JP5301935B2 - 射出成形機の良否判別装置 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機の良否判別装置に関し、特に判別モードを設定可能な射出成形機の良否判別装置に関する。

生産の合理化のために成形品の良品，不良品の自動判別を行い、さらに不良品発生率を低下させ歩留まりを向上させることは、生産効率、経済性の観点から重要な課題である。

成形品質に影響を与える要因は多い。射出成形機において、成形サイクルにおける各ショット毎の製品の品質に影響を与える成形データ、例えば、型内圧、射出の初圧、射出速度、射出のピーク圧、計量時間、金型温度、射出保圧切替位置（Ｖ−Ｐ位置）、射出所要時間、型締力などの各物理量を測定し、測定により得られたこれらの値が各物理量に対して設定された許容範囲内にあるか否かにより製品の良否を判別することは公知の技術である。

特許文献１には、通常の良否判別レンジに加えて第２の良否判別レンジを設け、前記第２の良否判別レンジを超えたときの成形品は不良品と判定されるとともに重度の異常とみなし、情報出力部から成形機の制御部へ異常であることを示す信号を出力し、成形機の運転を停止させる技術が開示されている。

特許文献２には、計測値が良否判別レンジ外である場合には警報を出力しオペレータに知らせたり、プロセス制御ユニットへ製品排出の停止あるいは次ショットの停止の出力を行う技術が開示されている。この文献には、前記警報の出力と前記製品排出の停止あるいは次ショットの停止の出力を良否判定の項目に応じて設定でき、また、１つの項目において警報出力と停止出力の両方を設定できる事項も開示されている。

特開昭６０−２４９１５号公報 特開平９−２６７１６３号公報

射出成形の計測値である成形データとして型内圧を成形品質管理のための監視項目とした場合を例とする。型内圧が上限値を超えた時（型内圧が上がり過ぎた場合）はオーバーパックであり、金型に成形品が詰まる恐れがあるためアラーム判別としてアラーム出力と１サイクル停止を行う。他方、型内圧が下がり過ぎた時（下限値を下回った場合）にはショートショットであり、不良品ではあるが成形を続けることはできるため、不良品判別として不良品信号を出力するものの、生産効率、経済性の観点から、成形を継続したい場合がある。

しかし、背景技術で説明したように従来技術は、良否判別のレンジを用いる成形品の良否判断は、成形データが良否判別のレンジ内であるか否かに着目して行われるものであり、成形データが上限値を超えているのか、下限値を下回っているのかの区別がなされていない。従来技術における良否判別の方法を模式的に示すと図９のように表すことができる。図９から分るように、良否判別モードは前述したように良否判別レンジ内であるか否かを判別するモードでしかない。

そのため、成形データが良否判別レンジの上限値を超えた場合においても下限値を下回った場合においても、図９に示されるように同じ判別モードが適用される。換言すれば、成形データが上限値を超えていた場合と下限値を超えて下回った場合とで異なった判別モードを選択することができない。したがって、前述した型内圧の場合には、上限値を超えた場合にはサイクル停止とし、下限値を下回った場合には不良品信号の出力といった異なった判別を行えない。

そこで、本発明の目的は、良否判別の上限値を超えた場合と下限値を下回った場合において異なる判別モードを設定することができる射出成形機の良否判別装置を提供することである。

本願の請求項１に係る発明は、射出成形機の成形品品質に影響を与える圧力、速度、時間等の物理量を各成形サイクル毎に測定する物理量測定手段と、良否判別の上限値および下限値を設定する良否判別レンジ設定手段と、前記物理量測定手段により測定した物理量と前記設定した良否判別の上限値とを比較し前記測定した物理量が前記上限値より大きい場合に上限値判別動作信号を出力する上限値判別動作手段と、前記物理量測定手段により測定した物理量と前記設定した良否判別の下限値とを比較し前記測定した物理量が前記下限値より小さい場合に下限値判別動作信号を出力する下限値判別動作手段と、前記測定したそれぞれの物理量に対して前記上限値判別動作手段の判別モードと前記下限値判別動作手段の判別モードとをそれぞれ個別に設定する判別モード設定手段と、を備えたことを特徴とする射出成形機の良否判別装置である。

