CS230658B1 - Zapojeni pro ochranu poháněčích mechanismů na stejnosměrný proud s regulací otáček před havarijními stavy - Google Patents
Zapojeni pro ochranu poháněčích mechanismů na stejnosměrný proud s regulací otáček před havarijními stavy Download PDFInfo
- Publication number
- CS230658B1 CS230658B1 CS137580A CS137580A CS230658B1 CS 230658 B1 CS230658 B1 CS 230658B1 CS 137580 A CS137580 A CS 137580A CS 137580 A CS137580 A CS 137580A CS 230658 B1 CS230658 B1 CS 230658B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- input
- circuit
- comparator
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Vynález se týká oblasti elektrotechniky. Cílem vynálezu je zvýšit spolehlivost vysoce dynamických pohonů na stejnosměrný proud s regulací rychlosti otáčení regulátory Pa, snížit náklady na obvody a chránit pracovní stroj spojený s pohonem před poškozením. Podstata vynálezu záleží ve vytvoření zařízení na bázi integrovaných obvodů zajištující blokování pohonu nebo vypnutí pohonu při nedovoleně vysokém proudu v regulačním obvodu a při poškození konstrukčních součástí v regulačním obvodu rychlosti otáčení. Vynález se řeší tím, že zařízení uvedené na obr. 1 obsahuje první rozpoznávací blok poruchy pro rozpoznávání poškození konstrukčních součástí v regulačním obvodu rychlosti otáčení a nesprávnou polaritu signálu zpětné vazby a také druhý rozpoznávací blok poruchy rozpoznávající přerušení v obvodu zpětné vazby rychlosti otáčení před úplným zapnutím pohonu při blokování zapnutí v regulačním obvodu pro pohon na stejnosměrný proud. Vynález lze využít u dynamicky 'zysoče kvalitních pohonů na stejnosměrný proud s vysokým dovoleným proudovým zatížením.
Description
Vynález se řeší tím, že zařízení uvedené na obr. 1 obsahuje první rozpoznávací blok poruchy pro rozpoznávání poškození konstrukčních součástí v regulačním obvodu rychlosti otáčení a nesprávnou polaritu signálu zpětné vazby a také druhý rozpoznávací blok poruchy rozpoznávající přerušení v obvodu zpětné vazby rychlosti otáčení před úplným zapnutím pohonu při blokování zapnutí v regulačním obvodu pro pohon na stejnosměrný proud.
Vynález lze využít u dynamicky 'zysoče kvalitních pohonů na stejnosměrný proud s vysokým dovoleným proudovým zatížením.
25Ο 558
211 911
HA3BAHKE M30EPBTEHHfl
YcTpoiícTBO λλα 3aiqHTH ot aBapnň b npnBO^ax ποοτοαηηογο τοκθ c peryjiwpoBaHHeM οκοροοτη BpameHUA
OBJIACTb ϋΡΠΜΕΗΕΗΜΗ Χ30ΒΡΞΤΞΗΧΗ
ΜβΟδρθΤΘΗΗβ OTHOCHTCA K OĎJiaCTH 3ΛβΚΤρθΤΘΧΗΜΚΜ Η MOSBT 6hITb ΠρΗΜΘΗΘΗΟ AHA ,ΖξΗΗΘΜΚΗβΟΚΗ BHCOKOKa*ieCTBeHHHX ΠρΜΒΟβΟΒ ποοτοαηηογο τοκθ c peryjiHpoBaHMeM οκοροοτη BpameHHA, κοτορκβ AonycKakt BHCOKyio neperpysKy no TOKy κβκ, HanpnMep, y προεο^ΟΒ haa pa6o*iHx MamnH.
XAPAKTEPP1CTHKA X3BECTHHX TEXHWCKHX ΡΕΙΙΙΕΗΚΚ
BHCOKOflMHaMHtiecKwe πρηΒΟΛΗ ποοτοαηηογο tokh c peryjmpoBaHneM οκοροοτη BpameHMA oóJtanaioT ηθτκρβχ- ro BocbMHKpaTHoií neperpy30HH0ÍÍ ΟΠΟ COdHO CTbIO ΠΟ ΗΚΗΘΤίΠβCKOMy MOMeHTy RRR βΟΟΤΗ&ΘΗΗΑ ΗΘΟδΧΟ/ξΜΜΟίί flKHaMMKH.
3Ta ΗθοδχοΛΗΜβΑ neperpy3OAHaA cnocoóHOCTb no KHHeTnnecKOMy MOMeHTy β cba3h c Heoóxoahmkmh ΠΡί-peryjiATopaMn b KOHType peryjiMpoBaHHA mjih npn omnčoijKOM odcjiysnBaHnn μοεθτ πΡηβθοτμ κ ποΒρθ&βθΗηκ; MauiHHH nmn κ onacHHM CHTyaííHAM rjía odcjiysHBaíomero nepcoHana. ΠρηΑηΗΗ Tanoro ποβθλθηηα npnBona hs^o ncnaTb b otcyTCTBnn oÓpaTHoň οβαθη no οκοροοτη BpaineHHA βολθαοτβηθ oĎpHBa npOBOfla TaxoreHepaTopa, β ποΛΟκητβΛΒΗοϋ odpaTHoň cba3H βοαθ^οτ Bne HenpaBnjibHoň ποααρηοοτη TaxoreHepaTopa, b pa3beflnHeHnn b ocTanbHnx nacTAX KOHTypa peryjinpoBaHHA η}/πρη βηχοαθ ne ctpoa KOHCTpyKTHBHHX /ζβτβΛβΐί, ocočeHHO b onepannoHHHX ycnjiHTejiAX, b KOHTypax peryjinpoBaHHA οκοροοτη BpaineHnA.
211 911
B cTaiiHOHapHOM pexwMe paSora Taxaee MoryT BOSHMKHyTb βηοοκμθ tokm sa npejiejiOM npo^oM2CMTejibHo,GTH nepexoqHLix npoiíeccoB npn BO3ΗΜΚΗ0ΒΘΗΜΗ ΠΟΒρθΧΛΘΗΗΐί T3K, KaK, HanpMMep, ΒΟΛθΛΟΤΒΗΘ ΗθβΟΟΤγΠΗΟΓΟ Μ3ΜβΗΘΗΜΗ Harpy3KM, Τ3Κ ηΤΟ Ha ΟΤΘΗΚΘΧ MHCTpyííeHT oČpaÓOTKH BjjaBjíMBaeTCH b qeTanb πρκ οιπη6οίηομ nporpaMMHpoBaHWH ÍMH flpyrwx ΟΙΠΗ0ΚΘΧ Μ, ΤβΜ ΟΘΜΗΜ, JIOMaSTCíI HaCTH CTQHKa M3-3a o6pa3yromerocH 6ολβπιογο μομθητβ·
Pis DE - OS 202 1507 (21c59/01; H02p5/l2) H3BecTHO ycTpoíícTBO κοΗτροΛΗ λθΦθκτοβ jyiH cwcTeM peryjiíipoBaHHjí ^BiiraTe^eií, κοτοροβ πομογθθτ- npeqoBpaTHTb ycKopeHixe perynMpyeMHX qBHraTeJieíí Rtu ΟΛΜΠΙΚΟΜ ΒΗΟΟΚΟΓΟ qHCJIS OÓOpOTOB. C00T3eTCTBy&mee Η300ρθΤΘΗΗΙΟ ycTpoíícTBO κοΗτροΛΗ βθφβκτοΒ BKJiKyyaeT kjieh jxjih noqann moiuhocth jyifl οΗοτβΜΗ peryjiHpoBaHMH jiBMraTenfl m cxeMy οδρβτΗΟΜ cbh3m, flaiDiqyio CHrHan oÓpaTHoií cbh3h b κθπθοτβθ Mapu sejiaeMoií moiuhocth βΒMraTejiH h oópa3y©myK> bxojihoh ομγηθτι λτιη ycTponcTBa κοΗτροπΗ ΛθφθΚΤΟΒ.
