CS230260B1 - Presúvací automat tunelových vozíkov - Google Patents
Presúvací automat tunelových vozíkov Download PDFInfo
- Publication number
- CS230260B1 CS230260B1 CS742881A CS742881A CS230260B1 CS 230260 B1 CS230260 B1 CS 230260B1 CS 742881 A CS742881 A CS 742881A CS 742881 A CS742881 A CS 742881A CS 230260 B1 CS230260 B1 CS 230260B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- carriage
- tunnel
- gripping device
- drive
- handling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Vynález sa týká presúvacieho automatu tunelových vozíkov, ktorým sa .rieši automatizácia při manipulácii s tunelovými vozíkmi vo výrobě. Podstatou presúvacieho automatu pozostávajúceho z podvozku, hydraulického agregátu a pohonu pre manipuláciu a aretéciu polohy a ich riadiaceho systému je to, že manipulačně rameno upevňuje na ráme podvozku, Opatřené uchopovacím zariadením, ktoré jé upevněné na piéstnici lineémeho hydromotora a ovládacéj tyči, opatrenej prevodmi pre ovládanie čelústi uchopovaciého zariadenia.
230260 230280
Vynález sa týká presúvacieho automatu tunelových vozlkov. Doposial' známe presúvacie zariadenia v keramických závodoch pri manipulácii s tunelovými vozíkami je ručné alebo je obsluhovaný pracovníkom len pojazd presuvne. Ostatně úkony přísun a odsun tunelových vozlkov na presúvni, ich aretácia na presuvne pri převázaní, nastavovanie presuvne na pričné kolaje, sa prevádza ručně, čo bráni plnej autoimatizácii v linkách, odstránenie namáhávej práce a podobné.
Vyššie uvedené nedostatky odstráňuje presúvací automat pecných, resp. tunelových vozíkov, tvořený podvozkom s hydraulickým pohonom, aretáciou polohy, manipulačnýml ramenami pre lavú a pravá stranu a riadiacím systémom podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na podvozku sú upevněné manipulačně ramená, ktoré pozostávajú z ucthopovacieho zariadenia, súose uložené na piestnici hydromotora a ovládacej tyči spolu s prevodom a čefusťami, pričom ovládacie tyče sú pohyblivo spojené s pohonmi, pričom čeluste sú opatřené ozubením a pootočené, resp. čelne uložené na piestnici a ovládacej tyči, svojím ozubením obratené do seba, pričetn na podlaha sú upevněné lišty s polohovacími kameňami, na ktoré sa opierajú aretačné palce pohyblivo uložené na podvozku.
Vytvořením presúvacieho automatu s hydraulickým pohonom, aretáciou polohy, manipulačnými ramenami a riadiacim systémom je možné dosiahnúť plnej automatizácii pri mialnipulácii s tunelovými vozíkami v rámci výrobnej techniky obkladačiek bez zásahu člověka, čím sa zvýši stupeň automatizácie výroby obkladačiek, odstráni namáhavá a stereotipná práca. Přitom sa zvýši bezpečnost a produktivita práce a efektivnost výroby. Příklad prevedenia presúvacieho automatu tunelových vozíkov podfa vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný nárys presúvacím automatom podfa vynálezu spolu v bokoryse s manipulačným ramenom a tunelovým vozíkom. Na ohr. 2 je znázorněný v řeze A — A pódorys presúvacieho automatu. Na
Claims (3)
- PREDMET1. Presúvací automat tunelových vozíkov tvořený podvozkom s hydraulickým pohonom, aretáciou polohy manipulačnými ramenami pre 1'avú a pravú stranu a riadiacim systémom vyznačený tým, že na podvozku (1) je upevněné manipulačně rameno (9), ktoré pozostáva z uchopovacieho zariadenia (21) súose uložené na piestnici (16) lineárneho pohonu (15) a ovládacej tyči (17) spolu s prevodom (23, 24] a če1'usťami (25), pričom ovládacie tyče (17, 19) sú pohyblivo spojené s lineárnými pohonmi (18, 20). obr. 3 sú znázorněné v půdoryse manipulačně ramená spolu s uchopovacím zariadenímNa obr. 4 je bokorys uchopovacieho zariadenia. Na obr. 5 v řeze A — A je půdorys uchopovacieho zariadenia. Presúvací automlat tunelových vozíkov pozostáva ,z podvozku 1, na ktorom sú uložené kolpsá 2 riadiaci pult 3 spolu s hydraulickým agregátem 4 a hydraulickými ovládacími prvkami 8, pohonom pojazdu 5 s prevodom 6 elektrickým rozvodom 7, aretačnými palcami 10 a spínačom polohy 11. Na podvozku 1 sú upevněné kofaje 13 a manipulačně ramena 9 pre manipuláciu s pecnými vozíkami 12. Manipulačně rameno 9 pozostáva z uchopovacieho zariadenia 21, ktoré tvoria rám 22, uložený na piestnici 16 lineárneho pohonu 15 ovládacej tyče 17 spolu s kuželovými ozubenými kolesami 23, 24 a čefusťami 25 