CS229607B2 - Antiblocking device for the brakes of rotating parts - Google Patents

Description

Vynález se týká protiblokovacího zařízení-pro brzdy otá-čejících se částí, zvláště kol kolových samohybných vozidel,sestávajícího z řídicího brzdového válce spojeného potrubíms řízeným brzdovým válcem otáčející se části, z alespoň jedno-ho tělesa obsahujícího solenoid s cívkou a s kotvou, ze vstup-ního ventilu, z výstupního ventilu, z alespoň jednoho čerpad-la a z čidla pro signalizaci prokluzu nebo nadměrného stupněotáčení otáčející se části.

Použití brzdicí síly pro zpomalení otáčení otáčející sečásti, například kol kolového vozidla, je doprovázeno jevemznámým jako "blokování". Pokud se specificky týká hydraulickýchbrzdových soustav, používaných pro brzdění otáčejících se po-jezdových kol samohybných vozidel.,, dochází k zablokování pojez-dového kola tehdy, když je překonáno valivé tření mezi otáče-jícím se pojezdovým kolem a povrchem vozovky, a když pojezdovékolo začne po povrchu vozovky klouzat. Nebezpečí vyplývajíoíze zablokování pojezdového kola vozidla jsou známá a jsou znač-ná, ježto jsou spojena se ztrátou ovladatelnosti řízení vozid-la a se smykem neboli se ztrátou směrové stability vozidla. By-la navržena úspěšné řešení těchto problémů. Jejich příklademjsou protiblokovací brzdová zařízení. Známá uspořádání proti-blokovacích brzdových zařízení je možno charakterizovat jako 229 607 "jednorozvodové soustavy", protože ovládací tlaková brzdová kapalina je mezi řídicím brzdovým válcem s řízeným brzdovým vál-cem, jímž je vyvozována brzdicí síla působící na otáčející sečást, přiváděna jedním potrubím. Byla navržena jiná řešení jednorozvodových brzdových zařízení, u nichž je ryzí jednorozvo-dové uspořádání modifikováno zabudováním uvolňovacího nebo přepouštěcího vedení, jímž může být činná tlaková brzdová kapali-na uvolňována nebo přepouštěna přímo z řízeného brzdového vál-ce nebo z místa ležícího na trase jednoduchého rozvodu brzdovékapaliny mezi zásobníkem a řízeným brzdovým válcem.

Jiné typy navržených protiblokovacích brzdových zařízeníje možno charakterizovat jako "dvojrozvodové soustavy”. U takovýchto hydraulických brzdových zařízení je pro přívod činnétlakové brzdové kapaliny z řídicího brzdového válce nebo z ji-ného zdroje tlaku do řízeného brzdového válce provedeno potru-bí brzdové kapaliny, přičemž je na řízený brzdový válec napo-jeno druhé hydraulické potrubí, které je možno charakterizovatjako uvolňovací nebo přepouštěcí, jímž je zajištěna příslušnáuvolňovací funkce zaváděné brzdicí síly. Každé z uvedených u-sporádání protiblokovac ích hydraulických brzdových zařízení máurčité nedostatky. Společným nedostatkem některých navrženýchzařízení je nemožnost odplyňování brzdového zařízení. Jak jeodborníkům v oboru mechaniky automobilových brzd známo, je třeba, aby z hydraulického brzdového zařízení byly vypuzeny všechny stlačitelné plyny, jako například vzduch. Příměs jakéhoko-liv množství stlačitelného plynu v hydraulické soustavě vyvolá 229 907 vá u řidiče vozidla při zavádění brzdicí síly pocit pružení amůže mít za následek i selhání brzdicí funkce hydraulickéhobrzdového zařízení. 7 brzdových zařízeních, v nichž je tlakbrzdové kapaliny vyvozován čerpadlem, má přítomnost stlačitel-ného plynu v hydraulické soustavě za následek pomalou reakciřízeného brzdového válce na zaváděnou brzdicí sílu. Konstrukcevětšiny protiblokovacích zařízení, používajících odvzduánovacínebo přepouštěcí vedení brzdové kapaliny je složitá, a jejichovládání a údržba jsou obtížné. Takovéto potíže mají za násle-dek, že běžný přepouštěcí mechanismus tlakové brzdové kapalinyzpůsobuje, že hydraulická brzdová zařízení sice funguje správ-ně, avšak v důsledku přítomnosti vzduchu v přepouštěcím systé-mu je protiblokovací zařízení prakticky neúčinné. Tento stav jespojen s dalším nebezpečím, že vzduch, obsažený v přepouštěcísoupravě může postupně pronikat do normálního hydraulickéhobrzdového zařízení a způsobovat jeho funkční poruchy. jak