^pyroii ΒΧΟΛΗΟίί ΟΜΓΗΘΖΙ ΑΠΗ ycrpOMCTBa KOHTpOJIfl /ξθφθΚΤΟΒ ΓΘΗθpwpyeTCH Kax φyHκ^MH πθρθμθηηομ sHeprxM, ποαθηηομ ot ηοτοηηηκβ HanpHxeHHH Ha flBuraTeJib. Jíajiee npeAycMOTpeH kmkh ahh οτηλιοηθημη nixTaonero ηθπρηοκθημη npw npepuBaHim cxeMH oópaTHoií cbhsm nepeq ΠΗΤΘΗΗβΜ ^ΒΜΓΘΤβΛΗ.
ΥοτροϋοτΒο κοΗτροΛΗ βθφβκτοΒ co^epacHT cxeMy cpaBHeHHH, KOTopan nepe3 Kjixjq saMejyiíieT λβμγβτθλβ, ecjin, H3MeHH50inHfieíi Kax Φ^γηκπκη ΠΟβθΗΗΟΜ Ha ABMraTeAb MOIUHOCTH ΟΗΓΗΘΛ yBeXHHHBaeTCH Ha οπρβββjieHHoe SHaneHHe no cpaBHeHiw co 3HaneHMeM cHrnana očpaTHoií cbh3H. TaKoe ycTpowcTBo ηθ npnroqHo β xanecTBe ycTponcTBa κοΗτροjih aha βηοοκοκθήθοτβθηηηχ ληηθμηηθοκηχ npHBOAOB. ripeAEoaceHHaH κοΗΐιβΠφϊίΐ cxeMH xotji h o6ecnenMBaeT Heo6xo£HMyx) 3anjHTHyK) φyHKE(HX>, ho ο/ξΗΟΒρβΜθΗΗΟ npenaTCTHyeT Tpe6yeMox ^ηηθμηκθ npMBOjia.
HpyrHMH ηθλοοτθτκθμη θτογο ycTpoiícTBa ηβμηκτοη βηοοκηθ 3aTpaTH Ha KOHCTpyTCTMBHBie qeTajin κ πρημθηθηηθ £Byx αοποληητθλβηηχ cneΙζΗΘΜΒΗΗΧ HCTOHHHKOB ΗΘΠρΗΧθΗΜΗ.
211 911
HEJIB H30BPETE™
ΙΖβΛΒ ΜΘΟδρθΤβΗΜΗ - ΠΟΒΗΠΙΘΗΗΘ Ha^eSHOCTH ΒΗΟΟΚΟ,ΖξΗΗΘΜΗ^ΙβCKMX npwBO^OB nocTOHHHoro TOKa c peryjinpoBaHweM οκοροοτκ BpameHHS nM-peryjiHTopoB, cHHaceHHe οχθμηηχ 3aTpaT w 3ainnTa οτ ποβpeameHHM pačoneíi μθιπμηη, οβη33ηηομ c πρηβολομ»
K3JIQgEHHE CYllíHOCTM H3OEPETSHMH
3aAana Κ3θ6ρβτβΗΗΗ cos^aTB ycTponcTBO ao sainHTH ot aBapwií b npMBOAax nocTOřiHHoro Tona c peryjiupoBaHweM οκοροοτκ BpameHMH, κοτοροθ peanw3yeTCH c πομοαβκ) μητθγρθλβηηχ cxew w oóecneHMBaeT ĎjioKwpoBKy npwBOfla πρκ HeflonycTHMO bucokom τοκβ b KOHType peryjmpOBaHHfl M npn CBH3aHHUM C HHM HeflOnyCTMMO BHCOKHM ΚΗΗβΤΗΗΘΟΚΜΜ ΜΟΜβΗΤΟΜ Ha B&Jiy ΛΒΗΓβΤβΛΗ Η ΠρΜ ΠΟΒρθΚ£ΘΗΗΗΧ Β KOHType peryjiHpoBaHiíH οκοροcth BpameHHH.
CymHOCTB ΗθοόρβτβΗΚΗ coctoht b tom, Ητο nepBun 6λοκ pacno3HaBaHHH BHXQAa H3 CTpOH KOHCTpyKTMBHHX ββΤβΛθΗ H OIHMÓOK IIOJIHpHOCTM CMrHana OdpaTHOÍÍ CBH3H, CBHSaHHHM CBOMMH BXOflaMH C 0ΛΟΚΟΜ cpaBHeHHH saflaHHoro c fleScTBWTejibHíjM 3HaqeHHeM κ peryjiHTopoM CKOpOCTH BpameHHH, CBOHMH BUXOASMH ΠΟΛΚΛΚΗΘΗ K peryjIHTOpy TOKa h nepe3 nepBHÍí 6λοκ οοθλμηθηηη - κ ójioKy ynpaBJíeHMji κ KowaHfl.
ΒηΓΟΛΗΟ ΒΚΛΒΉΗΤΒ Β nepBUií 6Λ0Κ pacno3Η3Β3ΗΗΗ ΛθφθΚΤΟΒ nepBtrS JlByCTOpOHHHÍÍ ΚΟΜΠθρβΤΟρ, KOTOpHM CBOMM BXO^OM CBH3aH C peryjlflTOpOM CKOpOCTH ΒρθΙζβΗΗΗ κ CBOHM BKXOflOM - C BXOflOM OflHHM 3JieMeH tob Μ, Βκχοβ κοτοροΓο nofiMWH k nepBOMy ójiony coeaWHeHMsi.
K jipyroMy Bxo^y θλθμθητ H ποΛοοββκΗβΗ Βτοροίί jiBycTopoHHMM komnapaTop, κοτορπκ cbohm bxojíom cBH3aH c peryjiHTopoM οκοροοτκ BpameHHH κ cbohm bhxojjom c bxo^om o^hmm θλθμθητομ H, buxoa koToporo nojjKJnoneH k nepBOMy djiOKy οοθ^μηθημη. K flpyroMy Bxo,ny
ΘΛβΜβΗΤ Μ ΠΟίΟΟβ^κΗΘΗ BTOpOČÍ AByCTOpOHHHÍi KOMnapaTOp, CBH3aH — hhíí· cbohm ΒΧΟβΟΜ nepe3 ΛκφφβρβΗΐχκβτΟρ 3an;aHHoro aHanéημη c
211 911 dJIOKOM CpaBHeHHfl 3aflaHH0r0 C ΛθίίCTBHTeJIhHNM 3HaqeHHeM. Buxom BTOporo flBycTopoHHero KownapaTflpa πολκλιοηθη k Bxomy nepBoro ΘΛβΜΘΗΤΘ UJÍM, BTOpOŽi ΒΧΟ,ς ΚΟΤΟρΟΓΟ ΟΟβΑΗΗΘΗ C ΒΗβΠΙΗΗΜ 0Λ0Κ0Μ orpθημηθημη TOKa μ βηχολ - c perynHTopoM TOKa.