請求項２に係る発明は、前記判別モード設定手段は、少なくとも不良品信号の出力、射出成形機の運転停止信号の出力の２つのうちのいずれかの判別モードを設定できることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の良否判別装置である。

請求項３に係る発明は、前記判別モード設定手段は、あらかじめ判別モードの組み合わせをパターン化しておき設定できることを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の良否判別装置である。

本発明により、監視項目の成形データが良否判別レンジ外であった場合、それが上限値を超えた場合と下限値を下回った場合に応じて異なる判別モードを設定可能な射出成形機の良否判別装置を提供することができる。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施形態における判別モードの選択を説明する図である。本発明の実施形態では、計測した物理量が良否判別の上限値を超えた場合、（Ａ）上限値良否判別モード、（Ｂ）上限値アラーム判別モード、（Ｃ）上限値サイクル停止判別モードの３つの判別モードの中から判別モードを選択可能であり、他方、計測した物理量が良否判別の下限値を下回った場合、（Ｄ）下限値良否判別モード、（Ｅ）下限値アラーム判別モード、（Ｆ）下限値サイクル停止判別モードの３つの判別モードの中から選択可能である。

ここで、上記（Ａ）〜（Ｆ）の判別モードについて説明する。
●（Ａ）上限値良否判別モード：この判別モードは、測定して得られた物理量が良否判別の上限値を超えた時、製品が不良であることを示す信号を出力するモードである。
●（Ｂ）上限値アラーム判別モード：この判別モードは、測定して得られた物理量が良否判別の上限値を超えた時、アラーム信号を出力するモードであり、射出成形機の停止を指令しないモードである。
●（Ｃ）上限値サイクル停止判別モード：この判別モードは、測定して得られた物理量が良否判別の上限値を超えた時、アラーム信号を出力すると共に射出成形機の停止信号を出力するモードである。
●（Ｄ）下限値良否判別モード：この判別モードは、測定して得られた物理量が良否判別の下限値を下回った時、製品が不良であることを示す信号を出力するモードである。
●（Ｅ）下限値アラーム判別モード：この判別モードは、測定して得られた物理量が良否判別の下限値を下回った時、アラーム信号を出力するモードであり、射出成形機の停止を指令しないモードである。
●（Ｆ）下限値サイクル停止判別モード：この判別モードは、測定して得られた物理量が良否判別の下限値を下回った時、アラーム信号を出力すると共に射出成形機の停止信号を出力するモードである。

図２は本発明の実施形態の良否判別装置を備えた射出成形機の概略構成図である。符号１は射出成形機の射出シリンダ、符号２はスクリュである。スクリュ２は、駆動源の軸回転を射出軸方向の直線運動に変換するための駆動変換器５を介して射出用サーボモータＭ１により射出軸方向に駆動され、また、歯車機構３を介してスクリュ回転用サーボモータＭ２により計量回転されるようになっている。スクリュ２の基部には圧力検出器４が設けられ、スクリュ２の軸方向に作用する樹脂圧力、すなわち、射出保圧工程における射出保圧圧力や計量工程におけるスクリュ背圧が検出される。符号６はホッパであり樹脂材料を射出シリンダ１に供給する投入口である。

射出用サーボモータＭ１にはスクリュ２の位置や移動速度を検出するための位置・速度検出器Ｐ１が設けられ、また、スクリュ回転用サーボモータＭ２にはスクリュ２の回転位置や回転速度を検出するための位置・速度検出器Ｐ２が設けられている。

射出成形機の制御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２５、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１８、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ２０および射出保圧圧力やスクリュ背圧のサンプリング処理を行う圧力モニタＣＰＵ１７を有し、バス２２を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達を行えるようになっている。

ＰＭＣＣＰＵ１８には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラムや製品の良否判別を行うための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１３および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１４が接続されている。ＲＯＭ１３には、更に本発明に関連する設定画面に関連した表示データ（図３、図４参照）等が格納されている。

