CS226775B1 - Způsob ovládání plavnosti řazení samočinné stupňové převodovky a zapojení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu ovládání plavnosti řazení samočinné stupňové převodovky, řazené třecími elementy pod zatížením elektronickým systémem.

Dosud známé systémy elektronického zařízení samočinných převodovek jsou prováděny tak, že základní funkce, tj, rozhodování o výběru vhodného převodového stupně v závislosti na rychlosti jízdy vozidla a zatížení vozidla je provedeno elektronicky a vlastní zařazení včetně řízení plavnosti řazení je řízeno hydraulicky. Podstatou řízení plavnosti je zde řízení tlaku oleje na spínaných řadících elementech a řízení časové posloupnosti spínatelných a rozpínáteIných řadících elementů tj. spojek a brzd. Okamžik rozpojení rozepínacího elementu je vázán na vzrůst tlaku v zapínacím elementu. Nevýhodou těchto systémů je, větší složitost nepříznivě ovlivňující cenu a navíc skutečnost, že hydraulické systémy jsou pomalejší a tím mén% přesné než systémy elektronické.

Tyto nevýhody odstraňuje způsob ovládání plavnosti samočinné stupňové převodovky řhzené pod zatížením spínáním a rozpínáním třecích elemnetů povely k řazení vysílanými elektronickým ovládacím zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se na základě vyslání povelu k řazení vyššího převodového stupně z nižšího převodového stupně ihned spíná spínací řadicí element, vyhodnocuje se změna otáček motoru a sleduje čas řazení, přičemž rozpínatelný řadicí element se rozpíná po dosažení předvolené změny otáček motoru nebo uplynutí předvoleného časového intervalu. Jako základní informace se vnímají v systému vždy okamžitá rychlost vozidla a okamžité otáčky motoru. Elektronický systém spíná spí226775

226 775 natelný .řadicí element ihned po vysílání povelu k řazení odvozeného od rychlosti vozidla a rozepíná rozepínatelný řadící element až po vyslání impulsu vyvolaného změnou otáček motoru, který je způsoben začínajícím procesem řazení, V okamžiku vyslání povelu k řazení je, současně uveden v činnost zpožďovací obvod, který provede rozepnutí za určitou časovou dobu pouze v případě, že již nenastalo vlivem impulsu odvozeného od otáček motoru.

Pokud jde o zapojení k provádění způsobu ovládání plavnosti řazení podle vynálezu, jsou nevýhody, stávajících zapojení odstraněny s výhodou tím, že obvod měření rychlosti vozidla je připojen na vstup povelového obvodu řazení nižšího převodového stupně a na vstup povelového obvodu řazení vyššího převodového stupně, přičemž výstupy povelových obvodů jsou spojeny jednak se vstupy kombinační logické sítě, jednak se vstupem klopného obvodu, jehož jeden výstup je zapojen na další vstup kombinační logické sítě, obvod měření otáček motoru je spojen s pomocným klopným obvodem, jehož výstup je připojen na poslední vstup kombinační logické sítě, jejíž výstupy jsou přímo spojeny se vstupy spínačů ventilů řazení. Další zdokonalení zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že druhý výstup klopného obvodu tvoří blokovací vazbu vstupu pomocného klopného obvodu a v současně době nejvýhodnějším zapojením podle vynálezu je vytvoření .základního řídícího systému pomocí mikropočítače s programem vloženým v paměti a vybaveným příslušnými branami pro styk s prostředím a s ovládanými orgány. Hlavní výhodou tohoto řešení je skutečnost, že všechny funkce včetně řízení plavnosti řazení jsou provedeny elektronicky.

Příklady provedení elektronického řízení třístupňové převodovky jsou na obr. 1 až 5, kde na obr. 1 je znázorněn konkrétní příklad provedení se dvěma třecími spojkami a dvěma brzdami, na obr. 2 je tabulka pořadí spínaných elementů, na obr. 3 je příklad elektronického obvodu, který spíná elementy podle tabulky na obr. 2, na obr, 4 ja blokové schéma elektronického systému řízení plavnosti řazení samočinné stupňové převodovky a na obr. 5 je blokové schéma mikropočítačového systému řízení plavnosti řazení.

Funkce zařízení podle obr. 1 a 2 je následující. Řadící elementy i, 2,, 2« £ .1sou řízeny ventily 2, £, 2, 8 tak, že elektrickým proudem jsou kotvy ventilů 2« 12» IX* 12 přitaženy proti síle pružin 13. 11» ll ^a příslušné řadící elementy J., 2,, 2» 4 jsou spojeny s větví hlavního tlaku 17. V opačném případě jsou řadící elementy spojeny s atmosférou.