Β 6λοκθ cpaBHeHMH 3a£aHHoro c αθηοτβητθλβηημ 3HaHeHMeM nepBoe m BTopoe conpoTHBJíeHMíT BKJimueHH ποοτιθλοβητθςβηο , npmieM κ cboSoflHOMy eascHMy nepBoro οοπροτηβηθηηη ποακπιοηθηει maTHHK aaflaHHO ro 3Ha*ieHítfl μ nepBHŽ Sjiok pacno3hsbshhh βθφθκτβ, Mea^y nepBHM H BTOptJM ΟΟΠρΟΤΜΒΛβΗΜΘΜ ΒΚΗΚΗθΗ CBOHM BXOAOM peryHHTOp CKOpOCth BpameHHH, κ cBodo^HOMy 3aswMy Βτοροτο οοπροτκβλθηηη no^BeΛβΗΗ TaxorenepaTop κ τρθτημ jíBycTopoHHHM KOMnapaTop Βτοροτο ójioxa pacno3HaB3Ημη oihhókh. Βτοροίί όποκ pacno3HaBaHHH oihhókh, ΚρΟΜβ ΤΟΓΟ, COflepSMT ΤρΘΤΒΘ COnpOTΗΒΛβΗΗΘ, Ηβρβ3 ΚΟΤΟρΟΘ Κ ΒΧΟ my TpeTbero ^BycTopoHHero KOMnapaTopa πρχπόχθημ ποοτοηηηοθ HanpaseHMe, θηθμθητ HE - KJM μ 6λοκ κοροτκοτο βθμηκθημη peryjiHTopa, 0ΒΗ3βΗΗΗϋ c peryjiHTopoM ckopoctm BpameHHH h TOKa. K BXOAQM ΘΛβΜβΗΤΘ HE - KJM ΠΟ£ζΚΛ©ΗβΗΗ ΤρβΤΗΗ mByCTOpOHHHÍÍ ΚΟΜΠΘρβτορ h čjiok κοροτκοτο 33μηκ3Ηιιη peryjiHTopa, a κ BHxomy - btopoíí 6λοκ coeflHHeHHH. nepBHH čjiok κ BTopoíí oópaayeTCH nocjiemoΒβΤβΛΒΗΗΜ ΟΟΘβΗΗΘΗΗθΜ ΒΤΟρΟΓΟ SJíeMeHTa KJM Η ΘΛθΜβΗΤΘ 3β£θρΧΚΗ, ΠρΗΠβΜ ΚΟ ΒΧΟίθΜ ΒΤΟρΟΓΟ 3ΛΘΜβΗΤβ KJM ΠΟΛΚΛΧΠΙΘΗΗ ΠβρΒΗΜ Η BTOpoií ÓJIOK pacnO3HaBaHMH ΑθφβΚΤΟΒ.
ΠΡΚΜΕΡ OCymECTBJIEHKfl
H3o6peTeKMe ο6έηοηηθτοη Ha HHsecTOHiqHx npwMepax nompoSHee.
Ha othochihhxch κ Hewy nepTexax H30dpaxeHH :
Φμγ. 1 - Bhok - cxeMa KOHTypa peryjmpoBaHMH mpifl npHBoma ΠΟΟΤΟΗΗΗΟΓΟ TOKa C £ByMH ÓJIOKaMH ρ30Π03Η3Β3ΗΗΗ ΛθφθΚΤΘ.
Φμγ. 2 -- Bjiok - cxeMa nepBoro djioxa pacno3HaBaHMH Αθφθκτβ
211 911
Φκγ. 3 - BjioK-cxeMa Βτοροτο ójioks pacno3H§BaHMH Λβφβκτβ
FEE2 m ójioica cpaBHeHMH sajzaHHoro c λθιιοτβμτθηβηημ 3HaneHweM SIV.
Φμγ. 1 noKasHBaeT Αβτηζκ aa^aHHoro 3ηημθημη S7G , Ójiok cpaBHeHMH 3aflaHHoro c aeftοτβητθλβηημ sHaneHMeM SIV, peryjinτορ cKopocTH BpameHHH DR , peryjiHTop TOKa SR , Ójiok ynpaB· jieHO x κομθηα AKE, μοποληητθλβηβιμ opraH SG m ^BwraTejib nocToaHHoro τοκθ Μ, οοθαμηθηηημ c TaxoreHepaTopoM TG . TaxoreΗβρβτορ TG w Ójiok cpaBHeHMH 3θλθηηογο c flewcTBHTeJibHHM 3HaΜβΗΜβΜ SIV COeflWHeHH IíeiIbE OÓpaTHOÍÍ CBH3H.
riepBHÍÍ Ójiok pacno3HaBaHMH ^θφθκτβ FEE1 cbommw βχολθμμ coeflMHeH c ójiokom ορθβηθημη SIV w c peryjiHTopoM CKopocTM Bpaiqe HHH LR M CBOMMM BHXOqaMM C peryjIHTOpOM TOKa SR M C ΠβρΒΗΜ ÓJIOKOM ΟΟβΛΜΗβΗΜΗ KE1, CBH3aHHLIM C ÓJIOKOM ynpaBJíeHMH M KOMaHfl AKE.
Βτοροίί ójiok pacno3HaBaHMH Λθφβκτβ FEE2 cbomm βχο^ομ coe,qHΗθΗ c βηχολομ TaxoreHepaTopa TG w cbommw βηχολθμμ πολοοθ^μηθη k peryjiHTopy ckopoctm BpaiqeHMH LR , peryjiHTopy τοκβ SR w BTopoMy ójioxy οοθαμηθημη KE2, κοτορκθ Taxae coeňHHeHH c ójiokom ynpaBJíeHMH a κομθη,π; AKE.
Ha φΜΓ. 2 HsoÓpaseHa ÓJioK-cxeMa nepBoro ójiona pacno3HaBaHMH Λβφβκτβ FEE1 β κότοροΜ pacnojioaceHK nepBEiií z BTopow AsycTOΡΟΗΗΗΘ KOMnapaTOpU ZRK 1, ZRK 2 ΠβρΒΗΜ JIByCTOpOHHHÍÍ KOMnapaTop ZRK 1 cbomm βχολομ noflKJiBweH κ peryjiHTopy ckopoctm BpaiqeHMH LR m cbomm bhxoaom nepee θηθμθητ MU m btopom ΘΛβΜβΗΤ MJ1M 02 Μ ΘΛβΜβΗΤ 3aflepSKH BpeMeHM ZG B nepBOM ÓJIOKe coeflMHeHMH KE1 κ ójioxy ynpaBJíeHMH w κομθηα AKE.