ＣＮＣＣＰＵ２５には、射出成形機を全体的に制御するプログラム等を記憶したＲＯＭ２８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２７が接続されている。サーボＣＰＵ２０には、サーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１９が接続されている。
圧力モニタＣＰＵ１７には、成形データのサンプリング処理等に関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１１やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１２が接続されている。

また、サーボＣＰＵ２０には、サーボＣＰＵ２０からの指令に基づいて型締め用、エジェクタ用（図示省略）および射出用、スクリュ回転用等の各軸のサーボモータを駆動するサーボアンプ１５が接続され、射出用サーボモータＭ１に配備した位置・速度検出器Ｐ１、スクリュ回転用サーボモータＭ２に配備した位置・速度検出器Ｐ２からの出力の各々がサーボＣＰＵ２０に帰還され、ＲＡＭ１９に用意された現在位置記憶レジスタや現在速度記憶レジスタの各々に記憶されるようになっている。

成形データ保存用ＲＡＭ２４は不揮発性メモリであり、射出成形作業に関する成形条件（射出保圧条件、計量条件等）と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を従来と同様にして記憶する成形データ保存用のメモリである。インタフェース２３は射出成形機の各部に配置したリミットスイッチや操作盤からの信号を受信したり、射出成形機の周辺機器等に各種の指令を伝達するための入出力インタフェースである。

ＣＮＣＣＰＵ２５はＲＯＭ２８の制御プログラムに基づいて各軸のサーボＣＰＵ２０へ移動指令を出力し、サーボＣＰＵ２０は位置検出器，速度検出器からのフィードバック信号に基づいてサーボ制御を実行する。

表示装置付手動データ入力装置２９はＬＣＤ表示回路２６を介してバス２２に接続され、各種設定画面の表示やデータの入力操作等、例えば、図３、図４に示される成形作業の監視項目に関連する設定画面を表示した状態での、成形データで監視する監視項目の選択操作や、良否判別の上限値，下限値の入力操作、判別モードの設定などの入力操作等が、各種ファンクションキーやテンキータッチパネル等によって行われるようになっている。

次に、図３および図４を用いて、図２に示した本発明の実施形態である射出成形機の良否判別装置の表示装置に表示される表示画面の例を説明する。
図３は表示画面の第１の例であり、上限値と下限値にそれぞれに判別モードを設定する例である。判別モードの設定、上限値、および下限値の入力は、前述した表示装置付手動データ入力装置２９について説明した方法で行える。

図３では、射出成形の監視項目として、型内圧、射出初圧、計量時間、金型温度、およびＶ−Ｐ位置をしたことを示している。例えば、型内圧５０に対して上限値５１、判別モード５２、下限値５３、判別モード５４のように、それぞれの監視項目の物理量に対して、上限値、判別モード、下限値、および判別モード４つを設定する。判別モードの設定は上限値に対する判別モード５２の設定と、下限値に対する判別モード５４の設定の２つを行わなければならない。図３では、判別モード５２には良否判別モードが設定されており、判別モード５４にはサイクル停止モードが設定されている。
また、型内圧５０以外の監視項目の物理量に対しても判別モードの設定をそれぞれ個別に行うことができ、それぞれ２回のモード設定作業が必要である。

図４は表示画面の第２の例であり、１つの監視項目の物理量に対する上限値と下限値の判別モードの設定を１回の設定で行う例である。図４では判別モードの設定を上限値の判別モードと下限値の判別モードの設定を判別モード５５の１回の設定作業で行う。図４に示した設定方法は、図３に示した設定方法に比較し判別モードの設定の手間が省け、また、設定ミスを減らすことができる。

図４では、「良否判別モード」、「サイクル停止上限値」、「サイクル停止下限値」、「サイクル停止上限値下限値」が用意されている。
「良否判別モード」は、上限値判別モードを良否判別モード、下限値判別モードを良否判別モードとするパターン化した判別モードである。
「サイクル停止上限値モード」は、上限値判別モードをサイクル停止モード、下限値判別モードを良否判別モードとするパターン化した判別モードである。
「サイクル停止下限値モード」は、上限値判別モードを良否判別モード、下限値判別モードをサイクル停止モードとするパターン化した判別モードである。
「サイクル停止上限値下限値モード」は、上限値判別モードをサイクル停止モード、下限値判別モードをサイクル停止モードとするパターン化した判別モードである。

