CS228555B1

CS228555B1 - Device for working area adjusting on an agricultural machine frame

Info

Publication number: CS228555B1
Application number: CS346582A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ing Svatos; Vjaceslav A Doc Ing Csc Sakun; Jiri Zaruba; Vitezslav Kadlec
Original assignee: Zdenek Ing Svatos; Vjaceslav A Doc Ing Csc Sakun; Jiri Zaruba; Vitezslav Kadlec
Priority date: 1982-05-12
Filing date: 1982-05-12
Publication date: 1984-05-14
Also published as: DD236657A3

Description

Vynález se týká zařízení pro nastavení požadovaného .pracovního záběru rámu zemědělského stroje s pracovním· nářadím .například na zpracování půdy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for adjusting the desired working width of a frame of an agricultural machine with a implement, for example, for soil cultivation.

Zařízením podle vynálezu se nastaví a udržuje požadovaný pracovní . záběr . zemědělského stroje v závislosti například na hloubce zpracování půdy z kabiny trakční energetické jednotky.With the device according to the invention, the required working is set and maintained. Shot. of an agricultural machine depending on, for example, the depth of tillage from the cab of the traction power unit.

Je známa řada konstrukčních technických řešení k nastavení polohy rámů s pracovním nářadím pootáčením rámů s pracovním nářadím v horizontální rovině například soustavou táhel. Není známé řešení, které umožňuje nastavení a udržení požadovaného. pracovního záběru rámu zemědělského stroje, taženého dvěma trakčními energetickými jednotkami. ' Nedostatky známých řešení jsou v podstatné míře odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup nastavovacího bloku umístěného v řídicí trakční energetické jednotce je spojen s prvním výstupem řídicí trakční energetické jednotky, jejíž druhý výstup je spojen se vstupem řídicího bloku, který. · má výstup spojený se vstupem řízeného bloku, jehož výstup ' je spojen se vstupem řízené trakční energetické jednotky, přičemž nastavovací blok má výstup spojený se.....vstupem vyhodnocovacího bloku, který má výstup připojený na vstup úhlového snímače, zatímco výstup vyhodnocovacího bloku je . spojen se vstupem ovládacího mechanismu, jehož výstup je spojen se vstupem řízeného bloku.A number of constructional engineering solutions are known for adjusting the position of working tool frames by rotating the working tool frames in a horizontal plane, for example, by a linkage assembly. There is no known solution that allows you to set and maintain the desired one. working width of the agricultural machine frame, pulled by two traction power units. The drawbacks of the known solutions are substantially eliminated by the device according to the invention, which is characterized in that the output of the adjusting block located in the traction control unit is connected to a first output of the traction control unit whose second output is connected to the control block input. . · Has an output coupled to the input of the controlled block, the output of which is connected to the input of the controlled traction power unit, the adjusting block having an output coupled to the input of the evaluation block having an output connected to the angle sensor input; Yippee . connected to the input of the control mechanism, the output of which is connected to the input of the controlled block.

Příklad provedení zařízení k nastavení pracovní polohy ' rámu zemědělského stroje a tím i nastavení pracovního záběru, je znázorněn na připojeném výkresu, který znázorňuje blokové schéma nastavení a ovládání pracovní polohy nevyznačeného rámu s pracovním nářadím, který je uchycen na dvou nevyznačených trakčních energetických jednotkách. Jeden konec rámu zemědělského stroje s pracovním nářadím je uchycen k řídicí trakční energetické jednotce 1 a druhý konec nevyznačeného rámu s pracovním nářadím je uchycen k · řízené trakční energetické . jednotce . 6. .. Nastavovací blok . 2 je umístěn v řídicí trakční energetické jednotce 1. . Úhlový snímač 7 je umístěn na nevyznačeném rámu s pracovním nářadím. . Vyhodnocovací blok 4 je umístěn v řídicí trakční energetické jednotce 1. Ovládací mechanismus 8 je umístěn v řídicí trakční energetické jednotce 1 nebo v řízené trakční .energetické jednotce 6. Řídicí blok 3 je umístěn v řídicí trakční energetické jednotce 1. Řízený blok 5 je umístěn v řízené trakční energetické jednotce 6.An exemplary embodiment of an apparatus for adjusting the working position of an agricultural machine frame and thereby adjusting the working width is shown in the accompanying drawing, which shows a block diagram of adjusting and controlling the working position of an unlabeled frame with work tool mounted on two unlabeled traction power units. One end of the agricultural implement tool frame is attached to the traction control unit 1 and the other end of the unlabeled implement implement frame is attached to the controlled traction energy. unit. 6. .. Setting block. 2 is located in the traction power control unit 1. The angle sensor 7 is located on an unmarked frame with working tools. . The evaluation block 4 is located in the traction control unit 1. The control mechanism 8 is located in the traction control unit 1 or in the controlled traction energy unit 6. The control block 3 is located in the traction control unit 1. The controlled block 5 is located in the traction control unit 1. controlled traction power unit 6.

