CS227006B2

CS227006B2 - Dental holder

Info

Publication number: CS227006B2
Application number: CS791462A
Authority: CS
Inventors: Eugen Eibofner; Ernst Strohmaier
Original assignee: Kaltenbach & Voigt
Priority date: 1978-03-08
Filing date: 1979-03-05
Publication date: 1984-04-16
Also published as: BR7901376A; IT1119683B; GB2015879B; JPS54127186A; IT7967485A0; GB2015879A; IL56667A0; DE2810044B2; US4245985A; FR2419061A1; CH636518A5; IL56667A; DE2810044A1; AT371330B; FR2419061B1; JPS5718894B2; ATA111479A

Description

(54) Zubolékarský držák

I

Vynález se týká zubolékařského držáku s axiálním otvorem, uspořádaným na jednom jeho konci pro upevnění zasouvatelného hnacího hřídele hnací části spojovatelné rozebíratelně s držákem, sestávajícím z rukojeti, v níž je uspořádán hnací hřídel vsazovatelného zubolékařského nástroje, kde hnací hřídel je při spojení držáku a hnací části spojen s hnacím hřídelem hnací části unášečů, uspořádaných na sousedících koncích obou hnacích hřídelů s vřazenou převodovkou, vytvořenou v ložiskovém pouzdru, spojeném s hnacím hřídelem do jedné stavební jednotky, zasouvatelné axiálně do> rukojeti.

U zubolékařského držáku tohoto druhu, známého z předchozího obecně známého používání je stavební jednotka sestávající z hnacího hřídele a ložiskového pouzdra s převodovým ústrojím upínajícím rukojeť i s hnacím hřídelem na způsob držáku, známá z patentu USA č. 2 010 421, příčně dělena, přičemž obě části rukojeti jsou spolu spojeny rozebíratelně sešroubováním a obě části hnacího hřídele jsou spojeny přes unášeče, uspořádané na jejich sousedících koncích ve tvaru čelních ozubených kol a ložiskové pouzdro je přiřazeno k části hnacího hřídele hnací strany. Převodové ústro1 jí je přitom tvořeno oběma uvedenými čelními ozubenými koly.

Demontáž a montáž stavební jednotky, sestávající na hnací straně z části hnacího hřídele a ložiskového pouzdra s převodovým ústrojím je zdlouhavá a vyžaduje mnoho času, neboť se stavební jednotka může zasunout do části rukojeti na hnací straně, popřípadě z ní vytáhnout pouze na místě dělení rukojeti a k tomu je nutné pokaždé uvolnit, popřípadě opět zašroubovat jemné šroubové závity obou částí rukojeti. К tomu přistupuje ještě to, že známý zubolékařský držák s uvedenou stavební jednotkou má vždy zcela speciální konstrukci tvaru různě vytvořených čelních ozubených kol obou částí hnacího hřídele pro< určitý převodový poměr převodového ústrojí, například 1 : 3. Pro jiný počet otáček, popřípadě jiné převodové poměry se proto musí pužít jiné konstrukce, například pro rukojeti, vykazující převod s převodovým poměrem 3 : 1. Pro zdlouhavou montáž a demontáž uvedené stavební jednotky pro dosažení jiného počtu otáček není proto u známých držáků naprosto možný.

Úkolem vynálezu je vytvoření zubolékařského držáku popsaného druhu, u něhož by bylo lze volitelně, bez ohledu k převo dovým poměrům bez námahy a rychle demontovat a montovat příslušné různé, avšak s ohledem na tvar a velikost — včetně tvaIru a velikosti unášeče spolupracujícího s unášečem hnacího· hřídele hnací části — shodné stavební jednotky.

Okol byl podle vynálezu vyřešen pro zubolékařský držák s axiálním vrtáním· uspořádaným· na jednom· · konci pro · uchycení zasouvatelného hnacího hřídele hnací části spojovatelné rozebíratelně s držákem, sestávajícím z rukojeti, v níž je· uspořádán hnací hřídel vsazovatelného· zubolékarského· nástroje, kterýžto· hnací hřídel je při spojení držáku a hnací části spojen s hnacím hřídelem hnací části unášeči, uspořádanými na sousedních koncích obou hnacích hřídelů a vřazenou převodovkou, vytvořenou v ložiskovém pouzdru, takže první část děleného· druhého· hnacího· hřídele opatřeného· unášečem je spojena s prvním hnacím hřídelem· vyměnitelnou montážní skupinou o· jiném převodovém poměru, sestávající z druhé části děleného· druhého· hnacího· hřídele, nesoucí na konci přivráceném· k zubolékařskému nástroji převodovku s unášečem a na konci přivráceném · k hnací části unášeče pro záběr s unášečem· prvního hnacího hřídele, přičemž montážní skupina je vložena do axiálního· vrtání druhé části rukojeti směrem od hnací části a v ní zajištěna šroubovým spojením.

