CS230260B1 - Presúvací automat tunelových vozíkov - Google Patents

Presúvací automat tunelových vozíkov Download PDF

Info

Publication number
CS230260B1
CS230260B1 CS742881A CS742881A CS230260B1 CS 230260 B1 CS230260 B1 CS 230260B1 CS 742881 A CS742881 A CS 742881A CS 742881 A CS742881 A CS 742881A CS 230260 B1 CS230260 B1 CS 230260B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
carriage
tunnel
gripping device
drive
handling
Prior art date
Application number
CS742881A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Inventor
Peter Stefanak
Jan Buda
Original Assignee
Peter Stefanak
Jan Buda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Stefanak, Jan Buda filed Critical Peter Stefanak
Priority to CS742881A priority Critical patent/CS230260B1/cs
Publication of CS230260B1 publication Critical patent/CS230260B1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Vynález sa týká presúvacieho automatu tunelových vozíkov, ktorým sa .rieši automatizácia při manipulácii s tunelovými vozíkmi vo výrobě. Podstatou presúvacieho automatu pozostávajúceho z podvozku, hydraulického agregátu a pohonu pre manipuláciu a aretéciu polohy a ich riadiaceho systému je to, že manipulačně rameno upevňuje na ráme podvozku, Opatřené uchopovacím zariadením, ktoré jé upevněné na piéstnici lineémeho hydromotora a ovládacéj tyči, opatrenej prevodmi pre ovládanie čelústi uchopovaciého zariadenia.
230260 230280
Vynález sa týká presúvacieho automatu tunelových vozlkov. Doposial' známe presúvacie zariadenia v keramických závodoch pri manipulácii s tunelovými vozíkami je ručné alebo je obsluhovaný pracovníkom len pojazd presuvne. Ostatně úkony přísun a odsun tunelových vozlkov na presúvni, ich aretácia na presuvne pri převázaní, nastavovanie presuvne na pričné kolaje, sa prevádza ručně, čo bráni plnej autoimatizácii v linkách, odstránenie namáhávej práce a podobné.
Vyššie uvedené nedostatky odstráňuje presúvací automat pecných, resp. tunelových vozíkov, tvořený podvozkom s hydraulickým pohonom, aretáciou polohy, manipulačnýml ramenami pre lavú a pravá stranu a riadiacím systémom podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na podvozku sú upevněné manipulačně ramená, ktoré pozostávajú z ucthopovacieho zariadenia, súose uložené na piestnici hydromotora a ovládacej tyči spolu s prevodom a čefusťami, pričom ovládacie tyče sú pohyblivo spojené s pohonmi, pričom čeluste sú opatřené ozubením a pootočené, resp. čelne uložené na piestnici a ovládacej tyči, svojím ozubením obratené do seba, pričetn na podlaha sú upevněné lišty s polohovacími kameňami, na ktoré sa opierajú aretačné palce pohyblivo uložené na podvozku.
Vytvořením presúvacieho automatu s hydraulickým pohonom, aretáciou polohy, manipulačnými ramenami a riadiacim systémom je možné dosiahnúť plnej automatizácii pri mialnipulácii s tunelovými vozíkami v rámci výrobnej techniky obkladačiek bez zásahu člověka, čím sa zvýši stupeň automatizácie výroby obkladačiek, odstráni namáhavá a stereotipná práca. Přitom sa zvýši bezpečnost a produktivita práce a efektivnost výroby. Příklad prevedenia presúvacieho automatu tunelových vozíkov podfa vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný nárys presúvacím automatom podfa vynálezu spolu v bokoryse s manipulačným ramenom a tunelovým vozíkom. Na ohr. 2 je znázorněný v řeze A — A pódorys presúvacieho automatu. Na

Claims (3)