次に、図５、図６、および図７を用いて、図２に示した本発明の実施形態における判別モードの設定と判別動作の処理のアルゴリズムを説明する。
まず、本発明における判別動作を設定する判別モードの設定について説明する。図５は、本発明における判別モードを設定するアルゴリズムを示すフローチャートである。この設定方法は、各物理量に対して上限値と下限値にそれぞれ判別モードを設定する方法である。図３に示される表示画面２９ａを参照しながら、図５のフローチャートを各ステップに従って説明する。

●［ステップＳＡ１］設定する物理量を選択する。
●［ステップＳＡ２］上限値判別モードの設定を読込む。より具体的には例えば、表示装置付手動データ入力装置２９で入力された設定を読込む。例えば図３で監視項目の物理量である型内圧５０を例にとると、上限値の判別モードは良否判別モードであり、下限値の判別モードも良否判別モードである。このように、一つの監視項目の物理用について上限値と下限値の２回の設定作業を行う必要がある。なお、入力作業は表示画面がタッチパネルであれば画面をタッチすることによりサイクリックに判別モードを表示し設定した判別モードを選択するようにできる。また、上限値や下限値の数値も判別モードの設定と合わせて入力作業を行ってもよいし、あらかじめ設定したデータを読込ませることによってもよい。
●［ステップＳＡ３］ステップＳＡ２で読込んだ判別モードの設定をメモリに記憶する。
●［ステップＳＡ４］，［ステップＳＡ５］下限値判別モードの設定を読み込みメモリに記憶する。処理の内容はステップＳＡ２、ステップＳＡ３と同様である。
●［ステップＳＡ６］監視項目の物理量に対して判別モードの設定が終了か否かを判断し、終了していなければ次の物理量に対して判別モードの設定処理を行うためステップＳＡ１に戻り、設定が終了であれば判別モードの設定処理を終了する。

ステップＳＡ２およびステップＳＡ４で設定される判別モードは、図１に示されるように、（Ａ）上限値良否判別モード、（Ｂ）上限値アラーム判別モード、（Ｃ）上限値サイクル停止判別モード、（Ｄ）下限値良否判別モード、（Ｅ）下限値アラーム判別モード、（Ｆ）下限値サイクル停止判別モード、および判別モードＯＦＦから選択して入力されたモードである。
なお、図５のフローチャートでは上限値判別モードの設定を先に読込んで記憶しているが、下限値判別モードの設定を先に読込んで記憶してもよい。

図６は、本発明における判別モードをパターン化して設定するアルゴリズムを示すフローチャートである。この設定形態は、判別モードの設定作業を効率的に行なうための設定手段である。図４に示される表示画面２９ｂを参照しながら、図６のフローチャートを各ステップに従って説明する。

●［ステップＳＢ１］設定する物理量を選択する。
●［ステップＳＢ２］判別モードの設定を読込む。
●［ステップＳＢ３］読込んだ判別モードに対応するパターン化した判別モードの設定を呼び出す。パターン化した判別モードは、あらかじめメモリに記憶させておく。図４や図６においては、パターン化した判別モードとして、「良否判別モード」、「サイクル停止上限値」、「サイクル停止下限値」、「サイクル停止上限値下限値」が用意されている。ぞれぞれの意味は前述したように、「良否判別モード」は、上限値判別モードを良否判別モード、下限値判別モードを良否判別モードとするパターン化した判別モードである。「サイクル停止上限値モード」は、上限値判別モードをサイクル停止モード、下限値判別モードを良否判別モードとするパターン化した判別モードである。「サイクル停止下限値モード」は、上限値判別モードを良否判別モード、下限値判別モードをサイクル停止モードとするパターン化した判別モードである。「サイクル停止上限値下限値モード」は、上限値判別モードをサイクル停止モード、下限値判別モードをサイクル停止モードとするパターン化した判別モードである。

