуществляющими скольжение по отношению к телескопическим штангам 7a. Пружины фиксируют штифтами, закрепляемыми на верхней поверхности первичных балок 3а.
Пара p поворачивается в горизонтальной плоскости по отношению к раме 3 двумя гидравлическими цилиндрами 11, установленными между продольными балками 3а и балкой 8 и управляемыми от общего клапана управления. Система включает также линейный манометрический преобразователь 12, постоянно дающий информацию о положении пары p опорных звеньев 7, а следовательно, и о положении элементов перемещения 5 по отношению к раме 3. Управляющий сигнал поступает на гидравлический клапан одновременно с пульта управления, задаваемый оператором и от линейного преобразователя. Сравнивая эти сигналы, система автоматически поддерживает заданное с пульта направление элементов перемещения, выполненных, например, в виде гусениц.
Очевидно, что подъемное устройство настоящего изобретения не ограничивается описанными выше примерами исполнения, но может быть развито и другими модификациями, укладывающимися в рамки основного изобретательского замысла. Действительно, подъемное устройство настоящего изобретения может быть оснащено дополнительными ребордными колесами для перемещения подъемного устройства непосредственно по имеющимся подъездным путям, тем самым как бы оснащая подвижный элемент, предназначенный для перемещения, такими колесами. Совершенно необязательно оснащать описываемое подъемное устройство отдельными подъемными элементами 4, как показано на фиг.1, которые осуществляют опору на поверхность земли и приводятся в действие гидравлическими цилиндрами 4b в вертикальном направлении по отношению к раме 3. Подъемные элементы 4 могут быть замещены большей нагрузкой в вертикальном направлении на подъемные элементы 7b, выполняемые в виде гидравлических цилиндров, воздействующих на упомянутые элементы перемещения 5. В этом случае, однако, устойчивость опоры подъемного устройства на поверхность земли оказывается недостаточной, например, будет возможно боковое смещение подъемного устройства при альтернативном использовании в качестве опоры подъемных элементов 4 и элементов перемещения 5. Кроме этого, отдельные подъемные цилиндры 4b позволяют производить изменение положения направляющих элементов во время действия опоры подъемных цилиндров.
Практически, при выполнении одной и той же операции двумя и более подъемными устройствами, последние гидравлически соединены для пространственного перераспределения усилия воздействия, тем самым позволяя автоматически осуществлять управление подъемными устройствами. Подобные схемы могут быть построены по принципу, например, приема-передачи или любым аналогичным образом.
Claims (12)
1. Подъемное устройство для управления перемещениями подвижного элемента, приспособленное для транспортирования к месту работы на транспортной платформе, являющейся составной частью транспортного средства, предназначенное для погрузки и выгрузки подвижного элемента в месте проведения работ над поверхностью подъездного пути в вертикальном и горизонтальном направлениях посредством подъемных элементов и элементов перемещения, и содержащее раму, оснащенную средствами энергетики и приводами, например гидравлическими, пультом управления, по меньшей мере одной, а преимущественно двумя парами опорных звеньев, имеющих возможность перемещения относительно друг друга для изменения поперечного размера между опорами рамы при помощи по меньшей мере одной пары раздвигающихся поперек подъемного устройства телескопических штанг, последовательно расположенных в продольном направлении рамы, и снабженных элементами перемещения, например колесами или гусеницами для перемещения рамы по поверхности земли, причем элементы перемещения выполнены с возможностью размещения в транспортном положении на транспортной платформе, а при работе - раздвижения за пределы платформы, отличающееся тем, что по меньшей мере крепление одной пары опорных звеньев на подъемном устройстве выполнено на общей балке, подвижно закрепленной на раме подъемного устройства с возможностью шарнирного движения - наклона и/или поворота пары опорных звеньев относительно рамы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рама смонтирована в нижней части телескопических штанг.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что элементы перемещения выполнены подвижными в вертикальном направлении относительно опорных звеньев с помощью подъемных элементов для изменения клиренса рамы подъемного устройства с землей и/или выполнены поворотными в горизонтальной плоскости для изменения направления перемещения подъемного устройства при помощи направляющих элементов, а общая балка, соединяющая опорные звенья, имеет силовое соединение с рамой подъемного устройства по меньшей мере одним связующим элементом, обеспечивающим опору преимущественно в вертикальном направлении пары опорных звеньев для осуществления их наклона и поворота.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что упомянутый связующий элемент представляет собой по меньшей мере одну шаровую опору, расположенную на пересечении поперечной и продольной осей пары опорных звеньев.
5. Устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что балка прикреплена преимущественно сваркой к нижней поверхности телескопических штанг, при этом пара опорных звеньев прикреплена к подъемному устройству связующим элементом, расположенным между балкой и задней рамой, являющейся частью рамы подъемного устройства.
