CS228368B1

CS228368B1 - Equipment for electronic control of forging machines

Info

Publication number: CS228368B1
Application number: CS150182A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Trmac; Frantisek Ing Csc Solc; Ludvik Ing Bejcek
Original assignee: Jiri Ing Trmac; Frantisek Ing Csc Solc; Ludvik Ing Bejcek
Priority date: 1982-03-05
Filing date: 1982-03-05
Publication date: 1984-05-14

Abstract

Vynález se týká zařízení k elektronickému řízení kovacích stfrojů (bucharů) na bázi mikroelektroniky. Spadá do oboru tvářecí stroje a automatizace řízení. Řízení kovacích strojů a jejThe invention relates to a device for electronic control of forging machines (hammers) based on microelectronics. It falls into the field of forming machines and control automation. Control of forging machines and its

Description

Vynález se týká zařízení k elektronickému řízení kovacích stfrojů (bucharů) na bázi mikroelektroniky. Spadá do oboru tvářecí stroje a automatizace řízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for the electronic control of forging devices (hammers) based on microelectronics. It belongs to the field of forming machines and control automation.

Řízení kovacích strojů a jejich případné programování se v současné době technicky realizuje s minimálním počtem (zastoupením) elektronických obvodů střední a vyšší integrace. Používají se doposud nejčastěji reléové obvody (reléová logika) v * kombinaci β diskrétními polovodičovými součástkami nebo maximálně s integrovanými « obvody malé integrace. V těchto případechControl of forging machines and their possible programming is currently realized technically with a minimum number (representation) of electronic circuits of middle and higher integration. So far, most common relay circuits (relay logic) are used in combination * with β discrete semiconductor devices or, at most, with integrated «small integration circuits. In these cases

-* je poloha pohyblivé části kovacího lisu (beranu), energie úderu atd. řízena a příp. programována ponejvíce časovými relé (časoyacími obvody a reléovou logikou).- * the position of the movable part of the forging press (ram), impact energy etc. is controlled and possibly programmed mostly by timing relays (timing circuits and relay logic).

Tato i kvalitativně podobná stávající řešení neodpovídají současnému stavu a možnostem techniky, perspektivním trendům vývoje a jejich vlastnosti nedosahují požadovaných (optimálních) parametrů. Řízení např. polohy pohyblivé části kovacího stroje a tím i energie úderu je nepřesné, ovlivňované teplotou, viskozitou oleje v hydraulické části stroje atd. Rozsah programování je omezen, opravy v programu jsou těžkopádné. Navíc je stávající řešení nehospodárné z ekonomického hlediska z důvodů velkých příkonů potřebných pro elektromecha228368 nickou řídicí část (malá účinnost), neumožňující další zvýšení automatizace technologického a výrobního procesu (kování), střední doby bezporuchového provozu apod.These existing and qualitatively similar existing solutions do not correspond to the current state and possibilities of technology, promising development trends and their properties do not reach the required (optimal) parameters. Control of eg the position of the movable part of the forging machine and hence the impact energy is inaccurate, influenced by temperature, oil viscosity in the hydraulic part of the machine, etc. The programming range is limited, repairs in the program are cumbersome. In addition, the current solution is uneconomical due to the high power consumption required for the electromechanical228368 electronic control part (low efficiency), which does not allow further increase in the automation of the technological and production process (forging), mean time of trouble-free operation, etc.

Výše uvedené nedostatky jsou v podstatné míře odstraněny zařízením k elektronickému řízení kovacích strojů podle vynálezu, jehoiž podstatou je, že snímá polohu pohyblivé části stroje bezdotykovými snímači s požadovanou přesností a signály z těchto snímačů, po zpracování v elektronické řídicí jednotce, ovládá nastavený (požadovaný) režim stroje. Řídicí jednotka v součinnosti s ovládacími prvky (nastavením stroje) a číslicovou pamětí tohoto zařízení umožňuje buď kování jednotlivými údery, předkování (trvalé kování) s plynule nastavitelnou změnou velikosti energie úderu beranu a pružné programování činnosti stroje včetně režimu učení se a oprav programu. Navíc je toto zařízení řešeno tak, aby při selhání (poruše) kterékoliv jeho části (modulu) nemohlo dojít k samovolnému spuštění stroje.The above-mentioned drawbacks are substantially eliminated by the device for electronic control of forging machines according to the invention, which is based on the fact that it senses the position of the moving part of the machine by non-contact sensors with the required accuracy. machine mode. The control unit, in conjunction with the controls (machine settings) and digital memory of this device, allows either single-shot forging, forging (continuous forging) with infinitely adjustable ram impact energy, and flexible programming of machine operation including program learning and repair modes. In addition, this device is designed so that in case of failure (failure) of any of its part (module) the machine cannot start automatically.