Dále podle vynálezu převodovka je uložena v ložiskovém! pouzdru, které je na odvodu 'opatřeno' drážkou poznávacího označení a na čelní stěně přivrácené unášeči radiálními výčnělky.

Rovněž podle vynálezu mezi převodovkou a unášečem je na druhé části druhého hnacího hřídele navlečena tlačná pružina.

Podle · dalšího znaku vynálezu unášeč je na druhé části druhého· hnacího· hřídele nasunut axiálně pohyblivě a · zajištěn na ní příčným, kolíkem pohánějícím podélným výřezem unášeč.

Ještě podle dalšího znaku vynálezu druhá část rukojeti je nad drážkou poznávacího označení opatřena průzorem.

Dalším znakem· vynálezu je, že průzor probíhá po· celém· obvodu druhé části rukojeti.

Ještě dalším· znakem vynálezu je, že druhý · hnací hřídel je uvnitř ložiskového pouzdra alespoň jednou příčně dělen a převodovka, uspořádaná alespoň mezi dvěma oddělenými · částmi druhé části druhého· hnacího· hřídele je tvořena kulovým· planetovým převodem.

Konečně podle vynálezu první oddělená část druhé části druhého· hnacího¹ hřídele je v · klečovém záběru s kuličkami kulového · planetového převodu, jehož kuličky jsou uloženy mezi vnitřním kroužkem· a vnějším kroužkem, přičemž jeden z těchto kroužků je uspořádán pevně a druhý kroužek je uspořádán na druhé oddělené části druhé části druhého· hnacího· hřídele, s ní otočně a jeden z uvedených kroužků je pro vložení kuliček působením posuvného kroužku upraven. ·axiálně pohyblivě, zatímco otočný kroužek je s druhou oddělenou částí druhé části druhého hnacího· hřídele axiálně pohyblivý a otočný, přičemž na této· druhé oddělené části druhé části druhého hnacího· hřídele je pevně uspořádán posuvný kroužek a opatřen šikmým nebo· křivkovým· čelním ozubením axiálně pohyblivého vnitřního kroužku druhé oddělené části druhé · části druhého· hnacího hřídele.

Výhodou řešení · podle vynálezu je, že stavební jednotka je vsazena ve směru od hnací strany do· rukojeti a tím odpadá, jinak pro výměnu stavební jednotky nutné, obtížné a na čas náročné uvolňování sešroubování a· opět zašroubovávání mezi · oběma částmi příčně dělené rukojeti, kterou již není nutno· vytvářet jako· příčně dělenou. Různé stavební jednotky, přizpůsobené jediné rukojeti, pro různé převodové poměry jsou až na· různé vytvoření převodového ústrojí, uspořádaného· v ložiskovém pouzdru, s ohledem na tvar a velikost zevní konstrukce naprosto· shodné, takže zcela odpadá vytváření různých rukojetí.

Zajištění ložiskového· pouzdra, zasunutého do· rukojeti, proti axiálnímu posunutí a proti pootočení lze provádět vhodnými prostředky, například bajonetovým uzávěrem·. Obzvláště výhodné je ale, je-li za tímto účelem ložiskové · pouzdro· sešroubováno s · rukojetí. Ukázalo· se, že pro· uvedené zajištění je zapotřebí jen několika málo otočení šroubem. Pro usnadnění tohoto· šroubování může být ložiskové pouzdro opatřeno na čelním · konci, · na · straně · pohonu, radiálními ploskami pno · nasazení klíče,· tvořenými například · radiálními omezovacími · ploškami axiálních výstupků · vnější obvodové · steny ložiskového· pouzdra.

Za · účelem rychlého a jednoduchého. , ' uvolnění · a · utahování šroubového· spoje ložiskového pouzdra s rukojetí lze do· mezer mezi těmito axiálními výstupky zasunout jednoduše axiální výstupky maticového· klíče, kterým lze· po· zasunutí do· axiálního otvoru rukojeti a· po· záběru axiálních výstupků se zmíněnými mezerami snadno otáčet kolem osy.