Βχολ BToporo flBycTopoHHero KOMnapaTopa ZRK2 οοθαμηθη nepee ΑΜφφθρθΗμζθτορ 3aq;aHHoro 3ηηηθημη s.VL c ójiokom cpaBHeHMH 3a/ζδΗΗΟΓΟ C ^ΘΜΟΤΒΜΤΘΛΒΗΗΜ 3Η3ΉβΗΜΘΜ SIV, a BHXOfl ΠρθΒΘ£ΘΗ C oahom οτοροΗΗ, nepe‘3 θλθμθητ .MU κ nepBOMy ójioKy οοθ^μηθημη '
211 911
KE1 μ, c npyroíí cTopoHH, qepe3 nepBtiM θζθμθητ HJIH 01 κ peryznTopy Toxa SR
K nepBOMy ozeMeHTy HJIH 01 οληοβρθμθηηο πολκζιοζθη βηθιπημη 6zok ΟΓρβΗΗΉΘΗΜΗ τοκa ESE ·
Ha φζτ. 3 npeflCTaBjíeHu β KazecTBe δζοκ-cxeMH Βτοροζ δζοκ pacΠ03ΗΘΒΘΗΜΗ ΖθφθΚΤΘ FEE2 Z ÓZOK cpaBHeHZH βθΑΘΗΗΟΓΟ C fleŽCTΒΗΤβΖΒΗΗΜ βΗθΖΘΗΖΘΜ SIY .
Β ĎJIOKa CpaBHeHWíI 3Β£8ΕΗ0Γ0 O ZSXCTBZTSZbHHÍ.Í 3Η8ΗΘΗΗΘΜ SIV nepBoe z BTopoe conpoTZBzeHze Rl; R2 noczeflOBaTezbHO ΒκζιΟΕβΗΗ KaK cyMMwpyK)inMM θζθμθητ, npzqeM nepBoe conpoTZBzeHze Rl cbohm CBOČOJíHHM 38ΧΖΜ0Μ ΠΟ^ΒβΑΘΗΟ K ^aTEZKy 3anaHHOrO 3Η3ΕΘΗΖΖ S.VG z nepsoMy SzoKy pacno3HaBaHWn ^θφθκτ3 FEE1 . Meacay nepBHM z
BTOpHM COnpOTHBJíeHZeM Rl, R2 Β ΤΟΕΚΘ CyMMZpOBaHZH ΒΚΖΚΖΘΗ peryjiHTOp οκοροοτζ BpameHzn DR. Cbo6o,hhhž eaaczM BToporo conpoTZBJíeHZH R2 οοθλζηθη c TaxoreHepaTopoM TG z τρβτζΜ AsycτοροΗΗΖΜ KonnapaTopoM ZRK 3 , y βχο,νβ κοτοροτο nepee TpeThe conpoTZBJíeHze B.3 ηθζοχθηο ποοτοηηηοθ nanpnaceHze U .
Bhxou TpeTbero íBycTÓpoHHero KOMnapaTOpa ZRK 3 nepe3 οζθμθητ KE - HJIH KOR πολκλεπθη κο BTopoMy szeMeHTy HJIH 02, οβη33η— HOMy C ΘΛβΜΘΗΤΟΜ 3aflepKKZ ZG BO BTOpM 6ΖΟΚΘ COeflZHeHZfl KE2.
Βτοροίί θζθμθητ HJIH 02 z θζθμθητ 3a&ep:HCKH ZG b nepBOM z ΒτοροΜ ózoKax coeflZHenzH KE1, ΚΞ2 nozesHO zcnozbsysTCíi οοβμθοτηο nocpe^CTBOM BKzroneHZH οδοζχ bxoaob BToporo ozeMeHTa HJIH 02 κ nepBOMy z BTopoMy SzoKaM pacno3HaBaHzn omzÓKz FEE 1, EEE 2 .
C θλθμθητομ HE - HJIH NOR οληοβρθμθηηο οοθαζηθη δζοκ κοροτκογο 3ajúHKaHZH peryzHTopa SKE, οβηθθηηεζ c peryzzTopoM TOKa SR z peryzHTopoM οκοροοτζ βοήθημα DR .
YcTpožcTBo paÓOTaeT czezy&mzM o6pa3OM:
IIocTOflHHHM KOHTpozeM ΒχοβΗΟΓο czraaza peryzzTopa οκοροοτζ BpaineHZH DR -nocpeflCTBOM 6zoks pacno3HaBaHzn βθφθκτδ FEE 1
211 911 očpa3yeTCH nepBHÍi cwrHaji ΑθΦθκτβ, a npw npepuBaHHH asííctbh— τθαβηογο SHaneHKn οχοροοτπ BpameHHH nocpe^cTBOM BToporo Saoks pacno3HsBaHMH Αθφθκτβ FEE 2 -ετοροβ cwrHaji Αθφθκτβ. 3th cwrHajiH ΑθφβκτοΒ opeHWBaKTca οοοτβθτοτβθηηο pexwMy paČOTH npHBOfla M npHBOflHT X ΒΗΧΑΚΗΘΗΗΙΟ npMBO^a HAH npenHTCTByjOT BXAIOneHHID npHBO#a.
ΟβΗΟΒρθΜθΗΗΟ, βηθ flWHaMinecKoro nepexo^Horo npopecca, c noMomtio ycTpowcTBa MaxcHManbHO βο3μοχηημ κηηθτμηθοχημ μομθητ πρΗΒΟΑθ aBTOMaTwqeckm cHraaeTCH ao βηθ^θημη, peryjmpyeMoro b AByx ποληρηοcTsx ηθ3θβηοημο Apyr ot Apyra, oóecneHMBan 3amwTy paóoneií Matrami,
TIpw npwjioaceHMM 3aAaHHoro βηθηθημη οτ AQTHHxa 3a,n;aHHoro 3ΗβΗΘΗΗΗ S,ÍG y BHxoAa peryjisTopa οχοροοτκ BpamsHHH ποηβληθτοη otkjioηθημθ peryAwpyeMoíí βθαηημηη, χοτοροβ οοτθθτοη ao τθχ nop, noxa ΑΘΜΟΤΒΗΤΘΑΒΗΟΘ 3ΗΒΗΘΗΗΘ CXOpOCTM BpameHMH OT ΤΗΧΟΓΘΗθρβΤΟρθ TG He npMHMMaeT θηθηθημθ cooTBeTCTBy&mee οτηοιπθημιο conpoTMBjieHHS Η 1 : R 2 saAaHHoro κ AewcTBMTeAbHOMy βηθηθημιο. OóHapyaceHHoe peryjiHTopoM cxopocTM DR οτκαοηθηηη πρθΑΟΤβΒΑΗθτ coÓom saAaHHoe SHauemte Toxa SR m npw peryjiMpyeMoií βηοοτθ,. cooTBeTCTByioineií μθχομμθλβηο BO3MO»aoMy χμηθτμηθοχομυ μομθηTy b CTapMOHapnoM ρθκμμθ paóoTti, o.Ha βη3ηβ3θτ cpačaTUBaHMe nepBoro AsycTopoHHero xoMnapaTopa ZRK 1 β πθρβομ pjioxe pacnosHaBaHMs Αθφθκτβ FEE 1 Ha L-ποτθηαμθλ, β to βρθμη xax nepBHH ABycTopoHHHM xomiapaTop ZRK 1 b cTapHOHapHOM peacmte Ha βηχοαθ pereHepwpyeT H-cMrHazi,
TaxwM oópaeoM, β πθρβομ óoioxe pacno3HaBaHMH Αθφθκτβ FEE 1 oSpaeyeTCH πθρβημ curHazr Αθφβχτβ. .ΒτοροΠ ομγηθα Αθφθκτβ nojiyHaeTCH HOCpeACTBOM- ΑΜφφθρβΗΑΗβΤΟρβ 3aAaHHOrO 3ΗΘΗΘΗΜΗ SWD m BToporo AsycTopoHHero xoMnapaTopa ZRK 2 . Ηθο6χοαημο,
HTOĎH ΒΤΟρδ ΟΜΓΗΘΑ ΑθφθΚΤΘ ČETA 0ΟΑΘΘ ΓφΟΑΟΑΗΜΤΘΑhHHM, ΗΘΗ ΒρθΜΗ nepexoAHoro npoiíecca μ προπορημοηθαθη βηοοτθ cxanxa 3aAaHHoro 3Η3ΗΘΗΜΗ, HTOČBI ΜΟ3ΚΗΟ ČHJIO AOCTMrHyTb δΟΑΘΘ BHCOXMX MaXCMM3Ab— ΗΗΧ ΧΜΗΘΤΜΗΘCXMX ΜΟΜΘΗΤΟΒ Β ΑΗΗΘΜΜΗΘCXMX ΠθρθΧΟΑΗΗΧ npOIjeCCaX H3deran odpa3OBaHwa cwrHana Αθφθκτβ πθρβημ čjioxom pacnoeHaBahmh omiíčxH FEE 1 .
