CS224563B1

CS224563B1 - Angling winch

Info

Publication number: CS224563B1
Application number: CS789480A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Ing Stekl; Jaromir Ing Malat
Original assignee: Stekl Miloslav; Jaromir Ing Malat
Priority date: 1980-11-20
Filing date: 1980-11-20
Publication date: 1984-01-16

Description

Zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotivConnection of control circuits of traction vehicles, especially electric locomotives

224 563224 563

Vynález ee týká zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotiv, prostřednictvím centrálního řídícího členu.The invention relates to the connection of control circuits of traction vehicles, in particular electric locomotives, by means of a central control member.

U dosud známého zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel^ zejména elektrických lokomotiv^ se používá řady druhů a způsobů zapojení řídicích obvodů pro řízení trakčního pohonu. Způsob řízení je obvykle dán druhem trakčního pohonu, nebo způsobem ovládání jeho řídicích orgánů. Obvykle řízení se provádí pomocí řídicího kontroléru na stanovišti řidiče přímo na ovládací obvody sílových spínacích prvků, nebo prostřednictvím tak zvaného mezikontroléru, který zajišťuje potřebný řídicí program mezi řídicím kontrolérem a ovládacími obvody sílových spínacích prvků. Tyto způsoby řídicích obvodů jsou nejobvyklejší u vozidel s kontakt nimi regulačními prvky. Bezkontaktní regulace trakčních obvodů vozidel, která je umožněna aplikací polovodičových prvků, vyžaduje zcela odlišný způsob regulace i druh signálu pro řízení. Rovněž je tak tomu i při aplikaci automatizačních prvků v řízení, včetně automatické regulace rychlosti jízdy vozidla.In the prior art connection of control circuits of traction vehicles, in particular electric locomotives, a number of types and methods of connection of control circuits are used to control the traction drive. The method of control is usually determined by the type of traction drive or the way of controlling its control elements. Usually, the control is carried out by means of a control controller at the driver's station directly to the control circuits of the force switching elements or by means of a so-called intermediate controller which provides the necessary control program between the control controller and the control circuits of the force switching elements. These types of control circuits are most common in vehicles with contact controls. The contactless control of vehicle traction circuits, which is made possible by the application of semiconductor devices, requires a completely different way of control and the type of control signal. This is also the case with the application of automation elements in the steering, including automatic control of vehicle speed.

Pro spolupráci stávajících způsobů řídicích orgánů s novými způsoby regulací se používají různé převodníky a přizpůsobovací členy, které umožňují součinnost, avšak komplikuje se řídicí zařízení, je vetší pravděpodobnost poruchy a podobně. Situace se komplikuje ještě dále požadavky jednotlivých provozovatelů vozidel, kteří se snaží v maximální míře zachovat způsob a uspořádání řídicích orgánů na řidičském stanovišti vozidla, bez ohledu na jeho druh, to je vozidlo elektrické, diesel-elektrické atd.Various converters and adapters are used to cooperate existing control systems with new control methods that allow interoperability but complicate control devices, are more likely to fail, and the like. The situation is further complicated by the requirements of individual vehicle operators, who are trying to keep as much as possible the way and arrangement of the steering bodies in the driving position of the vehicle, regardless of its type, ie electric, diesel-electric etc.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zapojením řídicích obvodů trakčních vozideljzejména elektrických lokomotiv^prostřednictvím centrálního řídicího členu, jehož podstatou je, že v centrálním řídicím členu je generátor impulsů přepojen přes čítač a převodník na přepínač. Výstup přepínače je spolu s výstupemThe above-mentioned disadvantages are overcome by connecting the control circuits of traction vehicles, in particular electric locomotives, by means of a central control element, the essence of which is that in the central control element the pulse generator is connected via a counter and a converter to a switch. The switch output is in conjunction with the output

- 2 224 563 logického členu zapojen přes hradlo a omezující člen do trakčního regulátoru. Hodnota signálu určující velikost tažné síly je vytvářena z řídícího signálu kontroléru prostřednictvím generátoru impulsů, čítač a převodník digitálních hodnot na hodnoty analogové. Zapojení řídicích obvodů podle vynálezu prostřednictvím centrálního řídicího Členu zajišťuje správnou činnost řídicích obvodů vozidla při spolupráci ručního a automatického řízení rychlosti, regulátoru tahu, protiskluzové a protismykové ochrany, brzdou vozidla i vlaku β ostatními ovládacími a ochrannými obvody lokomotivy. Vynález umožňuje řízení různých druhů a systémů trakčních vozidel, zejména s polovodičovými měniči z jednoho unifikovaného řídicího stanoviště. Vynález lze výhodně využít při mnohonásobném řízení trakčních vozidel s minimálním počtem řídicích vodičů, které svou úrovní signálů jsou prakticky necitlivé k jakýmkoliv poruchám.- 2 224 563 of a logic element connected via a gate and a limiting element to the traction controller. The value of the tensile force signal is generated from the controller's control signal via a pulse generator, a counter, and a digital value to analogue converter. The connection of the control circuits according to the invention by means of the central control member ensures correct operation of the vehicle control circuits in cooperation of manual and automatic speed control, traction controller, anti-skid and anti-skid protection, vehicle and train brakes β by other locomotive control and protection circuits. The invention makes it possible to control various types and systems of traction vehicles, in particular with semiconductor converters from a single unified control station. The invention can advantageously be used in multiple driving of traction vehicles with a minimum number of control wires which by their signal level are practically insensitive to any disturbances.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad blokového schéma zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel podle vynálezu.The attached drawing shows an example of a block diagram of the control circuits of traction vehicles according to the invention.