Výhodná forma provedení vzhledem· ke šroubovému spoji ložiskového· pouzdra a rukojeti spočívá v tom, že se — podobně jako u známého držáku — rukojeť · i s hnacím hřídelem příčně rozdělí, přičemž obě části rukojeti jsou spojeny prostřednictvím unášečů, uspořádaných na jejich sousedících koncích, a· přičemž ložiskové pouzdro přiřazené k části hnacího· hřídele na straně pohonu, je sešroubováno s částí rukojeti na straně zubolékařského nástroje. Přitom· je výhodné, když část rukojeti na hnací straně má vnitřní průměr dovolující prostrčení ložiskového pouzdra.

Při zatížení zubolékařského nástroje, po báněného hnacím hřídelem, dojde k zabrzdění poháněné části ložiskového· pouzdra a hnacího hřídele na straně zubolékařského nástroje, takže dojde k relativnímu pootočení této části ložiskového- pouzdra a hnacího· hřídele; vůči druhé části, totiž hnací části ložiskového pouzdra a hnacího hřídele. Toto relativní pootočení obou částí ložiskového pouzdra a hnacího hřídele způsobí, že boky zubů obou šikmých ozubení, nacházejících se v záběru, kloužou po' sobě tak,· že -se· axiálně pohyblivý vnitřní kroužek, popřípadě vnější kroužek -oddálí v axiálním· směru od axiálně nepohyblivé části ložiskového pouzdra a hnacího hřídele, mající pevně připojený posuvný kroužek, tj. posune se od posuvného· kroužku. Tím· se dosáhne samočinného nastavení a tedy zvýšení přítlaku kuliček kulového' planetového převodu při zvýšeném zatížení zubolékařského nástroje.

Po· skončení zvýšeného zatížení způsobí prstencové drážky, uspořádané pro· uložení kuliček na navzájem přivrácených plochách vnitřního kroužku a vnějšího· kroužku, vrácení kuliček do· normální polohy a tím automaticky i ukončení nastavení.

Konkávně zakřivené vytvoření boků zubů, zejména jednoho· z obou šikmých ozubení způsobí, že se klouzáním, zubů druhého šikmého ozubení po zakřivených bocích prvního šikmého· ozubení, velmi rychle ustaví požadovaný zvýšený přenos točivého momentu.

S výhodou je posuvný prstenec uspořádán na části ložiskového pouzdra a hnacího· hřídele na straně zubolékařského· nástroje.

Vynález bude· v dalším popsán na příkladech provedení ve vztahu k výkresům, na nichž značí:

Obr. 1 zubolékařský držák, tvořený rukojetí, připojený k hnací části, například neznázorněným rychlospojovacím Sroubením, v nárysném pohledu, obr. 2 část rukojeti přivrácené k pohonu, příčně dělené rukojeti oddělené od hnací části v nárysném pohledu, obr. 3 část rukojeti přivrácené k nástroji, příčně dělené rukojeti v nárysném pohledu, obr. 4 obměna provedení z obr. 3, obr. 5 montážní skupinu, sestávající z hnacího hřídele· a ložiskového pouzdra s převodovým. ústrojím v nárysném· pohledu, obr.

montážní skupinu z obr. 5 s hnacím· hřídelem přerušeným na straně pohonu ve zvětšeném· měřítku v nárysném· řezu, obr.

až 9 obměny provedení vynálezu vůči provedení z obr. 6 a obr. 10 rukojeť zubolékařského držáku s nasazenou montážní skupinou, vytvořenou podle provedení z obr. 7 v nárysném řezu.

Zubolékařský držák sestává z rukojeti 1, která má na jednom konci axiální vrtání 2 sloužící k uchycení zasouvatelné duté násady 3 hnací části 4, například elektromotoru, spojitelné rozebíratelně s rukojetí 1. V duté násadě 3 se· nalézá první hnací hřídel 5 hnací části 4, který je podle obr. 1 při spojení hnací části 4 a rukojeti 1 spojen s druhým· hnacím hřídelem 7, pohánějícím· zubolékařský nástroj 6 přes unášeče 8, 9, uspořádané na obou koncích hřídele, přičemž mezi oběma hnacími hřídeli 5, 7 je vřazena převodovka 10.