次に、本発明における判別動作を説明する。図７は、本発明の実施形態で、３つの判別モードのアルゴリズムを示すフローチャートである。図８は、本発明の実施形態で、２つの判別モードのアルゴリズムを示すフローチャートである。
●［ステップＳＢ４］ステップＳＢ３で呼び出されたパターン化した判別モードが良否判別モードの場合には、ステップＳＢ１０へ移行し、上限値判別モードを良否判別モードとしてメモリに記憶し、下限値判別モードを良否判別モードとしてメモリに記憶し、ステップＳＢ９へ移行する。良否判別モードでない場合には、ステップＳＢ５へ移行する。
●［ステップＳＢ５］ステップＳＢ３で呼び出されたパターン化した判別モードがサイクル停止上限値モードの場合には、ステップＳＢ１１へ移行し、上限値判別モードをサイクル停止モードとしてメモリに記憶し、下限値判別モードを良否判別モードとしてメモリに記憶し、ステップＳＢ９へ移行する。サイクル停止上限値モードでない場合には、ステップＳＢ６へ移行する。
●［ステップＳＢ６］ステップＳＢ３で呼び出されたパターン化した判別モードがサイクル停止下限値モードの場合には、ステップＳＢ１２へ移行し、上限値判別モードを良否判別モードとしてメモリに記憶し、下限値判別モードをサイクル停止モードとしてメモリに記憶し、ステップＳＢ９へ移行する。サイクル停止下限値モードでない場合には、ステップＳＢ７へ移行する。
●［ステップＳＢ７］ステップＳＢ３で呼び出されたパターン化した判別モードがサイクル停止上限値下限値モードの場合には、ステップＳＢ１３へ移行し、上限値判別モードをサイクル停止モードとしてメモリに記憶し、下限値判別モードをサイクル停止モードとしてメモリに記憶し、ステップＳＢ９へ移行する。サイクル停止上限値下限値モードでない場合には、ステップＳＢ８へ移行する。
●［ステップＳＢ８］ステップＳＢ２で読み込まれた判別モードがＯＦＦ（オフ）の場合には、ステップＳＢ１４へ移行し、判別モードをＯＦＦ（オフ）としてメモリに記憶する。
●［ステップＳＢ９］監視項目の物理量に対して判別モードの設定が終了か否かを判断し、終了していなければ次の物理量に対して判別モードの設定処理を行うためステップＳＢ１に戻り、設定が終了であれば判別モードの設定処理を終了する。

なお、図６に示されるフローチャートでは、良否判別モードか、サイクル停止上限値か、サイクル停止下限値か、サイクル停止上限値下限値か、判別モードＯＦＦかの順番に判断しているが、この順番に意味はないので順番を入れ替えたフローチャートとしてもよい。

次に、図７を用いて本発明の実施形態における判別処理のアルゴリズムを説明する。図７に示される実施形態では、上限値良否判別モード，下限値良否判別モード、上限値アラーム判別モード，下限値アラーム判別モード、上限値サイクル停止モード，下限値サイクル停止モードの判別動作の出力をなす。以下、各ステップにしたがって説明する。なお、判別処理に実行タイミングは従来の良否判別装置と同様であり、少なくとも、１成形サイクルの型開き動作終了時点で判別処理が終了するように設定する。

●［ステップＳＣ１］物理量である測定値を取得する。物理量の測定値は１成形サイクルの中で所定サンプリング周期毎に得られる。もしくは、例えば、図２に示されるＲＡＭ１２、ＲＡＭ１４などの射出成形機の制御装置のメモリに格納されている。
●［ステップＳＣ２］判別モードがＯＦＦ（オフ）か否か判断し、判別モードがＯＦＦの場合にはステップＳＣ５へ移行する。判別モードがＯＦＦでない場合には、ステップＳＣ３へ移行する。
●［ステップＳＣ３］測定値が上限値を超えているか否かを判断し、超えていればステップＳＣ６へ移行し、超えていなければステップＳＣ４へ移行する。
●［ステップＳＣ４］測定値が下限値を下回っているか否かを判断し、下回っていればステップＳＣ１２へ移行し、下回っていなければステップＳＣ５へ移行する。
●［ステップＳＣ５］ステップＳＣ１で取得した物理量である測定値を表示する。