Řízení plavnosti je provedeno tak, že při řazení druhého stupně z prvního stupně je * po vyslání povelu k řazení druhého stupně okamžitě sepnut řadicí element i, řadicí element 2 je rozepnut v okamžiku rychlého poklesu otáček (derivaci otáček motoru), nebo dvě sekundy po vyslání povelu. Při řazení třetího stupně z druhého stupně je okamžitě po vy- í slání povelu sepnut řadicí element 2, a řadicí element 2 j® rozepnut v okamžiku poklesu otáček motoru. Při řazení druhého stupně z třetího stupně a prvního stupně z druhého stupně proběhne změna stavu ventilů okamžité.

Na obr. 3 je příklad principielního schéma elektronického systému, který spíná ventily 2» 1» h Ž. podle tabulky na obr. 2 v režimech Z (zpětný chod), N (neutrál), A (automat) s elektronickým řízením plavnosti řazení v režimu A, .

Povelový obvod 19 se překlopí á na jeho výstupu se objeví vysoká úroveň napětí v okamžiku, kdy rachlost vozidla měřená obvodem 18 překročí hodnotu pro řazení druhého stup3

226 775 nŽ. Stejně pracuje povelový obvod 20 při dosažení rychlosti odpovídající třetímu stupni. Na výstupu obvodu 21 měření otáček motoru je napětí úměrné těmto otáčkám, řo zařezení dru hého nebo třetího stupně vyhodnotí derivační obvod 22 pokles otáček motoru a na jeho. výstupu se objeví kladný napětový impuls, který překlopí pomocný monostabilní klopný obvod 23. Překlopení povelových obvodů 19 a 20 vyhodnotí derivační Články tvořené kondenzátory 24 a 26 a odpory 25 a 27 jako časově krátké impulsy kladné a záporné polarity. Impulsy kladné polarity odpovídající řazení vyššího převodového stupně překlápějí monostabilní klopný obvod 22» jeho z doba překlopení je například 2 s. Kombinační logickou sít tvoří třívstupový logický člen 34 (NAND), dva dvoustupňové logické členy 35 a 36 (NAND) a dva invertory 32 a 22» Vstupy logické sítě tvoří výstupy povelových obvodů 19 a 20 a monostabiltíích klopných obvodů 23 a 30. Výstupy logické sítě v popisovaném příkladu budí spínač ventilu 6 tvořený tranzistory 39. a 40 a spínač ventilu 7 tvořený tranzistory 41 a 42. Spí· nač ventilu 2 3® zapojen přímo na výstup povelového obvodu 19· Ventil 8 ae připojuje na napájecí napětí v režimu Z přes volič 49 režimu jízdy. Třerušení proudu ventily 5. až 8 v režimu, a ventily 2» 2 ^v režimu Z se provádí voličem 49 přes diody 43 a 47. Doba překlopení pomocného monostabilního klopného obvodu 23 se volí delší doba než doba překlopení monostábilního klopného obvodu 30. Blokovací vazba 31 zabraňuje náhodnému překlopení pomocného monostabilního klopného obvodu 23 mimo proces řazení.

Obr, 4 představuje blokové schéma plavného řazení převodového stupně odvozené od derivace otáček motoru. Výstupní napětí obvodu 50 měření rychlosti vozidla je přivedeno na povelové obvody 51 a 52. V okamžiku, kdy rychlost vozidla překročí hodnotu pro řazení vyššího převodového stupně, povelový obvod 52 se překlopí. Tento povel představuje vstupní informaci pro kombinační logickou sít 57 a zároveň překlopí klopný obvod 53 s dobou překlopení nastavenou například na 2 a. Po zařazení vyššího převodového stupně vyhodnotí derivační obvod 55 pokles otáček motoru měřených obvodem 54 jako impuls, který překlopí pomocný klopný obvod 56. Boba překlopení klopného obvodu 56 se obvykle volí delší než klopného obvodu 53. Výstupy povelových obvodů 51.52 a klopných obvodů 52, 56. jsou vstupními proměnnými kombinační logické sítě 21» výstupní proměnné této sítě přímo určují.kombinaci sepnutých resp, rozepnutých spínačů 58 ventilů. Zapojení kombinační logické sítě 57 odpovídá pravdivostní tabulce řazení a principu plavnosti - spínání odpovídajících ventilů při řazení vyšších převodových stupňů ,se zpožděním odvozeným od otáček motoru nebo určených dobou překlopení klopného obvodu 22· Blokovací vazba 59 zabraňuje náhodnému překlopení pomocného klopného obvodu 56 mimo proces řazení. Na obr. 3 je příklad kombinační logické sítě splňující požadavek plavného řazení podle tabulky na obr. 2.