211 911
Βτοροζ flByοτοροΗΗζζ KOMnapaTop ZBK 2 b cTai(ZOHapHOM pescMMe paÓOTH ζμθθτ noTeHUMazi L . Πρζ ζ3μθηθηζζ sanaHHoro 3ΗΒήθηζη nepe3 ΛΜφφθρθΗΐζΜθτορ SO cumaji nocTynaeT Ha stot xoMnapaTop χοτορυζ.3ΒτβΜ Ha ΒΗΧΟβθ pereHzpzpyeT czrnaji H.IIojiyHeHHHe AByMH UBycTopoHHHMH xonnapaTopaMZ ZRK 1, ZBK 2 czrHajiH λογζηθοχζ CBH3HBaX)TC5I 3ΛβΜΘΗΤΘΜΖ M U , ΠρΖΗβΜ OflZH Ζ3 ΟΜΓΗΘΛΟΒ ΜΛΖ OÓa czmajia οαηοβρθμθηηο b cTaijHOHapHOM peaczMe paÓOTH c bucoxzm ΠΟΤβΗςΖβΛΟΜ, ΠΟβΧΟβίΙΤ Κ ΒΧΟΑθΜ ΘΛβΜΘΗΤΘ MU.
Βτοροζ cwrHaji Λθφθκτθ Μ3 BToporo ,n;ByοτοροΗΗθγο xoMnapaTopa ΖΒΚ 2 nepBoro ÓJioxa pacno3HaBaHMH ββφβχτθ FEE 1 zcno^bsyeTCH rjw cHioceHHH rpaHzu;H TOKa b ctapMOHapHOM peacwMe. Hpz cxazxe saji;aHHoro βηθηθημη ΛζφφβρβΗΐίζβτορ saflaHHoro θηθηθηζη SO b saBMCHMOCTW ot bhcoth cxanxa Ha BHXona reHepzpyeT czmaji.
M3-3a 3Toro cpaóaTHBaeT Βτοροζ flBycTopoHHZz KOMnapaTop ZBK 2, z nepes nepBuz θλθμθητ MJIM 01 b peryjiHTope Toxa SR τοχοβθη rpaHzua noAHHMaeTCH Ha μθκοημμβηο jjonycTMMoe b cTapzoHapHOM peszMe aHaneHze. TpaHima Toxa pery^zpyeMas ατιη οαηογο om oóezx HanpaBjíeHHŽ θφφβχτζΒΗβ b cTaqzoHapHOM pexzMe Torna, xor.ua y Bhixofla BToporo ABycTopoHHero xoMnapaTopa ZRK 2 ηθτ ποτθηπ;μana H. C noMoinbm βηθιπηθγο Cjioxa orpaHzueHMíi Toxa ESE bo3mohho nOCTOHHHO OrpaHMHMBaTb MaXCMMSUIbHO , AOCTMraeMOe B ΟΤθηΜΟΗθρΗΟΜ pescxMe SHaneHze Toxa pjisi προβΟΛΧζτβΛΒΗοοτζ θτογο ομγηθλθ.
Λτιη pacno3HaBaHUs Αθφθκτθ b i^enz oópaTHoz cbh3m b čjioxe pacno3· ηθβθηηη omzóxz FEE 2 uepe3 BHcoxooMzuecxoe conpoTMBjíeHwe R3 no^aeTCíi ποοτοηηηοθ HanpsKeHze U Ha bxo£ jyiH αθμοτβμτθλβηογο 3HaqeHMíi cxopocTM BpaiqeHMH ÓJioxa cpaBHeHHH 3aj];aHHoro c nezcTΒΜΤβΛΒΗΗΜ 3ΗΒΗΘΗΗΘΜ SIV. ECJIZ ΤΘΧΟΓΘΗβρβΤΟρ TG ΜΜβΚΙΠ,ΜΗ OUeHb MaseHbXoe OMznecxoe BHyTpeHHee conpoTWBjíeHze ηθ πολχλκηθη, το Ha βχολθ fljia neiícTBHTejibHoro 3HaHeHZH cxopocTM BpameHMH ÓJioxa cpaBHeHze 3a£aHHoro c αθμοτβζτθλβηημ 3HazeHzeM SIV, cxewa xoToporo μμθθτ Sojiee BHcoxoe conpoTZBJíeHMe, ηθμ TaxoreHepaTop TG B03HHxaeT HanpjiseHMe, npzBOflHmee x cpaÓaTHBaHzm τρβτπero AsycTopoHHero xoMnapaTopa ZBK 3 · Πρζ HyzeBOM ημολθ oóopotob n = O U/mmh y Bxo^a TpeTbero uBycTopoHHero xoMnapaTopa
211 911
ZRK 3 L - ποτθΗΓζκευι πρκ saMKHyTOÍí μθπκ odpaTHOM CBH3M. Bhxoahom cm γη o TpeTbero ABycTopoHHero KOMnapaTopa ZRK 3 β θλθμθητθ HE - HJIH NOR jiorireecKM CBH3LraaeTCH c ομγηοομ οτ ójioica κοροτκοΓΟ saMHKaHMji peryjiHTOpa RKE . Ecjim oda CMrHana ημθβοτ noTeHqzan Η, to qepee Βτοροκ ΘΛθΜβΗτ HJIH 02 κ βΛβΜβΗΤ3amepacKM ZG βηθηβθθτοη cHrHaji βηπμθηο οκ eman δΛακκροΒκκ ΒΚΛΕΗΘΗΗΗ Β 0ΛΟΚβ γπρθΒΛβΗΙΙΗ Η Κ0Μ3ΗΛ ΑΚΞ. ΠρΗ 3Τ0Μ ΘΗΘΜΘΗΤ 3ΗΑβρ3ΚΚΗ npOnyCKaeT ΚΟρΟΤΚΜΘ MMnyjIbCH ΠΟΜβΧ. ΒηΧΟ^ΗΟΜ ΟΗΓΗΘΛ TpeTbero £BycTopoHHero KOMnapaTopa ZRK 3 μοηθτ cBH3HBaTb c HIOdHM flpyrMM ΟΜΓΗΟΟΜ, ΚΟΤΟρΗΗ ΟΠρβΑβΛβΗΗΗΜ COCTOHHMeM yicaSHBaeT Ha cjiynan aBapnu, πρΜπβΜ λβηγθτθλβ padoTaeT om θτο cocTOHHMe CMrHOM3MpyeTCH TpeTMM msyCTOpOHHMM KOMnapaTOpOM ZRK 3.