Další potíž, vyskytující sé^u jednorozvodových, tak i udvo jrozvodových známých protiblokovac ích zařízení, spočívá v po-měrně pomalých časech reakce a v možnosti buď úplného selháníbrzdicí funkce nebo poruchy v uvolňování brzdicí funkce. Tytopotíže mohou vzniknout zejména tehdy, když části sloužící pro w * uvolňování nebo přepouštění brzdové kapaliny, jsou poháněny pří-mo brzděnou otáčející se částí, na niž může působit jak vysoký,tak i nízký stupen zpomalení otáčení. Tak například při nadměr-ném prokluzu pojezdového kola vozidla a při nadměrně vysokémstupni zpomalení jeho otáčení, k němuž může dojít při zabrzdění - 5 - 229 907 pojezdového kola na zledovatělém nebo mastném povrchu vozovky,může být otáčející se pojezdové kolo zabrzděno na nulovou rych-lost otáčení a na stoprocentní prokluz tak rychle, že protiblo-kovací zařízení, poháněné otáčejícím se pojezdovým kolem, nebu-de nikdy schopno vykonat svou funkci.

Zejména při použití poháněného čerpadla se projevují u dřive navržených protiblokovacích zařízení nedostatky, způsobova-né pracovními, charakteristikami takto poháněné čerpací soupra-vy. Většina takovýchto čerpacích zařízení reaguje totiž velmipomalu na signalizované změny ve stupni zpomalení otáčející sečásti. Dále musí být zjištěny a odstraněny možnosti vzniku nad-měrně vysokých tlaků, majících za následek poškození protiblo-kovacího zařízení nebo vzniku nadměrně nízkých tlaků, vyvoláva-ných přítomností stlačitelných plynů nebo prchavých látek od-loučených z použité brzdové kapaliny. Pokusy o vyřešení někte-rého z těchto nedostatků spočívaly většinou pouze v začleněnídalších částí, jako například v zabudování samostatného pohonučerpadla nebo vratných pružin pro čerpací píst a podobně.

Podstata vynálezu u protiblokovacího zařízení shora uvede-ného typu spočívá v tom, že těleso je zapojeno do potrubí meziřídicím brzdovým válcem a řízeným brzdovým válcem otáčející sečásti, přičemž kotva solenoidu je spojena na straně řídicíhobrzdového válce jedním vřetenem se vstupním ventilem, na stra-ně řízeného brzdového válce druhým vřetenem s výstupním venti-lem a vnitřní prostor tělesa je spojen kanálem s čerpadlem. - 6 -