●［ステップＳＣ６］ステップＳＣ３から移行したので、設定して記憶されている上限値判別モードをメモリから読み込み、ステップＳＣ７へ移行する。なお、メモリから読み込まれる判別モードの設定は図５や図６に示される処理によりあらかじめ記憶されている。
●［ステップＳＣ７］ステップＳＣ６で読み込んだ判別モードが上限値良否判別モードである場合には、ステップＳＣ８へ移行する。上限値良否判別モードでない場合にはステップＳＣ９へ移行する。
●［ステップＳＣ８］上限値不良品信号を出力し、ステップＳＣ５へ移行する。
●［ステップＳＣ９］ステップＳＣ６で読み込んだ判別モードが上限値アラーム判別モードである場合には、ステップＳＣ１０へ移行する。上限値アラーム判別モードでない場合にはステップＳＣ１１へ移行する。

●［ステップＳＣ１０］上限値アラーム信号を出力し、ステップＳＣ５へ移行する。
●［ステップＳＣ１１］上限値サイクル停止モードであるので、上限値アラーム信号を出力し、かつ、上限値サイクル停止信号を出力し、ステップＳＣ５へ移行する。
●［ステップＳＣ１２］ステップＳＣ４から移行したので、設定して記憶されている下限値判別モードをメモリから読み込み、ステップＳＣ１３へ移行する。なお、メモリから読み込まれる判別モードの設定は図５や図６に示される処理によりあらかじめ記憶されている。

●［ステップＳＣ１３］ステップＳＣ１２で読み込んだ判別モードが下限値良否判別モードである場合には、ステップＳＣ１４へ移行する。下限値良否判別モードでない場合にはステップＳＣ１５へ移行する。
●［ステップＳＣ１４］下限値不良品信号を出力しステップＳＣ５へ移行する。
●［ステップＳＣ１５］ステップＳＣ１２で読み込んだ判別モードが下限値アラーム判別モードである場合には、ステップＳＣ１６へ移行する。下限値アラーム判別モードでない場合にはステップＳＣ１７へ移行する。
●［ステップＳＣ１６］下限値アラーム信号を出力し、ステップＳＣ５へ移行する。
●［ステップＳＣ１７］下限値サイクル停止モードであるので、下限値アラーム信号を出力し、かつ、下限値サイクル停止信号を出力し、ステップＳＣ５へ移行する。

なお、図７のステップＳＣ１０では上限値アラーム信号出力、ステップＳＣ１６では下限値アラーム信号出力とされているが、ステップＳＣ３あるいはステップＳＣ４での判断結果に基づいて、ステップＳＣ１０で上限値不良品信号、ステップＳＣ１６で下限値不良品信号を併せて出力するようにしてもよい。同様に、ステップＳＣ１１においても上限値不良品信号、ステップＳＣ１７で下限値不良品信号を出力するようにしてもよい。

図８に示される実施形態では、上限値良否判別モード，下限値良否判別モード、上限値サイクル停止モード，下限値サイクル停止モードの判別処理を行う。以下、各ステップにしたがって説明する。
●［ステップＳＤ１］物理量である測定値を取得する。物理量の測定値は１成形サイクルの中で所定サンプリング周期毎に得られる。もしくは、例えば、図２に示されるＲＡＭ１２、ＲＡＭ１４などの射出成形機の制御装置のメモリに格納されている。
●［ステップＳＤ２］判別モードがＯＦＦ（オフ）か否か判断し、判別モードがＯＦＦの場合にはステップＳＤ５へ移行する。判別モードがＯＦＦでない場合には、ステップＳＤ３へ移行する。

●［ステップＳＤ３］測定値が上限値を超えているか否かを判断し、超えていればステップＳＤ６へ移行し、超えていなければステップＳＤ４へ移行する。
●［ステップＳＤ４］測定値が下限値を下回っているか否かを判断し、下回っていればステップＳＤ１０へ移行し、下回っていなければステップＳＤ５へ移行する。
●［ステップＳＤ５］ステップＳＤ１で取得した物理量である測定値を表示する。