na čápech 26, pričom ovladacie tyče 17, 19 sú pohyblivo spojené s lineárnými pohonami 18, 20. Lišta 27 na tunelovom vozíku 12 může byť upevněná pozdlž vozíka, alebo naprieč vozíkom 12, podfa toho sa uspůisobia čeluste 25 pre uchopenie lišty 27. Na obr. 5 sú uložené čefúste pre uchopeniie priečne uloženej lišty 27 vozík/a 12. Medzi kofajami 14 na podlahe, oproti priečným kofajom 29 sú uložené lišty s polohovacími kameňami 28. Prešúvací automat sa pohybuje po kofajoch 14 jeho zastavenie nastane ak spínač polohy 11 nabehne na lištu, ktorá spolu s polohovacím kameňom 28 sú umiéstnené na podlahe. Signál spínača 11 uvedie do činnosti brzdiaci systém pohonu 5 a zároveň vysunie aretačný palec 10. Pri malej rýchlosti presúvací automat zastaví sa na polohovacom kameni 28 pomocou aretačného palca 10, ktorý je pritláčaný naň pohonom 5, přitom je daný signál pre výsun manipulačného ramena 9, ktoré pomocou uchopovacieho zariadenia 21 vysunie, resp. prisunie tunelový vozík 12 z kofaje 29, na ktorej je vozík 12 připravený pre premiestněnie na iné kofajište k sušeniu či nakladaniu, resp. vykladaniu keramických výrohkov.:. ynAlezu
- 2. Presúvací automat tunelových vozíkov podfa bodu 1, vyznačený tým, že čeluste (25) sú opatřené ozubením a pootočené, resp. čelne uložené na piestnici (16) a ovládacej tyči (17), svojím ozubením obirátené do seba.
- 3. Presúvací automat tunelových vozíkov podfa bodov 1 a 2 vyznačený tým, že na podvozku (1) sú pohyblivo uložené aretačné pálce (10), ktoré sa opierajú na lišty s polohovacími kameňami (28) upevněnými na podlahe. 2 Ušty výkresov 230260 7 3 12 1 21(% 28 Obr. 1 REZ A-A i. 23 X~ 1 tes lamrfinawBM EZ zzz.Sl VZŽÁ čni, ίτ'χ! sq ssa a-U-Lcay 13 Obr. 2 62 230260Severografia, n. p., závod 7, Most Cena 2,<0 Kčs
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS742881A CS230260B1 (sk) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Presúvací automat tunelových vozíkov |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS742881A CS230260B1 (sk) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Presúvací automat tunelových vozíkov |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS230260B1 true CS230260B1 (sk) | 1984-08-13 |
Family
ID=5423389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS742881A CS230260B1 (sk) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Presúvací automat tunelových vozíkov |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS230260B1 (cs) |
-
1981
- 1981-10-09 CS CS742881A patent/CS230260B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU655619B2 (en) | A device for transferring a work piece from a first machine to a second machine | |
| DE2411299C3 (de) | Maschine zum Manipulieren von Platten, insbes. zum Entstapeln von Spanplatten | |
| CZ288005B6 (cs) | Přesouvací zařízení | |
| HK1255061A1 (zh) | 用於处理车辆的机架 | |
| EP0559188B1 (de) | Vorrichtung zum Manipulieren von schweren Werkstücken | |
| US5046916A (en) | Handling apparatus | |
| DE69600448T2 (de) | Lagerung mittels mobiler Wagen mit geneigtem Chassis | |
| DE2352945A1 (de) | Manipulator fuer gusstuecke | |
| IT201900014460A1 (it) | Macchina per il taglio di lastre, particolarmente in marmo, granito, vetro e materiali compositi | |
| CS230260B1 (sk) | Presúvací automat tunelových vozíkov | |
| DE3046027C2 (cs) | ||
| DE4436901A1 (de) | Fertigungsstraße mit Mitteln zum Schwenken zu bearbeitender Gegenstände | |
| CN207107956U (zh) | 长条型材物料数控搬运装车机械 | |
| DE3640770C2 (de) | Transportwagen | |
| FI3927646T3 (fi) | Sähkökäyttöinen nostoyksikkö työajoneuvoon | |
| KR101626965B1 (ko) | 인체공학적 고중량 리프팅 파레트 | |
| DE2623502C3 (de) | Anlage zur Handhabung und Bereitstellung von Gespannplatten und/oder Gußformen | |
| HRP20241403T1 (hr) | Viličar na baterijski pogon | |
| EP0643010A1 (de) | Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengerätes | |
| SE428786B (sv) | Anordning vid parallellstyrda lyftarmar pa fordonschassin | |
| DE1611845B1 (de) | Ein- und Auspackmaschine fuer Flaschen u.dgl. | |
| DE4331605A1 (de) | Transportvorrichtung für auf Paletten aufgestapeltes bogenförmiges Material | |
| EP0128402B1 (de) | Quer- oder Vierwegegabelstapler | |
| CN211337711U (zh) | 一种翻向机用摆放木板座机构 | |
| SU1081102A1 (ru) | Погрузочно-разгрузочна машина дл штучных грузов |