Vstupní i výstupní ventil obsahuje kuličku ovládanou přitlačo-vací pružinou. Kotva solenoidu je na straně výstupního ventiluopatřena odtlačovací pružinou. čerpadlo obsahuje válec s čerpa-cím pístem s vratnou pružinou, přičemž pohon čerpacího pístu jespojen přes cívku solenoidu s čidlem prokluzu nebo nadměrnéhostupně otáčení otáčející se části. Výhoda protiblokovacího zařízení podle vynálezu spočíváv tom, že je jednoduché konstrukce, a proto rychle a spolehli-vě reaguje na signál snímače při větším prokluzu otáčející sečásti, zvláště kola kolového vozidla, čímž zabraňuje zabloková-ní brzdového Zařízení. Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech,kde obr. 1 představuje schematický nárys, částečně v řezu, zo-brazující ovladatelné protiblokovací zařízení podle vynálezu,začleněné do hydraulické brzdové soustavy pojezdového kola vo-zidla, obr. 2 nárys praktického provedení protiblokovacího zářízení podle vynálezu, znázorněného schematicky na obr. 1, obr.3půdorys, částečně v řezu, zobrazující modifikovaný tvar prove-dení protiblokovacího zařízení podle obr. 2, obr. 4A půdorys,podobný obr. 3, ® obr. 43 bokorys - částečně v řezu v rovině43-43 podle obr. 4A zobrazující další modifikace provedení pro-tiblokovacího zařízení podle obr. 3.

Jak je znázorněno na obr. 1, sestává protiblokovací zaří-zeni podle vynálezu, označená obecně jako modulátor A, z těle-sa 2., jímž při normální brzdicí funkci protéká tlaková brzdová 229 807 kapalina volným průtokem ve směru vyznačeném šipkami J. V prů-běhu brzdění proudí brzdová kapalina z řídicího brzdového vál-ce 42 do řízeného brzdového válce 40 otáčející se částí B, na-příklad pojezdového kola vozidla a v průběhu modulace brzděnípodle dále uvedeného popisu proudí brzdová kapalina směrem opač-ným. Těleso 2 je opatřeno vstupní a výstupní přípojkou - myšle-no ve směru proudění brzdové kapaliny při jejím volném průto-ku - na rozvod brzdové kapaliny tak, aby bylo možno těleso 2zapojit do potrubí 1, vedoucího tlakovou brzdovou kapalinu. Za-pojí-li se modulátor A brzdy do potrubí 1 brzdové kapaliny běž-né hydraulické brzdové soustavy pojezdových kol vozidla, je přinormálním otevřeném průtoku brzdové kapaliny tělesem 2 zajiště-no, že u hydraulické brzdové soustavy, do níž je začleněn modu-látor A brzdy podle vynálezu, odpadá při jakékoliv změně jehonastavení nutnost použití běžné vytěsnovací metody pro vypuze-ní stlačitelných plynů z takto uspořádané hydraulické brzdovésoustavy. V tělese 2 a v návaznosti na potrubí 1 brzdové kapalinyjsou vzájemně za sebou ve směru normálního proudění brzdové ka-paliny, vyznačeného šipkami J, zapojeny vstupní ventil S a vý-stupní ventil 15 tak, aby ovládaly průtok brzdové kapaliny tě-lesem 2. Tyto ventily 8 a 15 vymezují mezi sebou ovládanou částpotrubí 1 brzdové kapaliny, a to z důvodů, které budou dále po-drobněji rozvedeny. Do tělesa 2 je rovněž zapojen ovladač propojený s ventily 8 a 15 tak, aby umožnil jejich nastavení naobousměrný volný průtok brzdové kapaliny tělesem 2. Pomocí ovla- — — 229 807 dače £ je možno ventily 8 a 15 přestavit tak, aby uzavřely prů-točnou cestu brzdové kapalíny tělesem 2 ve směru vyznačenémŠipkami a aby přitom současně umožnily průtok brzdové kapa-liny ve směru opačném. Ventily 8 a 15 a jejich ovladač J. spolu-pracuj í</ s čerpadlem 11 tvořeným čerpacím pístem 13 posuvnýmosově ve válci 12, vytvořeném v tělese 2. Válec 12 je kanálem31 napojen na ovládanou část potrubí 1 brzdové kapaliny, vyme-zenou mezi ventily 8 a 15_. přičemž čerpací píst 1J je ovládán -jaá je vyznačeno dvojšipkou na obr. 1 - tak, aby cyklicky zvět-šoval a zmenšoval objem ovládané části potrubí 1 brzdové kapa-liny.