●［ステップＳＤ６］ステップＳＤ３から移行したので、設定して記憶されている上限値判別モードをメモリから読み込み、ステップＳＤ７へ移行する。なお、メモリから読み込まれる判別モードの設定は図５や図６に示される処理によりあらかじめ記憶されている。
●［ステップＳＤ７］ステップＳＤ６で読み込んだ判別モードが上限値良否判別モードである場合には、ステップＳＤ８へ移行する。上限値良否判別モードでない場合にはステップＳＤ９へ移行する。
●［ステップＳＤ８］上限値不良品信号を出力し、ステップＳＤ５へ移行する。

●［ステップＳＤ９］上限値サイクル停止モードであるので、上限値アラーム信号を出力し、かつ、上限値サイクル停止信号を出力し、ステップＳＤ５へ移行する。
●［ステップＳＤ１０］ステップＳＤ４から移行したので、設定して記憶されている下限値判別モードをメモリから読み込み、ステップＳＤ１１へ移行する。なお、メモリから読み込まれる判別モードの設定は図５や図６に示される処理によりあらかじめ記憶されている。

●［ステップＳＤ１１］ステップＳＤ１０で読み込んだ判別モードが下限値良否判別モードである場合には、ステップＳＤ１２へ移行する。下限値良否判別モードでない場合にはステップＳＤ１３へ移行する。
●［ステップＳＤ１２］下限値不良品信号を出力しステップＳＤ５へ移行する。
●［ステップＳＤ１３］下限値サイクル停止モードであるので、下限アラーム信号を出力し、かつ、下限値サイクル停止信号を出力し、ステップＳＤ５へ移行する。

なお、ステップＳＤ３での判断結果に基づいてステップＳＤ９で上限値不良品信号、ステップＳＤ４での判断結果に基づいてステップＳＤ１３で下限値不良品信号を併せて出力するようにしてもよい。

本発明の実施形態における判別モードの選択を説明する図である。 本発明の実施形態である判別モード設定機能を有する射出成形機の概略構成図である。 表示画面の第１の例である。 表示画面の第２の例である。 本発明における判別モードを設定するアルゴリズムを示すフローチャートである。 本発明における判別モードをパターン化して設定するアルゴリズムを示すフローチャートである。 本発明の実施形態で、上限値良否判別モード，下限値良否判別モード、上限値アラーム判別下限値アラーム判別モード、上限値サイクル停止モード，下限値サイクル停止の判別モードの処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。 本発明の実施形態で、上限値良否判別モード，下限値良否判別モード、上限値サイクル停止モード，下限値サイクル停止モードの判別モードの処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。 従来技術における判別を説明する図である。

符号の説明

Ａ 上限値良否判別モード
Ｂ 上限値アラーム判別モード
Ｃ 上限値サイクル停止判別モード
Ｄ 下限値良否判別モード
Ｅ 下限値アラーム判別モード
Ｆ 下限値サイクル停止判別モード

Claims (3)

1. 射出成形機の成形品品質に影響を与える圧力、速度、時間等の物理量を各成形サイクル毎に測定する物理量測定手段と、
   良否判別の上限値および下限値を設定する良否判別レンジ設定手段と、
   前記物理量測定手段により測定した物理量と前記設定した良否判別の上限値とを比較し前記測定した物理量が前記上限値より大きい場合に上限値判別動作信号を出力する上限値判別動作手段と、
   前記物理量測定手段により測定した物理量と前記設定した良否判別の下限値とを比較し前記測定した物理量が前記下限値より小さい場合に下限値判別動作信号を出力する下限値判別動作手段と、
   前記測定したそれぞれの物理量に対して前記上限値判別動作手段の判別モードと前記下限値判別動作手段の判別モードとをそれぞれ個別に設定する判別モード設定手段と、
   を備えたことを特徴とする射出成形機の良否判別装置。
2. 前記判別モード設定手段は、少なくとも不良品信号の出力、射出成形機の運転停止信号の出力の２つのうちのいずれかの判別モードを設定できることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の良否判別装置。
3. 前記判別モード設定手段は、あらかじめ判別モードの組み合わせをパターン化しておき設定できることを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の良否判別装置。

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