Převodovka 10 je uspořádána v ložiskovém· pouzdru 11, spojeném s druhým· hnacím hřídelem 7 do· jedné montážní skupiny 12. Montážní skupina 12 sestávající z druhého hnacího· hřídele 7, ložiskového pouzdra 11 a převodovky 10 je ve směru od konce přivráceného k hnací části 4 zasunuta do axiálního vrtání 2 rukojeti 1. Jak vyplývá zejména z obr. 1 a 10 je ložiskové pouzdro) 11 ipro zajištění proti axiálnímu posuvu a pootočení, sešnoubováno s rukojetí 1 šroubovým spojeními 13. Na čelním· konci přivráceném pohonu je· ložiskové pouzdro 11 opatřeno· radiálními výčnělky 14, které jsou tvořeny radiálními omezovacími plochami axiálních výstupků ložiskového pouzdra 11. Tím je· umožněno, že· lze do· axiálního· otvoru 2 zavést dutý trubkový klíč, který má na čelním^; konci axiální výstupky, lícující s mezerami mezi axiálními výstupky ložiskového pouzdra 11. Otáčením dutého trubkového klíče se ložiskové pouzdro· 11 snadno· a rychle zajistí v rukojeti 1 utažením šroubového spojení 13.

Jak vyplývá zejména z obr. 2, 3 · a 4, je rukojeť 1 s druhým- hnacím hřídelem 7 příčně rozdělena. Obě části 7a, 7b hnacího· hřídele 7 jsou spojeny unášeči 15, 16 ve tvaru čelních ozubených · kol, uspořádanými na obou sousedících koncích těchto část 7a, 7b druhého· hnacího· ·hřídele 7. Ložiskové pouzdro 11 přiřazené k druhé části 7b hnacího hřídele přivrácené k · pohonu je spojeno šroubovým· spojením· 13 s první částí la rukojeti 1 přivrácené k zubolékařskému nástroji 6. Druhá část lb rukojeti 1 je přivrácena k pohonu. U první části la rukojeti 1 přivrácené k zubolékařskému nástroji 6 (obr. 3), jde· o lomené hlavové pouzdro, zatímco· podle obr. 4 první část la rukojeti 1 přivrácené k zubolékařskému nástroji 6 tvoří přímo· hlavové pouzdro. Obě části la, lb rukojeti 1 jsou navzájem spojeny šroubovým spojením 17. Pro· zavádění montážní skupiny 12, znázorněné na obr. 5 do· rukojeti 1 není zapotřebí uvolňovat šroubové spojení 17, jelikož části la, lb nemusí být navzájem. · oddělovány. Naopak montážní skupinu 12 lze spolu s ložiskovým pouzdrem' 11 zasunout druhou část lb rukojeti 1, přivrácené k pohonu, až šroubové spojení 17 přijde do· záběru. Za tím účelem· má druhá část lb rukojeti 1 vnitřní průměr přizpůsobený vnějšímu průměru ložiskového· pouzdra 11. Jak vyplývá zejména z obr. 5 trubkovitý unášeč 8 se nasune na volný konec druhé Části 7b hnacího hřídele 7. Pro· zajištění slouží příčný kolík 18, který je uložen ve dvou protilehlých, axiálně probíhajících podélných výřezech 19 unášeče 8 a prochá zí napříč druhou částí 7b hnacího hřídele 7. Mezi koncem trubkového unášeče 8, přivrácenými к zubolékařskému nástroji 6 a převodovkou 10 je uspořádána šroubová tlačná pružina 20 ovinutá kolem druhé části 7b hnacího hřídele 7. Šroubová tlačná pružina 20 slouží v součinnosti s příčným kolíkem 18 posuvným, v podélných výřezech 19 к vyrovnání v axiálním směru, když například při spojování rukojeti 1 a hnací části 4 unášeče 8, 9 nejprve na sebe narazí axiálními výstupky, aby teprve při pootočení se dostály uvedené výstupky do mezer mezi nimi a tím do záběru.