Oba ventily 8 a 15 plní současně funkci selektivních zpět-ných klapek. Vstupní ventil 8 obsahuje uzavírací kuličku 20,přetlačovanou pružinou 19 do záběru se sedlem 10. Uzavírací ku-lička 20 je normálně držena v otevřené poloze vůči svému sed-lu 10 ovládacím vřetenem _9, vyčnívajícím z kotvy % elektrické-ho solenoidu 6, plnicího funkci ovladače 4 ventilů 8, 15.» Jekbude dále podrobněji uvedeno, pohybuje se kotva axiálně v tě-lese 2 reakcí na elektrické signály, zaváděné do cívky solenoi-du 6_, tvořící další součást ovladače 4 ventilů 8 a 15. Jak jez vyobrazení na obr. 1 zřejmé, při posunutí kotvy 2 směrem doleva podle obr. 1 přitlačí pružina 19 uzavírací kuličku 20 k je- t jímu sedlu 10 tak, že uzavře průtok brzdové kapaliny ve směrujejího normálního průtoku vyznačeného šipkami J, avšak součas-ně přitom umožní průtok brzdové kapaliny ventilem 8 ve směru 0-pačném. Výstupní ventil 15 obsahuje kuželku 16, přetlačovanou 229 807 do záběru se sedlem 18 pružinou zajištující pružné spojeníkuželky 16 s rozšířenou hlavicí 21 vřetena 22. vyčnívajícíhoz Kotvy 5· Výstupní ventil ljj pracuje v podstatě podobným způ-sobem jako vstupní ventil 8. Předpokládá se, že se modulátoru A brzdy podle obr. 1 pou-žije ve spojení s čidlem, vysílajícím signál v případě potřebyprotiblokovací funkce. Jsou známy ještě další systémy čidel,které se osvědčily pro snímání prokluzu u zvláště brzděného po-jezdového kola vozidla - stupně zpomalení otáčení brzděné otá-čející se části a pro elektrickou nebo jinou signalizaci nad-měrného prokluzu brzděného, zvláště pojezdového kola vozidla ne-bo nadměrného stupně zpomalení otáčení brzděné otáčející se čás-ti. Jedno z těchto vhodných čidel se podle vynálezu spojí s otá-čející se částí, označenou na obr. 1 obecně jako 3, která mábýt ‘ovládána modulátorem A brzdy podle obr. 1, a elektricky sepropojí s cívkou solenoidu 6 tak, aby tuto cívku v případě po-žadavku na taodulaci brzdění elektrizovalo. Při normální brzdi-cí funkci může brzdová kapalina volně proudit na průtočné drá-ze vyznačené šipkami J v obou směrech potrubím 1 brzdové kapa-liny 1 tělesem 2. Normální brzdicí funkce může být tedy vyvoze-na stlačením brzdové kapaliny v řídicím brzdovém válci 42 a t z toho vyplývajícím tlakovým hydraulickým ovládáním řízeného brzdového válce 40 otáčející se části 3, například pojezdového kola vozidla. Je-li však impulsem od signálu čidla, vyvozeným jako důsledek čidlem zaregistrovaného nadměrného prokluzu zvláš- tě brzděného pojezdového kola vozidla nebo nadměrného stupně - 10 - 229 807 zpomalení otáčení brzděné otáčející se části B, elektrizovanácívka solenoidu 6 ovladače 4 ventilů 8, 1$ přemístí kotvu % smě-rem doleva podle obr. ,1 proti působení odtlačovací pružiny 23»Toto přemístění kotvy £ má v podstatě současně za aáiadik násle-dek uzavření obou ventilů' 8 a 15 působením jejich přítlačnýchpružin 12, popřípadě JO. Tímto přestavením ventilů 8 a 15 tak,aby uzavíraly průchod pro průtok brzdové kapaliny ve směru ši-pek J z řídicího brzdového válce 42 do řízeného brzdového vál-ce 40 otáčející se části B přes těleso 2, se zabrání dalšímuzvyšování tlaku brzdové kapaliny v řízeném brzdovém válci 40 0-táčející se části B. Týmž signálem zaváděným do cívky solenoidu 6. se současněuvede do činnosti i vhodný pohon