ΠρΗ ΒΟΙΟΗΘΗΗΟΜ ΤΘΧΟΓΘΗβρβΤΟρβ TG ΠρΟΟΗΘΗΗΟβ ΗΘ BXOfle £ΘΜΟΤΒΚΤΘΛbHOrO 3Η3ΉβΗΜΗ CKOpOCTM ΒρθϋξβΗΗΗ Μ ΟΗΜΧΘΗΗΟΘ TpeTbMM ΟΟΠρΟΤΜΒΛβΗΜβΜ R 3 ΗΘΠρΗ&βΗΜΘ ΤΘΚ ΜΟΟ, HTO ΤρβΤΗϋ flByCTOpOHHHM KOMnapaTop ZRK 3 Ηθ cpadaTHBaeT.
Πρκ HenpaBObHoS ποΛΗρκ3aqjiH TaxoreHepaTopa TG peryjiHTop CKOPOCTM BOameHHH DR H3-3a ΠΟΛΟΧΜΤβΗΒΗΟΜ OdpaTHOM CBH3M MOMeHTajibHO bhcoko MHTerpupyeT, m y BHXoma θλθμθητθ KU βοθημκθθτTpeTHM CMrHaJI ΑθΦθΚΤΘ, ΤΘΚ ΚΘΚ Ηθρβ3 ΛΗφφβρβΗίχΜΘΤΟρ θθαθηηογο 3ΗβΗβΗΜΗ SO Β ΠβρΒΟΜ dJIOKe ρθ0Π03Η&ΒΒΗΜΗ ββφβΚΤΘ ΞΕΕ 1 He BOCnpMHHMaroTCH MMnyHbCH ΠΟΜβΧ.
Β nepBOM djroice οοθαμηθημη KEi nocpemcTBOM Βτοροτο θλθμθητθ HJIH 02 η sjíeMeHTa eamepscKH ZG κθκ πρκ OTcyTCTBMH odpaTHoří cbh3M npOM3BOflHTCH ΟΤΚΛΚΗβΗΜΘ ΜΟΠΟΛΗΜΤβΛΒΗΟΓΟ OpraHa SG .
Πρκ flpyrnx pa3pnBax b KOHType perymHpoBaHHH om npz pa3pymeHHH KOHCTpyKTHBHHX ΑΘΤΘΛΘΜ, OCOdeHHO Β ΟΠβρ au;MOHHHX yCHHMTeHHX KOHTypa peryjiMpoBaHHH οκοροοτΜ BpanjeHMH, Taicse cpadaTHBaeT nepBHÍí ABycTopoHHM^ KOMnapaTop ZRK 1 nepBoro ónoKa pacno3HaBaHHH Αθφθκτβ EEE 1 M3-3a oTcyTCTBMH odpaTHOM οβηθη.οη HecorjiacoBaHHOCTH οτκλοηθημη peryjiHpoBθημη .
Kax μ β mpyrzx cJiynaHX aBapHM, npMBom BKoionaeTCH.
'/ΙΟ211 911
ΦΟΡΜΥ,ΠΛ Η30ΒΡΕΤΕΗΚ3
1.
YCTpOMCTBO RUSI 3amMTH OT aBBpMM B npMBO^aX ΠΟΟΤΟΗΗΗΟΓΟ TOKa c peryjmpoBaHweM ckopoctm BpameHHs, πρκπθΜ KOHTyp peryjiMpoBaHMH COCTOMT 113 ÓJIOKS CpaBHeHMfl 38ίξΗΗΗ0Γ0 3ΗΘΗβΗΜΑ C ΛΘΜ CTB MTeJIbHHM 3HaHeHHeM, peryjiflTopoB ckopoctm BpameHMs μ toks, ójioks ynpaBjíehma m KOMaHji, McnojiHHTejiBHoro opraHa, flBMraTeJiH ποοτοηηηογο τοκθ m TaxMreHepaTopa, οβαθθηηογο c Ójiokom ορββηθηηη 3an;aHHoro βηθηθημα c λθμοτβμτθτιβηβιμ 3HaneHHeM, OTJiMHaEineecs τθμ, ττο nepBaii čjiok pacno3HaBaHMs βθφθκτθ ( EEE 1 ) .ujis pacno3HaBahhh pe&KMOB paóoTH' KOHTyp a peryjmpoBaHMs, npepHBaHww, Baxofla M3 cTpos KOHCTpyKTMBHHX fleTajiew m oiumÓok nojiflpHocTM ciirHajia oópaTHOM CBS3M ΠΟ CKOPOCTM BpameHMfl B KOHType peryjIMpOBaHMS CKOpOCTM BpameHMH, CBSSaHHBIM CBOMMM ΒΧΟ,ΖξθΜΗ C ÓJIOKOM CpaBHeHMfl 3ΘΛΘΗΗΟΓΟ 3ΗΘΗΘΗΜΑ C ββ PÍ CTB MTeJIbHHM 3ΗΘΗβΗΜβΜ ( SIV ) M peryflflTOpOM CKOpocTM BpameHMs ( DR ) > cbommm 3Ηχο/ξ3ΜΜ noflKJiíOHeH κ peryjiHTopy TOKa ( SR ) rjir ycTaHOBJíeHMs ηθο0χο^μμογο κμηθτμηθοκογο μομθητθ SBMraTeJis m nepe3 nepBHfó Ójiok οοθ^μηθημη (ΚΞ1) κ ÓJioxy ynpaBjíehmh μ κομθηλ (AKE), Βτοροίί Ójiok pacnoSHaBaHHs /ζθφθκτοΒ ( FEE 2 )
Ajih pacno3HaBaHMH pa3pi>iB0B b nenn oópaTHoň οβηθμ ckopoctm BpameHMfl, C3H3aHHHM CBOMM BXOflOM Β T 3ΧΟΓΘΗθρ 3T0p ( TG ) , ΠΟ/ζΚΛΙΟΗβΗ cbommm BHXOAaMM κ peryjiHTopy ckopoctm BpaiqeHMn ( DR ), peryjiSTopy TOKa ( SR ) m nocpeflCTBOM BToporo ójioks οοθλμηθημη (ΚΞ2) κ ÓJiOKy ynpaBjíeHHs μ κομθη^ (AKE).
2.