6. Устройство по любому из пп.1 - 5, отличающееся тем, что рама подъемного устройства выполнена по меньшей мере из двух продольных балок, удаленных друг от друга и соединенных друг с другом по меньшей мере одной поперечной балкой, а связующий элемент выполнен с опорой на заднюю раму, связывая ее с центральной точкой упомянутой поперечной балки.
7. Устройство по любому из пп.1 - 6, отличающееся тем, что пара опорных звеньев связана с рамой подъемного устройства по меньшей мере одним упругим элементом, позволяющим осуществлять наклон и/или поворот этой пары звеньев относительно рамы подъемного устройства.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что упомянутый упругий элемент выполнен подпружиненным для осуществления наклона и/или поворота упомянутой пары звеньев относительно рамы подъемного устройства и восстановления их положения.
9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен из резины или представляет собой пружину.
10. Устройство по п.6, отличающееся тем, что по меньшей мере два упругих элемента, смонтированных в подвеске, осуществляемой через связующей элемент, по меньшей мере одной пары опорных звеньев расположены с каждой стороны подъемного устройства и соединены с продольными балками.
11. Устройство по любому из пп.7 - 10, отличающееся тем, что по меньшей мере одна пара опорных звеньев оснащена четырьмя упругими элементами, смонтированными по углам с каждой из сторон подъемного устройства между продольными балками и опорами, продольно выступающими из телескопических штанг в противоположных друг другу направлениях.
12. Устройство по любому из пп.1 - 10, отличающееся тем, что для управления элементами перемещения между рамой и общей балкой размещен привод в виде гидравлического цилиндра или преимущественно пары гидравлических цилиндров, расположенных с каждой стороны относительно оси поворота пары опорных звеньев.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI932066 | 1993-05-07 | ||
| FI932066A FI94447C (fi) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | Nostolaite raide-elementin käsittelemiseen |
| PCT/FI1994/000175 WO1994026978A1 (en) | 1993-05-07 | 1994-05-06 | Lifting device for manipulating a track element |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95121776A RU95121776A (ru) | 1997-12-27 |
| RU2132894C1 true RU2132894C1 (ru) | 1999-07-10 |
Family
ID=8537880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95121776A RU2132894C1 (ru) | 1993-05-07 | 1994-05-06 | Подъемное устройство для управления перемещениями подвижного элемента |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5704293A (ru) |
| EP (1) | EP0725859B1 (ru) |
| AT (1) | ATE209274T1 (ru) |
| AU (1) | AU6680994A (ru) |
| DE (1) | DE69429188T2 (ru) |
| FI (1) | FI94447C (ru) |
| RU (1) | RU2132894C1 (ru) |
| WO (1) | WO1994026978A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT406968B (de) * | 1996-04-30 | 2000-11-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine zur gleislagekorrektur |
| FR2780993B1 (fr) | 1998-07-10 | 2000-10-13 | Fassetta Mecanique | Procede et dispositif de pose d'element de voie par des lorries a chenilles |
| AT4620U3 (de) * | 2001-06-06 | 2002-05-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine zur aufnahme von bettungsmaterial |
| AT501047B1 (de) * | 2004-11-22 | 2006-06-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Transportwagen zum transport eines portalkranes |
| AT501271B8 (de) * | 2004-11-22 | 2007-02-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Portalkran zum transportieren von gleisjochen |
| CN103132408B (zh) * | 2011-11-24 | 2014-11-19 | 金鹰重型工程机械有限公司 | 轨道起道装置 |
| ES2387490B1 (es) * | 2012-06-01 | 2013-07-30 | Ferrovial Agromán S.A. | Máquina de tiro para la descarga y colocación de vías de ferrocarril |
| CN103895995B (zh) * | 2012-12-28 | 2016-04-20 | 昆山光腾智能机械有限公司 | 自动换轨式穿梭车 |
| US9242410B2 (en) | 2013-09-17 | 2016-01-26 | Mcelroy Manufacturing, Inc. | Top-loading straddle-mounted pipe fusion machine |
| CN103938508B (zh) * | 2014-02-26 | 2016-08-31 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 一种铺轨机整机长途运输装卸方法 |
| CN105113348A (zh) * | 2015-09-17 | 2015-12-02 | 北京航华星金属结构厂 | 多功能轨道铺设浇注运输车 |
| CN107761487B (zh) * | 2017-10-30 | 2019-09-24 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种铁路道岔铺设装置 |