čerpacího pístu 13. čímž začnetento píst 13 vykonávat vratný·kmitavý pohyb působením vratnépružiny 14. Jak bude dále podrobněji popsáno, je takový kmitavýpohyb čerpacího pístu 13 vyvozován vhodně elektromotorem přesvýstředníkový pohon. Cyklickou expansí a kontrakcí objemu taktoovládané části potrubí 1 brzdové kapaliny vymezeného mezi ven-tily'8 a 15. se tlak brzdové kapaliny v tělese 2t tvořícím tutovymezenou ovládanou část potrubí 1 brzdové kapaliny, vzhledemk tlaku v řízeném brzdovém válci 40 snižuje a pak zvyšuje nadhodnotu tlaku brzdové kapaliny, zaváděné z řídicího brzdovéhoválce 42. Důsledkem tohoto cyklického snižování a zvyšování tla-ku brzdové kapaliny v ovládané části potrubí 1 spočívá v tom, žebrzdová kapalina je z řízeného brzdového válce 40 odčerpávánaa vracena do řídicího brzdového válce 42. - 11 - 229 60 2 toho, že při vratném pohybu čerpacího pístu 13 ve válci12 nedochází k Čerpání, nejsou-li oba ventily 8 a 15 ovlada-čem 4 přestaveny tak, aby plnily funkci zpětných klapek, vyplý-vají dvě podstatné výhody modulátoru A brzdy podle vynálezu,uvedené v předcházejícím popisu. Jelikož hydraulickou brzdovousoustavou, do níž je modulátor A brzdy zapojen, je zaplněnýhydraulický systém, neovlivňuje vratný pohyb čerpacího pístu 13ve válci 12 po dobu nastavení ventilů 8 a 15 na normální volnýprůtok brzdové kapaliny ovládanou vymezenou část potrubí 1 ne-příznivě činnost zbývající části hydraulického brzdového zaří-zení a modulátor A brzdy nebude fungovat jako čerpadlo potud,pokud není vyvolána reakce na signalizovaný nadměrný prokluznebo nadměrný stupeň zpomalení otáčení brzděné otáčející se čás-ti B, zvláště pojezdového kola vozidla, nabo když takový sig-nál zaváděný do ovladače 4 ventilů 8, 15 skončí. Této skutečnosti je možno výhodně využít pro zkrácení ča-sového intervalu, potřebného pro reakci na signály čidla. Táknapříklad může kterékoliv ze čtyř čidel, zabudovaných na čtyř-kolovém vozidle, uvést do činnosti vratný pohyb čerpacího pís-tu 13 pro spuštění protiblokovací činnosti modulátorů brzdvšech čtyř pojezdových kol, přičemž v případě účelnosti mohoubýt některé nebo i všechny modulátory brzd poháněny společnýmpohonem. Tím se při signalizaci nadměrného prokluzu na které-koliv ze čtyř brzděných pojezdových kol vozidla umožní pohoto-vější reakce na podobný nadměrný prokluz jiného brzděného kolaz takto spřažené skupiny pojezdových kol vozidla. Alternativně - 12 - 229 607 je možno vratný pohyb čerpadla pístu 13 uvádět do činnosti re-akcí na zvýšení tlaku brzdové kapaliny, zaváděné z řídicíhobrzdového válce 42. nad určitou mezní hodnotu. Dále není nutnovratný pohyb čerpacího pístu 13 zastavovat ihned po skončenísignálu a z toho vyplývajícího* přestavení ventilů 8 a 15 modu-látoru A brzdy na stav normálního volného průtoku brzdové kapa-liny tělesem 2. Přestavení ventilů 8 a 15 na stav normálníhovolného průtoku brzdové kapaliny tělesem 2 zabraňuje v tom pří-padě nadměrnému zeslabení brzdicího účinku. Vytvoření vakuav řízeném brzdovém válci 40, které by mohlo mít za následek na-sátí vzduchu do tohoto brzdového válce 40 kolem jeho těsnění,je možno předcházet vyloučením trvalé čerpací funkce čerpacíhopístu 13 nebo volbou vhodné velikosti síly, vyvozované pruži-nou 30 na kuželku 16 výstupního ventilu 15.