Nový a vyšší účinek zařízení podle vynálezu je tedy v tom, že svou koncepcí zvyšuje komfort ovládání kovacího stroje, produktivitu a bezpečnost práce a v případě využití možnosti programování i úsporu pracovních sil a možnost začlenění kovacího stroje do automatického (poloautomatického) technologického procesu.The novel and higher effect of the device according to the invention is therefore that by its conception it increases the comfort of operation of the forging machine, productivity and safety of work and, if programming option is used, labor saving and possibility of incorporating the forging machine into automatic (semi-automatic) technological process.

Na přitaženém výkrese je znázorněno příkladné blokové zapojení zařízení k elektronickému řízení kovacích strojů s možností programování. Poloha pohyblivé části kovacího stroje 1 pohybující se vůči pevné části kovacího stroje 2 v obou směrech, se snímá pomocí bezdotykové snímací části polohy 4 a snímacích značek 3 (např. ve tvaru hřebínku) na pohyblivé části 1. Snímací část polohy 4 obsahuje bezdotykové snímače, jejichž výstupní signály jsou vedeny do bloku 5, kde dochází k jejich úpravě a vyhodnocení směru (smyslu) pohybu ,a do vratného čítače· 6. Výstup (stav) tohoto vratného čítače 6 je v učícím se režimu ve vhodných okamžicích přepisován do číslicové paměti 7, jejíž kapacita odpovídá délce série úderů, které mají být naprogramovány. V řídicí a vyhodnocovací ěásti 8 jsou porovnány údaje z vratného čítače 6, číslicové paměti 7 a ovládací části 11 a podle žádané a skutečné potahy pohyblivé části kovacího stroje 1 řízen její pohyb vůči pevné části 2 kovacího stroje v obou směrech prostřednictvím výstupního bloku 9. V části 10 jsou soustředěny napájecí a ochranné obvody, zajišťující napájecí napětí pro snímací část polohy 4, upravovači a vyhodnocovací blok 5, vratný čítač 6, číslicovou paměť 7, řídicí část 8 i ovládací část 11 a dále jištění ovládací části 11 tak, aby nemohlo dojít k nežádoucímu pohybu pohyblivé části kovacího stroje 1 při poruše kterékoliv části zařízení, není-.li ovládací částí 11 tento pohyb vyžadován.The drawing shows an exemplary block circuit of a programmable electronic control device for forging machines. The position of the movable part of the forging machine 1 moving in relation to the fixed part of the forging machine 2 in both directions is sensed by the proximity sensing part of position 4 and the sensor marks 3 (eg in the shape of a comb) on the movable part 1. whose output signals are routed to block 5 for modification and evaluation of the direction of travel, and to the counter 6. The output (state) of the counter 6 is rewritten into the digital memory 7 at appropriate times in the learning mode. whose capacity corresponds to the length of the series of blows to be programmed. In the control and evaluation section 8, the data from the return counter 6, the digital memory 7 and the control part 11 are compared and its movement relative to the fixed part 2 of the forging machine 1 controlled by the output block 9 according to the desired and actual covering. The power supply and protective circuits are provided in the part 10 providing the supply voltage for the position sensing part 4, the adjusting and evaluation block 5, the return counter 6, the digital memory 7, the control part 8 and the control part 11 and further securing the control part 11 to undesirably move the movable part of the forging machine 1 in the event of failure of any part of the device, if this movement is not required by the control part 11.

Popsané zařízení, kromě již uvedených výhodných vlastností (úspora energie·, vyšší přesnost, možnost naprogramování různých režimů činnosti kovacího stroje a jejich oprav, bezdotykového snímání polohy beranu, možnosti 'automatizace technologického procesu, zvýšení bezpečnosti a spolehlivosti atd.), je možné použít pro různé typy kovacích strojů, u kterých je energie úderu pohyblivé části kovacího zařízení 1 úměrná poloze vzhledem k pevné části stroje 2, resp. všude tam, kde se jedná o podobný funkční princip stroje, případně činnosti.In addition to the aforementioned advantageous features (energy saving, higher accuracy, possibility to program various forging and repair modes, non-contact slide position sensing, process automation, safety and reliability enhancement, etc.), the described device can be used for various types of forging machines, in which the impact energy of the movable part of the forging device 1 is proportional to the position with respect to the fixed part of the machine 2, respectively. wherever there is a similar functional principle of the machine or operation.

Claims

Equipment for electronic control of forging machines, enabling forging by single strikes, forging (permanent forging) with continuous change of impact energy, flexible programming of any length of strike series, including learning mode and one-time or permanent program repairs while maintaining all existing control and operational functions of forging machine and occupational safety, characterized in that the movable parts of the forging machine (1) are provided with sensor marks (3) contactlessly connected to the sensor part. (4) on a fixed part of the forging machine (2) of the invention connected to the power and protective circuits (10) and the motion direction evaluation block (5), to which a return counter (6) connected in parallel to the digital memory (7) is connected; and to the control and evaluation part (8), to the other two outputs of which the digital memory (7) and the control part (11) are connected and the output of the control and evaluation unit (8) is connected to the output block (9) connected to supply and protective circuits (10) to which the control part (11) and the control and evaluation part (8) are connected.