Do generátoru impulsů jL přichází signály z řidičského stanoviště obvykle z řídicího kontroléru. Signály z řídicího kontroléru nesou informaci o směru regulace , ale také o požadované rychlosti najíždění nebo sjíždění, eventuelně zastavení regulace. Tyto signály jsou galvanicky odděleny od signálu řídicího členu a patřičně upraveny, než uvedou v/chod generátor impulsů jL. Generátor impulsů 1, vytváří impulsy, ve kterých je zakódován nejen směr regulace, ale i její rychlostja to frekvencí vytvářených impulsů. Impulsy jsou dále zpracovávány čítačem 2, který je možno nulovat. Výstupy čítače 2 jsou připojeny na převodník 2,t který z digitálních hodnot vytváří požadované hodnoty analogové. Výstupní napětí z převodníku 3 jeho velikost rychlosti nárůstu nebo poklesu eventuelně zastavení, je řízeno vstupními signály do generátoru impulsů 1, Z bezpečnostních důvodů je u generátoru impulsů 1, loučkykterý zajišťuje pokles regulace v případě, že na vstupu generátoru impulsů 1^ se objeví současně povel pro nárůst i pokles výstupního napětí z převodníku 2· Výstupní napětí z převodníku 2 vedeno do přepínače 4, který zajišíuje k dalšímu zpracování signál z ručního řízení nebo z automatické regulace rychlosti. Přepínač 4 je proto také řízen zvláštním systémem z automatické regulace rychlosti A. Celý systémThe pulse generator 17 receives signals from the driving position, usually from the control controller. The signals from the control controller carry information about the direction of control, but also about the desired approach or descent speed, or possibly the control stop. These signals are galvanically separated from the control member signal and adjusted accordingly before actuating the pulse generator 11. The pulse generator 1 generates pulses in which not only the direction of the control but also its speed is encoded and the frequency of the pulses generated. The pulses are further processed by a counter 2 which can be reset. The outputs of the counter 2 are connected to a converter 2, which generates analog setpoints from the digital values. The output voltage from the converter 3, its rate of increase or decrease or stop, is controlled by input signals to the pulse generator 1. For safety reasons, the pulse generator 1, which provides a decrease in regulation if the pulse generator 1 ^ command simultaneously appears to increase or decrease the output voltage from converter 2 · The output voltage from converter 2 is routed to switch 4, which provides a signal from manual control or automatic speed control for further processing. The switch 4 is therefore also controlled by a separate system from automatic speed control A. The whole system

- 3 224 563 regulace bývá obvykle řešen tak, že ruční regulace bývá nadřazena automatické regulaci.- 3 224 563 control is usually designed such that manual control is superior to automatic control.

Logický ckn 5 zajišťuje logické operace nutné ke správné funkci celého centrálního členu, jako na příklad požadavek přechodu do brzdo vého režimu, velikost brzdné síly a vydává signál pro hradlo o stavu trakčních či brzdových obvodů lokomotivy, zpracovává signály ochran a řadu dalších pomocných signálů nutných pro správnou funkci řídicích obvodů při všech provozních stavech loko motivy. Výstupní signály z hradla 6 jsou vedeny dále přes omezovači člen 2» který zajišťuje maximální přípustné hodnoty nárůstu a poklesu signálu požadované tažné nebo brzdné síly vozidla.Logic ckn 5 provides the logical operations necessary for proper operation of the entire central member, such as brake request, braking force, and emits a gate signal on the locomotive's traction or brake circuit status, processes protection signals, and a host of other auxiliary signals necessary for the correct function of the control circuits in all operating states of the loco motifs. The output signals from the gate 6 are routed further via a limiting member 2 which provides the maximum permissible values of increase and decrease of the signal of the desired traction or braking force of the vehicle.

Do omezovacího členu 2 j® veden i signál havarijního režimu jízdy v případě poruchy některého z prvků centrálního řídícího členu.An emergency driving signal in the event of a failure of one of the elements of the central control member is also routed to the limiting member.

Na výstupu centrálního řídicího členu se při havarijním způsobu jízdy objeví přímo havarijní signál H zadávaný bezprostředně strojvedoucím..At the output of the central control unit during an emergency driving, the emergency signal H is entered directly by the driver.

Vzhledem k danému uspořádání centrálního řídicího členu (v ctžnu je možná vazba zejména do lo^ickdi^ 5 na celou řadu nejrůznějších povelů a signálů z řídicích lokomotivních obvodů s minimálním zásahem do řídících obvodů lokomotivy.Due to the arrangement of the central control member (in ctn, it is possible to link especially to lo ^ ickdi ^ 5 to a wide variety of commands and signals from the control locomotive circuits with minimal interference with the control circuits of the locomotive.

Zapojení řídicích obvodů trakčních vozidel podle vynálezu je vhodné i pro mnohonásobné řízení vozidel s minimálním počtem řídicích vodičů.The control circuits of the traction vehicles according to the invention are also suitable for multiple driving of vehicles with a minimum number of control wires.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

224 563

Connection of control circuits of traction vehicles, in particular electric locomotives, by means of a central control member characterized in that in the central control member the pulse generator (1) is connected via a counter (2) and a converter (3) to a switch (4). the member (5) connected via the gate (6) and the limiting member (7) to the traction controller.