Pro další zabezpečení, aby čerpací činností Čerpadla 11podle vynálezu nebyly vyvozovány nežádoucí podatmosférické tla-ky v hydraulickém brzdovém systému, je možno s cívkou solenoi-du 6 propojit elektrický přepínač, ovládaný tlakem brzdové ka-paliny a. současně napojený na ovládanou část potrubí 1 v těle-se 2. Takovým zabezpečovacím přepínačem, nastaveným tak, abypřerušil elektrický obvod při snížení nastaveného vyššího tla-ku, než je tlak atmosférický, je možno v případě, že čerpacíčinností čerpadla 11 se tlak zaváděný do řízeného brzdového válce 40 sníží pod nastavenou hodnotu, pohon čerpacího pístu 13čerpadla 11 vypnout nebo odelektrizovat cívku solenoidu 6, pří-padně přerušit přívod elektrické energie do obou těchto září- - 13 - 229 607 zení, čímž se ihned zruší čerpací účinek v tčlese 2, Takovýtozabezpečovací přepínač může být alternativně zapojen do potru-bí 1 brzdové kapaliny, navazující na výstup z tělesa 2 a navstup do řízeného brzdového válce 40»

Jakmile modulátor A brzdy uvolní tlak zaváděný do řízené-ho brzdového válce 40 tak, že rychlost otáčení brzděného pojez-dového kola přestane klesat, a že prokluz brzděného kola, po-případě stupeň zpomalení otáčení brzděné otáčející se části Bpřestane být nadměrný, přeruší se signál vysílaný čidlem a cív-ka solenoidu 6 ovladače £ ventilů 8, 15 se odelektrizuje. Sou-časně může také být vypnut pohon čerpacího pístu 13, vyjma těchuspořádání, u nichž je použito společného elektromotoru nebojiného pohonu čerpadla 11 pro dva nebo více modulátorů A brzd,se společným ovládáním takovéhoto pohonu. Odelektrizací cívkysolenoidu 6 se obnoví normální volný průtok brzdové kapalinytělesem 2 tím, že kotva 5 se vrátí do své normální polohy - x působením pružiny 23 se totiž přesune doprava podle obr. 1 -a tím se oba ventily 8 a 1£ přestaví na volný průtok brzdovékapaliny tělesem 2.

Na obr. 2 je zobrazeno praktické provedení modulátoru Abrzdy podle vynálezu, znázorněného na obr. 1 schematicky, při-čemž bylo na obr. 2 použito pro shodné části modulátoru 4 brzdya obr. 1 shodných označení. Jak je možno porovnáním schematic-kého znázornění na obr. 1 s praktickým provedením podle obr. 2zjistit, může být čerpací píst 13 čerpadla 11 vzhledem k civ- - 14 - 229 807 ce solenoidu 6 umístěn různě, přitom však tak, aby vždy zajiš-ťoval cyklickou expansi a konstrukci objemu ovládané části po-trubí 1 brzdové kapaliny, vymezené mezi oběma ventily 8 a 15 atvořené tělesem 2. Jak je dále možno zjistit, jsou na obr. 2pro úplnost doplněny elektromotor M a jím poháněný výstředník Esloužící pro pohon vratného pohybu pístu 13 čerpadla 11.

Na obr. 3 je zobrazena varianta praktického provedení mo-dulátoru &amp; brzdy podle vynálezu, v níž je použito společnéhoelektromotoru M jako pohonu pro více čerpadel 11, přičemž jeopět pro shodné části modulátoru A brzdy použito shodných ozna-čení. Uspořádání podle obr. 3 je vhodné zejména pro použití udvouobvodových hydraulických brzdových soustav, v nichž jsou zedvou řídicích brzdových válců vyvedena souběžně dvě samostatnápotrubí 1 tlakové brzdové kapaliny tak, že zavádějí tok tlakovébrzdové kapaliny do nezávisle na sobě řízených brzdových válcůna společném pojezdovém kole vozidla nebo do různých brzdovýchsouprav, sloužících pro brzdění několika samostatných otáčejí-cích se částí. Takovýchto dvouobvodových hydraulických brzdo-vých souprav se v současné době běžně používá, například u osobnich automobilů.