  1. PREDMET
    1. Presúvací automat tunelových vozíkov tvořený podvozkom s hydraulickým pohonom, aretáciou polohy manipulačnými ramenami pre 1'avú a pravú stranu a riadiacim systémom vyznačený tým, že na podvozku (1) je upevněné manipulačně rameno (9), ktoré pozostáva z uchopovacieho zariadenia (21) súose uložené na piestnici (16) lineárneho pohonu (15) a ovládacej tyči (17) spolu s prevodom (23, 24] a če1'usťami (25), pričom ovládacie tyče (17, 19) sú pohyblivo spojené s lineárnými pohonmi (18, 20). obr. 3 sú znázorněné v půdoryse manipulačně ramená spolu s uchopovacím zariadenímNa obr. 4 je bokorys uchopovacieho zariadenia. Na obr. 5 v řeze A — A je půdorys uchopovacieho zariadenia. Presúvací automlat tunelových vozíkov pozostáva ,z podvozku 1, na ktorom sú uložené kolpsá 2 riadiaci pult 3 spolu s hydraulickým agregátem 4 a hydraulickými ovládacími prvkami 8, pohonom pojazdu 5 s prevodom 6 elektrickým rozvodom 7, aretačnými palcami 10 a spínačom polohy 11. Na podvozku 1 sú upevněné kofaje 13 a manipulačně ramena 9 pre manipuláciu s pecnými vozíkami 12. Manipulačně rameno 9 pozostáva z uchopovacieho zariadenia 21, ktoré tvoria rám 22, uložený na piestnici 16 lineárneho pohonu 15 ovládacej tyče 17 spolu s kuželovými ozubenými kolesami 23, 24 a čefusťami 25 na čápech 26, pričom ovladacie tyče 17, 19 sú pohyblivo spojené s lineárnými pohonami 18, 20. Lišta 27 na tunelovom vozíku 12 může byť upevněná pozdlž vozíka, alebo naprieč vozíkom 12, podfa toho sa uspůisobia čeluste 25 pre uchopenie lišty 27. Na obr. 5 sú uložené čefúste pre uchopeniie priečne uloženej lišty 27 vozík/a 12. Medzi kofajami 14 na podlahe, oproti priečným kofajom 29 sú uložené lišty s polohovacími kameňami 28. Prešúvací automat sa pohybuje po kofajoch 14 jeho zastavenie nastane ak spínač polohy 11 nabehne na lištu, ktorá spolu s polohovacím kameňom 28 sú umiéstnené na podlahe. Signál spínača 11 uvedie do činnosti brzdiaci systém pohonu 5 a zároveň vysunie aretačný palec 10. Pri malej rýchlosti presúvací automat zastaví sa na polohovacom kameni 28 pomocou aretačného palca 10, ktorý je pritláčaný naň pohonom 5, přitom je daný signál pre výsun manipulačného ramena 9, ktoré pomocou uchopovacieho zariadenia 21 vysunie, resp. prisunie tunelový vozík 12 z kofaje 29, na ktorej je vozík 12 připravený pre premiestněnie na iné kofajište k sušeniu či nakladaniu, resp. vykladaniu keramických výrohkov.:. ynAlezu
  2. 2. Presúvací automat tunelových vozíkov podfa bodu 1, vyznačený tým, že čeluste (25) sú opatřené ozubením a pootočené, resp. čelne uložené na piestnici (16) a ovládacej tyči (17), svojím ozubením obirátené do seba.
  3. 3. Presúvací automat tunelových vozíkov podfa bodov 1 a 2 vyznačený tým, že na podvozku (1) sú pohyblivo uložené aretačné pálce (10), ktoré sa opierajú na lišty s polohovacími kameňami (28) upevněnými na podlahe. 2 Ušty výkresov 230260 7 3 12 1 2
    1(% 28 Obr. 1 REZ A-A i. 23 X~ 1 tes lamrfinawBM EZ zzz.
    Sl VZŽÁ čni, ίτ'χ! sq ssa a-U-Lcay 13 Obr. 2 62 230260
    Severografia, n. p., závod 7, Most Cena 2,<0 Kčs
CS742881A 1981-10-09 1981-10-09 Presúvací automat tunelových vozíkov CS230260B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS742881A CS230260B1 (sk) 1981-10-09 1981-10-09 Presúvací automat tunelových vozíkov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS742881A CS230260B1 (sk) 1981-10-09 1981-10-09 Presúvací automat tunelových vozíkov

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS230260B1 true CS230260B1 (sk) 1984-08-13

Family

ID=5423389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS742881A CS230260B1 (sk) 1981-10-09 1981-10-09 Presúvací automat tunelových vozíkov

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS230260B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU655619B2 (en) A device for transferring a work piece from a first machine to a second machine
DE2411299C3 (de) Maschine zum Manipulieren von Platten, insbes. zum Entstapeln von Spanplatten
CZ288005B6 (cs) Přesouvací zařízení
HK1255061A1 (zh) 用於处理车辆的机架
EP0559188B1 (de) Vorrichtung zum Manipulieren von schweren Werkstücken
US5046916A (en) Handling apparatus
DE69600448T2 (de) Lagerung mittels mobiler Wagen mit geneigtem Chassis
DE2352945A1 (de) Manipulator fuer gusstuecke
IT201900014460A1 (it) Macchina per il taglio di lastre, particolarmente in marmo, granito, vetro e materiali compositi
CS230260B1 (sk) Presúvací automat tunelových vozíkov
DE3046027C2 (cs)
DE4436901A1 (de) Fertigungsstraße mit Mitteln zum Schwenken zu bearbeitender Gegenstände
CN207107956U (zh) 长条型材物料数控搬运装车机械
DE3640770C2 (de) Transportwagen
FI3927646T3 (fi) Sähkökäyttöinen nostoyksikkö työajoneuvoon
KR101626965B1 (ko) 인체공학적 고중량 리프팅 파레트
DE2623502C3 (de) Anlage zur Handhabung und Bereitstellung von Gespannplatten und/oder Gußformen
HRP20241403T1 (hr) Viličar na baterijski pogon
EP0643010A1 (de) Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengerätes
SE428786B (sv) Anordning vid parallellstyrda lyftarmar pa fordonschassin
DE1611845B1 (de) Ein- und Auspackmaschine fuer Flaschen u.dgl.
DE4331605A1 (de) Transportvorrichtung für auf Paletten aufgestapeltes bogenförmiges Material
EP0128402B1 (de) Quer- oder Vierwegegabelstapler
CN211337711U (zh) 一种翻向机用摆放木板座机构
SU1081102A1 (ru) Погрузочно-разгрузочна машина дл штучных грузов