YcTpOMCTBO flJIfl 3ΘΠίΜΤΗ OT ΘΒβρΜΜ Β ΠρΜΒΟ,^ΘΧ nOCTOSHHOrO TOKa c peryjiMpoBaHMeM ckopoctm BpaiqeHHfl no π. 1, OTjiMHaroineecfl τθμ, hto b nepBOM ÓJiOKe pacno3HaBaHMH ohimóok ( FEE 1 ) nepBHM flByCTOpOHHMM ΚΟΜΠβρθΤΟρ ( ZRK 1 ), CBS3aHHHM CBOMM BXOflOM c peryjisTopoM ckopoctm BpameHMfl ( DR ) , οοθαηηθη nepe3 θλθμθητ M ( u ) c nepBHM ójiokom coe/íHHeHMs (KE1), κ ^pyroMy BSo^y sjíeμθητθ M ( U ) noflKJiKHeH Βτοροίί ^BycTopoHHMM KOMnapaTop ( ZRK 2 ) f
CBfl3aHHHÍÍ Ηθρθ3 ΛΜφφθρθΗΙ(ΜΘΤθρ 3θΛ3ΗΗ0Γ0 3Η3ΗΘΗΜΗ ( S//D ) C ÓJIOKOM CpaBHeHMfl 3aflaHHOrO C meMCTBMTeJIbHHM 3Η3ΗΘΗΜΘΜ ( SIV ) ,
M CBOMM BHXOflOM ΟβΗΟΒρβΜΘΗΗΟ CBfl3aH C BXO£OM ΠθρΒΟΓΟ ΘΛΘΜΘΗΤΘ
211 911
PUIM (01), npyroií Βχοη κοτοροτο οοθ^μηθη c βηθιιιηημ 6λοκομ orpaHwneHMfl toks ( ESE ).
3.
ycTpoňcTBO naň 3aqnTK ot aBapníí β npnBonax ποοτοηηηογο toks c peryjrnpoBaHMeM οκοροοτη BpameHJiH πο π. 1 n 2, OTHiraaioineecH τθμ, ητο β 6λοκθ cpaBHeHHH eanaHHoro c ,ςββοτΒΜΤθΛΒΗΗΜ 3ηηπθηηθμ ( SIY ) nepBoe n BTopoe conpoTHBjíeHiie ( Rl ; R2 ) οοθλμηθηη ΠΟΟΛΘβΟΒΘΤΘΛΒΗΟ , ΠρΗηθΜ K CBOdOflHOMy 3 aXHMy nepBoro COnpOTHBλθηηη (Rl) πο^κΛίοηθΗκ naTHHK 3anaHHoro SHaneHwa ( SVG ) n nepbhíí δΛΟΚ pacno3HaBaHMH οιπηόκη ( FEE 1 ), wesny nepBHM κ btoρκΜ οοπροτΜΒΛθΗΜβΜ ( Rl j R2 ) M6CT0M Bxofla πο,π,κλιοηθη peryjiHτορ cKopocTM BpameHMH ( DR ) w κ cBodoflHOMy 3aKMMy BToporo conΡΟΤΜΒΛΘΗΜΗ ( R2 ) ΠΟΛΚΛ&ΠβΗΗ TΗΧΟΓΘΗθρΘΤΟρ ( TG ) Η ΤρθΤΗΗ nBycTopoHHwň KOMnapaTop ( ZRK 3 ) ετοροτο 6λοκθ pacno3HaBaHMH oihhČkií ( FEE 2 ), n ητο najiee bo btopom ÓJioice pacno3HaBaHHH ohihSkh ( FEE 2 ), Ha βχο£ τρθτβθγο nsycTopoHHero KonnapaTopa ( ZRK 3 ) nepe3 TpeTte οοπροτηβλθηηθ ( R3 ) ποαθηο ποοτοηηHoe HanpaaceHHe ( U ), βηχολ; τρβτΒθΓο nsycTopoHHero KOMnapaTopa ( ZRK 3 ) ποβΒβ,ζζθΗ nepe3 θλθμθητ HE - OH ( NOR ) Ha btopofó ÓJIOK COeflKHeHHH (KE2), CO BTOpHM BXOflOM ΘΛΘΜβΗΤβ HE - HJIM ( NOR ) CBHaaH 6λοκ κοροτκοτο βθμηκηημη peryjiHTopa ( RKE ), coenwHeHHHH c peryjiHTopaMM οκοροοτη BpameHHH ( DR ) n Toica (SR ) .
4.
yCTpOÍÍCTBO βΛΗ 3QIHHTH OT ΘΒβρΗΜ B npMBOflaX ΠΟΟΤΟΗΗΗΟΓΟ TOK3 c peryjiHpoBaHHeM οκοροοτη BpameHHn, OTJiHnaromeecH τθμ, ητο nepbhíí μ Βτοροί: Ďjiok οοθληηθηηη (KE 1; KE 2) odpa3OBaHH nocaenoΒβΤΘΛΒΗΗΜ ΟΟθβΗΗΘΗΗΘΜ ΒΤΟρΟΓΟ 3ΛΘΜΘΗΤ8 HJIM (02) Μ 9ΛΘΜΘΗΤ8 3SΛβρκκη (ZG ) πρηηθΜ κ βχολθμ Βτοροτο θλθμθητη HJIM (02) ο^ημ βηχοαομ ποαβθαθηη ójiokh pacno3Ha3aHHH ouihSok ( FEE 1; FEE 2 ) //j
211 911
AHHOTAIW yCTpoSCTBO RXA 3aiHWTH OT aBapHM B npHBOAaX ΠΟΟΤΟΗΗΗΟΓΟ TOKa c peryjiHpoBaHHeM ckopoctm BpameHHH.
Μ3θ6ρβΤβΗΖθ OTHOCHTCH K OÓJiaCTH ΘΗβΚΤΏΟΤΘΧΗΗΚΗ.
LteJIb Η3θ6ρθΤβΗΗΗ - ΠΟΒΗΙΙΙΘΗΗθ Ηθβθ&ΗΟΟΤΜ ΒΗΟΟΚΟΑΗΗΘΜΗΗθCKHX npHBOAOB ΠΟΟΤΟΗΗΗΟΓΟ TOKa C peryjIWpOBaHMeM CKOpOCTM BpameHMJI ΠΜ- peryjiHTopaMM, cnnseHMe οχθμηηχ 3aTpaT h 3amHTa ot noBpeacΑθΗΗΗ CTaHKa, CB£t3aHH0r0 C npHBOAOM.
3anana -· co3£aTb ycTpoňcTBo, κοτοροθ peannsyeTcn Ha óa3e MHpe pajibHHX cxeM m odecnenHBaeT ójioKHpoBKy πρηβοαθ hjih BuKxmeHHH πρΜΒΟΑθ npw HeAOCTynwMO bhcokom τοκθ b KOHType peryjizpoBSHHH, npw noBpesme.HHíix b KOHType peryjizpoBaHUH ckopoctw BpameHMH.
CyilIHOCTb Η3θ6ρβΤΘΗΗΗ COCTOMT B TOM, HTO B yCTpOÍÍCTBO ΒΒβΑθΗΗ πο φΗΓ. 1 nepBHií ójiok pacnosHaBaHHH Αθφθκτβ pjia pacno3HaBaHHH BHXOAa H3 CTpOH KOHCTpyKTHBHHX ΑΘΤΘΗβΗ KOHTypa peryjinpOBaHHH cKopocTM BpameHMH h HenpaBHjibHoíí nojiíipH3anHH cnrHajia odpaTHOM cbh3m, a TaK&e Βτοροη 6jiok pacno3HaBaHHH paspuBGB β igenw odpaTHOŽÍ CBH3H Π0 CKOpOCTH ΒρθΐηβΗΗΗ ΠθρθΑ ΠΟΗΗΗΜ ΒΚΛϊΟηθΗΗβΜ ΠρΜ BOAa npw djioKMpoBKe βκηκπθηηη b KOHType peryHHpoBaHKH ajih npn BO^a nocTOHHHoro τοκβ.