Další modifikace uspořádání modulátoru A brzdy podle obr.3je znázorněna na obr. 4A a 4B. V uspořádání podle těchto vyo-brazení je přesazeným umístěním těles P pro cívky solenoidů 6vůči ose otáčení výstředníků E usnadněno obrábění při výrobětělesa modulátoru A a jsou jím rovněž zmenšeny celkové vnější - 15 - 229 807 rozměry soupravy modulátoru A. Jak je zřejmé zejména z obr.43,jsou válce 12 čerpadel 11 snadno přístuné pro jejich opracová-ní a po skončení opracování a zabudování čerpacích pístů 13 avratných pružin 14, je možno otevřený vnější konec válců 12 u-zavřít závitovou zátkou 36 nebo podobnou uzavírací součástí.

Ovladače 4 ventilů 8, 15 mohou mít jiný, než popsaný tvarPodobně se může také lišit konstrukce vymezující expansní částovládané části potrubí 1 brzdové kapaliny a může být také pou-žito jiných, než elektrických pohonů. Tak například mohou býtovladače ventilů 8, 15 a pohony čerpadel 11 uváděny do činnoti tlakovým médiem, jako například stlačeným vzduchem nebo tlakovou hydraulickou kapalinou, odebíranými z vhodného zásobníhozdroje. Jako čerpadla 11 pro ovládanou část potrubí 1 brzdovékapaliny může být případně použito membránového čerpadla nebopodobného čerpacího zařízení. V rámci vynálezu jsou však možnéještě další modifikace zařízení.

Claims (5)

1. - 16 - ř S E D ií í T ' V ϊ N X L E Z U ' 229 807

   1. Protiblokovací zařízení pro brzdy otáčejících se částí,zvláště kol kolových samohybných vozidel, sestávající z ří-dicího brzdového válce spojeného potrubím a řízeným bradovýválcem otáčející se části, z alespoň jednoho tělesa obsahu-jícího solenoid s cívkou a s kotvou, ze vstupního ventilu, z výstupního ventilu, z alespoň jednoho čerpadla a z čidlapro signalizaci prokluzu nebo nadměrného stupně otáčení otá-čející se části, vyznačující se tím, že těleso (2) je zápojeno do potrubí (1) mezi řidicím brzdovým válcem (42) a říze-ným brzdovým válcem (40) otáčející se části (B), přičemž kotva (5) solenoidu (6) je spojena na straně řídicího brzdové-ho válce (42) vřetenem (9) se vstupním ventilem (8), na straně řízeného brzdového válce (40) vřetenem (22) s výstupnímventilem (15) a vnitřní prostor tělesa (2) je spojen kanálem(31) s čerpadlem (11).
2. 2. Protiblokovac! zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, ževstupní ventil (8) obsahuje kuličku (20) ovládanou přitlačo-vac í pružinou (19).
3. 3. Protiblokovac! zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, ževýstupní ventil (15) obsahuje kuželku (16) ovládanou přitla-čovací pružinou (30).
4. 4. Prot iblokovac í zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, žekotva (5) solenoidu (6) je na straně výstupního ventilu (15)opatřena očtlačovací pružinou (23). - 17 - 229 907
5. 5. Protiblokovací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím,že čerpadlo (11) obsahuje válec (12) s čerpacím pístem (13)s vratnou pružinou (14), přičemž pohon čerpacího pístu (13)je spojen přes cívku solenoidu (o) s čidlem pro signalizaciprokluzu nebo nadměrného stupně otáčení otáčející se části (3). 3 výkresy