CS224563B1 - Zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotiv - Google Patents

Description

Zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotiv

224 563

224 563

Vynález ee týká zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotiv, prostřednictvím centrálního řídícího členu.

U dosud známého zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel^ zejména elektrických lokomotiv^ se používá řady druhů a způsobů zapojení řídicích obvodů pro řízení trakčního pohonu. Způsob řízení je obvykle dán druhem trakčního pohonu, nebo způsobem ovládání jeho řídicích orgánů. Obvykle řízení se provádí pomocí řídicího kontroléru na stanovišti řidiče přímo na ovládací obvody sílových spínacích prvků, nebo prostřednictvím tak zvaného mezikontroléru, který zajišťuje potřebný řídicí program mezi řídicím kontrolérem a ovládacími obvody sílových spínacích prvků. Tyto způsoby řídicích obvodů jsou nejobvyklejší u vozidel s kontakt nimi regulačními prvky. Bezkontaktní regulace trakčních obvodů vozidel, která je umožněna aplikací polovodičových prvků, vyžaduje zcela odlišný způsob regulace i druh signálu pro řízení. Rovněž je tak tomu i při aplikaci automatizačních prvků v řízení, včetně automatické regulace rychlosti jízdy vozidla.

Pro spolupráci stávajících způsobů řídicích orgánů s novými způsoby regulací se používají různé převodníky a přizpůsobovací členy, které umožňují součinnost, avšak komplikuje se řídicí zařízení, je vetší pravděpodobnost poruchy a podobně. Situace se komplikuje ještě dále požadavky jednotlivých provozovatelů vozidel, kteří se snaží v maximální míře zachovat způsob a uspořádání řídicích orgánů na řidičském stanovišti vozidla, bez ohledu na jeho druh, to je vozidlo elektrické, diesel-elektrické atd.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zapojením řídicích obvodů trakčních vozideljzejména elektrických lokomotiv^prostřednictvím centrálního řídicího členu, jehož podstatou je, že v centrálním řídicím členu je generátor impulsů přepojen přes čítač a převodník na přepínač. Výstup přepínače je spolu s výstupem

- 2 224 563 logického členu zapojen přes hradlo a omezující člen do trakčního regulátoru. Hodnota signálu určující velikost tažné síly je vytvářena z řídícího signálu kontroléru prostřednictvím generátoru impulsů, čítač a převodník digitálních hodnot na hodnoty analogové. Zapojení řídicích obvodů podle vynálezu prostřednictvím centrálního řídicího Členu zajišťuje správnou činnost řídicích obvodů vozidla při spolupráci ručního a automatického řízení rychlosti, regulátoru tahu, protiskluzové a protismykové ochrany, brzdou vozidla i vlaku β ostatními ovládacími a ochrannými obvody lokomotivy. Vynález umožňuje řízení různých druhů a systémů trakčních vozidel, zejména s polovodičovými měniči z jednoho unifikovaného řídicího stanoviště. Vynález lze výhodně využít při mnohonásobném řízení trakčních vozidel s minimálním počtem řídicích vodičů, které svou úrovní signálů jsou prakticky necitlivé k jakýmkoliv poruchám.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad blokového schéma zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel podle vynálezu.

Do generátoru impulsů jL přichází signály z řidičského stanoviště obvykle z řídicího kontroléru. Signály z řídicího kontroléru nesou informaci o směru regulace , ale také o požadované rychlosti najíždění nebo sjíždění, eventuelně zastavení regulace. Tyto signály jsou galvanicky odděleny od signálu řídicího členu a patřičně upraveny, než uvedou v/chod generátor impulsů jL. Generátor impulsů 1, vytváří impulsy, ve kterých je zakódován nejen směr regulace, ale i její rychlostja to frekvencí vytvářených impulsů. Impulsy jsou dále zpracovávány čítačem 2, který je možno nulovat. Výstupy čítače 2 jsou připojeny na převodník 2,t který z digitálních hodnot vytváří požadované hodnoty analogové. Výstupní napětí z převodníku 3 jeho velikost rychlosti nárůstu nebo poklesu eventuelně zastavení, je řízeno vstupními signály do generátoru impulsů 1, Z bezpečnostních důvodů je u generátoru impulsů 1, loučkykterý zajišťuje pokles regulace v případě, že na vstupu generátoru impulsů 1^ se objeví současně povel pro nárůst i pokles výstupního napětí z převodníku 2· Výstupní napětí z převodníku 2 vedeno do přepínače 4, který zajišíuje k dalšímu zpracování signál z ručního řízení nebo z automatické regulace rychlosti. Přepínač 4 je proto také řízen zvláštním systémem z automatické regulace rychlosti A. Celý systém

- 3 224 563 regulace bývá obvykle řešen tak, že ruční regulace bývá nadřazena automatické regulaci.

Logický ckn 5 zajišťuje logické operace nutné ke správné funkci celého centrálního členu, jako na příklad požadavek přechodu do brzdo vého režimu, velikost brzdné síly a vydává signál pro hradlo o stavu trakčních či brzdových obvodů lokomotivy, zpracovává signály ochran a řadu dalších pomocných signálů nutných pro správnou funkci řídicích obvodů při všech provozních stavech loko motivy. Výstupní signály z hradla 6 jsou vedeny dále přes omezovači člen 2» který zajišťuje maximální přípustné hodnoty nárůstu a poklesu signálu požadované tažné nebo brzdné síly vozidla.

Do omezovacího členu 2 j® veden i signál havarijního režimu jízdy v případě poruchy některého z prvků centrálního řídícího členu.

Na výstupu centrálního řídicího členu se při havarijním způsobu jízdy objeví přímo havarijní signál H zadávaný bezprostředně strojvedoucím..

Vzhledem k danému uspořádání centrálního řídicího členu (v ctžnu je možná vazba zejména do lo^ickdi^ 5 na celou řadu nejrůznějších povelů a signálů z řídicích lokomotivních obvodů s minimálním zásahem do řídících obvodů lokomotivy.

Zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel podle vynálezu je vhodné i pro mnohonásobné řízení vozidel s minimálním počtem řídicích vodičů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   224 563

   Zapojení řídících obvodů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotivj prostřednictvím centrálního řídícího členujvyznačené tím, že v centrálním řídícím členu je generátor impulsů (1) připojen přes čítač (2) a převodník (3) na přepínač (4), jehož výstup je spolu s výstupem logického členu (5) zapojen přes hradlo (6) a omžřOvacJ člen (7) do trakčního regulátoru.