| CN107620234B (zh) * | 2017-10-30 | 2019-09-24 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种铁路道岔铺设装置作业方法 |
| CN108221513B (zh) * | 2017-12-26 | 2019-04-02 | 常州市瑞泰工程机械有限公司 | 一种道岔钢轨施工运输机械 |
| CN114249261B (zh) * | 2022-01-21 | 2024-04-12 | 武汉天拓宇航智能装备有限公司 | 卫星快速定位起吊转移设备及起吊方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2309930A1 (de) * | 1973-02-28 | 1974-08-29 | Juergen Frenzel | Vorrichtung zum verlegen von gleisabschnitten |
| AT362812B (de) * | 1978-11-16 | 1981-06-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare einrichtung zum aufnehmen und bzw. oder verlegen von gleisweichen oder -kreuzungen |
| IT1150411B (it) * | 1981-05-22 | 1986-12-10 | Ameca Snc Di Fornari Giovanni | Macchina per la sostituzione di devitoi ferroviari e tratti di binario in gener |
| CH653072A5 (fr) * | 1983-06-03 | 1985-12-13 | Sig Schweiz Industrieges | Machine ferroviaire pour la pose et la depose de troncons ou d'appareils de voie montes. |
| AT400162B (de) * | 1990-02-06 | 1995-10-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren und gleisbaumaschine zur messung des querverschiebewiderstandes |
| US5127335A (en) * | 1990-07-09 | 1992-07-07 | Kershaw Manufacturing Company, Inc. | Points and crossing changer |
| US5172637A (en) * | 1991-02-01 | 1992-12-22 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Track surfacing machine for the controlled lowering of the track |
-
1993
- 1993-05-07 FI FI932066A patent/FI94447C/fi not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-05-06 AT AT94914427T patent/ATE209274T1/de active
- 1994-05-06 RU RU95121776A patent/RU2132894C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1994-05-06 DE DE69429188T patent/DE69429188T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-06 WO PCT/FI1994/000175 patent/WO1994026978A1/en active IP Right Grant
- 1994-05-06 AU AU66809/94A patent/AU6680994A/en not_active Abandoned
- 1994-05-06 EP EP94914427A patent/EP0725859B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-06 US US08/545,758 patent/US5704293A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0725859B1 (en) | 2001-11-21 |
| DE69429188D1 (de) | 2002-01-03 |
| FI94447B (fi) | 1995-05-31 |
| US5704293A (en) | 1998-01-06 |
| FI932066A0 (fi) | 1993-05-07 |
| FI94447C (fi) | 1995-09-11 |
| WO1994026978A1 (en) | 1994-11-24 |
| EP0725859A1 (en) | 1996-08-14 |
| FI932066A (fi) | 1994-11-10 |
| DE69429188T2 (de) | 2002-07-04 |
| ATE209274T1 (de) | 2001-12-15 |
| AU6680994A (en) | 1994-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2132894C1 (ru) | Подъемное устройство для управления перемещениями подвижного элемента | |
| US7832741B2 (en) | Vehicle support system | |
| CA1138832A (en) | Adjustable load lifting spreader frame | |
| US4854805A (en) | Apparatus for transporting loads | |
| US4573853A (en) | Gantries for hauling heavy loads over fixed paths | |
| CA1080545A (en) | Ballast regulator side plow | |
| RU95121776A (ru) | Подъемное устройство для управления перемещениями подвижного элемента | |
| US4342263A (en) | Railway work-site machine equipped with a mechanical unit for displacement of the track | |
| US4627359A (en) | Method for the renewal of a railroad switch or crossing and train for carrying out the method | |
| JP2901754B2 (ja) | 橋下部検分装置 | |
| AU681722B2 (en) | Equipment and method in vehicle alignment work | |
| JP2507322Y2 (ja) | 移動式立体道路 | |
| CA2411793C (en) | Roller rail clamp | |
| US4872542A (en) | Steep angle conveyor | |
| JP3296908B2 (ja) | 道路防護壁運搬装置 | |
| GB2092097A (en) | Inspection machine | |
| RU2113582C1 (ru) | Устройство для взаимодействия с машиной, такой как колесный погрузчик или подобный ему, для компенсации влияния неровностей базовой поверхности | |
| US5890304A (en) | Device for lifting, lowering and leveling booms of strip mining equipment | |
| EP1419084B1 (en) | Articulated crawler-tracked carriage | |
| US5037264A (en) | Hydraulically operated load handling vehicle for open-top railway cars | |
| KR19990056880A (ko) | 콘테이너 취급 크레인의 스프레더 미세조정장치 | |
| RU2193617C2 (ru) | Путеукладочный кран | |
| KR20010049176A (ko) | 인양 및 이동용 운송 트레일러 | |
| JP3950264B2 (ja) | 重量構造物の据付け方法 | |
| SU1359249A2 (ru) | Устройство дл повышени устойчивости самоходной грузоподъемной машины |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120507 |