Jak ukazují obr. 6 až 9, jsou к zubolékařskému držáku znázorněnému na obr. 1, přiřazeny v předloženém případě čtyři volitelně montovatelné montážní skupiny 12 o vnější shodné konstrukci. Každá z těchto montážních skupin 12 sestává shodně z hnacího hřídele 7 a ložiskového pouzdra 11, jakož i převodovky 10 o různém převodovém¹ poměru. U převodovky 10 montážní skupiny 12 podle obr. 6 jde o převodový poměr 1: 2,7 — u převodovky 10 podle obr. 7 o převodový poměr 1:1, u převodovky 10 podle obr. 8 oi převodový poměr 2,7 : 1 a u převodovky 10 podle obr. 9 o převodový poměr 7,4 : 1. Jednotlivé montážní skupiny 12 mají rozdílná, různým převodovým poměrů přiřazená poznávací označení 20‘, která jsou uspořádána na obvodové ploše ložiskového pouzdra 11. Poznávací označení 20‘, jak je znázorněno na obr. 5 až 9, mohou být tvořena obvodovými drážkami, které jsou, pro rozlišení různých převodových poměrů, různě zbarveny. Je také možné, aby se, jak je znázorněno na obr. 9, místo jedné obvodové drážky tvořící poznávací označení 20‘ uspořádaly dvě obvodové drážky.

Aby poznávací označení 20‘ byla zřejmé zvenčí i v rozmontovaném stavu montážní skupiny 12, je, jak vyplývá z obr. 1, rukojeť 1 a sice její druhá část 1b v oblasti poznávací značky 20⁴ ložiskového pouzdra 11, opatřena průzorem 21 z průhledného materiálu. Průzor 21 může probíhat kolem celélého obvodu rukojeti 1.

Jak lze seznat z obr. 5, 8 a 9, je druhá část 7b hnacíhoi hřídele 7 přivrácená к pohonu, uvnitř ložiskového pouzdra 11 příčně rozdělena, a sice v případě obr. 6 a 8 jednou a v případě obr. 9 dvakrát. Převodovka 10, uspořádaná mezi takto vytvořenými alespoň dvěma oddělenými částmi 7^ť, 7“, 7‘“ hnacího hřídele 7 v příslušné části ložis kového pouzdra 11 je tvořena kulovým planetovým převodem. Za tím účelem je například podle obr. 8 první oddělená část 7‘ druhé části 7b hnacího hřídele 7 a příslušné části ložiskového pouzdra 11 v klečovém záběru s kuličkami 22 kulového planetového převodu. Kuličky 22 jsou uloženy v třecím záběru mezi vnitřním kroužkem 23 a vnějším kroužkem: 24. Jeden z těchto kroužků 23, 24 u provedení podle obr. 8, vnější kroužek 24 je uspořádán pevný, zatímco druhý kroužek, na obr. 8 vnitřní kroužek 23, je uspořádán spolu s druhou oddělenou částí 7“ druhé části 7b druhého hnacího hřídele 7 otočně. Jeden z těchto kroužků — podle obr. 8 vnitřní kroužek 23, je pro vložení kuliček 22, působením posuvného kroužku 25, axiálně pohyblivý, přičemž otočný vnitřní kroužek 23 otočný spolu s druhou oddělenou částí 7“ druhé části 7b druhého hnacího hřídele 7, která není v záběru s kuličkami 22 kulového planetového převodu, je vůči této druhé oddělené části 7b druhého hnacího hřídele 7 axiálně pohyblivý a otočný. Dále je na této druhé oddělené části 7“ druhé části 7b druhého hnacího hřídele 7 pevně uspořádán posuvný kroužek 25 a opatřen šikmým nebo křivkovým čelním ozubením! 26, která je v záběru s odpovídajícím čelním ozubením axiálně pohyblivého kroužku 23. Axiálně pohyblivý kroužek, na obr. 8 vnitřní kroužek 23, tvoří jednotku s prstencem: 27.

Jestliže je zubolékařský nástroj 6 zatížen tím, že ošetřovaný zub brání jeho otáčení, pak působí tími vznikající relativní pootočení obou částí 7\ 7“ hnacího hřídele 7 (obr. 8) a tím; posuvného kroužku 25 a vnitřního kroužku 23, že boky zubů obou šikmých ozubení 26 klouzají po sobě v důsledku posuvu vnitřního kroužku 23 v axiálním směru, takže dojde к samočinnému nastavení, tj. zvýšení sevření kuliček 22 uložených v prstencových drážkách 28 vnitřního kroužku 23 a vnějšího kroužku 24.

Druhá oddělená část 7“ druhé části 7b hnacího hřídele¹ 7 je uložena v příslušné části ložiskového pouzdra 11 kuličkovým ložiskem 29 (obr. 8).