Mikropočítač 60, který je znázorněn na obr. 5., pracuje podle programu uloženého v paměti 6l programu. Na výstupu impulsního snímače 63 okamžité rychlosti vozidla se objevují impulsy, jejichž četnost je úměrná okamžité rychlosti vozidla. Mikropočítač porovná počet načítaných impulsů za jednotku času s hodnotami určujícími řazení vyššího resp, nižšího převodového stupně. Každému převodovému stupni od-povídá určitá kombinace logických proměnných výstupní brány obvodu 62 pro styk s prostředím. Například při zařazeném druhém převodovém stupni podle tabulky na obr, 2 je na výstupní bráně obvodu 62 kombinace

226 775 logických proměnných lOlO.

Sazení z druhého stupně na první stupeň probíhá takto! V okamžiku, kdy mikropočítač zjistí pokles rychlosti vozidla pod hodnotu určující řazení z druhého stupně na první stupen, vypíše se z programu na výstupní bráně obvodu 62 kombinace 0110, tzn. spínač řadicího elementu JL okamžitě rozepne, spínač řadicího elementu 2 sepne, spínač řadících elementů 2, £ beze změny..

Sazení z druhého stupně na třetí stupen probíhá taktoS Při překročení rychlosti vozidla odpovídající řazení z druhého stupně na třetí stupeň vypíše mikropočítač z programu kombinaci 1000 (tzn. rozepne pouze řadicí element 2) ^a dá příkaz k testování otáček motoru snímaných obvodem 64. V okamžiku, kdy mikropočítač zjistí počet otáček motoru, resp, po uplynutí časového zpoždění daného programem, vypíše na výstupní bráně kombinaci 1100 a spínač řadicího elementu 2 sepne. Obvod 66 indikace zařazeného převodového stupně dovolí mikropočítači programově provádět přes.vstupní'bránu obvodu 62 kontrolu správné činnosti spínačů 65 ventilů a jejich propojení s ventily,

Claims (4)

1. Způsob ovládání plavnosti řazení samočinné stupňové převodovky řazené pod zatížením spínáním a rozpínáním třecích elementů povely k řazení vysílanými elektronickým ovládacím zařízením, vyznačený tím, že se na základě vyslání povelu k řazení vyššího převodového stupně ihned spíná spínaný řadicí element, vyhodnocuje se změna otáček motoru a sleduje Čas řazení, přičemž rozpínatelný řadicí element se rozpíná po dosažení předvolené změny otáček motoru nebo po uplynutí předvoleného časového intervalu,

2. Zapojení k provádění způsobu podle bodu 1, vyznačené tím, že obvod (50) měření rychlosti vozidla je připojen na vstup povelového obvodu (5l) řazení nižšího převodového stupně a na vstup povelového obvodu (52·). řazení vyššího převodového stupně, přičemž výstupy povelových obvodů (51 a 52) jsou spojeny jednak se vstupy kombinační logické sítě (57), jednak se vstupem klopného obvodu (53), jehož jeden výstup je zapojen na další vstup kombinační logické sítě a obvod (54) měření otáček motoru je přes derivaČní obvod (55) spojen s pomocným klopným obvodem (56), jehož výstup je připojen na poslední vetup kombinační logické sítě (57), jejíž výstupy jsou přímo spojeny se vstupy spínačů (58) ventilů řazení.

3. Zapojeni podle bodu 2, vyznačené tím, že druhý výstup klopného obvodu (53) tvoří blokovací vazbu (59) vstupu pomocného klopného obvodu (56),

4. Zapojení k provádění způsobu podle bodu if, vyznačené tím, že základní řídioí systém samočinné převodovky, který je tvořen mikropočítačem (60) s programem vloženým v paměti (6l), má vstupní brány obvodu (62) pro styk s prostředím spojený s impulsním snímačem (63) okamžité rychlosti vozidla s výstupem obvodu (64) snímání okamžitých otáček motoru a s výstupy obvodu (66) indikace zařazeného převodového stupně, přičemž výstupní brána obvodu (62) je spojena se vstupy spínačů (65) ventilů, jejichž výstupy jsou připojeny na vstupy obvodu (66) indikace zařazeného stupně.