Výstup 12 řídicí trakční energetické jednotky 1 je spojen se vstupem 21 nastavovacího bloku 2. Úhlový snímač 7 je opatřen výstupem 74 spojeným se vstupem 47 vyhodnocovacího bloku 4, který má vstup 42 spojený s výstupem 24 nastavovacího bloku 2. Výstup 48 vyhodnocovacího bloku 4 je spojen se vstupem 84 ovládacího mechanismu 8, . který má výstup 85 spojený se vstupem 58 řízeného . bloku 5. Řídicí trakční energetická jednotka 1 má výstup 13 spojený se vstupem 31 řídicího bloku 3, který má výstup 35 napojený na vstup 53 řízeného bloku 5, který je opatřen výstupem 56, spojeným se vstupem 65 řízené trakční energetické jednotky 6.The output 12 of the control traction power unit 1 is connected to the input 21 of the adjustment block 2. The angle sensor 7 is provided with an output 74 connected to the input 47 of the evaluation block 4 having an input 42 connected to the output 24 of the adjustment block 2. with the input 84 of the actuating mechanism 8,. which has an output 85 coupled to an input 58 controlled. The control traction power unit 1 has an output 13 connected to the input 31 of the control block 3 having an output 35 connected to the input 53 of the controlled block 5 which is provided with an output 56 connected to the input 65 of the controlled traction power unit 6.

Nastavovací blok 2 je určen k předvolení požadovaného pracovního úhlu rámu zemědělského stroje s pracovním nářadím, například na směr pohybu trakčních energetických jednotek. Úhlový . snímač 7 . indikuje elektricky konkrétní momentální pracovní úhel nevyznačeného rámu s pracovním nářadím. Rozdíl mezi předvoleným pracovním úhlem na nastavovacím bloku 2 a skutečným konkrétním momentálním pracovním úhlem, snímaným úhlovým snímačem 7 je vyhodnocen vyhodnocovacím blokem 4 a dále přenesen do ovládacího mechanismu 8, který . ovládá řídicí blok 5, který ovládá například zvýšením rychlosti řízenou trakční energetickou jednotku . 6. . Řídicí blok . 3 . . a řízený blok 5 jsou . určeny pro synchronizaci pohybů řídicí . trakční energetické jednotky . 6.The adjusting block 2 is intended to preselect the desired working angle of the frame of the agricultural machine with the implement, for example for the direction of movement of the traction power units. Angular. sensor 7. indicates an electrically specific instantaneous operating angle of the unlabeled frame with the implement. The difference between the preset operating angle on the adjusting block 2 and the actual actual operating angle sensed by the angle sensor 7 is evaluated by the evaluating block 4 and further transmitted to the control mechanism 8, which. controls a control block 5, which controls, for example, a speed-controlled traction power unit. 6.. Control block. 3. . and the controlled block 5 are. designed for synchronizing control movements. traction energy units. 6.

Zařízení podle vynálezu se s výhodou použije na . širokozáběrových zemědělských strojích například pro zpracování půdy, které . jsou uchyceny na dvou trakčních energetických jednotkách, z nichž jedna je .řídicí a druhá řízená.The device according to the invention is preferably used for:. wide-spread agricultural machinery, for example, for the tillage of which. are mounted on two traction power units, one of which is controlled and the other controlled.

Claims

SUBJECT

Apparatus for adjusting the working width of an agricultural machine frame, characterized in that the output (21) of the adjusting block (2) located in the traction control power unit. (1) is coupled to the first traction control output (12). energy units. (1) whose second output (13) is connected to an input (31) of a control block (3) having an output (35) connected to an input (53) of a controlled block (5) whose output (56) is connected to OF THE INVENTION of a controlled traction power unit (6), wherein the adjusting block (2) has an output (24) connected to an input (42) of the evaluation block (4) having an output (47) connected to an input (74) of the angle sensor (7), while the output (48) of the evaluation block (4) is connected to the control input (84). mechanism (8), whose output (85) is connected to the input (58) of the controlled block (5).