Převodovka 10 na obr. 6, 9, tvořená rovněž kulovým planetovým převodem, je vytvořena obdobně podle provedení z obr. 8.

Převodovka 10 u provedení podle obr. 7 a 10 nemá kulové planetové převody a má proto převodový poměr 1 : 1.

Claims

PŘEDMĚT VYNALEZU

1. Zubolékařský držák s axiálním vrtáním, uspořádaným na jednom jeho konci pro uchycení zasouvatelného hnacího hřídele hnací části spojovatelné rozebíratelně s držákem, sestávajícím z rukojeti, v níž je uspořádán hnací hřídel vsazovatelného zubolékařského nástroje, kterýžto hnací hřídel jé při spojení držáku s hnací částí spojen s hnacím hřídelem hnací části unášeči, uspořádanými na sousedních koncích obou hnacích hřídelů, a vřazenou převodovkou, vytvořenou v ložiskovém pouzdru, vyznačený tím, že první část (7a) děleného druhého hnacího' hřídele (7) opatřeného unášečem (16) je spojena s prvním hnacím hřídelem! (5) vyměnitelnou montážní skupinou (12) o jiném převodovém poměru, sestávající z druhé části (7b) děleného druhého hnacího hřídele (7), nesoucí na konci přivráceném к zubolékařskému nástroji (6) převodovkou (10) s unášečem (15) a na konci přivráceném к hnací části (4) unášeče (8) pro¹ záběr s unášečem (9) prvního hnacího hřídele (5), přičemž montážní skupina¹ (12) je vložena do axiálního vrtání (2) druhé části rukojeti (lb) směrem od hnací části (4) a v ní zajištěna šroubovým spojením (13).
2. Zubolékarský držák podle bodu 1, vyznačený tím; že převodovka (10) je uložena v ložiskovém pouzdru (11), které je na obvodu opatřeno drážkou (20‘) poznávacího označení a na čelní stěně přivrácené unášeči (8) radiálními výčnělky (14).
3. Zubolékarský držák podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, že mezi převodovkou (10) a unášečem (8) je na druhé části (7b) druhého hnacího' hřídele navlečena tlačná pružina (20).
4. Zubolékařský držák podle bodů 1 až 3, vyznačený tím, že unášeč (8) je na druhé části (7b) druhého hnacího hřídele (7) nasunut axiálně pohyblivě a zajištěn na ní příčným kolíkem· (18), pohánějícím podélným výřezem (19) unášeč (8).
5. Zubolékařský držák podle bodů 1 až 4, vyznačený tím, že druhá část rukojeti (lb) je nad drážkou (20‘) poznávacího označení opatřena průzorem (21).
6. Zubolékařský držák podle bodu 5, vyznačený tím, že průzor (21) probíhá po> celém obvodu druhé části rukojeti (lb).
7. Zubolékařský držák podle jednoho z bodů 1 až 6, vyznačený tím, že druhý hnací hřídel (7) je uvnitř ložiskového pouzdra (11) alespoň jednou příčně dělen a převodovka (10), uspořádaná mezi dvěma oddělenými částmi (7‘, 7“, 7“‘) druhé části (7b) druhého hnacího hřídele (7) je tvořena kulovým planetovým převodem.
8. Zubolékařský držák podle bodu 7, vyznačený tím, že první oddělená část (7‘) druhé části (7b) druhého hnacího hřídele (7), je v klečovém záběru s kuličkami (22) kulového planetového převodu, jehož kuličky (22) jsou uloženy mezi vnitřním kroužkem (23) a vnějším kroužkem (24), přičemž jeden z těchto kroužků (24) je uspořádán pevně a druhý kroužek (23) je uspořádán na druhé oddělené části (7^U) druhé části (7b) druhého hnacího hřídele (7), s ní otočně a jeden z uvedených kroužků (23) je pro vložení kuliček (22) působením posuvného¹ kroužku (23) upraven axiálně pohyblivě, zatímco otočný kroužek (23) je s druhou oddělenou částí (7“) druhé části (7b) druhého hnacího hřídele (7) axiálně pohyblivý a otočný, přičemž na této druhé oddělené části (7“) druhé části (7b) druhého hnacího' hřídele (7) je pevně uspořádán posuvný kroužek (25) a opatřen šikmým nebo' křivkovým čelním ozubením' axiálně pohyblivého vnitřního kroužku (23) druhé oddělené části (7“) druhé části (7b) druhého hnacího hřídele (7).