ΠρΚΜβΗβΗΗβ Η300ρβΤβΗΗΗ BO3MO2CHO ΠρΗ MCnOJIb3OBaHHH £HHΘΜΗΗβCKM BHCOKOKaneοτβθηηηχ πρηβοαοβ ποοτοηηηογο TOKa c bhcokom AonycT Moň neperpyeKoS no TOKy.
Claims (4)
- Předmět vynálezu1. Zapojení pro ochranu poháněčích mechanismů na stejnosměrný proud s regulací otáček před havarijními stavy, jehož regulační obvos se skládá z porovnávacího bloku zadané a skutečné hodnoty, regulátoru rychlosti otáčení a proudu, řídicího a povelového bloku, akčního členu, stejnosměrného motoru a tachogenerátoru spojeného s porovnávacím blokem zadané a skutečné hodnoty, se vyznačuje tím, že první rozpoznávací blok poruchy (PBBl) pro rozpoznávání režimu činnosti regulačního obvodu, přerušní, poškození konstrukčních součástí a nesprávné polarity signálu zpětné vazby rychlosti otáčení v regulačním obvodu rychlosti otáčení, je svými vstupy připojen na porovnávací blok zadané a skutečné hodnoty (SIV) a na regulátor rychlosti otáčení (DR) a svými výstupy k regulátoru proudu (SR) pro nasta vení potřebného kinetického momentu motoru a přes první spojovací blok (KB1) na řídicí a povelový blok (AKR), že druhý rozpoznávací blok poruch (PBE2) pro rozpoznávání přerušení v obvodu zpětné vazby rychlosti otáčení je připojen svým vstupem na tachogenerátor (TG) a svými výstupy na regulátor rychlosti (DR), regulátor proudu (SR) a přes druhý spojovací blok (KB2) na řídicí a povelový blok (AKS).
- 2. Zapojení podle bodu 1 se vyznačuje tím, že v prvním rozpoznávacím bloku poruchy (FEE1) je první oboustranný komparátor (ZRK1) svým vstupem připojen na regulátor rychlosti otáčení (DR) a svým výstupem přes součinový obvod (u) s prvním spojovacím blokem (KB1), že k druhému vstupu je připojen druhý oboustranný komparátor (ZRK2), který je přes diferenciátor zadané a skutečné hodnoty (SWD) spojen s porovnávacím blokem zadané a skutečné hodnoty (SIV) a který je svým výstupem současně připojen na vstup prvního součtového obvodu (01), na jehož druhý vstup je připojen vnější blok omezovače proudu (ESE).- 1íf J. Zapojení podle bodů 1 a 2 se vyznačuje tím, že v porovnávacím bloku zadané a skutečné hodnoty (SIV) jsou první a druhý odpor (R1 a R2) zapojeny do série, přičemž je na volnou svorku prvního odporu (Rl) připojen snímač zadané hodnoty (SWG) a první rozpoznávací blok poruchy (FEE1), na společný bod prvního a druhého odporu (Rl a R2) regulátor rychlosti otáčení (DR) a na volnou svorku druhého odporu (R2) tachgenerátor (TG) a třetí oboustranný komparátor (ZRK5) druhého rozpoznávacíhi bloku poruchy (FEE2) a že ve drzhém rozpoznávacím bloku poruchy (FEE2) je na vstup třetího oboustranného komparátoru (ZRK
- 3) přes třetí odpor (R3) přiváděného stejnosměrné napětí (U), že výstup třetího oboustranného komparátoru (ZRK3) je přes negační součtový obvod (NOR) připojen na druhý spojovací blék (KE2), že na druhý vstup (ITOR) je připojen zkratovací blok regulátoru (RKS), který je spojen s regulátorem rychlosti otáčení (DR) a regulátorem proudu (SR).
- 4. Zapojení podle bodu 1 až 4 se vyznačuje tím, že první a druhý spojovací blok (ΚΞ1 a ΚΞ2) jsou tvořeny sériovým zapojením druhého součtového obvodu (02) a zpožďovacího členu (ZG), přitom na vstupy jsou připojeny rozpoznávací bloky poruch (FES1 a FEE2).Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Úřadem pro vynalezectví a patentnictví, Berlín, (DD)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21191179A DD143192A1 (de) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Schaltungsanordnung zum schutz vor havariezustaenden in drehzahlgeregelten gleichstromantrieben |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS230658B1 true CS230658B1 (cs) | 1984-08-13 |
Family
ID=5517429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS137580A CS230658B1 (cs) | 1979-03-30 | 1980-02-27 | Zapojeni pro ochranu poháněčích mechanismů na stejnosměrný proud s regulací otáček před havarijními stavy |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG34596A1 (cs) |
| CS (1) | CS230658B1 (cs) |
| DD (1) | DD143192A1 (cs) |
| SU (1) | SU1062824A1 (cs) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2113871C1 (ru) * | 1996-01-04 | 1998-06-27 | Гусев Александр Леонидович | Способ предупреждения пожара в замкнутых емкостях и трубопроводах и криогенный трубопровод |
| DE102008007563A1 (de) * | 2008-02-05 | 2009-08-06 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Schaltungsanordnung zum Auswerten von Signalen einer Tachoeinrichtung |
-
1979
- 1979-03-30 DD DD21191179A patent/DD143192A1/de not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-02-27 BG BG8046788A patent/BG34596A1/xx unknown
- 1980-02-27 CS CS137580A patent/CS230658B1/cs unknown
- 1980-02-28 SU SU807771092A patent/SU1062824A1/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG34596A1 (en) | 1983-10-15 |
| SU1062824A1 (ru) | 1983-12-23 |
| DD143192A1 (de) | 1980-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES8203758A1 (es) | Perfeccionamientos en los aparatos para la deteccion de ave-rias en actuadores de aeronaves | |
| CS230658B1 (cs) | Zapojeni pro ochranu poháněčích mechanismů na stejnosměrný proud s regulací otáček před havarijními stavy | |
| KR830008219A (ko) | 산업 로보트용 제어 시스템 | |
| GB2116325A (en) | Generating speed dependent signals | |
| CN113541122A (zh) | 一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机 | |
| JPH0755631B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| US4032094A (en) | Control of positioning system authority over aircraft control surfaces as a function of surface movement rate | |
| JPS5479374A (en) | Method of controlling positioning | |
| JPH0286210A (ja) | トランジスタの異常検出回路 | |
| JPS5760309A (en) | Laser scanning device | |
| JPS59116802A (ja) | テイ−チング作業時における工業用ロボツトの制御方法 | |
| SU1179474A1 (ru) | Устройство дл защиты электропривода посто нного тока от изменени заданной скорости вращени | |
| US3600659A (en) | Solid-state compact servosystem | |
| GB1448548A (en) | Impact damping means for fluid actuators | |
| JPS57166602A (en) | Duplex system of controller | |
| JPS5857039A (ja) | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 | |
| WO2025134381A1 (ja) | 防爆システム | |
| SU1111238A1 (ru) | Устройство дл индикации состо ни высоковольтного полупроводникового вентил | |
| JPH0447661Y2 (cs) | ||
| JPH0337903Y2 (cs) | ||
| JPH0447671Y2 (cs) | ||
| SU1148080A1 (ru) | Устройство дл управлени мостовым инвертором | |
| JPS61164479A (ja) | 直流モ−タの給電装置 | |
| JPS5831202Y2 (ja) | 調節計 | |
| SU1037400A1 (ru) | След щий электропривод |