CS228368B1 - Zařízení k elektronickému řízení kovacích strojů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení k elektronickému řízení kovacích stfrojů (bucharů) na bázi mikroelektroniky. Spadá do oboru tvářecí stroje a automatizace řízení. Řízení kovacích strojů a jej

Description

Vynález se týká zařízení k elektronickému řízení kovacích stfrojů (bucharů) na bázi mikroelektroniky. Spadá do oboru tvářecí stroje a automatizace řízení.

Řízení kovacích strojů a jejich případné programování se v současné době technicky realizuje s minimálním počtem (zastoupením) elektronických obvodů střední a vyšší integrace. Používají se doposud nejčastěji reléové obvody (reléová logika) v * kombinaci β diskrétními polovodičovými součástkami nebo maximálně s integrovanými « obvody malé integrace. V těchto případech

-* je poloha pohyblivé části kovacího lisu (beranu), energie úderu atd. řízena a příp. programována ponejvíce časovými relé (časoyacími obvody a reléovou logikou).

Tato i kvalitativně podobná stávající řešení neodpovídají současnému stavu a možnostem techniky, perspektivním trendům vývoje a jejich vlastnosti nedosahují požadovaných (optimálních) parametrů. Řízení např. polohy pohyblivé části kovacího stroje a tím i energie úderu je nepřesné, ovlivňované teplotou, viskozitou oleje v hydraulické části stroje atd. Rozsah programování je omezen, opravy v programu jsou těžkopádné. Navíc je stávající řešení nehospodárné z ekonomického hlediska z důvodů velkých příkonů potřebných pro elektromecha228368 nickou řídicí část (malá účinnost), neumožňující další zvýšení automatizace technologického a výrobního procesu (kování), střední doby bezporuchového provozu apod.

Výše uvedené nedostatky jsou v podstatné míře odstraněny zařízením k elektronickému řízení kovacích strojů podle vynálezu, jehoiž podstatou je, že snímá polohu pohyblivé části stroje bezdotykovými snímači s požadovanou přesností a signály z těchto snímačů, po zpracování v elektronické řídicí jednotce, ovládá nastavený (požadovaný) režim stroje. Řídicí jednotka v součinnosti s ovládacími prvky (nastavením stroje) a číslicovou pamětí tohoto zařízení umožňuje buď kování jednotlivými údery, předkování (trvalé kování) s plynule nastavitelnou změnou velikosti energie úderu beranu a pružné programování činnosti stroje včetně režimu učení se a oprav programu. Navíc je toto zařízení řešeno tak, aby při selhání (poruše) kterékoliv jeho části (modulu) nemohlo dojít k samovolnému spuštění stroje.

Nový a vyšší účinek zařízení podle vynálezu je tedy v tom, že svou koncepcí zvyšuje komfort ovládání kovacího stroje, produktivitu a bezpečnost práce a v případě využití možnosti programování i úsporu pracovních sil a možnost začlenění kovacího stroje do automatického (poloautomatického) technologického procesu.

Na přitaženém výkrese je znázorněno příkladné blokové zapojení zařízení k elektronickému řízení kovacích strojů s možností programování. Poloha pohyblivé části kovacího stroje 1 pohybující se vůči pevné části kovacího stroje 2 v obou směrech, se snímá pomocí bezdotykové snímací části polohy 4 a snímacích značek 3 (např. ve tvaru hřebínku) na pohyblivé části 1. Snímací část polohy 4 obsahuje bezdotykové snímače, jejichž výstupní signály jsou vedeny do bloku 5, kde dochází k jejich úpravě a vyhodnocení směru (smyslu) pohybu ,a do vratného čítače· 6. Výstup (stav) tohoto vratného čítače 6 je v učícím se režimu ve vhodných okamžicích přepisován do číslicové paměti 7, jejíž kapacita odpovídá délce série úderů, které mají být naprogramovány. V řídicí a vyhodnocovací ěásti 8 jsou porovnány údaje z vratného čítače 6, číslicové paměti 7 a ovládací části 11 a podle žádané a skutečné potahy pohyblivé části kovacího stroje 1 řízen její pohyb vůči pevné části 2 kovacího stroje v obou směrech prostřednictvím výstupního bloku 9. V části 10 jsou soustředěny napájecí a ochranné obvody, zajišťující napájecí napětí pro snímací část polohy 4, upravovači a vyhodnocovací blok 5, vratný čítač 6, číslicovou paměť 7, řídicí část 8 i ovládací část 11 a dále jištění ovládací části 11 tak, aby nemohlo dojít k nežádoucímu pohybu pohyblivé části kovacího stroje 1 při poruše kterékoliv části zařízení, není-.li ovládací částí 11 tento pohyb vyžadován.

Popsané zařízení, kromě již uvedených výhodných vlastností (úspora energie·, vyšší přesnost, možnost naprogramování různých režimů činnosti kovacího stroje a jejich oprav, bezdotykového snímání polohy beranu, možnosti 'automatizace technologického procesu, zvýšení bezpečnosti a spolehlivosti atd.), je možné použít pro různé typy kovacích strojů, u kterých je energie úderu pohyblivé části kovacího zařízení 1 úměrná poloze vzhledem k pevné části stroje 2, resp. všude tam, kde se jedná o podobný funkční princip stroje, případně činnosti.

Claims (1)

1. Zařízení k elektronickému řízení kovacích strojů, umožňující kování jednotlivými údery, předkování (trvalé kování) s plynulou změnou velikosti energie úderu, pružné programování libovolně dlouhé séirie úderů, včetně režimu učení se a jednorázových či trvalých oprav programu při zachování všech stávajících ovládacích a provozních funkcí kovacího stroje i bezpečnosti práce, vyznačené tím, že na pohyblivé části kovacího stroje (1) jsou umístěny snímací značky (3) bezdotykově spojené se snímací částí. (4) na pevné části kovacího stroje (2) vynalezu připojené k napájecím a ochranným obvodům (10) a bloku vyhodnocování směru pohybu (5), na jehož výstup je připojen vratný čítač (6) paraleně zapojený jak k číslicové paměti (7), tak k řídicí a vyhodno?· covací části (8), na jejíž další dva výstupy jsou připojeny číslicová paměť (7) a ovládací část (11) a výstup řídicí a vyhodnocovací jednotky (8) je připojen k výstupnímu bloku (9) spojenému s napájecími a ochrannými obvody (10), ke kterým je připojena i ovládací část (11) a řídicí i vyhodnocovací část (8).